Сварочные роботы и роботизированные комплексы

Настройка оборудования

Сварочные роботы предусматривают этапы настройки роботизированного оборудования:

1. Калибровка внешних осей движения робота-манипулятора при установке на позиции. Оператор проверяет показатели режима работы на дисплее: длину шва, траекторию. От точности установки внешних осей зависит форма сварочного шва. Отступления на несколько миллиметров приводят к браку.
2. Настройка «руки» с инструментом, координация движений подложки сварочной головки и зажимного механизма. Они должны двигаться согласованно, иначе сварка будет не на заготовке, а на подвижном зажимном механизме или манипуляторе.
3. Координация окружения. Обычно на конвейере устанавливают сразу несколько сварочных роботов, они не должны мешать друг другу. Создается модель сварочного процесса совместно с другими роботами-манипуляторами, работающими параллельно.

Первые две настройки проводятся обязательно после подключения роботизированного сварочного оборудования к сети, чтобы правильно его установить.

Предварительная калибровка по умолчанию. Проводится операторами завода-изготовителя. Сварочные порты и зажимные механизмы при взаимодействии калибруют до микрон.

Преимущества и недостатки

Роботизация сварки оптимизирует технологический процесс, роботизированные автоматы заменили сварщиков. Преимущества автоматизации работ:

• повышается качество соединений;
• однотипные операции выполняются с одинаковой скоростью (человек на такое не способен);
• оборудование перенастраивается в процессе работы в считанные минуты;
• уменьшается процент брака;
• поддерживается стабильное горение дуги, сохраняется интервал между заготовкой и электродом;
• длительность работы намного выше;
• расходы на оборудование быстро окупаются за счет исключения ручного труда, повышения производительности;
• расходы на техническое обслуживание несоизмеримо меньше фонда зарплаты сварщиков с обязательными отчислениями;
• оператор, настраивающий технику, действует по переделенным алгоритмам, не требующим специальных знаний, его недолго обучать;
• безопасность – нет термического и лучевого воздействия на людей;
• экономический эффект;
• не нужна система контроля, эту функцию выполняет компьютер.

Теперь о недостатках, они тоже имеются:

• высокая стоимость роботов;
• повторяемость операций, потесано автоматику перенастраивать не будешь, роботы-сварщики используются только на конвейерной сборке, серийном производстве;
• качество сварных работ зависит от опыта оператора, умения настраивать оборудование.

Промышленные роботы и комплексы для производств – интегратор ооо робототехника

Размещение роботизированного сварочного комплекса

При установке роботизированного сварочного комплекса на рабочую позицию соблюдают ряд правил:

• толщина бетонного пола не менее 30 см;
• неровности поверхности больше 5 мм не допустимы;
• фиксация производится съемными анкерными болтами, исключающими сдвиг при вибрации;
• рабочая зона ограждается сигнальной лентой или переносными желтыми заборными панелями;
• размер охранной зоны не менее 1,5 метра;
• предусматривается подключение воздушного провода для охлаждения соединения;
• электропроводка укладывается в металлические кабель-каналы.

Программное обеспечение настраивается только после позиционной установки робота.

Разновидности сварочных роботов

Разработаны и выпускаются роботизированные модели для сварки:

• плавящимся электродом;
• сварной проволокой;
• вольфрамовыми и графитовыми стержнями;
• контактными медесодержащими электродами (точечная сварка);
• плазмой;
• лазером.

Некоторые производители наладили выпуск гибридных модификаций. Основные различия роботов сварочных:

• длина манипулятора;
• число повторных деталей в составе «руки»;
• выполняемые функции.

Промышленных роботов для сварки выпускают многие производители:

• в Японии, марки Fanuc AM-0iA надежные;
• немецкий агрегат Kuka KR5 – оптимальный вариант соотношения цены и качества;
• оборудование OTC (Almega AII-B4) популярно на сборочных конвейерах автоконцернов;
• модель Motoman EA 1400N гибридная.

Электронные аппараты производят:

• предварительную разметку металла;
• занимаются зачисткой поверхности;
• снимают фаски под нужным углом;
• позиционируют стык с точностью до микрон;
• формируют шов по заданной траектории.

Узлы вращения обеспечивают разнонаправленное движение манипулятора и опорной платформы.

Распространение промышленных роботов в мире

По данным IFR 70% от всего объема продаж промышленных роботов пришлось на пять наиболее развитых в области применения роботов стран: Китай, Японию, США, Республику Корею и Германию.

Китай – крупнейший рынок промышленных роботов и самый быстрорастущий рынок в мире. Такое быстрое развитие является уникальным для истории робототехники. Еще никогда ни на каком другом рынке не было зафиксировано такого динамичного роста в столь короткий промежуток времени.

В целях анализа распространения многофункциональных промышленных роботов в разных странах сравнение количественных показателей, например, общего числа единиц робототехники на рынке, может вводить в заблуждение. Для того, чтобы учитывать различия в масштабах производящей промышленности, предпочтительно использовать показатель плотности роботизации.

Эта плотность выражается в отношении количества многофункциональных роботов на 10 000 работников, задействованных в обрабатывающей, автомобильной промышленности или в промышленности “в общем”, куда включаются все промышленные отрасли за исключением автомобильного производства.

Приблизительная мировая плотность роботов в 2020 году равняется 66 установленным промышленным роботам на 10 000 работников сферы обрабатывающей промышленности. Производства с самым высоким уровнем автоматизации – это производства в Республике Корея, Японии и Германии (рисунок 2).

Распространение промышленных роботов в россии

Распространение промышленных роботов в России значительно ниже, чем в мире. По данным IFR общее число инсталлированных промышленных роботов в Российской Федерации к 2020 году – около 2 740 шт.

Если рассматривать распределение промышленных роботов по секторам промышленности в Российской Федерации (рис. 3), то сварка занимает третье место (21 %) после автомобильной промышленности (28 %) и погрузочно-разгрузочных работ (24 %).

Среди производителей промышленных роботов, применяемых для сварки, в России лидирующее место занимает Fanuc (Япония), также распространение получили роботы производства ABB (Швейцария), Yaskawa (Япония), Kuka (Германия), Kawasaki (Япония) (рис. 4).

Распространение промышленных роботов в сварочном производстве

Промышленные роботы в сварочном производстве нашли широкое применение. К характерным областям применения роботов в сварке, позволяющим использовать все их преимущества, можно отнести:

– серийное производство;

– мелкосерийное и среднесерийное производство (в условиях частой смены номенклатуры выпускаемой продукции) – сварка однотипных изделий (при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу);

  – выполнение швов любой формы, а также большого числа коротких швов, различным образом расположенных в пространстве;

  -сварка и резка седловидных и эллипсоидных соединений;

  -контактная точечная сварка нахлесточных соединений.

Если говорить отдельно о мировых тенденциях в сварочном производстве, то доля сварочных роботов в общем числе составляет приблизительно 47% (рис.5) от общего парка промышленных роботов. Причем наиболее распространены роботы для контактной точечной сварки – 30%.

Роботизированные сварочные комплексы для производства – робототехника

Роботизированный комплекс – мираж или реальность?

Ещё не так давно многие и не догадывались, что в скором будущем автоматизация производств позволит значительно сократить привлечение рабочих для выполнения трудоёмких и вредных процессов. Одним из ярких примеров является сварочный робот.

Желаете купить сварочного робота?

Да, вы попали по адресу. Наша компания проектирует и изготавливает РТК на основе робототехники Fanuc. Для создания каждого комплекса разрабатывается индивидуальный проект в соответствии с конкретными задачами. Именно поэтому внедрение робототехники является реальной возможностью увеличить производительность предприятия и сделать его высоко рентабельным, повысить конкурентную способность и идти впереди конкурентов.

Мы можем поставить промышленных роботов для сварки с различными технологиями: Tig, Mig-Mag, Laser hybrid, контактная сварка.

Еще несколько лет назад вы думали, что роботизированные комплексы – это эксклюзив, но на самом деле Вы уже давно пользуетесь результатами их труда. Например:

Этот пример – реально спроектированная и произведенная нами система. Более подробно познакомиться с этим проектом Вы можете по ссылке.

Сварочный робот – купить промышленный комплекс для сварки от дс-роботикс

Спецификация и цены

Да, вы попали по адресу. Перед Вами – базовое решение iRS Weld Basic.

Наша специализация – проектирование и производство роботизированных систем на базе роботов Fanuc. Каждый РТК является прототипом, выполняемым по индивидуальному проекту под конкретное изделие заказчика.

Чтобы мы смогли сделать вам проработанное и взвешенное предложение на РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и как следствие Ваши доходы, свяжитесь с нами по телефону 8 800 777 02 01 или через форму обратной связи на странице контакты.

В роботизированный комплекс входят только лучшие комплектующие мировых производителей, категория оборудования High End.

Спецификация:

Суть и применение роботизированной сварки

Роботы выполняют работы по сварке на протяжении многих часов. Им не нужны перерывы на обед. Некоторые модели работают при перебоях напряжения, просадке сети. Роботизированная сварка эффективна при больших объемах. Роботы перед сварочной операцией правильно позиционируют детали, устанавливают их с необходимым зазором.

С помощью роботов металл сваривают и режут, чаще используют точечную, электродуговую, аргоновую сварку, допустимо формирование сварного соединения с использованием флюса. Манипуляторы создают равномерный шовный валик, механизация исключает человеческий фактор, не нужно следить за ванной расплава, дуга в несколько миллиметров поддерживается в автоматическом режиме. На прокладку не влияет позиция захвата заготовок, отклонение захвата не превышает 5 мм.

Сварочные роботы применят при сборке машин, бытовой техники, оборудования. Очень часто с их помощью не только сваривают, но и режут металл.

Устройство сварочных роботов

Автоматизированное устройство – это аппарат, установленный на прочную основу с шарнирным поворотным механизмом. Корпус свободно вращается вокруг оси. Робот для сварки оснащен:

• источником тока;
• преобразователем вольт-амперных характеристик;
• подающим устройством.

Предусмотрено табло, пульт с программным обеспечением, баллон с инертным газом. Управляемая «рука» состоит из нескольких частей. От трех до шести отрезков соединяются поворотными узлами. На конце руки-манипулятора закрепляется газовая горелка, в рабочую зону в автоматическом режиме подается присадка – сварочная проволока, подачей газа создается защитная атмосфера.

До запуска оборудование настраивается, определяются параметры сварки. Задаются координаты передвижения робота-сварщика, чтобы его действия ограничивались расположением инструмента. Работа производится автоматически, без участия оператора. Возможно создание криволинейных швов любой сложности. Движение сварочного робота запрограммировано, горелка движется по заданной траектории, а не по шаблону, как в автомате.

В конструкции простейшего оборудования манипулятор поднимает до 25 кг веса, для каждого типа сварки разработана индивидуальная программа. Некоторые доукомплектовывают роботов-сварщиков обучающими брошюрами, видеоуроками. Добавляют специальные держатели для фиксации заготовок в определенном положении.

Цена сварочных роботов от компании ирс

Для того, чтобы наши специалисты смогли сделать Вам конкретное, проработанное предложение по стоимости РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и доходы, свяжитесь с нами:

Цена сварочного робота, а точнее роботизированной системы зависит от конкретной задачи и может быть ограничена только вашей фантазией. Говоря о простых базовых решениях, бюджет таких систем может начинаться от 78 000 Евро с НДС. Мы продаем и более сложные системы.

Сроки поставки оборудования: 1 неделя.

Условия оплаты:

Предоплата составляет 50% от суммы договора, после проведения предварительного запуска оборудования,  обучения и подписания акта предприемки –  40%, после ввода оборудования в эксплуатацию – 10%.

Гарантии:

На все поставляемое оборудование распространяется гарантия – 19 месяцев с момента подписания акта запуска оборудования в эксплуатацию.

https://www.youtube.com/watch?v=1Uh_ovqfEhs

Данное предложение действительно до 31.12.2020