- Вдохновение природой
- Исследовательские цели
- Мягкая роботизированная рыба научилась двигаться подобно настоящей
- Переход в трехмерное пространство
- Развитие робототехники
- Робот-рыба sofi изнутри
- Создана роботизированная рыба с «жидкой батареей»
- Ученые создали страшную рыбу-робота, которая отпугивает других рыб и мешает им чрезмерно размножаться
Вдохновение природой
Настоящие рыбы показывают пример слаженных действий при выполнении различных задач: от поиска пищи до миграции и уклонения от хищников. Этим поведением вдохновились специалисты Гарвардского университета, усилиями которых были созданы роботизированные рыбы.
В числе принципиальных условий стояло обеспечение автономности, то есть исключалась какая-либо возможность внешнего влияния на роботов с подачей конкретных сигналов и команд.
По словам авторов проекта, получившего название Blueswarm, разработка в будущем может использоваться для мониторинга определенных параметров окружающей среды, поисковых работ в труднодоступных средах и т.д. Спрос на высокотехнологичные аппараты, которые можно применять в опасных условиях, также возрастает.
Исследовательские цели
У этого проекта есть три базовых направления. В первую очередь, техническая разработка базы для создания группы подводных роботов, которые будут достаточно маневренны для быстрых и точных движений под водой. Второе направление сводится к разработке интеллектуальной платформы, в которую входят алгоритмы и новые методы программирования.
Мягкая роботизированная рыба научилась двигаться подобно настоящей
Специалисты Массачусетского технологического института создали мягкого робота, способного имитировать движения рыбы. Возможно, в будущем устройство будет использоваться при изучении океана, поиске подводных мин и в качестве вспомогательного инструмента для дайверов.
Новая гибкая роботизированная “рыба” способна в доли секунды сменить направление движения, просто шевеля хвостом, и тем самым имитируя поведение реальной рыбы.
Мягкий робот был разработан аспирантом Эндрю Марчизом (Andrew Marchese) из Массачусетского технологического института. Это первое подобное устройство с бортовым источником питания, которое может двигать собственным телом с достаточно высокой скоростью.
Туловище, хвост и голова “рыбы” изготовлены из силикона. Управляющий компьютер и источник питания, расположенные внутри мягкого корпуса, дополнительно защищены полимерным кольцом. “Живот” робота содержит контейнер с углекислым газом. При направлении газа под напором в различные части гибкого хвоста (вдоль каждой стороны проходит длинный канал) он изгибается, конструкция приходит в движение, при этом робо-рыба выполняет волнообразные движения подобно настоящей рыбе.
Перемещением робо-рыбы в воде можно управлять без проводов. При этом изменяются только два параметра: диаметр сопла, выпускающего CO2, и время, в течение которого сопло открыто. Диаметр определяет скорость устройства, а привод – угол поворота (может доходить до 100 градусов). Два “органа” работают раздельно, словно у настоящей рыбы, хотя данная конструктивная особенность не была задумана на первоначальном этапе.
Авторы разработки отмечают, что в то время как большинство жёстких роботизированных конструкций запрограммированы на избежание столкновений и предотвращение повреждений, данный робот, напротив, может без риска натыкаться на препятствия.
“В некоторых задачах маневренные быстрые мягкие роботы могут быть более полезными, нежели их жёсткие собратья”, – считает Марчиз.
“Так как роботы проникают в физический мир и взаимодействуют с людьми всё больше и больше, мягкие роботы получают преимущество по ряду причин, – считает профессор компьютерной науки и техники, а также один из авторов проекта Даниэла Рус (Daniela Rus). – Мягкие роботы гораздо безопаснее − человек не получит травм, случайно ударившись о них. К тому же при проектировании мягкого робота проблема столкновения с окружающими его предметами перестаёт быть основной”.
Команда изобретателей считает, что робота можно попытаться внедрить в стаю рыб, дабы собирать информацию об их поведении. Однако сначала необходимо увеличить его долговечность: ёмкость с углекислым газом сейчас может позволить робо-рыбе выполнить лишь 20-30 манёвров. В новой версии инженеры планируют заменить газ водой: это позволит рыбе продержаться до 30 минут, однако, вероятнее всего, существенно понизится её скорость.
Подробнее о робо-рыбе рассказывает статья в журнале Soft Robotics.
Также по теме:
Рыба вдохновила инженеров на создание нового класса роботов-водолазов
Создан робот-медуза, приводимый в движение клетками сердечной мышцы крысы
Роботы установили рекорд дальности передвижения по океану
Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы
В океан запустят рыбу-робота
Роботы в клетках: в Орлеане открылся киберзоопарк
Переход в трехмерное пространство
Прежде эта же команда ученых создала большую группу тысячи роботов-строителей и роботов-килоботов, которые воссоздавали поведение термитов. Но тогда модель ограничивалась лишь действиями в 2D-пространстве.
Для расширения возможностей идеи имитации коллективного поведения животных ученые разработали новую систему координации на основе визуального слежения. Эти функции и выполняются светодиодными синими огнями и камерами, которые их распознают. У каждого робота три лампы и две камеры, отслеживающие свечение по своему собственному алгоритму. Далее электроника вычисляет расстояния и определяет направления для дальнейшего движения.
Достаточно простой механизм обнаружения света позволил на практике продемонстрировать, как рыбы-боты могут показывать сложные модели самоорганизованного поведения. В частности, косяк роботов мог демонстрировать агрегацию, рассредоточение и создание круга. При этом контакт друг с другом рыбы не утрачивали.
Разработчики отмечают, в частности, что для агрегирования достаточно, чтобы каждый робот выполнял несложные вычисления расстояния относительно соседних рыб-ботов и двигался по направлению к центру.
Чтобы заставить роботов разойтись, действует обратная модель принятия решений. По кругу косяк плавает, если программа предполагает следование за огнями друг перед другом по часовой стрелке.
Развитие робототехники
С точки зрения сферы робототехники данный проект открывает новые возможности в двух аспектах. Во-первых, он демонстрирует, насколько эффективны могут быть модели полуцентрализованной коммуникации, основанной на местном восприятии. То есть когда рыбы-боты могут действовать по определенным алгоритмам без внешнего управления, ориентируясь на сигналы других роботов.
Робот-рыба sofi изнутри
А голова тебе на что? Ты ей подумай так, чтобы не оказываться в ситуации, где тебя забьют до смерти или оставят инвалидом. Улыбнись, успокой людей, разряди ситуацию. Если ты настроен на конфликт, то конфликта не избежать. Просто взять телефон и начать снимать неадекватное поведение человека уже остывает пыл 95% людей
Вот вам одна история из моего личного опыта:
Несколько лет назад я с друзьями сидел общался на одной из площадей в центре города, вдруг подходят четыре туловища бичеватой наружности в трениках, один из них вытащил наган (как позже выяснилось переточенный из сигнального в травмат), у второго в руках возник топорик для разделки мяса.
Девочка которая была с нами пыталась снять на телефон всю происходящую дичь, он телефон был отобран угрожая пистолетом.
Один из компании “в трениках” решил повыебываться и устроил драку с товарищем, при этом двое его корешей (тот что с топориком и тот что с пистолетом) старались сделать так чтобы никто из нас больше не вмешивался. В итоге когда начали опиздюливать “бойца” который решил потешить своё ЧСВ и показать какой он крутой рукопашник, в него был брошен топорик но слава богу друг успел увернуться. Пользуясь моментом и тем что только один оказался вооружен “навалились толпой” на тех троих что были ближе к нам. Мне в потасовке пробили в голову ключём (в последствии сотрясение и пару швов), у товарища три попадания в корпус из “нагана” (трещина в ребре и внушительные кровоподтёки как последствие) остальные двое отделались по лёгкой, в основном ссадины.
Отморозки отбившись быстренько свалили в закат, вместе с отжатым телефоном. А нас спустя минут 15 на этой же площади задержал наряд полиции за устроенную на улице драку…
Так вот вопрос: Кому из нашей компании и в какой момент мне надо было улыбнуться и как именно разрядить ситуацию чтобы не произошло сего пиздеца ?
В последствии девочка написала заявление из-за телефона (дешёвого но у неё это скорее дело принципа). Квалифицировали дело как разбой. Через неделю бездействия полиции сами нашли этих бравых налётчиков через интернет, с помощью знакомств выяснили ФИО, прописку, где проживают и т.д. Хозяйка телефона долго ходила и ругалась чтобы приобщили эту информацию к делу, менты не имея желания чего либо делать всячески отнекивались чтобы не принимать эти данные как добытые из недостоверных источников.
Далее после задержания этой четверки стали всплывать новые эпизоды:
-избили мужика который пришёл вечером в свой гараж в тот момент когда в него залезли эти уеба…робингуды. Мужик уехал в реанимацию.
– Какое-то животное заплатил им 5000 чтобы они вывезли на берег реки женщину и там её убили лишь за то что она не захотела с ним жить. На момент она была на 5ом месяце беременности. Спасло её только то что она пообещала отдать им 80 тысяч которые были у неё отложены.
– Два десятка дачных краж, в том числе с избитой и привязанной к стулу пенсионеркой которая оказалась не вовремя на своей даче.
– Три угона автомобилей с вскрытых гаражей.
– Десяток разбойник нападений этой компании (некоторые неполным составом).
Дело тянулось 2 с лишним года, при этом к кому-то из нас приезжали менты и в принудительном порядке и забирали на очные ставки/суд. Пистолет менты так и не нашли, но на одной из очных ставок со мной этот придурок сам сказал “а как ты понял что пистолет не боевой?”…это тоже приобщили к делу как доказательство того что пистолет всё же был.
Из четверых посадили только одного который размахивал пистолетом, тому что был с топором дали условный (якобы снисхождение единственному кормильцу в связи с годовалым ребенком и беременной женой), ещё один (который устроил драку) был выпущен как отсидевший назначенный срок в СИЗО, последнему как оказалось было 17 и в связи с тем что он на момент совершения правонарушений был несовершеннолетний тоже не было серьезных последствий.
P.s.
Год назад наводил справки, все четверо уеба…робингудов уже гниют в земле. Кого-то зарезали в пьяной драке, кто-то сторчался, того который с двумя детьми забили насмерть в собственном подъезде.
Собственно, если бы у нас было вменяемое законодательство в плане самообороны, а у мужика которого они отправили в реанимацию было нарезное(пистолет) всё могло благополучно закончиться ещё на первом эпизоде в тот момент когда вместо того чтобы “разрядить ситуацию” он бы разрядил в них обойму. Даже улыбаться бы не потребовалось…
Создана роботизированная рыба с «жидкой батареей»
Исследователи создали роботизированную рыбу, в которой жидкий электролит служит также гидравлической жидкостью, помогая перемещать плавники.
Поддержание автономности роботов в течение длительного времени — ключевая задача в робототехнике. Автономные роботы могут иметь множество приложений — например, при выполнении поисково-спасательных миссий и глубоководных исследований.
Но одной из главных проблем остается накопление энергии: роботам требуется достаточно много заряда при выполнении задач, на которые они запрограммированы. Простое добавление батарей увеличивает вес робота, поэтому для его перемещения потребуется больше энергии.
Но робототехники, кажется, нашли решение этой проблемы. Вместо использования гидравлической жидкости, которая обычно циркулирует внутри машин для перемещения их частей, команда из Корнеллского университета в Итаке, Нью-Йорк, использовала аккумуляторную жидкость, которая питала робота, а также приводила в действие насос для перемещения плавников, заставляя рыбу плавать.
Роботизированная рыба, движущаяся в аквариуме /©James Pikul
Подход увеличил количество энергии, хранящейся в роботе, на 325%, по сравнению с машиной, которая имеет отдельную батарею и гидравлическую систему. Команда подсчитала, что робот сможет функционировать в течение 37 часов без подзарядки.
Рыба имеет длину около 40 сантиметров и перемещается благодаря движениям плавников. В создании робота использовались специальные гибкие материалы, с помощью которых его плавники и тело могут изгибаться, имитируя движения живых рыб.
Пока большинство моделей роботов остаются недоступными для обычных потребителей. Однако Boston Dynamics недавно рассказала, когда в продажу поступят ее роботы Spot Mini. Их ценник не называется, но глава компании обещает всем желающим возможность писать приложения для этих роботизированных питомцев.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl Enter.
Ученые создали страшную рыбу-робота, которая отпугивает других рыб и мешает им чрезмерно размножаться
Австралийские ученые создали жуткую рыбу-робота, которая отпугивает пожирателей мелких рыб и головастиков, тем самым защищая других водных и земноводных животных от опасности.
Небольшие рыбки вида Гамбрузия Хольбрука (Gambusia holbrooki) были завезены во многие части мира, чтобы питаться личинками насекомых и за счет этого держать количество комаров, распространяющих болезни, под контролем. Однако со временем оказалось, что эти рыбы питаются не только личинками комаров, но и уничтожают местную ихтиофауну, а также питаются головастиками и икринками рыб и земноводных.
Но тем не менее, Гамбрузия Хольбрука приносит пользу для экологии и здоровья человечества, поэтому полностью уничтожить этот вид нельзя. В этой ситуации специалисты Университета Западной Австралии пришли к выводу, что ради экологии популяция хольбрукских гамбрузий должна быть сокращена. Поэтому они сконструировали робота-рыбу, который может пугать Gambusia holbrooki. Авторы вдохновлялись естественным врагом рыбы — большеротым окунем (Micropterus salmoides). Роботизированная рыба имитирует внешний вид и движения настоящего хищника. Таким образом ученые искусственно снижают активность агрессивных рыб, не причиняя им физического вреда.
Команда исследователей провела эксперимент, чтобы проверить эффективность их разработки. Для этого ученые выловили несколько гамбрузий и головастиков, и разместили их в аквариуме вместе с роботом. Когда рыбы пытались съесть земноводных, робот имитировал нападение и отгонял их от жертв.
Эксперимент длился несколько недель и завершился успешно. Гамбрузии стали реже нападать на головастиков, снизили вес и значительно сократили плодовитость. Их самцы стали быстрее, чтобы более эффективно избегать атак робота, но менее агрессивны. Ученые подчеркнули, что после успеха в лаборатории эксперимент можно повторить в дикой природе.
