Схема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру – Все электронные схемы

Схема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемы Квадрокоптеры

10 командное (канальное) радиоуправление на mrf49xa

06.01.2022 Радио управление 10 команд своими рукамиPIC16F628A и микросхема MRF49XA — трансивер.

  • В Интернете уже давно томиться и обрастает положительными отзывами замечательная разработка. Она получила название в честь своего создателя (10 командное радиоуправление на mrf49xa от blaze) и находится по адресу — Первоисточник
  • Ниже приведем статью:
  • Схема передатчика:

Радио управление 10 команд своими рукамиMRF49XA.

  1. Схема приемника:

Радио управление 10 команд своими руками

Немного о микросхемах:

MRF49XA — малогабаритный трансивер, имеющий возможность работать в трех частотных диапазонах.1. Низкочастотный диапазон : 430,24 — 439,75 Mгц (шаг 2,5 кГц).2. Высокочастотный диапазон А : 860,48 — 879,51 МГц (шаг 5 кГц).3. Высокочастотный диапазон Б : 900,72 — 929,27 МГц (шаг 7,5 кГц).

Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц , предусмотренного производителем. С опорными кварцами 11МГц устройства нормально работали на частоте 481 МГц.

Детальные исследования на тему максимальной «затяжки» частоты относительно заявленной производителем не проводились.

Предположительно она может быть не так широка, как в микросхеме ТХС101, поскольку в даташите MRF49XA упоминается об уменьшенном фазовом шуме , одним из способов достижения которого является сужение диапазона перестройки ГУН.

Устройства имеют следующие технические характеристики:Передатчик.Мощность — 10 мВт.Напряжение питания — 2,2 — 3,8 В ( согласно даташиту на мс, на практике нормально работает до 5 вольт ).


Ток , потребляемый в режиме передачи — 25 мА.Ток покоя — 25 мкА.Скорость данных — 1кбит / сек.Всегда передается целое количество пакетов данных.Модуляция FSK.Помехоустойчивое кодирование, передача контрольной суммы.

Приемник .Чувствительность — 0,7 мкВ.Напряжение питания — 2,2 — 3,8 В ( согласно даташиту на мс, на практике нормально работает до 5 вольт ).Постоянный потребляемый ток — 12 мА.Скорость данных до 2 кбит/сек. Ограничена программно.Модуляция FSK.Помехоустойчивое кодирование, подсчет контрольной суммы при приеме.

Алгоритм работы.

Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще, пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части, на приемной части горит, соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов).Кнопка ( или комбинация кнопок) отпускается — соответствующие светодиоды сразу же гаснут.

Тест режим .

И приемник и передатчик по факту подачи на них питания входят на 3 сек в тест режим. И приемник и передатчик включаются в режим передачи несущей частоты, запрограммированной в EEPROM, на 1 сек 2 раза с паузой 1 сек (во время паузы передача выключается).

Это удобно при программировании устройств. Далее оба устройства готовы к работе.[tip]Программирование контроллеров.EEPROM контроллера передатчика.Все настройки EEPROM, упомянутые ниже, запишутся автоматически на свои места по факту подачи на контроллер питания после его прошивки.

В каждой из ячеек данные можно менять на свое усмотрение . Если в любую используемую для данных ячейку (кроме идентификатора) вписать FF, за следующим включением питания эта ячейка немедленно будет переписана данными по умолчанию .

[/tip]
Верхняя строка EEPROM после прошивки и подачи питания на контроллер передатчика будет выглядеть так…
Радио управление 10 команд своими руками80 1F — (подиапазон 4хх МГц) — Config RG
AC 80 — (точное значение частоты 438 MГц) — Freg Setting RG
98 F0 — (максимальная мощность передатчика, девиация 240 кГц) — Tx Config RG
C4 00 — (АПЧ выключено) — AFG RG

82 39 — (передатчик включен) — Pow Management RG .

Первая ячейка памяти второй строки (адрес 10 h) — идентификатор. По умолчанию здесь FF. Идентификатор может быть любой в пределах байта (0 … FF). Это индивидуальный номер (код) пульта. По этому же адресу в памяти контроллера приемника находится его идентификатор. Они обязательно должны совпадать. Это дает возможность создавать разные пары приемник/передатчик .

[tip]

EEPROM контроллера приемника.Все настройки EEPROM, упомянутые ниже, запишутся автоматически на свои места по факту подачи на контроллер питания после его прошивки.

В каждой из ячеек данные можно менять на свое усмотрение. Если в любую используемую для данных ячейку (кроме идентификатора) вписать FF, за следующим включением питания эта ячейка немедленно будет переписана данными по умолчанию .

[/tip]

  • Верхняя строка EEPROM после прошивки и подачи питания на контроллер приемника будет выглядеть так…

Радио управление 10 команд своими руками80 1F — (подиапазон 4хх МГц) — Config RG

  1. AC 80 — (точное значение частоты 438 MГц) — Freg Setting RG
    91 20 — (полоса приемника 400 кГц , чувствительность максимальная) — Rx Config RG
    C6 94 — (скорость данных — не быстрее 2 кбит/сек) — Data Rate RG
    C4 00 — (АПЧ выключено) — AFG RG

  2. 82 D9 — (приемник включен) — Pow Management RG .

Первая ячейка памяти второй строки (адрес 10 h ) — идентификатор приемника.Для корректного изменения содержимого регистров как приемника так и передатчика воспользуйтесь программой RFICDA, выбрав микросхему TRC102 ( это клон MRF49XA).Примечания.Обратная сторона плат — сплошная масса (залуженная фольга).Дальность уверенной работы в условиях прямой видимости — 200 м.

Количество витков катушек приемника и передатчика — 6 . Если воспользоваться опорным кварцем 11 МГц вместо 10 МГц, частота «уйдет» выше около 40 МГц . Максимальная мощность и чувствительность в этом случае будут при 5 витках контуров приемника и передатчика.

  • Моя реализация
  • На момент реализации устройства под рукой оказался замечательный фотоаппарат, поэтому процесс изготовления платы и монтажа деталей на плату оказался как ни когда увлекательным. И вот к чему это привело:
  • Первым дело нужно изготовить печатную плату. Для этого я постарался как можно подробней остановиться на процессе ее изготовления

Радио управление 10 команд своими рукамиРадио управление 10 команд своими рукамиСхема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемыРадио управление 10 команд своими руками

  1. Следующий этап — очистка поверхности, для этого стоит подобрать необходимый инвентарь, а именно:
  2. 1. Ацетон;
  3. 2. Наждачная бумага (нулёвка);
  4. 3. Ластик (стерка)

4. Средства для очистки канифоли, флюса, окислов.

Делаем радиоуправление для самолета / habr


Прочитав этот пост загорелся и я идеей склепать свой самолетик. Взял готовые чертежи, заказал у китайцев моторчики, аккумуляторы и пропеллеры.

А вот радиоуправление решил сделать самостоятельно, во-первых — так интереснее, во-вторых — надо себя чем-то занять пока посылка с остальными запчастями будет ехать, ну и в третьих — появилась возможность соригинальничать и добавить всяких плюшек.

Осторожно, картинки!

Детали и монтаж приемника

Монтаж приемника выполняют печатным способом на плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм и размерами 100×65 мм. В приемнике используются резисторы и конденсаторы тех же типов, что и в передатчике.

Катушка контура сверхрегенератора L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанных виток к витку на полистироловом каркасе 06,5 мм, с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 — 8 мкГн, a L3 — 0,07…0,1 мкГн.

Смотрите про коптеры:  Купите камера для квадрокоптер ufo — мегаскидки на камера для квадрокоптер ufo АлиЭкспресс

Электромагнитное реле К1 типа РЭС-6 с обмоткой сопротивлением 200 Ом.

Детали передатчика

В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы Ь2іэ не менее 60. Резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы — К10-7, КМ-6.

Согласующая антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на унифицированном каркасе от карманного приемника с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,8 мм.

Катушка L2 бескаркасная и содержат 16 витков провода ПЭВ-1 0,8 намотанных на оправке 010 мм. В качестве кнопки управления можно использовать микропереключатель типа МП-7.

Детали передатчика монтируют на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Антенна передатчика представляет собой отрезок стальной упругой проволоки 01…2 мм и длиной около 60 см, которая подключается прямо к гнезду XI, расположенному на печатной плате.

Все детали передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней панели корпуса располагается кнопка управления. В месте прохождения антенны через стенку корпуса к гнезду XI должен быть установлен пластмассовый изолятор, чтобы предотвратить касание антенны корпуса.

Как и чем управлять

Нормальные люди берут приемник, втыкают в него сервомашинки, регулятор скорости, двигают рычажки на пульте и радуются жизни не задаваясь принципами работы и не углубляясь в подробности. В нашем случае такое не пройдет. Первой задачей стало узнать каким макаром управляются сервомашинки.

Все оказывается достаточно просто, у привода есть три провода: питания, — питания и сигнальный. На сигнальном проводе прямоугольные импульсы изменяемой скважности.

Чтобы понять что это такое смотрим картинку:Итак, если мы хотим установить привод в крайнее левое положение нужно слать импульсы длительностью 0,9мс с интервалом 20мс, если в крайнее правое — длительность 2,1мс, интервал тот же, ну со средними положениями аналогично. Как оказалось, регуляторы скорости управляются аналогично.

Как видно из вышеприведенной диаграммы, скважность (отношение длительности импульса к длительности периода) от 5% до 10% (в дальнейшем я за крайние положения принимаю импульсы длительностью 1,0мс и 2,0мс) для 256-значного ШИМ счетчика ATtiny13 это соответствует значениям от 25 до 50.

Но это при условии, что на заполнение счетчика уйдет 20мс, а на деле так не получится и для частоты 9,6МГц и предделителя 1024 нужно ограничить счетчик значением 187(ТОР), в таком случае у нас получится частота 50,134Гц.

В большинстве (если не во всех) сервомашинок нету точного генератора опорной частоты и поэтому частота управляющего сигнала может немного плавать. Если оставить ТОР счетчика 255, то частота управляющего сигнала будет 36,76Гц — на некоторых приводах оно будет работать (возможно с глюками), но далеко не на всех.

Итак, теперь у нас 187-значный счетчик, для него 5-10% соответствуют значениям от 10 до 20 — всего 10 значений, немного дискретно получится. Если думаете поиграть с тактовой частотой и предделителем ниже привожу сравнительную табличку для 8-битного ШИМа:

Но ведь у большинства микроконтроллеров есть 16-битный (и больше) таймер для генерации ШИМ. Здесь проблема с дискретностью сразу пропадет еще и частоту можно точно выставить. Долго расписывать не буду, сразу даю табличку:

Я не думаю, что для китайской сервомашинки есть существенная разница в 600 и 1200 значений, поэтому вопрос с точностью позиционирования можно считать закрытым.

Многоканальное управление

С одной сервомашинкой разобрались, но для самолета их нужно минимум три и еще регулятор скорости. Решение «в лоб» — взять микроконтроллер с четырьмя каналами 16-битного ШИМ, но такой контроллер будет стоять дорого и, скорее всего, займет много места на плате.

Второй вариант — запилить программный ШИМ, но занимать процессорное время — это тоже не вариант. Если снова посмотреть на диаграммы сигнала, то 80% времени он не несет никакой информации, поэтому рациональнее было бы ШИМом задавать только сам импульс 1-2мс.

Почему скважность изменяется в таких узких пределах, ведь проще было бы и формировать и считывать импульсы со скважностью хотя бы 10-90%? Зачем нужен тот неинформативный кусок сигнала занимающий 80% времени? Я заподозрил, что, возможно, эти 80% могут занимать импульсы для других исполнительных механизмов, а потом этот сигнал разделяется на несколько разных.

То есть, в периоде длительностью 20мс могут уместится 10 импульсов длительностью 1-2мс, затем этот сигнал каким-то демультиплексором разделяется на 10 различных с длительностью периода как раз 20мс. Сказано — сделано, нарисовал в PROTEUS такую схемку:

В роли демультиплексора — 74HC238, на его вход E подаются импульсы с выхода микроконтроллера. Эти импульсы — ШИМ с периодом 2мс (500Гц) и скважностью 50-100%. У каждого импульса своя скважность, обозначающая состояние каждого канала. Вот так выглядит сигнал на входе Е:

Для того, чтобы 74HC238 знал на какой выход подать текущий сигнал используем PORTC микроконтроллера и входы A, B, C демультиплексора. В результате на выходах получаем такие сигналы:Сигналы на выходе получаются правильной частоты (50Гц) и скважности (5-10%).

Интересно, что возможное количество значений ШИМа ровно в 1000 раз меньше частоты таймера.

Налаживание передатчика

При заведомо исправных деталях и правильном монтаже передатчик не требует особой наладки. Необходимо только убедиться в его работоспособности и, изменяя индуктивность катушки L1, добиться максимальной мощности передатчика.

Для проверки работы мультивибратора надо включить высокоомные наушники между коллектором VT2 и плюсом источника питания. При замыкании кнопки SB1 в наушниках должен прослушиваться звук низкого тона, соответствующий частоте мультивибратора.

Для проверки работоспособности генератора ВЧ необходимо собрать волномер по схеме рис. 2. Схема представляет собой простой детекторный приемник, в котором катушка L1 намотана проводом ПЭВ-1 1…1,2 и содержит 10 витков с отводом от 3 витка.

Рис. 2. Принципиальная схема волномера для настройки передатчика.

Катушка намотана с шагом 4 мм на пластмассовом каркасе 025 мм. В качестве индикатора используется вольтметр постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметр на ток 50…100мкА.

Волномер собирают на небольшой пластине из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Включив передатчик, располагают от него волномер на расстоянии 50…60 см. При исправном генераторе ВЧ стрелка волномера отклоняется на некоторый угол от нулевой отметки.

Настраивая генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, сдвигая и раздвигая витки катушки L2, добиваются максимального отклонения стрелки вольтметра.

Максимальную мощность высокочастотных колебаний, излучаемых антенной, получают вращением сердечника катушки L1. Настройка передатчика считается оконченной, если вольтметр волномера на расстоянии 1…1,2 м от передатчика показывает напряжение не менее 0,05 В.

Смотрите про коптеры:  Модель катера на радиоуправлении своими руками. Как сделать гоночную лодку на радиоуправлении своими руками

Настройка приемника

Настройку приемника начинают с сверхрегенеративного каскада. Подключают высокоомные наушники параллельно конденсатору С7 и включают питание. Появившийся в наушниках шум свидетельствует об исправной работе сверхрегенеративного детектора.

Изменением сопротивления резистора R1 добиваются максимального шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле особой наладки не требуют.

Подбором сопротивления резистора R7 добиваются чувствительности приемника порядка 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится совместно с передатчиком.

Если в приемнике параллельно обмотке реле К1 подключить наушники и включить передатчик, то в наушниках должен прослушиваться громкий шум. Настройка приемника на частоту передатчика приводит к пропаданию шума в наушниках и срабатыванию реле.

Литература: В.М. Пестриков. Энциклопедия радиолюбителя.

Плата радиоуправления – радио управление 10 команд своими руками

  • Для работы нам потребуются список деталей:1) PIC16F628A-2 шт (микроконтроллер)2) MRF49XA-2 шт (радио трансмиттер)3) Катушка индуктивности 47nH (или намотать самому)-6шт
  • Конденсаторы:
  • Резисторы
  • 15) Паяльник

4) 33 мкФ (электролитический)-2 шт5) 0,1 мкФ-6 шт6) 4,7 пФ-4 шт7) 18 пФ-2 шт8) 100 Ом-1 шт9) 560 Ом-10 шт10) 1 Ком-3 шт11) светодиод-1 шт12) кнопки-10 шт 13) Кварц 10MHz-2 шт14) Текстолит

Вот схема этого устройства Передатчик

Радио управление 10 команд своими рукамиИ приемникРадио управление 10 команд своими рукамиИ приемникСхема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемыРадио управление 10 команд своими рукамиРадио управление 10 команд своими рукамиСхема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемыРадио управление 10 команд своими рукамиРадио управление 10 команд своими рукамиСхема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемыРадио управление 10 команд своими рукамиРадио управление 10 команд своими рукамиСхема системы двухкомандного дистанционного радиоуправления » Паятель.Ру - Все электронные схемы

Это все просто, так что не пугайтесь. Для тех кто далек от электроники, советую не начинать с SMD компонентов, а купить все в DIP размере. Я сам так делал в первый разИ все это реально заработало с первого разаОткрываем программу, выбираем наш микроконтроллерНажимаем вставить файл с прошивкой и нажимаем WRITEАналогично делам и с другим микроконтроллером.

Файл TX-это для передатчика, а RX — для приемника. Главное потом не перепутать микроконтроллеры. И припаиваем микроконтроллеры на плату. После того как соберете, ни в коем случае не подключайте нагрузку сразу к плате, а то спалите все. Нагрузку к плате следует подключать через мощный транзистор как на фото

На схеме светодиоды стоят чисто для проверки работоспособности. Если у кого нету программатора тоже обращайтесь, помогу с уже прошитыми микросхемами.

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Программная реализация


Для ATmega8 с тактовой частотой 16МГц в AtmelStudio6 все реализуется следующим образом: вначале задефайним значения счетчика для крайних положений сервомашинок:

#define LOW 16000U#define HIGH 32000U

затем инициализируем генератор ШИМа на таймере/счетчике1:

OCR1A = HIGH; //Устанавливаем ТОРTCCR1A = 0

Радиоуправление на микроконтроллере

   Многие хотели собрать простую схему радиоуправления, но чтоб была многофункциональна и на достаточно большое расстояние. Я все-таки эту схему собрал, потратив на неё почти месяц.

На платах дорожки рисовал от руки, так как принтер не пропечатывает такие тонкие. На фотографии приемника светодиоды с не подрезанными выводами — припаял их только для демонстрации работы радиоуправления.

В дальнейшем их отпаяю и соберу радиоуправляемый самолет.

Схема аппаратуры радиоуправления состоит всего из двух микросхем: трансивера MRF49XA и микроконтроллера PIC16F628A. Детали в принципе доступные, но для меня проблемой был трансивер, пришлось через интернет заказывать. Архив с прошивкой и платой качайте здесь. Подробнеее об устройстве:

  MRF49XA — малогабаритный трансивер, имеющий возможность работать в трех частотных диапазонах. — Низкочастотный диапазон: 430,24 — 439,75 Mгц (шаг 2,5 кГц). — Высокочастотный диапазон А : 860,48 — 879,51 МГц (шаг 5 кГц). — Высокочастотный диапазон Б : 900,72 — 929,27 МГц (шаг 7,5 кГц).

  1.   Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц.
  2.    Принципиальная схема передатчика:

   В схеме TX довольно мало деталей. И она очень стабильная, более того даже не требует настройки, работает сразу после сборки. Дистанция (согласно источнику) около 200 метров.

   Теперь к приемнику. Блок RX выполнен по аналогичной схеме, различия только в светодиодах, прошивках и кнопках. Параметры 10-ти командного блока радиоуправления:

Передатчик:  Мощность — 10 мВт   Напряжение питания 2,2 — 3,8 В (согласно даташиту на м/с, на практике нормально работает до 5 вольт).  Ток, потребляемый в режиме передачи — 25 мА.  Ток покоя — 25 мкА.  Скорость данных — 1кбит/сек.  Всегда передается целое количество пакетов данных.  Модуляция — FSK.

  Помехоустойчивое кодирование, передача контрольной суммы.

 Приемник:  Чувствительность — 0,7 мкВ.  Напряжение питания 2,2 — 3,8 В (согласно даташиту на микросхему, на практике нормально работает до 5 вольт).  Постоянный потребляемый ток — 12 мА.  Скорость данных до 2 кбит/сек. Ограничена программно.  Модуляция — FSK.

  •   Помехоустойчивое кодирование, подсчет контрольной суммы при приеме.
  • Преимущества данной схемы

—  Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще, пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части, на приемной части горит, соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов).

—  Во время подачи питания на приемник и передатчик, они уходят в тест режим на 3 секунды. В это время ничего не работает, по истечению 3-х секунд обе схемы готовы к работе.

—  Кнопка (или комбинация кнопок) отпускается — соответсвующие светодиоды сразу же гаснут. Идеально подходит для радиоуправления различными игрушками — катерами, самолётами, автомобилями. Либо можно использовать, как блок дистанционного управления различными исполнительными устройствами на производстве.

Схема передатчика блока радиоуправления

  • выходная мощность: 10 мВт;
  • подводимое напряжение: 2,2-3,8 В;
  • ток передачи: 25 мА;
  • ток в режиме покоя: 25 мкА;
  • скорость передачи данных: 1 кбит/с;
  • модуляция: FSK;
  • помехоустойчивость;
  • контрольная сумма;

Схема приемника

Схема приёмника с декодером показана на рисунке 2. Приёмный тракт выполнен на гибридной микросхеме А1 – КХА058, представляющей собой приёмный тракт УКВ-ЧМ радиовещательного приёмника. Частота настройки зависит от частоты настройки гетеродинного контура L1 С3.

Низкочастотный сигнал снимается с вывода 15 А1 и поступает на входы трёх активных фильтров на операционных усилителях А2-А4. Фильтр на А2 настроен на частоту 390 Гц, что соответствует первой команде, фильтр на A3 настроен на частоту 820 Гц, что соответствует второй команде, и последний фильтр, на А4 настроен на 1100 Гц — третья команда.

Делитель напряжения R15-R16-R17 служит для задания напряжения смещения, равного половине напряжения питания для подаче на прямые входы А2-А4, чтобы эти операционные усилители могли работать с однополярным питанием.

На выходах фильтров включены транзисторные ключи-детекторы, управляющие электромагнитными реле, контакты которых на схеме не показаны. Мощность этих реле зависит от конкретного применения системы радиоуправления.

Если передается первая команда переменное ЗЧ напряжение усиливается операционным усилителем А2 до уровня, достаточного для открывания транзистора VT1. Он начинает периодически открываться, заряжая импульсами коллекторного тока конденсатор С20. По мере зарядки напряжение на нем возрастает, и в при определённом уровне, открывается транзистор VT2.

Смотрите про коптеры:  Управление радиомоделью при помощи компьютера

В это время два других реле обесточены, поскольку частота модулирующего сигнала лежит за пределами их резонансных полос, и усилители A3 и А4 сигнал не усиливают.

Аналогичным образом включаются реле Р2 и Р3 при подаче двух других команд.

Катушки приёмника и передатчика бескаркасные, для их намотки используют временную оправку диаметром 4 мм (хвостовик сверла диаметром 4 мм). Намотка выполняется проводом ПЭВ 0,3-0,5. Катушка наматывается на хвостовик сверла, затем формуются её выводы, зачищаются и облуживаются.

После этого полученная “пружинка” снимается со сверла и устанавливается на плату. Катушки одинаковые, для диапазона 64-75 МГц они содержат по 12 витков, для диапазона 88-108 МГц — по 7 витков. Электромагнитные реле используются малогабаритные типа РЭС-55А на напряжение срабатывания 6-10В.

Можно использовать реле РЭС-47, РЭС-43, РЭС-10, РЭС-15 с обмоткой на напряжение 6-10В. Роль антенны приёмника выполняет проволочный штырь длиной около 50 см, в качестве антенны передатчика используется телескопическая антенна длиной 75 см от транзисторного приёмника или магнитолы.

Операционные усилители К140УД6 можно заменить на 140УД6. К140УД7, 140УД7, К140УД608, К140УД708.

Транзистор ГТ311И можно заменить на ГТ311Ж, при монтаже вывод корпуса транзистора нужно соединить с минусом питания. Транзисторы КТ315 можно заменить на любые из серий КТ315, КТ3102, КТ342, КТ316. Транзисторы КТ814 — на любые из серий КТ814, КТ816.

Подстроечные конденсаторы керамические, типа КПК-1М. Постоянные конденсаторы, работающие в высокочастотных цепях типа КТ или КД. или аналогичные импортные с минимальным ТКЕ. Конденсаторы, работающие в низкочастотных фильтрах декодера типа К10-7, КПС, КМ или аналогичные. Электролитические конденсаторы — К50-35 или импортные.

При отсутствии микросхемы КХА058 приёмный тракт можно собрать на микросхемах К174ХА34, К174ХА42 или К1066ХА1 по типовым схемам, которые неоднократно описывались в литературе.

Настройку следует начать с приёмного тракта. Подключив к выходу микросхемы А1 (к выводу 15) вход любого УЗЧ вращением ротора С3 настройте приёмник на любую станцию УКВ диапазона (так можно проверить его функционирование). Затем, ориентируясь по шкале фабричного приёмника настройте приёмный тракт на участок диапазона, где нет радиостанций.

Затем включите передатчик, замкните S1 и вращением ротора С1 (рисунок 1) настройте передатчик таким образом, чтобы его сигнал был слышен из динамика контрольного усилителя. Далее, подбором номиналов R2 и R3 (и немного подстраивая С1) установите такой режим работы VT1 (рисунок 1), при котором будет максимальная дальность связи между приёмником и передатчиком.

Далее, отключите усилитель от выхода приёмника, и наблюдая за электромагнитными реле поворачивайте движок переменного резистора R8 передатчика, держа кнопку S1 замкнутой. Нанесите на ручку R8 три заметные метки, соответствующие включениям реле. При необходимости можно подобрать номинал R7 или С8 (рисунок 1).

Дальность системы при управлении судомоделью составляет около 150 метров в зоне прямой видимости.

Лыжин Р.

Схема приемника блока радиоуправления

Приемник имеет следующие характеристики:

  • подводимое напряжение: 2.2-3.8 В;
  • потребляемый ток: 12 мА;
  • скорость приема данных: до 2 кбит/с;
  • модуляция: FSK;
  • контрольная сумма;
  1. Схемы передатчика и приемника очень похожи, отличия лишь в обвязке микроконтроллера.
  2. Трансивер MRF49XA может работать в трех частотыных диапазонах:
  • диапазон низких частот: от 430,24 — 439,75 МГц;
  • диапазон высоких частот A: от 860,48 — 879,51 МГц;
  • диапазон высоких частот Б: от 860,48 — 879,51 МГц;

Трансивер работает в приведеных частотных границах если применяется опорный кварц в 10 МГц. Если использовать кварцовый резонатор на 11 МГц то частота передачи/приема будет 481МГц.

  • 801F — (поддиапазон 4xx МГц);
  • AC80 — (передающая частота 438 МГц);
  • 98F0 — (макс. мощность передатчика);
  • C400 — (АПЧ выкл.);
  • 8239 — (включение передатчика);

Для настройки определенного идентификатора, необходимого для создания определенной пары передатчик — приемник, необходимо в вторую строку первую ячейку записать нужный вам id, такое же значение нужно записать в ячейку приемника. В нашем случае в нее записано значение FF.

  1. В память EEPROM пямять приемника записывается следующее:
  2. Для записи этих значений в память используется программа RFICDA, в которой необходимо выбрать аналог микросхемы MRF49XA микросхему TRC102.
  3. Файлы прошивки и печатных плат

Схема радиоуправления на 10 команд

Подробности Категория: Передатчики Опубликовано 17.07.

Устройство радиоуправления на 12 команд

Устройство предназначено для управления 12 различными нагрузками. Причем одновременно и в любой комбинации допускается нажатия до 8 кнопок ( PORTB ) или 4 кнопок ( PORTA ). Оно может входить в состав, например, радиоуправляемого комплекса для авто и авиамоделей, управления гаражными воротами и т.п.

Работа приемной части предусмотрена в двух режимах. Режим реального времени и с фиксацией команд ( зависит от положения перемычки S на плате приемника ). Если перемычка убрана, команды зафиксируются.

Если перемычка установлена, команды будут выполняться только в момент удержания соответствующей кнопки ( кнопок ).

Индикаторы исполнения команд – светодиоды. Разумеется, к соответствующим выводам процессора можно подключить например затворы мощных полевых или базы биполярных транзисторов через токоограничивающие резисторы.

Передающая часть состоит из задающего генератора и усилителя мощности .ЗГ — классическая схема на ПАВ- резонаторе со 100 % амплитудной модуляцией .УМ — стандартный с общим эмиттером , нагруженный на четвертьволновый отрезок провода длиной 16 см через согласующую емкость .

  1. Шифратор — PIC 16 F 628 A , он осуществляет обработку информации о нажатых кнопках кодирование и посылку пачек управляющих импульсов а также включение светодиодного индикатора и усилителя мощности во время передачи кода.
  2. Приемник

Сверхрегенератор. При номиналах указанных на схеме и исправных деталях обладает 100% повторяемостью.Его настройка заключается лишь в раздвигании витков контурной катушки и подборе емкости связи с антенной.

3 й вывод контроллера дешифратора служит для контроля прохождения сигнала при настройке ( программно подключенный выход внутреннего компаратора ).Контролировать можно с помощью обычного УНЧ.

Дешифратор приемника – PIC 16 F 628 A , он осуществляет декодирование и исполнение принятых команд.


Система кодер — декодер может работать как по проводам так и с другими приемником и передатчиком . Каждая посылка 0 и 1 со стороны кодера «закрашена» колебаниями 5,5 кГц для лучшей помехозащищенности передача контрольной суммы.

Питание приемника обязательно от стабилизированного источника 5 вольт ( на схеме не показан , в плате предусмотрен КРЕН 5 А диод ).

Питание передатчика от 3,6 вольта но не больше 5,5 вольта ( на плате предусмотрен КРЕН 5А диод ).

Картина нажатых кнопок в PORTB ( выводы 6 — 13 ) на передающей части полностью отражается на приемной части в PORTB ( выводы 6 — 13 ) соответственно. Картина нажатых кнопок в PORTA ( 3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17 ).

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector