Советы как найти пропавший квадрокоптер и не потерять свой дрон

Советы как найти пропавший квадрокоптер и не потерять свой дрон Квадрокоптеры
Содержание
  1. Как понять, что нужна калибровка?
  2. Почему квадрокоптеры нужно калибровать?
  3. Причины, почему беспилотники теряются
  4. Imu калибровка – вопросы – однодневки
  5. Была ли ошибка или помеха?
  6. Ваш квадрокоптер упал в трудной местности?
  7. Ваше соединение оборвалось?
  8. Видео
  9. Виды калибровки
  10. Держите свой контроллер включенным
  11. Использование бортовых журналов для поиска пропавшего дрона
  12. Использование приложения find my drone
  13. Как найти потерявшийся квадрокоптер без трекера
  14. Как найти пропавший дрон и предотвратить его потерю? советы владельцам
  15. Как подготовить квадрик к полёту
  16. Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком
  17. Как связать пульт и дрон
  18. Купить gps-трекер
  19. Механические повреждения
  20. Может ли dji отследить мой дрон?
  21. На какой высоте калибруют?
  22. Обеспечьте правильную подсветку
  23. Оставайтесь в поле зрения
  24. Подача заявления в полицию
  25. Поиск квадрокоптера ночью
  26. Поиск квадрокоптера с помощью трекера
  27. Принимайте снимки с экрана
  28. Проблема в пульте
  29. Проверка аккумуляторов
  30. Просмотрите объявления на авито
  31. Трёхосный коптер
  32. Установите функцию — возврат домой
  33. Шестиосный коптер
  34. Заключение

Как понять, что нужна калибровка?

Для начала нужно поднять дрон на высоту и попробовать полетать. При получении с пульта команды «вперёд», дрон должен лететь вперёд, а не вперёд и чуть влево, вверх, вниз, или ещё куда-то. Так нужно проделать со всеми направлениями, лучше даже в разных режимах полёта. Если по какой-то из осей наблюдаются отклонения- нужно калибровать.

Почему квадрокоптеры нужно калибровать?

Квадрик в полёте может вести себя неадекватно. Например, устройство может кренится в одну из сторон или вращаться вокруг своей оси. Здесь на помощь и приходит триммирование квадрокоптера. Она позволяет скорректировать поведение коптера через настройку контроллера.

Причины, почему беспилотники теряются

Давайте поговорим о том, почему беспилотники теряются в первую очередь? Если вы потеряете свой беспилотник, вам нужно знать, почему это происходит и чтобы вы могли бы сделать чтобы найти его.

Смотрите про коптеры:  Камера для квадрокоптера X8HG купить в Москве по низкой цене в интернет-магазине Solav

Imu калибровка – вопросы – однодневки


нужно коптер поставить на ровную поверхность
ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) – верное выставление нуля акселерометра.

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

Была ли ошибка или помеха?

Иногда неисправность или какое-либо вмешательство нарушают управление. Ваш дрон может улететь. Здесь снова, обратитесь к вашему приложению за последним известным маркером его местоположения.

Если вы подозреваете, что произошла ошибка, загрузите журналы полетов производителю. Если это было ошибкой, они могут найти там ошибку и вы можете получить возмещение или даже полную замену .

Ваш квадрокоптер упал в трудной местности?

Конечно это нелегко признавать но иногда приходится осознать потерю вашего беспилотника, если вы потеряли связь с дроном в труднопроходимой местности, отыскать ваш дрон может оказаться слишком сложной задачей.

Если он опускается в на дно реки или озера то отыскать его практически безнадежная задача. То же самое касается и густых лесов. Вы можете знать, где он, но добраться до него — это уже другая история.

Ваше соединение оборвалось?

Разорванное соединение блокирует ваши элементы управления и отключает прямую трансляцию с камеры. В любой ситуации возможен сбой.

Новые модели имеют некоторые отказоустойчивые функции, которые предотвращают потерю дронов навсегда. Если настройки верны, ваш дрон может зависнуть на месте или вернуться в исходную точку, когда он потеряет связь. На самом деле, потеря связи с вашим дроном может быть признаком того, что он возвращается домой. Если вы установите его таким образом, вы можете вообще не потерять дрон.

Видео

Для простоты восприятия – вот тебе толковый видео обзор, в котором парень рассказывает про настройку и калибровку коптера.

Виды калибровки

  1. Механическая калибровка квадрокоптера
    Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
  2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
    Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
  3. С помощью ПО mission planer
    Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

https://www.youtube.com/watch?v=gOUQiB2gIuY

Калибровка происходит следующим образом:

  • Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
  • Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
  • После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
  • Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
  • Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
  • С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
  • Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Держите свой контроллер включенным

Так что держите свой контроллер включенным, пока вы ищете свой дрон. Если батарея вашего дрона умирает, это может не сработать, но это должен быть ваше первое действие. Нажмите кнопку возврата. В какой-то момент вы вернетесь в зону действия, и контроллер снова подключится.

Это займет немного времени, но дрон в конце концов вернется. Посмотрите на информацию телеметрии в контроллере. Если цифры телеметрии начинают снижаться, ваш дрон возвращается. Пока вы ходите в поисках, смотрите верх.

Видели какие-нибудь места, которые мог зацепить твой дрон? Например, дроны часто застревают в ветвях деревьев. Хорошо если это будет относительно невысокое дерево и можно будет добраться до вашего дрона. В противном случае, что было в моей практике дрон застрял в кроне высоченного дерева и достать его оттуда не предоставлялось возможным.

Если у вас другой случай продолжаем поиски дальше.

Использование бортовых журналов для поиска пропавшего дрона

Если вы все еще не можете получить трекер или даже бесплатное приложение есть еще один способ:

Известный фотограф разбил свой DJI Spark. Он потерял с ним связь и не смог его отследить. У него было приложение для смартфона, которое давало ему доступ к его журналу полетов.

Он проследил записанную траекторию полета до местоположения дрона. Визуализация была хорошей, но он сделал еще один шаг. Он вывел карты, чтобы увидеть, где он находится относительно ориентира, который он видел в журнале полетов.

Использование приложения find my drone

Find My Drone — это бесплатное приложение для телефонов, которое подключает ваш смартфон к вашему дрону. Это впечатляющее приложение может помочь вам найти потерянный дрон, даже если он находится вне зоны досягаемости.

Приложение находит ваш летательный аппарат, а затем направляет вас к его местоположению. Это происходит благодаря использованию протокола MAVlink. Это тот же протокол, который используют многие популярные программы автопилота с открытым исходным кодом.

Некоторые из привлекательных функций приложения включают в себя отображение карты местоположения вашего дрона. Оно также сообщает об уровне заряда батареи вашего аккумулятора и текущем состоянии. Приложение напоминает ваши последние полученные координаты в случае сбоя питания дрона.

Есть также ручной режим, который позволяет искать беспилотник с помощью другого автопилота или телеметрии. Find My Drone рассчитывает направление на основе последних известных координат вашего дрона.

Как найти потерявшийся квадрокоптер без трекера

Если у вас нет трекера (пока), есть еще несколько практических вещей, которые вы можете сделать, чтобы найти потерянный дрон. Во-первых, вы знаете, что при потере видеопотока дрон находится вне зоны досягаемости.

Как найти пропавший дрон и предотвратить его потерю? советы владельцам

Ваш квадрокоптер вылетает из поля зрения и перестает выходить на связь? Это кошмар каждого владельца дронов.

По данным Trackimo, компании по отслеживанию GPS, 30% владельцев навсегда теряют свои дроны.

Дроны могут потеряться в любой момент, когда потеряют связь.  Однако есть способы найти потерянный квадрокоптер даже без GPS трекера.

Как подготовить квадрик к полёту

До взлёта нужно настроить гироскоп и GPS. Обычно это делается очень просто, но у каждого коптера эта функция вызывается по-своему. Этот процесс всегда подробно описан в инструкции.

Если это первый полёт, то для коптера RTF (ready to fly) нужно настроить только гироскоп и GPS. Для самодельного БПЛА процесс подготовки к первому полёту будет сложнее.

Нужно:

  1. Привязать пульт управления квадрокоптером
  2. Настроить параметры тяги через соответствующий софт (например, mission planer, о котором мы говорили ранее)
  3. Настроить вспомогательные системы (GPS, гироскоп)
  4. Запустить на высоту 0.5 метра, и при необходимости, подкрутить регуляторы оборотов.

Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком

Неожиданно, но надо триммировать. С этим мы уже разобрались раньше. Проблема может быть, как с левым, так и с правым джойстиком. Чтобы это узнать, нужно поднять коптер в воздух, и наблюдать.

  • Если аппарат кренится вправо, то триммировать надо правый рычаг пульта по крену
  • Если есть наклон вперёд или назад, то нужно править левый стик, используя триммер тангажа
  • Если коптер летит по диагонали, то нужно работать с обоими стиками

Как связать пульт и дрон

И снова, скорее всего, придётся обратиться к инструкции, ибо процесс может происходить по-разному, в зависимости от модели. Я приведу пример того, как это происходит в большинстве случаев.

Купить gps-трекер

Всем владельцам квадрокоптеров, особенно дорогих моделей я настоятельно рекомендую приобрести GPS трекер. Те, которые установлены в дронах, выходят вместе с разрядом аккумулятора. Если вы теряете связь с вашим летательным аппаратом из-за низкого заряда батареи — то вам не повезло.

Механические повреждения

К нарушению нормальной работоспособности пульта управления часто приводят удары и его различные механические повреждения. Как правило, страдает именно плата пульта, Однако иногда в отказе квадрокоптера реагировать на сигнал виновата проблема с транзисторами или двигателем.

Для быстрой и точной диагностики пульта управления желательно воспользоваться услугами сервисного центра. Это даст возможность успешно и без последствий ликвидировать поломку. Ведь в арсенале профессионального мастера не только большой опыт в ремонте, но и специальный инструментарий: осциллограф и мультиметр.

Диагностика БЕСПЛАТНО!!! 7 (812) 953-94-11, 7 (921) 984-75-12 (Каменноостровский пр-т, 42, м. Петроградская)

Может ли dji отследить мой дрон?

Если у вас есть дрон DJI , обязательно используйте приложение DJI GO. Это приложение имеет функцию Find My Drone. Без этого DJI не сможет отслеживать ваши полеты. Так что, если у вас есть DJI Go, то у вас есть Find My Drone.

Практически у всех есть смартфон, поэтому нет причин пропускать загрузку любого из этих приложений.

На какой высоте калибруют?

Дрон нужно калибровать в воздухе, на высоте больше 0.5 метра. Это достаточно большая высота, чтобы ничего не влияло на его подъёмную силу. Также лучше выбрать безветренную погоду.

Обеспечьте правильную подсветку

Обязательно используйте правильное освещение. В продаже много  светодиодных подсветок. Если вы поднимаете квадрокоптер высоко в воздух ночью, наличие светодиодов может помочь вам отследить  ваш аппарат.Таким образом, вы сможете лучше видеть свой беспилотник.

Оставайтесь в поле зрения

По возможности всегда держите ваш дрон или квадрокоптер в пределах прямой видимости.

Подача заявления в полицию

Чтобы охватить все базы, вы можете подать заявление в местное отделение полиции. Наряду с описанием вашего беспилотника вы предоставите серийный номер вместе с вашим регистрационным (если он у вас есть, если нет и ваш квадрокоптер весит более 250 г. не важно игрушечный он или нет, то вам его необходимо зарегистрировать в обязательном порядке). Более подробно как это сделать читайте нашу статью: Регистрация квадрокоптера

Поиск квадрокоптера ночью

Если у вас есть второй дрон или квадрокоптер, пришло время запускать его. Просите знакомых у кого есть квадрокоптер прийти вам на помощь. Простая логика в том, что самый простой способ поисков может быть с воздуха, особенно когда солнце садится.

Если вы ищете пешком, вам придется сосредоточиться на звуке и свете, чтобы найти потерянный дрон. Если у вашего дрона не разряжены аккумуляторы и он не поврежден, вы можете услышать жужжание винтов или увидеть подсветку на дроне.

Однажды я потерял свой беспилотник в возле леса. Это было в сумерках видимость была низкой, но не настолько темной, чтобы огни дрона могли привлечь внимание, через 20 минут поисков когда еще больше стемнело я смог обнаружить свой квадрокоптер в кустах по его огням.

Если ни одна из этих вещей не сработает, есть пара вещей, которые можно попробовать, что может привести к воссоединению между вами и вашим ценным дроном.

Поиск квадрокоптера с помощью трекера

Если вы никогда не теряли дрон, примите мой совет и купите трекер прямо сейчас! GPS-трекер позволяет вам точно определить область поиска. У вас гораздо больше шансов найти потерянный дрон с этим устройством. Более дешевые используют SIM-карты, которые предоставляют координаты, когда они вам нужны.

Другие имеют сотовую связь и работают с Google Maps. Они, конечно, дороже. Тем не менее, такая связь дает вам точное местоположение в реальном времени. Вы также получаете отличные функции отслеживания для продолжительности полета, скорости, подъема, расстояния и высоты. Некоторые трекеры водонепроницаемы.

Принимайте снимки с экрана

Изображение на  экране — более предупредительная мера, чем что-либо еще. Если вы управляете своим беспилотником, и изображение становится прерывистым, немедленно начинайте делать снимки. Конечно, это касается только беспилотников с камерами.

Таким образом, у вас есть изображение последнего местоположения дрона перед потерей связи. Теперь у вас есть визуальные ориентиры, чтобы ознакомиться с показаниями телеметрии на контроллере (подробнее об этом далее).

Проблема в пульте

Квадрокоптер не видит пульт

Пульты управления квадрокоптером можно классифицировать по следующим параметрам:

Все они, в независимости от типа, базируются на похожем принципе и всегда имеют два джойстика. Последние и отвечают за общую координацию всего аппарат, его нормальный полет и непременное вращение. На рынке сегодня можно также найти модели пультов с полноценным сенсорным управлением.

В таком случае джойстик просто отображен на дисплее и не имеет какой-то физической формы. Нужный режим полета устанавливается с помощью кнопок пульта. Пользователь таким образом может настроить его под себя. Каждая клавиша ответственна за конкретные функции. Это:

Со временем пульт может перестать передавать сигнал дрону. В таком случае последний становится абсолютно неуправляем.

Проверка аккумуляторов

Первое, что нужно сделать, если дрон перестал реагировать на команды с пульта управления, это проверить встроенные аккумуляторы. Возможно во всем виновата полностью разряженная АКБ или почти разряженная. Если это так, то придется просто зарядить ее до нормального уровня.

Если батареи встроенные, то зарядка проходить должна исключительно при выключенном устройстве. Оставлять аккумулятор подпитываться на всю ночь не следует. Как правило, в зависимости от модели хватает полтора-два часа.

Просмотрите объявления на авито

Попробуйте поискать свой беспилотник в объявлениях на авито шансов мало но стоит попробовать.

Если у вас есть серийный номер для вашего дрона, вы можете связаться с продавцом. Надеюсь он согласиться вернуть его вам вместо того, чтобы вы обратились в полицию с заявлением.

Трёхосный коптер

Просто включи пульт и подожди около десяти секунд. Он начнёт издавать сигналы, и длинный сигнал будет означать, что пульт присоединился.

Установите функцию — возврат домой

Также не забудьте установить функцию «Возврат домой».

Шестиосный коптер

Включи пульт управления. Подними стик газа вверх, до максимального значения. После опусти стик в самый низ. Пульт воспроизведёт звуковой сигнал, который будет означать, что он нашёл коптер.

Заключение

Надеюсь, один из этих советов приведет вас к вашему потерявшемуся дрону. Время от времени люди теряют квадрокоптеры навсегда. Я все еще думаю о своем первом квадрокоптере который я потерял. Сейчас я не отправляю свои дроны без GPS и соединения Find My Drone.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий