Syma x8w: обзор дрона, летные характеристики и подготовка к запуску

Syma x8w: обзор дрона, летные характеристики и подготовка к запуску Машинки
Содержание
  1. Описание
  2. Спецификация
  3. Функции:
  4. Преимущества:
  5. Комплект поставки rtf:
  6. Комплект поставки rtf:
  7. Syma x15w(480p) инструкция по эксплуатации онлайн [5/5]
  8. Настройка и запуск ardupilot
  9. Спецификация
  10. Запуск квадрокоптера syma x8w — инструкция по применению
  11. Как подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi
  12. Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по
  13. Как управлять квадрокоптером с помощью телефона
  14. Видеотрансляция
  15. Mavproxy
  16. Часто возникающие сложности и их решения: таблица
  17. Syma x8w – это не игрушка
  18. Рекомендации
  19. Видео через интернет
  20. Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона
  21. Зарядка квадрокоптера
  22. Подключение через wifi
  23. Аппаратура управления
  24. Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота
  25. Селфидрон — что это и как им управлять
  26. Установите соединение
  27. Особенности коптера x15w от syma
  28. Съемка
  29. Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону
  30. Комплектация, внешний вид и дизайн
  31. О продукте
  32. Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8
  33. Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Описание

Syma X15W — небольшой уличный квадрокоптер с режимом удержания высоты и передачей видео с камеры на экран смартфона. Автоматический взлет и посадка.

Новое приложение Syma Go позволяет не только смотреть трансляцию видео с квадрокоптера, но и управлять им. Для этого можно использовать несколько режимов: управление виртуальными стиками, управление наклонами и поворотами телефона, рисование пальцем плана полета.

Headless mode — в этом режиме направление движение модели будет не относительно ее «носа», а относительно пилота. Так как будто она всегда сориентирована «носом» от управляющего.

Удержание высоты — когда этот режим включен квадрокоптер использует показания барометра и регулирует обороты моторов, чтобы оставаться на заданной высоте.
Стик газа на аппаратуре управления подпружинен и находится по центру. Квадрокоптер можно опускать или поднимать отклоняя стик вниз или вверх.
Режим полезен при видеосъемке. Камера не будет плавать вверх-вниз и ваши ролики получатся более качественными. Но без него дрон более маневренный.

FPV (first person view) по Wi-Fi — возможность наблюдать видео с борта квадрокоптера в режиме реального времени на экране вашего Android или iOS устройства.

В комплект входит клипса для крепления смартфона на аппаратуру управления.

Спецификация

  • Производитель : Syma
  • Модель: X15W
  • Цвета: черный или белый
  • Размер: 215 х 215 х 45 мм
  • Аккумулятор: 450мАч 3,7В
  • Время полета: 7 минут
  • Время заряда батареи: около 100 минут
  • Дальность связи: около 70м
  • Связь: 2.4ГГц wi-fi
  • Моторы: коллекторные

Функции:

  • Движение вверх и вниз, вращения вокруг собственной оси, управление тангажом ( полетом вперед-назад ), управление креном (функция движения вбок).
  • Флипы
  • Режим удержания высоты
  • Два режима маневренности (расходов или предельных кренов)
Смотрите про коптеры:  Передатчик и приемник для радиоуправляемого самолета

Преимущества:

  • Автовзлет и посадка
  • Режим удержания высоты
  • Защита лопастей
  • Быстросъемный аккумулятор
  • Headless режим
  • 6-осевой гироскоп для выравнивания модели
  • Автоматическая стабилизация
  • LED-подсветка модели
  • Flip режим (переворачивание модели на 360 градусов)
  • Возможность запускать с рук
  • Стабильность в движении и при зависании
  • Простота управления
  • Возможно использовать при несильном ветре
  • Легкий и прочный корпус
  • Подходит и для новичков

Комплект поставки rtf:

  • 1 x Квадрокоптер Syma X15W
  • 1 x Пульт управления
  • 1 x Запасные лопасти
  • 1 x Держатель для телефона
  • 1 x 3.7V lipo аккумулятор
  • 1 x Зарядное устройство
  • 1 x Инструкция
  • 4 батареи АА для пульта ДУ приобретаются отдельно

X15W

X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W
X15W

Комплект поставки rtf:

  • 1 x Квадрокоптер Syma X15W
  • 1 x Пульт управления
  • 1 x Запасные лопасти
  • 1 x Держатель для телефона
  • 1 x 3.7V lipo аккумулятор
  • 1 x Зарядное устройство
  • 1 x Инструкция
  • 4 батареи АА для пульта ДУ приобретаются отдельно

X15W

Syma x15w(480p) инструкция по эксплуатации онлайн [5/5]

Syma X15W(480P) Инструкция по эксплуатации онлайн [5/5]

Руководство по эксплуатации радиоуправляемых квадрокоптеров, 2021 год

5

Настройки триммеров

Выключение модели

Отсоедините аккумулятор от модели

Выключите передатчик

Не запускайте модель повторно в течение десяти минут после окончания полета. Никогда не заряжайте горячие аккумуляторы – это

может стать причиной снижения их ресурса, а также возгорания или взрыва!

Возможные проблемы и методы их решения

ПроблемаПричинаРешение

Нет связи с передатчикаПривязка нарушена/ не выполненаВыполните привязку согласно инструк-

ции производителя

Нет реакции на канал газа

Светодиоды мигают

Аккумулятор разряженЗарядите аккумулятор

Винты продолжают вращаться после

посадки

Триммер газа не в нейтралиУстановите триммер газа в нейтральное

положение

Самопроизвольное движение по одной

из осей

Необходимо триммированиеИспользуйте триммер соответствующего

канала

Сильная вибрацияЛопасти поврежденыЗамените несущие винты

Желаем Вам долгой и безопасной эксплуатации модели!

Если роторы начинают вращаться без подачи команды

ручкой газа, или не откликаются на команду, вы должны

настроить триммер, пока они не перестанут крутиться, либо

Если нос модели уводит вправо или влево, настройте трим-

мер рыскания в правильную сторону, пока не компенсируете

вращение модели по оси.

Триммер газа Триммер рыскания

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые танки на пульте управления - купить - 9 страница

Если модель летит вперед или назад, настройте триммер,

чтобы компенсировать смещение по тангажу.

Если модель кренится влево или вправо при взлете, компен-

сируйте смещение триммером крена, пока модель не будет

стабильно зависать.

Триммер тангажаТриммер крена

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2022-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Смотрите про коптеры:  А всё не так банально! Опыт использования дрона и к чему это привело / Хабр

Спецификация

Бренд:

Syma

Модель:

X8W

Цвет:

Белый/Чёрный

FPV:

по Wi-Fi на 2.4ГГц

Стабилизация:

6-осевой гироскоп

Камера:

0.3Мп Wi-Fi камера

Накопитель:

Ресурсы смартфона

Частота радиосигнала:

2.4 ГГц

Количество каналов:

Питание аппаратуры управления:

4 × АА 1.5В

Моторы:

Коллекторного типа

Ёмкость батареи:

7.4В 2000мАч LiPo 25С

Подсветка:

https://www.youtube.com/watch?v=KOPT2redwIs

LED

Время полёта:

≈ 10мин

Дальность полёта (с камерой/без камеры):

до 20/200 метров

Среда для полётов:

Вне помещений

Время зарядки:

≈ 200 мин

Материал:

ABS пластик

Размеры:

485 × 485 × 190мм

Вес:

600гр

Ограничение по возрасту:

14

Запуск квадрокоптера syma x8w — инструкция по применению

Инструкция к квадрокоптеру Syma X8WИтак, инструкция уже несколько раз внимательно прочитана, и можно приступать к такому ответственному моменту, как запуск летательного аппарата. Прежде всего, необходимо убедиться в том, что включен передатчик и бортовая плата, а также подключен аккумулятор.

Убедитесь в нормальном функционировании всех механизмов летательного аппарата, а также в том, что вы находитесь на достаточном расстоянии от радиоуправляемого квадрокоптера, чтобы обеспечить свою безопасность.

Только при условии соблюдения всех этих рекомендаций можно переходить к самому процессу полета.

Управление игрушкой осуществляется с помощью 4-канального дистанционного пульта с частотой 2,4 GHz, оборудованного системой переключения скоростей. Для проверки связи данного устройства с квадрокоптером необходимо медленно поднять левый джойстик, являющийся рычагом газа, вверх, а затем вернуть его обратно вниз.

Перед началом полета согласно инструкции необходимо дождаться готовности квадрокоптера – такого момента, когда светодиоды на корпусе модели горят постоянно. Затем можно начинать плавно поднимать рычаг газа и подождать тот момент, когда игрушка начнет отрываться от поверхности.

[affegg id=2]

Как подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi

Некоторые коптеры поддерживают управление через телефон напрямую. В таком случае пользователь может обходиться без пульта и контролировать полет дрона только посредством смартфона.

Подключение и настройка выглядят так:

  • скачивают программу для управления квадрокоптером с телефона на iOS или Android;
  • активируют поиск Wi-Fi и включают дрон;
  • проверяют летательный аппарат на исправность, после чего запускают модуль беспроводной связи;
  • в настройках смартфона подключают мобильное устройство к источнику Wi-Fi сигнала;
  • открывают приложение, установленное ранее.

На экране телефона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Если подключить коптер к смартфону, это позволит не носить с собой громоздкий пульт

Важно! Многие производители коптеров дают ссылку на утилиту для соединения дрона с телефоном в инструкции либо размещают на коробке быстрый QR-код.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Syma x8w: обзор дрона, летные характеристики и подготовка к запуску
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Syma x8w: обзор дрона, летные характеристики и подготовка к запуску
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Как управлять квадрокоптером с помощью телефона

Если подключить смартфон к дрону для управления, то последнее ничем не будет отличаться от пилотирования с пульта. Единственная разница состоит в том, что пользователь не держит в руках физические стики, а нажимает на их изображение на экране устройства. В остальном процесс точно такой же:

  • левая кнопка отвечает за движение по вертикали, а правая — по горизонтали;
  • если потянуть изображение левого рычага вверх, то дрон начнет подниматься, а при движении вниз — спускаться;
  • при движении левой кнопки влево и вправо коптер закрутится вокруг оси;
  • если потянуть правую клавишу вниз или вверх, то нос аппарата опустится или поднимется, а при нажатии в стороны — дрон выполнит наклон в соответствующем направлении.

В первое время сенсорное управление может показаться неудобным, особенно если подключить мобильный пришлось впервые, и раньше пилотирование осуществлялось через пульт. Но отзывы утверждают, что привыкнуть к нему можно за пару дней.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Впервые подключить дрон к смартфону и выполнить полет лучше в домашних условиях

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему

Syma x8w – это не игрушка

Прежде, чем купить квадрокоптер, необходимо четко осознавать, что такое изделие является электронным устройством со сложной системой управления и может представлять собой серьезный источник опасности для окружающих.

Таким образом, Syma X8W – это совсем не детская игрушка: его эксплуатация рекомендуется подросткам только при достижении 14 лет. 

И даже при соблюдении данного условия при управлении подобным летательным средством необходимо сопровождение и наблюдение со стороны родителей.

И, конечно же, даже взрослым радиолюбителям требуется строго соблюдать необходимые меры предосторожности при управлении подобным летательным аппаратом.

Радиоуправляемый квадрокоптер не рекомендуется использовать в местах массового скопления людей. Минимальное безопасное расстояние от работающей модели для человека составляет не менее 3-х метров.

Крайне не рекомендуется осуществлять управление таким летательным аппаратом, в котором обнаружены технические неисправности, поломки конструкции, механизмов и устройств, а также различные неполадки в процессе использования электронной системы управления, в том числе возникающие вследствие наличия радиопомех.

Рекомендуется проявлять особую осторожность при эксплуатации аккумуляторной батареи. При этом важно обеспечивать соблюдение полярности изделия, а также не допускать проколов и деформаций. В случае, если в процессе использования модели четырехлопастного вертолета устройство аккумулятора чрезмерно нагревается, его необходимо заменить на новое для предотвращения возникновения возгорания или взрыва.

Рекомендации

  • Чтобы воспользоваться всем потенциалом летных характеристик квада, важно, после каждого подключения АКБ проводить калибровку компаса дрона. Связано это с тем, что Syma оснащается простейшей электроникой, которая не способна запоминать предполетные настройки. При отключении питания все настройки будут сброшены!
  • Проводить предполетную калибровку необходимо на абсолютно горизонтальной поверхности! (используйте уровень в любом его исполнении)

Калибровка:

  1. Подключите питание квада
  2. Выставить Syma на горизонтальную поверхность
  3. Активировать аппаратуру управления
  4. Свести оба стика в правое нижнее положение и удерживать около 2-3 секунд, обратив внимание на подсветку дрона, она начнёт мигать. Дождитесь перехода подсветки из мигающего режима в постоянное свечение. Калибровка окончена.
  • Если вы замечаете, что квадрокоптер перестал выдавать оптимальную тягу и его активность стала более вялой (при полностью заряженном АКБ), то советуем просто докупить новые моторы и квад снова начнёт реализовывать весь свой лётный потенциал. Для получения более лучших лётных характеристик, любители устанавливают на дрон вместо стоковых «С-моторов», улучшенные «G-моторы». Апгрейд позволит дооснастить дрон 2-осевым подвесом, что на стоковых моторах было исключением.
  • Несущие винты на квадрокоптерах бюджетной категории, как правило, всегда требуют обязательной балансировки, с целью избавления от «желейности» и вибраций на момент аэросъемки.

Видео через интернет

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:

sudo apt-get install vlc После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP каналSERVER_IP:8554/live: cvlc -vvv udp://@:5001 —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместоSERVER_IPадрес сервера): gst-launch-1.

0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1 ! h264parse ! udpsink host=SERVER_IP port=5001 Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.

Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.

Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.

Темы для последующих публикаций:

  • Варианты автоматической зарядки дрона в своем скворечнике и на каком из них остановился я.
  • Реализация web-based GCS с помощью MAVProxy, NodeJS, socket.io и медиасервера для управления несколькими дронами одновременно.
  • Резервные каналы связи и системы спасения дронов
  • Машинное зрение и лидары для избежания столкновения с препятствиями

Продолжение следует…

Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона

Современные летательные устройства поддерживают не только пилотирование с пульта, но и управление квадрокоптером с телефона Android или Apple. Для этого производители предусматривают специальные утилиты. У способа есть свои минусы, например, мобильный и дрон могут терять связь при нестабильном Интернет-соединении.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Радиус взаимодействия с дроном через телефон всегда меньше, чем при пилотировании с пульта

Зарядка квадрокоптера

Для зарядки аккумулятора дрона убедитесь в том, что квадрокоптер выключен. При нахождении батареи внутри батарейного отсека откройте его, выньте батарею, отсоединив провода, и подсоедините к идущему в комплекте зарядному устройству.

При включении устройства в сеть на нем загорится два индикатора. Красный сигнализирует о включении в сеть, а зеленый — о зарядке. Когда подключенная батарея полностью восстановит свой заряд, зеленый индикатор погаснет. После завершения зарядки не оставляйте аккумулятор включенным в сеть, так как это может привести к его преждевременному выходу из строя.

Узнать уровень оставшегося заряда дрона вам поможет пульт управления, а также и сам дрон. Если у последнего начинают мигать светодиоды, значит, нужно как можно скорее посадить его и поставить на зарядку во избежание падения с большой высоты. Если вы хотите всегда иметь под рукой заряженные аккумуляторы, можете кроме них самих приобрести и зарядное устройство с несколькими гнездами. К зарядному устройству из вашего комплекта также можно купить специальный кабель с разветвителями.

Пульт управления работает от батареек, которые обычно в комплект не входят. Приобретите четыре батарейки типа АА и вставьте их в пульт, соблюдая полярность. Обратите внимание, что в вашей модели может быть шесть отсеков для батареек, но два из них не содержат контактных пластин.

Подключение через wifi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.д.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

Аппаратура управления

Разработчики решили не изобретать велосипед и укомплектовали новую модель пультом управления от Syma X8SW. Подробное описание этого изделия можно прочитать в соответствующем обзоре.

ПДУ можно заменить смартфоном (или планшетом) с установленным на нем приложением SYMA GO. Перед запуском приложения необходимо связать X15W и мобильное устройство по каналу Wi-Fi.

В режиме FPV смартфон воспроизводит картинку, поступающую от бортовой видеокамеры. На ее фоне появляется пользовательский экран SYMA GO, на котором можно увидеть кнопку включения, виртуальные джойстики, органы триммирования, кнопки автоматического взлета и посадки. Отдельная кнопка выделена для выполнения фотосъемки, еще одна запускает видеозапись.

Нижнюю часть экрана занимают иконки, включающие различные режимы и функции (Headless Mode, Gravity Control, Waypoint и пр.). Там же находится кнопка просмотра записанного материала.

Режим Gravity Control позволяет управлять дроном наклонами мобильного устройства. В режиме Waypoint на экране рисуется некая траектория, которую X15W должен успешно повторить.

Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота

Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она описана во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это Quad X.

Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).

Осталось откалибровать акселерометр и компас.

Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:

Для PX4Flow (калибровка самого датчика и обновление прошивки)

FLOW_ENABLE = 1 (Enabled) FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)

Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)

RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X) RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз) RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41. RNGFND_SCALING = 1 RNGFND_MIN_CM = 5 RNGFND_MAX_CM = 120 RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)

Для IRLock (подробная инструкция, wiki IR-Lock)

PLND_ENABLED = 1 PLND_TYPE = 2 PLND_BUS = 1

Для сонара переднего обзора (инструкция)

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

НедостаткиМаленький размер — поместится в сумочку и пролетит в форточкуМини размер дает плохую сопротивляемость ветру. В плохую погоду не получится фотографироватьОтличная камера — многие селфи-дроны снимают в 4К«Хромает» стабилизация. В некоторых моделях 4К-картинка будет трястись как желеИнтересный дизайн выделяется на фоне стандартных устройств—Мелкий аккумулятор заряжается быстро—

Установите соединение

Запустите приложение дрона и следуйте инструкциям в приложении, чтобы установить соединение. В большинстве случаев приложение автоматически обнаружит ваш беспилотный летательный аппарат, однако, если это не так, оно должно предоставить вам возможность найти ваш беспилотный летательный аппарат.

Ниже приведено изображение, на котором показано, как вы можете ввести свой беспилотный летательный аппарат в приложение вручную. *Прочитайте изображение слева направо.

Как только ваш беспилотник установит соединение с вашим мобильным устройством, вы должны получить своего рода приглашение “подключено” в приложении.

Просмотр камеры через мобильное приложение. теперь, когда соединение установлено, вы сможете либо использовать свое мобильное устройство в качестве контроллера дрона, либо просматривать прямую трансляцию с камеры вашего дрона на свой телефон.

Если в приложении DJI GO4 есть успешное подключение, вы увидите кнопку “ЛЕТИ” справа от вкладки “ПОДКЛЮЧЕНО” на главном экране. Как только вы нажмете опцию “ЛЕТИ”, приложение перенесет вас в режим просмотра камеры дрона от первого лица в режиме реального времени.

Особенности коптера x15w от syma

Среди деталей, которые выделяют этот аппарат на фоне конкурентов, стоит отметить:

  • возможность просмотра видео с камеры по Wi-Fi в качестве 480p;
  • управление с пульта или смартфона в зависимости от предпочтений владельца;
  • барометр и гироскоп для фиксации высоты и работы системы стабилизации;
  • автоматические взлет и приземление;
  • кнопки для переворотов на 360 градусов на пульте;
  • возможность следования по траектории;
  • настраиваемая чувствительность системы управления.

Отдельно нужно отметить технические детали Syma X15W:

  • компактные размеры – всего 220х220х50 мм;
  • возможность полетов во все стороны;
  • запас хода – 7 минут;
  • подзарядка батареи – 30 минут;
  • управление возможно на максимальном расстоянии 80 метров, а трансляция видео – на 30 метров.

В комплекте поставляется сам коптер с Wi-Fi камерой, пульт и удобный зажим (можно подключить мобильный телефон к пульту), батарейка и зарядное устройство к ней, запасные пропеллеры с отверткой для установки.

Съемка

Большая часть квадрокоптеров оснащена камерой, однако у камер бюджетных моделей низкая разрешающая способность и зачастую положение камеры относительно дрона не меняется. Поэтому для получения более качественного фото- и видеоматериала при ограниченном бюджете можно приобрести недорогой дрон и экшн-камеру с высоким разрешением.

Настройка позиции камеры производится до запуска дрона и в ходе эксплуатации не меняется. Динамика видео создается маневрированием дроном, а не камерой. Можно воспользоваться готовыми траекториями движения и их комбинациями, активировав их на пульте коптера.

А для приобретения основных навыков управления коптером попробуйте несколько простых приемов. Например:

  • Комбинация «камера вниз набор высоты» позволит снять динамически увеличивающуюся панораму.

  • Совмещение набора высоты и легкого вращения с опущенной вниз камерой снимет отдаляющуюся землю с эффектом головокружения.

  • Движением вверх с камерой «строго в горизонт» можно заснять дальний план с линией горизонта.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключение квадроцикла к вашему телефону через точку wi-fi довольно просто. Техника включает в себя всего несколько этапов:

  1. Загрузите из магазина приложений (App Store для iPhone или Google Play для Android) в память телефона (планшета) мобильное приложение, предназначенное для работы с летающей машиной. QR-код для скачивания обычно выдается в виде руководство пользователя но это может быть применимо к упаковке беспилотников;
  2. Активируйте wi-fi канал на вашем смартфоне;
  3. Включите квадрокоптер;
  4. Подключайтесь к каналу wi-fi, распределенному самолетом обычным способом. Вводить пароль для выполнения этой операции, как правило, не требуется;
  5. Запустите ранее загруженное приложение. На экране появятся виртуальные палочки, кнопки и служебные мнемоники. Если самолет оборудован бортовой камерой, фоном для всей этой информации будет изображение с камеры;
  6. Теперь ты можешь запускать двигатели и летать, при условии, что ты знаешь как им управлять.

Комплектация, внешний вид и дизайн

В комплект поставки syma x8w входит:

  1. Квадрокоптер.
  2. Аккумулятор 2000 mAh.
  3. Пульт управления.
  4. 4 основных и 4 запасных винта.
  5. 4 опоры.
  6. Защита для винтов.
  7. Зарядное устройство с блоком питания.
  8. Камера.
  9. Держатель для установки смартфона.
  10. Отвертка.
  11. Инструкция квадрокоптера от Syma.

Не будем лукавить, дизайн квадрокоптера «слизан» с phantom 4 pro, но не его характеристики. Конечно, отличия есть, их немало, но общие очертания одинаковы. Не возьмемся судить, хорошо это или плохо, но если вам нравятся изделия DJI, то и x8w не покажется «уродцем».

Дрон от syma приземляется на опоры, визуально увеличивающие его размер и позволяющие уберечь внешнюю камеру от повреждения.

О продукте

На сегодняшний день большой популярностью среди любителей бюджетных БЛА пользуется квадрокоптер Syma X8W от хорошо известного и уважаемого многими любителями производителя — Syma Toys.

Отметим, что новинка пришла на смену более старой модели X5SW и обладает по сравнению с предшественником внушительными размерами и возможностями. Новый квадрокоптер Syma X8W стал быстрее и манёвреннее, без труда исполняет запрограммированные флипы, оснащается Wi-Fi камерой, посредством которой для этого дрона реализован полёт от первого лица.

Первое, что приходит на ум, когда видишь Syma X8W это то, что он очень похож на другую популярную модель от DJI Innovations — Phantom 1(2). Они действительно имеют некоторое сходство, особенно это касается их размеров. Тем не менее X8W в несколько раз дешевле Фантома, что делает его более доступным для большинства начинающих пилотов.

Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8

После столкновений с любыми препятствиями или падения дрону может понадобится калибровка датчиков и триммирование курса. Для калибровки датчиков одновременно потяните оба стика пульта в левый нижний угол. При этом индикаторы на коптере несколько раз мигнут и будут светиться ровно.

Это говорит об успешной калибровке. Для триммирования у вас есть три переключателя на лицевой стороне пульта. Если при движении дрон заносит вправо, переводите нижний справа переключатель (триммер) в противоположную сторону, то есть влево. Если дрон кренится влево — нажимайте этот же триммер вправо.

То же самое при необходимости проделайте с движением вперед и назад, используя верхний справа триммер. Нижний слева триммер нужен для поворота дрона. При триммировании главное правило — двигать триммер в сторону, противоположную заносу. При этом позицию дрона вам помогут отследить шкалы на экране пульта (см. пункты 01-03 на рисунке выше).

Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Иногда владельцы четырехместных вертолетов сталкиваются с ситуацией, когда беспилотник вообще не может видеть телефон. Это может быть связано с несколькими причинами:

  • вы выбрали место, где нет Wi-Fi сигнала для тестового полета, в этом случае вы должны попытаться подключить телефон к квадрокоптеру через приложение в другом месте;
  • Беспилотник поврежден и нуждается в ремонте — эта причина особенно вероятна, если он недавно пережил сильное падение;
  • Если инструмент не работает, вы можете деинсталлировать приложение, затем загрузить его снова и попробовать сопряжение вашего телефона с квадрокоптером снова;
  • Операционная система смартфона работает некорректно — в этом случае проверьте, не заражен ли гаджет, или обновите прошивку.

Причиной проблемы может быть неисправный беспроводной модуль в квадрокоптере. В этом случае беспилотник может быть отправлен на ремонт или замену только по гарантии.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector