Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT in /home/n/newavtjc/radiocopter.ru/public_html/wp-content/plugins/realbig-media/textEditing.php on line 823

Мотор

От того какие моторы вы будете использовать в своей сборке, будет зависеть, какую максимальную нагрузку сможет поднять дрон, а также сколько времени он сможет находиться в полёте. Силовая установка должна обязательно состоять из моторов одной марки и модели, такой подход обеспечит ей сбалансированную работу.

Brushed vs brushless

В коллекторных (Brushed) моторах ротор с обмоткой вращается внутри статора на котором магниты зафиксированы жёстко. В бесколлекторных (Brushless) моторах всё на оборот; обмотка крепится жёстко к внутренней части статора, а магниты установлены на валу и вращаются. В большинстве случаев вы будете рассматривать только бесколлекторные моторы (БК) постоянного тока. Моторы такого типа широко используются в индустрии радиолюбителей при сборке различных продуктов, начиная от вертолётов и самолётов и заканчивая системами привода в автомобилях и катерах.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Бесколлекторные моторы типа «Pancake» имеют больший диаметр, они более плоские и как правило имеют высокий крутящий момент и более низкое значение KV (детали ниже). В БПЛА небольших размеров (обычно размером с ладонь) чаще всего используют маленькие коллекторные моторы из-за более низкой цены и простого двухпроводного контроллера. Несмотря на то, что бесколлекторные моторы могут быть разных размеров и иметь разные характеристики, выбор меньшего размера совсем не означает, что будет дешевле.

Смотрите про коптеры:  Блютуз модуль и реле купить дешево - низкие цены, бесплатная доставка в интернет-магазине Joom

Inrunner vs outrunner

Существует несколько типов бесколлекторных моторов постоянного тока:

  • Inrunner – внутренний ротор. Обмотка зафиксирована на статоре, магниты установлены на валу ротора, который вращается (как правило используются на радиоуправляемых лодках, вертолётах и автомобилях из-за высокого KV).
  • Outrunner – наружный ротор. Магниты зафиксированы на статоре, который вращается вокруг неподвижной обмотки. Нижняя часть мотора зафиксирована. (как правило, у моторов такого типа больше крутящего момента).
  • Hybrid Outrunner – технически это «Outrunner», но реализованный в корпусе «Inrunner». Такой подход позволил объединить в одном типе крутящий момент «Outrunner» и отсутствие внешних вращающихся элементов как у моторов типа «Inrunner».

Kv

Рейтинг KV – макс. число оборотов, которое может развить мотор без потери в мощности при заданном напряжении. Для большинства многороторных БЛА актуально низкое значение KV (например, от 500 до 1000), поскольку это способствует обеспечению стабильности. В то время как для акробатического полёта будет актуальным значение KV между 1000 и 1500, в тандеме с несущими винтами (пропеллерами) меньшего диаметра. Допустим, значение KV для конкретного мотора составляет 650 об/вольт, то при напряжении в 11.1В мотор будет вращаться со скоростью: 11.1 × 650 = 7215 об/мин, а если вы будете использовать мотор при более низком напряжении (скажем, 7.4В), то частота вращения составит: 7.4 × 650 = 4810 об/мин. При этом важно отметить, что использование низкого напряжения, как правило означает, что потребление тока будет выше (Мощность = Ток × Напряжение).

Тяга

Некоторые производители бесколлекторных моторов могут указывать в спецификации информацию о максимально возможной тяге (Thrust) создаваемой мотором в купе с рекомендуемым несущим винтом. Единицей измерения тяги, как правило, являются килограмм (Кг/Kg), фунт (Lbs) или Ньютон (N). Например, если вы строите квадрокоптер и вам известно, значение тяги отдельно взятого мотора = до 0.5кг в купе с 11-дюймовым несущим винтом, то на выходе четыре таких мотора смогут поднять на максимальной тяге: 0.5кг × 4 = 2кг. Соответственно, если общий вес вашего квадрокоптера составляет чуть менее 2кг, то c такой силовой установкой он будет взлетать только на максимальных оборотах (макс. тяге). В данном случае будет актуальным, либо выбрать более мощную связку «мотор несущий винт», которые позволят обеспечить большую тягу, либо уменьшить общую массу беспилотника. При макс. тяге силовой установки = 2кг, вес дрона должен составлять не более половины этого значения (1кг, включая вес самих моторов). Аналогичный расчёт можно сделать для любой конфигурации. Предположим, что вес гексакоптера (включая раму, моторы, электронику, аксессуары и т.д.) составляет — 2.5кг. Значит каждый двигатель для такой сборки должен обеспечивать (2.5кг ÷ 6 моторов) × 2 = 0.83кг тяги (или более). Теперь вы знаете как рассчитать оптимальную тягу моторов исходя из общего веса, но прежде чем принимать решение, предлагаем ознакомиться с разделами ниже.

Дополнительные соображения

  • Разъёмы: у коллекторных моторов постоянного тока доступно два разъёма « » и «-». Смена проводов местами меняет направление вращения мотора.
  • Разъёмы: бесколлекторные моторы постоянного тока имеют три разъёма. Чтобы узнать как их подключить, а также как изменить направление вращения, обратитесь к разделу «ESC» ниже.
  • Обмотки: обмотки влияют на KV моторов. Если вам необходимо наиболее низкое значение KV, но при этом в приоритете крутящий момент, будет лучшим обратить своё внимание на бесколлекторные моторы постоянного тока типа «Pancake».
  • Монтаж: у большинства производителей есть общая схема монтажа для БК моторов постоянного тока, которая позволяет компаниям, производящим рамы не прибегать к изготовлению так называемых адаптеров. Шаблон как правило метрический, с двумя отверстиями разнесёнными на 16мм друг от друга, и ещё двумя отверстиями, разнесёнными на 19мм (под углом 90° к первому).
  • Резьба: монтажная резьба, используемая для крепления бесколлекторного мотора к раме, может варьироваться. Обычные метрические размеры винтов М1, М2 и М3, имперские размеры могут быть 2-56 и 4-40.

Несущие винты (Пропеллеры)

Несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы) для многороторных БЛА берут своё начало от винтов радиоуправляемых самолётов. Многие спросят: почему бы не использовать лопасти вертолёта? Несмотря на то, что это уже было сделано, представьте себе размеры гексакоптера с лопастями от вертолёта. Также стоит отметить, что вертолётная система требует изменения шага лопастей, а это существенно усложняет конструкцию.

Вы также можете спросить, почему бы не использовать турбореактивный двигатель, турбовентиляторный двигатель, турбовинтовой двигатель и т.д? Безусловно они невероятно хороши для обеспечения большой тяги, но при этом требуют большое количество энергии.

Лопасти и диаметр

Несущие винты большинства мультироторных БЛА имеют две, либо три лопасти. Наибольшее применение получили винты с двумя лопастями. Не думайте, что добавление большего количества лопастей автоматически приведёт к увеличению тяги; каждая лопасть работает в потоке, возмущенном предыдущей лопастью, снижая КПД пропеллера. Несущий винт малого диаметра имеет меньшую инерцию и следовательно его легче ускорять и замедлять, что актуально при акробатическом полёте.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Шаг/угол атаки/эффективность/тяга

Тяга, создаваемая несущим винтом, зависит от плотности воздуха, числа оборотов винта, его диаметра, формы и площади лопастей, а также от его шага. Эффективность винта связана с углом атаки, который определяется как шаг лопасти минус угол спирали (угол между результирующей относительной скоростью и направлением вращения лопасти). Сама эффективность — это отношение выходной мощности к входной. Большинство хорошо спроектированных винтов имеют КПД более 80%. На угол атаки влияет относительная скорость, поэтому пропеллер будет иметь разную эффективность при разных скоростях мотора. На эффективность также сильно влияет передний край лопасти несущего винта, и очень важно, чтобы он был максимально гладким. Несмотря на то, что конструкция с переменным шагом была бы наилучшей, дополнительная сложность, необходимая по сравнению с присущей многороторной простотой, означает, что пропеллер с переменным шагом почти никогда не используется.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Вращение

Несущие винты рассчитаны на вращение по часовой стрелке (CW), либо против часовой стрелки (CCW). На направление вращения указывает наклон лопасти (смотреть на пропеллер с торца). Если правая кромка лопасти выше — CCW, если левая кромка — CW. Если конструкция вашего беспилотника подразумевает перевёрнутое расположение моторов (как в случае с конфигурациями Vtail, Y6, X8) обязательно измените направление вращения несущих винтов, чтобы тяга была направлена вниз. Лицевая сторона несущего винта всегда должна быть обращена к небу. Документация которая идёт с контроллером полёта как правило содержит информацию о направлении вращения каждого винта, для каждой поддерживаемой контроллером многомоторной конфигурации.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Материалы исполнения

Материал(ы), используемые для изготовления несущих винтов (пропеллеров), могут оказывать умеренное влияние на лётные характеристики, но безопасность должна быть главным приоритетом, особенно, если вы новичок и не опытны.

  • Пластмасса (ABS/Нейлон и т.д.) — является самым популярным выбором, когда речь заходит о многомоторных БЛА. Во многом это связано с низкой стоимостью, достойными лётными характеристиками и показательной долговечностью. Как правило в случае краша, по крайней мере, один пропеллер оказывается сломанным, и пока вы осваиваете дрон и учитесь летать, у вас всегда будет много сломанных пропов. Жёсткость и ударопрочность пластикового винта может быть улучшена посредством усиления углеродным волокном (карбон), такой подход макс. результативен и не так дорог по сравнению с винтом полноценно исполненным и карбона.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

  • Фиброармированный полимер (углеродное волокно, нейлон усиленный карбоном и т.д.) — является «передовой» технологией во многих отношениях. Детали из углеродного волокна всё ещё не очень просты в изготовлении, и поэтому вы платите за них больше, чем за обычный пластиковый винт с аналогичными параметрами. Пропеллер изготовленный из углеродного волокна сложнее сломать или согнуть, и, следовательно, при краше, он нанесёт больший ущерб всему, с чем соприкоснётся. Одновременно с этим, карбоновые винты, как правило, хорошо сделаны, более жёсткие (обеспечивают минимальные потери в эффективности), редко требуют балансировки и имеют более лёгкий вес по сравнению с любыми другими материалами исполнения. Такие винты рекомендуется рассматривать только после того, как уровень пилотирования пользователя станет комфортным.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

  • Дерево — редко используемый материал для производства несущих винтов многороторных БЛА, поскольку для их изготовления требуется механическая обработка, которая в последствии делает деревянные пропеллеры дороже пластиковых. При этом дерево вполне прочное и никогда не гнётся. Отметим, что деревянные пропеллеры всё ещё применяют на радиоуправляемых самолётах.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Складные

Складные пропы имеют центральную часть, которая соединяется с двумя поворотными лопастями. Когда центр (который соединен с выходным валом мотора) вращается, центробежные силы действуют на лопасти, выталкивая их наружу и по существу делая пропеллер «жёстким», с тем же эффектом, что и классический не складываемый винт. Из-за низкого спроса и большого количества требуемых деталей, складные пропеллеры встречаются реже. Основное преимущество складных пропов это компактность, а в сочетании со складной рамой, транспортировочные размеры дрона могут быть значительно меньше полётных. Сопутствующим преимуществом складного механизма является отсутствие необходимости, при краше, менять винт целиком, достаточно будет заменить только повреждённую лопасть.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Установка

Как и БЛА, несущие винты могут имеют широкий диапазон размеров. Таким образом, в этой отрасли существует целый ряд «стандартных» диаметров вала двигателя. В связи с чем несущие винты часто поставляются с небольшим набором переходных колец (выглядят как шайбы с отверстиями разного диаметра в центре), которые устанавливают в центральное посадочное отверстие пропа, в случае если диаметр отверстия несущего винта оказался больше диаметра вала используемого мотора. Так как не все разработчики комплектуют пропы набором таких переходных колец, рекомендуется заблаговременно сверять диаметр отверстия приобретаемых пропов с диаметров вала вашего мотора.

Фиксироваться винт на моторе может исходя из того, какой из способов крепления поддерживает ваш мотор. Если вал мотора не подразумевает никаких вариантов крепежа (резьб. соединение, различные приспособления для крепления и т.д.), в таком случае применяются специальные адаптеры, такие как пропсейверы и цанговые зажимы.

Бесколлекторные моторы с наружным ротором (типа «Outrunner») как правило, в верхней его части, имеют несколько резьбовых отверстий рассчитанных под установку различных адаптеров и креплений. Не менее популярным вариантом крепления пропеллера на валу БК мотора является самозатягивающая гайка. Вал такого мотора на конце имеет резьбу, направление которой противоположно направлению вращения ротора. Такой подход исключает самопроизвольное откручивание фиксирующей гайки, обеспечивая безопасную и надежную эксплуатацию дрона.

Защита несущих винтов

Защита несущих винтов – призвана исключить прямой контакт силовой установки БЛА с встречным объектом, сохранив тем самым её целостность и работоспособность, а также не допустить получение травм о быстро вращающиеся пропеллеры в результате столкновения с людьми и животными. Защита пропеллеров крепится к основной раме. В зависимости от варианта исполнения может как частично перекрывать рабочую зону силовой установки, так и полностью (кольцевая защита). Защита винтов чаще всего применяется на небольших (игрушечных) БЛА. Применение в сборке элементов защиты несёт и ряд компромиссов, среди которых:

  • Может вызывать избыточную вибрацию.
  • Как правило выдерживает не сильные удары.
  • Может понизить тягу, если под пропеллером размещено слишком много крепёжных опор.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Балансировка

Неудовлетворительная балансировка имеет место быть у большинства недорогих пропеллеров. Чтобы в этом убедиться, далеко ходить не надо, достаточно вставить в центральное посадочное отверстие винта карандаш (как правило при дисбалансе одна сторона будет тяжелее другой). В связи с чем настоятельно рекомендуется проводить балансировку своих пропов, перед тем как устанавливать их на моторы. Несбалансированный пропеллер будет вызывать избыточные вибрации, которые в свою очередь отрицательно влияют на работу полётного контролера (проявляется в некорректном поведении дрона в полёте), не говоря уже об увеличении шумности, повышенном износе элементов силовой установки и ухудшении качества съёмки подвешенной камеры.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Пропеллер может быть уравновешен разными способами, но если вы строите беспилотник с нуля, то в арсенале инструментов обязательно должен быть недорогой балансир пропеллеров, позволяющий легко и просто определять дисбаланс веса в винте. Для выравнивания веса, вы можете либо отшлифовать наиболее тяжёлую часть пропа (равномерно шлифуется центральная часть лопасти, и не в коем случае не отрезайте часть пропеллера), также можно балансировать путём наклеивания отрезка скотча (тонкий) на более лёгкую лопасть (добавляете отрезки равномерно до тех пор пока не будет достигнут баланс). Обратите внимание, что чем дальше от центра вы делаете балансировочную модернизацию (шлифование или добавление ленты) пропеллера, тем больше будет эффект, основанный на принципе крутящего момента.

ESC

ESC (англ. Electronic Speed Controller; рус. электронный контроллер скорости) — позволяет полётному контроллеру управлять скоростью и направлением вращения мотора. При правильном напряжении, ESC должен выдерживать макс. ток, который может потреблять мотор, а также ограничивать ток проходящий через фазу при коммутации. Большинство ESC, применяемых в беспилотном хобби, позволяют мотору вращаться только в одном направлении, однако с правильной прошивкой они могут работать в обоих направлениях.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Подключение

Изначально ESC может сбивать с толку, потому что для его подключения доступно несколько проводов/контактов/коннекторов, доступных с двух сторон (ESC может приходить как с уже припаянными коннекторами, так и без).

  • Подача питания: два толстых провода (обычно чёрный и красный) предназначены для подачи питания от распределительной платы/жгута проводов к которым питание приходит непосредственно от основной аккумуляторной батареи дрона.
  • 3 коннектора: С противоположной стороны контроллера доступны три коннектора предназначенные для соединения с тремя пулевидными коннекторами (как правило идут в комплекте с моторами) на бесколлекторном моторе. Применение коннекторов при подключении ESC позволяет при необходимости (в случае сбоя) осуществить быструю смену контроллера без использования паяльника. Бывает, что пулевидные коннекторы идущие с мотором не соответствуют коннекторам на регуляторе, в таком случае просто замените на подходящие. Какой из трёх «плюс», а какой «минус»? Ориентир простой, приходящий плюсовой провод от батареи, переходит в плюсовой на ESC, аналогично и с минусом.
  • 3-контактный R/C servo разъём с тонкими проводами: посредством которых осуществляется обработка сигнала поступающего от приёмника, из которых один провод является сигнальным (передача сигнала газа к ESC или вход), второй «минус» (или земля), и плюсовой провод (не задействуется, если отсутствует встроенный BEC; при встроенном BEC является выходом 5В питания, который в последствии можно использовать для питания бортовой электроники).

Bec

Во времена зарождения авиамоделизма в качестве силовой установки использовался двигатель внутреннего сгорания, а питание бортовой электроники осуществлялось от небольшой батареи. С приходом электрической тяги и регуляторов (ESC), в последние, стали включать так называемую цепь устранения батареи — BEC (на англ. Battery Eliminator Circuit; или преобразователь бортового питания; как правило, обеспечивает дополнительный источник тока напряжением 5В при силе тока 1А, либо выше). Иными словами это преобразователь напряжения используемой в сборке LiPo в напряжение для питания бортовой электроники беспилотника.

При сборке мультиротора необходимо подключить все ESC к контроллеру полёта, но потребуется только один BEC, иначе могут возникнуть проблемы при подаче питания на одни и те же линии. Поскольку обычно нет способа отключить BEC на ESC, лучше всего удалить красный провод ( ) и обмотать его изолентой для всех ESC, кроме одного. Также важно оставить чёрный провод (земля) для общего заземления.

Прошивка

Не все существующие на рынке ESC одинаково хороши для применения в мультироторных сборках. Важно понимать, что до появления многомоторных БЛА, бесколлекторные моторы использовались в первую очередь в качестве силовой установки радиоуправляемых автомобилей, самолётов и вертолётов. Большинство из них не требуют быстрого времени отклика или обновления. ESC с встроенным программным обеспечением SimonK или BLHeli способны очень быстро реагировать на входящие изменения, что в целом предопределяет разницу между стабильным полётом или крашем.

Распределение питания

Поскольку каждый ESC питается от основной батареи, основной разъем АКБ должен быть как-то разделен на четыре ESC. Для этого используется плата распределения питания или жгут распределения питания. Эта плата (или кабель) разделяет положительные и отрицательные клеммы основного аккумулятора на четыре. Важно отметить, что типы разъёмов, используемых на аккумуляторе, ESC и распределительной плате, могут не совпадать, поэтому лучше по возможности выбирать «стандартный» разъём (например, Deans), который используется повсеместно. Многие недорогие платы могут требовать пайки, в данном случае пользователь решает сам какой конкретный разъём ему использовать в сборке. Самый простой распределитель питания может включать в себя два входных клеммных блока, либо пайку всех положительных соединений вместе, а затем всех отрицательных соединений вместе …

Аккумулятор

Химия

Батареи, используемые в беспилотных летательных аппаратах, в настоящее время исключительно литий-полимерный (LiPo), причем состав некоторых из них бывает достаточно экзотичным — литий-марганцевые или другие варианты лития. Свинцовая кислота просто не подходит, а NiMh/NiCd все еще слишком тяжелы для своей ёмкости и часто не могут обеспечить требуемые высокие скорости разряда. LiPo предлагает высокую производительность и скорость разряда при небольшом весе. Недостатками являются их сравнительно высокая стоимость и постоянные проблемы с безопасностью (пожароопасны).

Напряжение

На практике вам потребуется только один аккумулятор для вашего БПЛА. Напряжение этой батареи должно соответствовать выбранным вами БК моторам. Почти все АКБ, используемые в наши дни, основаны на литии и содержат несколько элементов (банок) по 3.7В каждая, где 3.7В = 1S (т.е однобаночная АКБ; 2S – двух баночная и т.д.). Поэтому батарея с маркировкой 4S, вероятно, будет иметь номинальное значение: 4 × 3.7В = 14.8В. Также количество банок поможет вам определить, какое зарядное устройство необходимо использовать. Отметим, что однобаночная батарея большой ёмкости физически может выглядеть как многобаночная батарея низкой ёмкости.

Ёмкость

Ёмкость аккумуляторной батареи измеряется в ампер-часах (Ач). Аккумуляторы небольших размеров могут иметь ёмкость от 0.1Ач (100 мАч), ёмкость АКБ для беспилотных летательных аппаратов среднего размера может варьироваться от 2-3Ач (2000 мАч — 3000 мАч). Чем выше ёмкость, тем дольше время полёта, и соответственно тяжелей АКБ. Время полёта обычного БПЛА может находится в интервале 10-20 минут, что может показаться недолгим, но вы должны понимать, что беспилотник в процессе полёта постоянно борется с гравитацией, и в отличие от самолёта, он не имеет поверхностей (крыльев) обеспечивающих помощь в виде оптимальной подъёмной силы.

Скорость разряда

Скорость разряда от литиевой батареи измеряется в «C», где 1C — ёмкость батареи (обычно в ампер-часах, если вы не рассматриваете дрон размером с ладонь). Скорость разряда большинства LiPo батарей составляет не менее 5C (в пять раз больше ёмкости), но, так как большинство моторов, используемых в мультироторных БЛА, потребляют большой ток, батарея должна иметь возможность разряжаться при невероятно высоком значении тока, который, как правило, составляет порядка 30А или более.

Безопасность

LiPo АКБ не совсем безопасны, так как они содержат газообразный водород под давлением и имеют тенденцию гореть и/или взрываться, когда что-то не так. Таким образом, если у вас есть какие-либо сомнения относительно работоспособности аккумулятора, не в коем случае, не подключайте его к беспилотнику или даже к зарядному устройству — считайте его «списанным» и утилизируйте его надлежащим образом. Контрольные признаки того, что с аккумулятором что-то не так это вмятины или вздутие (т.е. утечка газа). При зарядке LiPo батареи лучше всего использовать безопасные LiPo ящики (Battery safe box). Хранение батареи также лучше осуществляться в этих ящиках. В случае краша, первое, что вам нужно сделать, это отключить и проверить аккумулятор. Батарея исполненная в боксе может увеличить вес, но при этом реально поможет защитить АКБ при краше. Некоторые производители продают аккумуляторы с жестким чехлом и без него.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Зарядка

Большинство LiPo аккумуляторов имеют два разъема: один предназначен для использования в качестве основных «разрядных» проводов, способных выдерживать большой ток, а другой, обычно меньшего размера и короче, является разъёмом для зарядки (как правило белый JST разъём), в котором один контакт соответствует заземлению, а остальные, количеству банок АКБ. Его вы подключаете к зарядному устройству, посредством которого осуществляется зарядка (и балансировка) каждой банки батареи. Зарядное устройство обязательно должно сообщать, когда зарядка завершена, и, учитывать проблемы безопасности связанные с литий-полимерными батареями. После окончания процесса зарядки, лучше всего сразу отсоединять аккумулятор от зарядного устройства.

Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Монтаж

Аккумуляторная батарея является самым тяжелым элементом беспилотника, поэтому её следует устанавливать в центральной мёртвой точке, чтобы обеспечить одинаковую нагрузку на моторы. Аккумуляторная батарея не подразумевает какого-либо специального монтажа (особенно саморезы, которые могут повредить LiPo и вызвать возгорание), поэтому некоторые используемые сегодня методы монтажа включают в себя ремни на липучке, резиновые, пластиковые отсеки и другие. Самым распространённым вариантом монтажа АКБ является подвешивание батареи под рамой с помощью ремня с липучкой.

5 лучших рекомендаций для двигателей дронов

Проверьте в Amazon

Цена: только $8.99

Ключевая характеристика:

  • Он разработан с латунной металлической шестерней, которая обеспечивает супер стабильную производительность и сверхвысокую долговечность.
  • Их цветовые коды проводов такие же, как и у оригинальных моделей, поэтому задача замены становится намного проще.
  • Общая производительность оценивается как такая же высокая, как и у обычных двигателей.
  • Эта конструкция двигателя совместима со всеми моделями Syma X.

Плюсы:

  • Более низкий ценовой диапазон.
  • Отличное обслуживание клиентов
  • Ультра прочный и супер стабильный дизайн.

Аферы:

  • Моторы создают раздражающий звук.

Проверьте в Amazon

Цена: $58

Ключевая характеристика:

  • Лучший выбор для квадрокоптеров FPV QAV, имеющих диапазон размеров 250, 210, 180; и для небольших дронов.
  • Впечатляющая система всасывания воздуха.
  • U-образный зажим добавлен для защиты от ослабления подшипника.
  • Высокоточный тип станка с ЧПУ изысканный дизайн.

Плюсы:

  • Быстрая система охлаждения.
  • Более длительный срок службы батареи с более высокой эффективностью.
  • Легкий дизайн.
  • Предлагает более длительное время полета.
  • Меньшие вибрации с низким CG дизайном.

Проверьте в Amazon

Цена: $28.99b

Ключевая характеристика:

  • Этот мотор обладает максимальной мощностью 15 Вт и может совершать около 28000 оборотов в минуту в воздухе.
  • Диапазон этих двигателей начинается с 10 350 оборотов в минуту и доходит до 41 400 оборотов в минуту.
  • Скорость двигателя контролируется с помощью 8-битного микроконтроллера малой мощности, сопровождаемого 10-битным АЦП.

Плюсы:

  • Его гораздо проще установить.
  • Потребляет меньше энергии, повышается КПД.
  • Крепится с помощью длинных и коротких резьбовых соединений.
  • Обеспечивает гарантированную высокую производительность.

Аферы:

Проверьте в Amazon

Цена: $15.99

Ключевая характеристика:

  • Этот бесщеточный двигатель обеспечивает обслуживание со значением КВ 1000.
  • Он поставляется с усовершенствованным блоком регулятора скорости 30A.
  • Может предложить максимальную скорость 2100000 об / мин с 2 полюсами типа BLM и около 70 000 об / мин с 6 полюсами типа

Плюсы:

  • Диапазон цен-номинальный.
  • Он остается прохладным даже во время сложных полетов.
  • Это добавляет больше мощности вашему радиоуправляемому дрону.

Аферы:

  • Мотор нагревается за очень короткое время.
  • Он вызывает много вибраций при разгоне двигателя.

Проверьте в Amazon

Цена: $68.25

Ключевая характеристика:

  • Впечатляющая конструкция многороторного двигателя.
  • Обеспечивает классическую производительность отклика.
  • Доступны варианты с несколькими роторами, такие как Octo, Hexa, Quad и Tri.
  • Максимальная тяга достигает 860G.

Плюсы:

  • Легко настраивается.
  • Солидный дизайн.
  • Сбалансированные и плавные двигатели.

Аферы:

  • Слишком дорогой.
  • Максимальный вес-55 грамм.

Габаритно-присоединительные размеры

Чертеж электродвигателя АИР

Для просмотра подробных размеров и тех. данных кликните на марку электродвигателя в этой таблице.

Габаритные размеры приведены без упаковки для монтажного исполнения IM2081 (лапы фланец) и могут незначительно различаться в зависимости от завода-изготовителя.

Марка Габаритные,мм Присоединительные размеры по ГОСТ31606, мм Прочие
l30 h31 d24 d10 l1 l10 l31 b10 d1 h d20 d25 d24 d22 n h5 b1 d11
АИР56ААИР56В 220 165 140 5,8 23 71 36 90 11 56 115 95 140 10 4 12,5 4 М4
АИР63ААИР63В 250 180 160 5,8 30 80 40 100 14 63 130 110 160 10 4 16 5 М5
АИР71ААИР71В 295 205 200 7 40 90 45 112 19 71 165 130 200 12 4 21,5 6 М6
АИР80А2-8 310 215 200 10 50 100 50 125 22 80 165 130 200 12 4 24,5 6 М6
АИР80В2-8 320 215 200 10 50 100 50 125 22 80 165 130 200 12 4 24,5 6 М6
АИР90L2-8 370 250 250 10 50 125 56 140 24 90 215 180 250 15 4 27 8 М6
АИР100S2-4 420 265 250 12 60 112 63 160 28 100 215 180 250 15 4 31 8 М8
АИР100L2-8 420 265 250 12 60 140 63 160 28 100 215 180 250 15 4 31 8 М8
АИР112М2-8 440 300 300 12 80 140 70 190 32 112 265 230 300 15 4 35 10 М10
АИР132S4-8 470 340 350 12 80 140 89 216 38 132 300 250 350 19 4 41 10 М12
АИР132М2-8 510 340 350 12 80 178 89 216 38 132 300 250 350 19 4 41 10 М12
АИР160S2 680 435 350 15 110 178 108 254 42 160 300 250 350 19 4 45 12 М16
АИР160S4-8 610 416 350 15 110 178 108 254 48 160 300 250 350 19 4 51,5 14 М16
АИР160М2 710 435 350 15 110 210 108 254 42 160 300 250 350 19 4 45 12 М16
АИР160М4-8 680 435 350 15 110 210 108 254 48 160 300 250 350 19 4 51,5 14 М16
АИР180S2 700 455 400 15 110 203 121 279 48 180 350 300 400 19 4 51,5 14 М16
АИР180S4 740 455 400 15 110 203 121 279 55 180 350 300 400 19 4 59 16 М16
АИР180М2 800 455 400 15 110 241 121 279 48 180 350 300 400 19 4 51,5 14 М16
АИР180М4-8 740 460 400 15 110 241 121 279 55 180 350 300 400 19 4 59 16 М16
АИР200М2 770 505 450 19 110 267 133 318 55 200 400 350 450 19 8 59 16 М18
АИР200М4-8 800 505 450 19 140 267 133 318 60 200 400 350 450 19 8 64 18 М18
АИР200L2 800 505 450 19 110 305 133 318 55 200 400 350 450 19 8 59 16 М18
АИР200L4-8 800 505 450 19 140 305 133 318 60 200 400 350 450 19 8 64 18 М18
АИР225М2 820 550 550 19 110 311 149 356 55 225 500 450 550 19 8 59 16 М18
АИР225М4-8 850 550 550 19 140 311 149 356 65 225 500 450 550 19 8 69 18 М18
АИР250S2 880 615 550 24 140 311 168 406 65 250 500 450 550 19 8 69 18 М20
АИР250S4-8 880 615 550 24 140 311 168 406 75 250 500 450 550 19 8 79,5 20 М20
АИР250М2 930 615 550 24 140 349 168 406 65 250 500 450 550 19 8 69 18 М20
АИР250М4-8 930 615 550 24 140 349 168 406 75 250 500 450 550 19 8 79,5 20 М20
АИР280S2 995 670 660 24 140 368 190 457 70 280 600 550 660 24 8 74,5 20 М20
АИР280S4-10 1025 670 660 24 170 368 190 457 80 280 600 550 660 24 8 85 22 М20
АИР280М2 1045 670 660 24 140 419 190 457 70 280 600 550 660 24 8 74,5 20 М20
АИР280М4-10 1075 670 660 24 170 419 190 457 80 280 600 550 660 24 8 85 22 М20
АИР315S2 1185 855 660 28 140 406 216 508 75 315 600 550 660 24 8 79,5 20 М20
АИР315S4-10 1220 855 660 28 170 406 216 508 90 315 600 550 660 24 8 95 25 М20
АИР315М2 1290 855 660 28 140 457 216 508 75 315 600 550 660 24 8 79,5 20 М20
АИР315М4-10 1325 855 660 28 170 457 216 508 90 315 600 550 660 24 8 95 25 М20
АИР355S2 1520 1002 800 28 170 500 254 610 85 355 740 680 800 24 8 90 22 М24
АИР355М2 1520 1002 800 28 170 560 254 610 85 355 740 680 800 24 8 90 22 М24
АИР355S4-10 1560 1002 800 28 210 500 254 610 100 355 740 680 800 24 8 108 28 М24
АИР355М4-10 1560 1002 800 28 210 560 254 610 100 355 740 680 800 24 8 108 28 М24

Присоединительные размеры и технические характеристики аналогичны маркам 5АМ, 5А, 5АИ, АДМ, АМ, 5АМХ и другим эл-двигателям изготовленных в соответствии с ГОСТ 31606.

Краткий гайд по квадрокоптерам для fpv. часть третья – про двигатели и регуляторы.

По полимерным материалам: акрил на двери теперь покупаем отечественный. Он дороже импортного, но гораздо более качественный. Прежде мы имели проблемы с растрескиванием дверей при вакуумации, с отечественным акрилом такой проблемы нет. При этом, отечественный акрил 20 мм прочнее 30 мм импортного, и меньше прогибается, поэтому получается даже дешевле, в изделии. По обшивке корпусов на малых машинах применяется композит, он китайский, с ним проблем нет, он доступен. Но мы переходим на обшивку из листовой нержавейки, так что эта проблема нас не должна коснуться, даже если она возникнет.

По холодильной технике: арматура Данфосс осталась доступна, за исключением электронных ТРВ и контроллеров. Выкрутились и тут. Написали свой софт управления РВ и поставили импульсники китайского производства, которыми теперь управляет наш софт на овеновских ПР. Механические ТРВ доступны. Малые компрессоры Tecumseh остались доступны и значительно снизились по цене, Битцеров пока не закупали, однако поставщики говорят, что могут доставить каким-то хитрым способом, мы еще не заказывали, так как купили партию китайских битцеров на волне стресса, к сожалению, по цене больше, гораздо больше, чем доступно сейчас.

Фреон стоит теперь на вес золота!!!111 Очевидно, дело не в курсе доллара и всяких запретах, а то, что какой то наш чиновник решил рубить свой маленький гешефт, видимо. Или подрос птенец очередного Чайки, и его поставили рулить этой темой. Другого объяснения с вакханалией на рынке фреона нет. Если кто причастный знает, что там происходит и можно ли ждать улучшения обстановки, дайте, пожалуйста, знать.

Нержавейка люто подпрыгнула в цене, и у нас был как раз большой заказ. И мы купили прорву нержавейки за бешеные деньги. А теперь она бац! И подешевела. И поезд уже ушел.

Вот куда пошла та самая, 316 нержа. Зараза. На вес золота.

Итак: думаю, что многие производители выкрутились, или выкручиваются сейчас, а также стали, как мне кажется, больше производить самостоятельно. Из позитивного для нас: мы получили возможность выйти на рынок малых лабораторных сублиматоров для фармацевтики, где правили бал американцы и нас вообще не рассматривали в принципе, а теперь иначе стало все.

Из новостей: мы разработали и начали изготовление прототипа шнекового сублиматора непрерывного действия для сублимации жидких продуктов: соков, молока, крови и тому подобных.

Еще новость-скоро мы переедем на большое новое производство, так как выросли из существующего. Оттуда будет также репортаж, так что кому интересна такая тематика, скоро все будет 🙂

Короче мы не унываем, и вам советуем не унывать. А также мы снижаем цену на продукцию свою в связи с некоторым подешевлением компонентов, несмотря на то, что подняли зарплаты работникам.

Вот осуществляется сварка приемного бункера для нее.

Технические характеристики

Марка Мощн.
кВт
Об/мин.*
(синхр)
Ток при
380В, А*
KПД
%*
Kоэф.
мощн.
Iп/
Мп/
Мн
Мm/
Мн
Момент
Н·м
Момент
инерц.,
кг·м2*
Масса,
кг*
Цена, с НДС**
АИР132М2 11 2900

(3000)
21,2 88,4 0,89 7,5 2,2 2,3 36,22 0,2270 77
АИР132М4 11 1460

(1500)
22,5 88,4 0,84 7 2,2 2,3 71,95 0,0349 83
АИР132М6 7,5 970

(1000)
17,2 86 0,77 6,5 2 2,1 73,84 0,0597 81
АИР132М8 5,5 720

(750)
13,6 83 0,74 6 1,9 2 72,95 0,0935 81

* – параметры имеют незначительные отличия в зависимости от производителя эл-двигателя. Масса приведена для алюминиевого корпуса, IM1081.

** – цена двигателя указана с учетом монтажного исполнения IM1081(на лапах), монтажное исполнение IM3081,2081 5%

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий