SYMA FPV – скачать приложение на For iPhone

Основные особенности

Благодаря продуманной и прочной конструкции квадрокоптера Syma X5SW, этот летательный аппарат получает возможность сопротивляться воздействию ветра, что в свою очередь позволяет использовать его на открытой местности при более-менее подходящей погоде.

Удары и повреждения коптер переносит вполне сносно, благодаря чему срок его службы существенно увеличивается, а необходимость регулярно менять поврежденные компоненты сводится к минимуму. Помимо всего прочего, при создании корпуса также была реализована модульная система подсоединения компонентов, при помощи чего пользователь получает возможность устанавливать и заменять многие комплектующие при минимальных усилиях, затратах времени, опыте и наборе инструментов.

Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Иногда владельцы четырехместных вертолетов сталкиваются с ситуацией, когда беспилотник вообще не может видеть телефон. Это может быть связано с несколькими причинами:

• вы выбрали место, где нет Wi-Fi сигнала для тестового полета, в этом случае вы должны попытаться подключить телефон к квадрокоптеру через приложение в другом месте;
• Беспилотник поврежден и нуждается в ремонте — эта причина особенно вероятна, если он недавно пережил сильное падение;
• Если инструмент не работает, вы можете деинсталлировать приложение, затем загрузить его снова и попробовать сопряжение вашего телефона с квадрокоптером снова;
• Операционная система смартфона работает некорректно — в этом случае проверьте, не заражен ли гаджет, или обновите прошивку.

Причиной проблемы может быть неисправный беспроводной модуль в квадрокоптере. В этом случае беспилотник может быть отправлен на ремонт или замену только по гарантии.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Dronedeploy

Откроет подборку приложение DroneDeploy, благодаря которому вы сможете легко планировать полеты своего дрона и управлять ими. Для работы нужна авторизация или регистрация нового профиля. Учитывая весь функционал, лучше всего программа подойдет именно для корпоративного использования.

С помощью DroneDeploy вы можете обрабатывать фотографии, сделанные квадрокоптером, и на их основе создавать 3D-модели для лучшего анализа. Это может пригодиться в сельском хозяйстве, при строительстве, в горнодобывающей промышленности и другой деятельности.

Особенности программы:

• Совместимость с множеством моделей современных дронов.
• Автоматизация полета: взлет, захват картинки и посадка.
• Совместная работа над общими проектами.
• Создание моделей и интерактивных карт.
• Просмотр данных в любом удобном формате.

Freeflight pro

Для владельцев летательных аппаратов французской компании Parrot также есть специальное приложение – FreeFlight PRO. В данном случае действительно чувствуется, что разработчик хорошо поработал над всеми аспектами программы. Здесь соединены преимущества уже рассмотренных нами выше утилит: разнообразный функционал и удобная навигация, подающаяся под свежим и приятным дизайном.

В галерее FreeFlight PRO можно не просто смотреть отснятые ролики, но и создавать небольшие мини-фильмы, состоящие из кусочков лучших моментов. Вы можете придавать своим роликам особый стиль и накладывать фоновую музыку – дайте волю своему воображению.

Полная версия приложения стоит почти 1200 рублей и позволяет разблокировать функцию автопилота для автоматических полетов. Благодаря этому вы сможете заранее создавать маршруты и некие шаблоны надстроек, используя которые, дрон будет летать самостоятельно.

Особенности программы:

Jjrc h37

JJRC H37 является одним из самых доступных селфи дронов. Он отличается небольшими размерами, складной конструкцией и отсутствием пульта в комплекте. Управление осуществляется только через мобильное устройство. Коптер очень компактный, в сложенном состоянии его можно переносить даже в кармане куртки.

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Pix4dcapture

Программа Pix4DCapture занимает третью строчку в нашей подборке. До получения результатов и осуществления полета всего три шага: выберите дрон и подключите его, выберите план полета («Polygon», «Grid», «Double Grid», «Circular») и задайте траекторию движения квадрокоптера или активируйте ручное управление, задайте дополнительные параметры (скорость, угол камеры и пр.).

После завершения «миссии» вы можете мгновенно просматривать созданные фотографии, анализируя их в десктопной или веб-версии Pix4DCapture, где присутствуют разнообразные инструменты для двухмерного или трехмерного моделирования. Полученными результатами можно в пару кликов делиться с другими пользователями, что особенно удобно при совместной работе.

Особенности приложения:

• Профессиональные инструменты и безграничные возможности анализа.
• Легкое планирование полетов и составление карт местности.
• Простая обработка изображений в «облаке» или сервисах Pix4D.
• Приятный и интуитивно понятный интерфейс.
• Детальная настройка полета.

‎syma fpv

Syma x8sw

Коптер SYMA X8SW обладает большими размерами, довольно мощными двигателями коллекторного типа, несет на борту камеру и поддерживает управление через смартфон. Это один из лучших вариантов для новичков, к тому же, отличающийся демократичной стоимостью.

Смотрите про коптеры: Где нельзя летать на квадрокоптере в России

Ugcs for dji

Еще одно приложение, которое точно пригодится владельцам квадрокоптера – UgCS for DJI. Здесь не нужна какая-либо регистрация в системе, как это было в случае с DroneDeploy. Для работы утилиты нужно лишь предоставить необходимые разрешения (к памяти, геолокации и пр.), а также подключить смартфон/планшет к пульту DJI Remote Controller.

На главном экране вы сможете просматривать различную полезную информацию (заряд батареи дрона, статус подключения, скорость полета дрона и пройденная им дистанция, а также данные со спутников). Перед полетом вы можете выбрать один из нескольких заранее созданных маршрутов, что упрощает управление квадрокоптером.

Из явных недостатков можно отметить, разве что, отсутствие русского языка в интерфейсе. Но полноценной локализации при работе с утилитами такого рода сейчас практически и не встретишь.

Особенности программы:

• Выбирайте карту любого провайдера: Google, Geoserver или Mapbox.
• Множество настроек подключения и управления аппаратом.
• Просмотр прямого эфира во время полета (RTSP Stream/UgCS VideoServer).
• Захват фото или видео одним нажатием.

В комплект поставки входит:

Устройство не обладает защитой от воздействия влаги. То есть, при попадании внутрь корпуса воды квадрокоптер с большой долей вероятности может выйти из строя. Нужно тщательно соблюдать также и технику безопасности непосредственно в процессе полета. Так, запрещается при приземлении или в полете приближать коптер к живому существу на дистанцию менее 2-х метров во избежание нанесения возможных травм или других типов повреждений. Такой дистанции будет достаточно для того, чтобы успеть уклониться от столкновения.

Следующий важный элемент — управление летательным аппаратом лицами, не достигшими совершеннолетия. Требуется, чтобы рядом с ними находились взрослые люди, способные в любой момент времени перехватить управление квадрокоптером и тем самым избежать его столкновения с любыми объектами или живыми существами.

Летать в таких условиях лучше всего только после получения должного опыта.

Помимо всего прочего, особое внимание следует уделять уходу за летательным аппаратом. Очищать его следует только сухой и чистой тряпкой (или иным подобным элементом). Также важно регулярно проводить полный осмотр устройства. Он направлен на своевременное обнаружение ранее незамеченных повреждений, способных негативно сказаться на управлении аппаратом, а также на его полетных характеристиках. После того, как полет квадрокоптера завершен, рекомендуется достать из него аккумулятор, а из пульта — батарейки.

Видео через интернет

Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:

sudo apt-get install vlc После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP каналSERVER_IP:8554/live: cvlc -vvv udp://@:5001 —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместоSERVER_IPадрес сервера): gst-launch-1.

0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1 ! h264parse ! udpsink host=SERVER_IP port=5001 Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.

Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.

Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.

Темы для последующих публикаций:

• Варианты автоматической зарядки дрона в своем скворечнике и на каком из них остановился я.
• Реализация web-based GCS с помощью MAVProxy, NodeJS, socket.io и медиасервера для управления несколькими дронами одновременно.
• Резервные каналы связи и системы спасения дронов
• Машинное зрение и лидары для избежания столкновения с препятствиями

Продолжение следует…

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Возможные проблемы

При подключении беспилотника через мобильный телефон могут возникнуть некоторые трудности во время пилотирования:

1. Потеря сигнала. В среднем, Wi-Fi соединение остается хорошим и надежным на расстоянии 50-100м. Если коптер выходит за эти пределы, управление может быть прервано, что приведет к потере аппарата или повреждению аппарата из-за падения.
2. Плохое качество изображения с камеры. Если изображение передается в высоком разрешении или с сильным сжатием, то передача может затормозиться, замедлиться и прерваться. Особенно владельцы дешевых смартфонов часто сталкиваются с этой проблемой. Бюджетные устройства просто не могут справиться с обработкой видео и одновременным управлением.

На качество пилотирования могут влиять общие помехи. Если сигнал Wi-Fi в выбранной области нестабилен, вы не сможете надежно управлять беспилотником даже на коротком расстоянии.

Для видеосъемки

Сложно представить себе квадрокоптер для видеографии без дисплея. Как правило, либо монитор уже встроен в пульт дистанционного управления, либо должен быть установлен, либо можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет прикрепить к нему мобильное устройство и управлять камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона можно получить доступ к настройкам фото и видео, просмотреть уже отснятый материал, а также настроить камеру и угол подвешивания. Все эти действия можно выполнять более удобно с помощью сенсорного экрана. Качество съемки значительно улучшается, если оператор имеет возможность изменять ее параметры.

Большинство беспилотных камер имеют возможность транслировать видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных мероприятий, обеспечения общественной безопасности, мониторинга толпы в режиме реального времени и других задач.

Бюджетные беспилотные камеры обеспечивают передачу видео по wi-fi каналу. Приемник является мобильным устройством (планшет или смартфон). Это удобно, потому что у оператора обычно уже есть одно из таких устройств. Таким образом, организация связи с квадратным вертолетом через wi-fi дает потребителю значительную экономию при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета этот метод передачи может ввести задержку по времени в 2-3 секунды. Однако, как правило, беспилотные летательные аппараты, управляемые wi-fi, не способны летать на значительном расстоянии от пилота.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключение квадроцикла к вашему телефону через точку wi-fi довольно просто. Техника включает в себя всего несколько этапов:

1. Загрузите из магазина приложений (App Store для iPhone или Google Play для Android) в память телефона (планшета) мобильное приложение, предназначенное для работы с летающей машиной. QR-код для скачивания обычно выдается в виде руководство пользователя но это может быть применимо к упаковке беспилотников;
2. Активируйте wi-fi канал на вашем смартфоне;
3. Включите квадрокоптер;
4. Подключайтесь к каналу wi-fi, распределенному самолетом обычным способом. Вводить пароль для выполнения этой операции, как правило, не требуется;
5. Запустите ранее загруженное приложение. На экране появятся виртуальные палочки, кнопки и служебные мнемоники. Если самолет оборудован бортовой камерой, фоном для всей этой информации будет изображение с камеры;
6. Теперь ты можешь запускать двигатели и летать, при условии, что ты знаешь как им управлять.

Как подключить квадрокоптер к телефону android через wi-fi

Некоторые коперы поддерживают прямое управление по телефону. В этом случае пользователь может обойтись без пульта дистанционного управления и управлять полетом беспилотника при помощи смартфона.

Подключение и конфигурация выполняются следующим образом:

• Загрузите программное обеспечение для управления квадрокоптером с телефона под управлением iOS или Android;
• Активируйте поиск по Wi-Fi и включите дрон;
• Убедитесь, что самолет работает правильно, а затем активируйте модуль беспроводной связи;
• в настройках смартфона подключите мобильное устройство к источнику сигнала Wi-Fi;
• открыть ранее установленное приложение.

Изображение с четырехкоординатной камеры должно появиться на экране телефона. Под ним или в фоновом режиме будут находиться виртуальные палочки и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте дистанционного управления.

Если вы подключите коптер к смартфону, вам не придется носить с собой громоздкий пульт дистанционного управления.

Примечание: Многие производители коперов предоставляют ссылку на инструмент для подключения беспилотника к вашему телефону в руководстве или поместите быстрый QR-код на коробку.

Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота

Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она описана во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это Quad X.

Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).

Осталось откалибровать акселерометр и компас.

Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:

Для PX4Flow (калибровка самого датчика и обновление прошивки)

FLOW_ENABLE = 1 (Enabled) FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)

Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)

RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X) RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз) RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41. RNGFND_SCALING = 1 RNGFND_MIN_CM = 5 RNGFND_MAX_CM = 120 RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)

Для IRLock (подробная инструкция, wiki IR-Lock)

PLND_ENABLED = 1 PLND_TYPE = 2 PLND_BUS = 1

Для сонара переднего обзора (инструкция)

Кому подойдет такой способ управления

Пилотирование беспилотника с вашего телефона через wi-fi понравится новичкам, которые не готовы тратить лишние деньги на новый пульт дистанционного управления беспилотником или на покупку отдельного контроллера. Расширенные функциональные возможности будут по достоинству оценены профессионалами, особенно если речь идет о беспилотнике, используемом для аэрофотосъемки.

Источники

Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона

Современные летательные устройства поддерживают не только пилотирование с пульта, но и управление квадрокоптером с телефона Android или Apple. Для этого производители предусматривают специальные утилиты. У способа есть свои минусы, например, мобильный и дрон могут терять связь при нестабильном Интернет-соединении.

Радиус взаимодействия с дроном через телефон всегда меньше, чем при пилотировании с пульта

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2023-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Настройка летательного аппарата

Для настройки квадрокоптера, следует выбрать максимально открытое и безветренное место. Настройку можно производить и в закрытом помещении, но найти помещение достаточного для этого размера весьма затруднительно. Необходимо поднять коптер в воздух и понаблюдать за его поведением.

Если вращение производится влево, то триммер нужно медленно двигать вправо до тех пор, пока аппарат не прекратит вращаться сам по себе. То же самое верно и в случае вращения вправо, только в такой ситуации триммер нужно двигать влево. Если аппарат начинает движение вперед или назад относительно положения своей носовой части без команды оператора, нужно использовать триммер, расположенный слева от правого стика управления. Тут система та же. Если движение происходит вперед, то триммер нужно двигать назад и наоборот.

Всегда настройка идет в противоположном от направления смещения направлении.

Боковое движение летательного аппарата корректируется аналогичным способом, но использовать для поправки положения следует триммер, расположенный под правым стиком управления. Нужно помнить, что работать триммерами нужно очень аккуратно, так как есть шанс слишком сильно изменить настройки, и в таком случае придется корректировать положение квадрокоптера уже в обратном направлении. В некоторых случаях на настройку такого типа может потребоваться значительное количество времени.

Недорогие квадрокоптеры

Дрон может быть не оснащен GPS модулем, барометром, подвесом, но при этом поддерживать управление со смартфона. Бюджетный квадрокоптер для телефона может стоить совсем недорого и выбор на самом деле очень широк.

Особенности

• приложение предназначено для управления камерами квадрокоптеров SYMA;
• имеется возможность делать фотографии и вести съемку видео;
• после синхронизации изображение с камер передается на смартфон;
• приложение скачивается и используется бесплатно;
• совместимо с актуальными версиями Android.

Перечень предостережений

Для предотвращения возможных негативных последствий рекомендуется хранить непосредственно сам летательный аппарат, а также всего его комплектующие и другие элементы с аксессуарами в недоступном для домашних животных и маленьких детей месте. В лучшем случае они могут просто повредить устройство, а в худшем простой доступ к мелким деталям аппарата станет причиной серьезных проблем со здоровьем в том случае, если их, к примеру, проглотить.

Следует учитывать, что система управления квадрокоптером отличается повышенной чуткостью, а его двигатели — высокой мощностью. Как следствие, летательный аппарат при недостатке опыта может легко выйти из под контроля, повредить окружающие объекты, нанести травмы живым существам, а также получить повреждения и уже самостоятельно выйти из строя после столкновения.

То есть — медленно и осторожно.

Это важный элемент обучения управлением коптером, так как в случае нанесения травм или порчи личного имущества других людей или организаций всю ответственность несет исключительно оператор летательного аппарата. Ещё один важный фактор, который также нужно учитывать при использовании квадрокоптера — система его выключения.

Только после этого можно выключить и сам коптер. В процессе хранения важно помнить о необходимости содержать аккумулятор и остальные элементы летательного аппарата на максимальном удалении от источников тепла, начиная от открытого пламени и заканчивая батареями центрального отопления и другими подобными типами обогревательных приборов.

По для управления дроном на пк и планшетах

Для управления БПЛА используются специальные программы GCS (Ground Control Station). Далее по тексту я буду использовать эту аббревиатуру. Мне по душе пришлась QGroundControl, мультиплатформенная (Windows, Linux, MacOS, iOS, Android) GCS с открытым исходным кодом, которая стала частью проекта DroneCode.

Подготовка к полету

Для того, чтобы летательный аппарат поднялся в воздух, недостаточно просто поднять вверх левый стик управления. Начать описание подготовки ко взлету следует с включения пульта управления. Именно он должен включаться первым и только потом дело дойдет до квадрокоптера.

Далее, на корпусе устройства, присутствует переключатель, посредством которого квадрокоптер можно активировать. Следует сдвинуть переключатель в позицию «ON». Теперь нужно поставить аппарат на ровную поверхность, с которой тот будет взлетать и взять в руки пульт дистанционного управления.

Это единственный вариант запустить устройство.

Аппарат воспроизведет одиночный звуковой сигнал (при условии, что все было сделано правильно), который и будет обозначать, что квадрокоптер готов к полету. Если звука не было, все равно стоит попытаться поднять аппарат стандартным образом при помощи пульта.

Подключение

Для доступа к управлению камерами квадрокоптера необходимо синхронизировать летательный аппарат со смартфоном посредством данного приложения. Сделать это можно с помощью беспроводной сети.

В первую очередь потребуется включить квадрокоптер, и в частности камеры, установленные на нем. После этого необходимо подождать около 20 секунд, а затем перейти в настройки мобильного устройства и открыть WiFi соединения.

Далее нужно найти беспроводную сеть формата FPV_WIFI_XXXX и подключиться к ней. Когда соединение будет установлено, можно вернуться в приложение и перейти к управлению камерами.

Пульт дистанционного управления

Пульт управления для данной модели имеет классический вид, форму и комплектацию. В верхней части пульта находится сравнительно небольшая антенна, при помощи которой обеспечивается качественное управление летательным аппаратом на достаточно большой дистанции.

Ниже этого индикатора присутствует переключатель включения и выключения пульта. В верхнем положении пульт будет включенным, в нижем — выключенным. Слева и справа от него находится два блока управления, каждый из которых состоит из идентичных друг другу стиков управления и двух триммеров с каждой стороны.

Второй стик отвечает за движение аппарата в любом направлении в горизонтальной плоскости. Триммеры снизу и слева от него отвечают за настройки движения летательного аппарата вперед, назад и боковое движение влево и вправо соответственно. Помимо указанных элементов управления, также у пульта управления есть две клавиши на верхней боковой поверхности.

Вторая кнопка вводит летательный аппарат в режим переворотов, о котором более детально будет рассказано ниже. Большую часть нижнего отдела лицевой стороны пульта управления занимает большой экран, на который для пользователя выводится различная информация, способная несколько облегчить управления и указывающая на некоторые особенности, которые могут быть активны или неактивны в определенный момент времени. На обратной стороне пульта дистанционного управления находится отсек для батареек.

Закрывается и надежно фиксирует внутри себя он при помощи обычной пластиковой крышки. Требуется установка стандартных батареек формата АА в количестве четырех штук. Следует отметить, что устанавливать их следует при строгом соблюдении полярности, так как это показано на изображении выше.

Работа с аккумулятором

Для того, чтобы снять или заменить аккумулятор квадрокоптера, сначала его необходимо приземлить и отключить. Для чего используется предназначенный для этого контроллер на корпусе летательного аппарата. Далее, следует открыть крышку отсека для аккумулятора и достать оттуда источник питания.

Теперь, когда аккумулятор подготовлен к зарядке, нужно взять зарядное устройство и подключить его к компьютеру или ноутбуку через USB-порт. Следует помнить, что в этот момент компьютер или ноутбук должны быть включены и должны оставаться в таком состоянии вплоть до момента полной зарядки аккумулятора.

Если быть более точным, то зарядка в стандартном режиме занимает 130 минут.

Во время зарядки источника питания, он должен находится в сухом месте подальше от источников тепла. Не стоит заряжать аккумулятор в том случае, если он только был снят с квадрокоптера, и ещё не успел остыть. Также, следует помнить, что при не использовании источника питания на протяжении длительного времени, тот будет самостоятельно постепенно разряжаться.

Распространенные проблемы и их решение

Аппарат может не реагировать на команды пульта управления. Причин тут может быть несколько. Во-первых, уровень заряда аккумулятора коптера может быть критически низок. Во-вторых, могут сесть батарейки в пульте управления. И в третьих — может быть неправильно настроен канал связи. Рекомендуется проверить уровень заряда батареек и аккумулятора, а также выбранный канал.

Если устройство реагирует на команды пульта, но делает это не слишком качественно, к примеру, слишком замедленно, причина также может крыться в уровне заряда аккумулятора или батареек, но ещё один вариант — могут мешать помехи. Если с уровнем заряда все нормально, рекомендуется сменить место полетов.

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”

Telegram Viber Vkontakte

или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”

Telegram Viber Vkontakte

или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Съемка

Изображения с камер, установленных на квадрокоптере, будет передаваться на смартфон в режиме реального времени. При этом пользователи могут в любой момент сделать фотографию, нажав на соответствующую кнопку.

Дополнительно можно начать съемку видео, поставить ее на паузу и завершить в нужный момент. Контент сохранится на SD карту, установленную в камеру квадрокоптера.

Кроме того, юзеры могут управлять положением камер с помощью виртуальных джойстиков. Однако, это возможно, только если камеры поддерживают функции поворота и наклона.

Телеметрия через интернет

Чтобы GCS могла подключиться через интернет к дрону с динамическим IP-адресом, необходим промежуточный сервер со статическим IP, на котором будет запущен скрипт MAVProxy. Для этих целей я воспользовался арендой облачного сервера у одного из известных провайдеров.

Для MAVProxy подойдет самая минимальная конфигурация, но так как у меня этот же сервер будет заниматься ретрансляцией видео, то я выбрал вариант с чуть большей памятью (одно ядро и 1Гб памяти, Ubuntu 18.04). Для минимальной задержки в прохождении данных между бортом и GCS, сервер должен располагаться в максимальной географической близости к дрону и GCS.

Устанавливаем MAVProxy на сервер. Сначала зависимости:

Управление коптером

Управление летательным аппаратом производится посредством двух стиков. Для того, чтобы квадрокоптер взлетел, необходимо поднять левый стик управления строго вверх. Чем больше будет отклонение от центра, тем выше будет скорость подъема. Для приземления устройства тот же стик следует опустить вниз.

Для того, чтобы квадрокоптер начал вращаться вокруг своей оси и горизонтальной проекции, необходимо левый стик управления повернуть влево или вправо (в зависимости от требуемого направления вращения). Как и в предыдущих случаях, чем больше будет отклонение контроллера от центра, тем выше будет скорость вращения.

Предполагается, что пользователь держит пульт в руках.

Движение назад выполняется опусканием стика вниз. Боковые движения выполняются при помощи наклона стика влево или вправо. Следует учитывать, что все эти движения напрямую привязаны к расположению носовой части летательного аппарата. То есть, движение вперед, к примеру, будет выполнятся относительно того направления, куда смотрит нос квадрокоптера, а не оператор.

Установка защитных решеток и ножек-подставок

Установка ножек-подставок выполняется без дополнительных креплений. В нижней части корпуса летательного аппарата предусмотрены специальные разъемы, в которые точно входят соответствующие элементы конструкции ножек. Они фиксируются надежно и при стандартном варианте эксплуатации квадрокоптера выпасть не смогут.

Защитные решетки представлены в комплекте, в который входит четыре единицы. Каждая из них устанавливается на собственное место, расположенное в районе отсека для двигателя. Также предусмотрены специальные разъемы, однако в данном случае после установки защитных решеток также потребуется закрепить их дополнительно при помощи предназначенных для этого болтиков и отвертки, которые также идут в комплекте. Следует помнить, что при ударе большая часть его силы приходится именно на решетку, так что крепления нужно проверять.

Установка камеры

Камера квадрокоптера устанавливается и снимается очень просто. Для того, чтобы ее снять, нужно сначала отключить кабель, который соединяет камеру и летательный аппарат. Далее следует зажать фиксатор, как это показано на верхнем правом изображении выше и аккуратным движением отсоединить камеру.

Установка производится практически таким же образом, но в обратном порядке. Сначала пользователь устанавливает камеру в соответствующие пазы до щелчка фиксатора. Только потом он подключает уже само устройство кабелем к квадрокоптеру.

Установка крепления для смартфона

Крепление для смартфона предназначено для фиксации мобильного аппарата абсолютно любого типа. Внутренняя поверхность зажимного механизма обладает мягкой поверхностью, благодаря которой крепление получается надежным и, при этом смартфон не получает царапин или повреждений.

Для использования необходимо прочно насадить крепление на антенну, после чего появится возможность разместить в зажимном механизме смартфон. Следует проверить, насколько прочно, надежно и качественно он там расположен. Демонтаж также производится очень просто.

Установка связи с дроном в локальной сети

Остановим скрипт (Ctrl C) и снова запустим его в таком виде: mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 —out=tcpin:0.0.0.0:5762 С дополнительным параметром—out=tcpin:0.0.0.0:5762MAVProxy будет слушать порт 5762 на входящие TCP соединения от GCS. Как только GCS соединиться, пакеты с данными начнут перемещаться между дроном и GCS. Попробуем подключиться с ПК:

Если подключение удалось, то GCS покажет кучу сообщений с требованием откалибровать датчики и загрузит бортовые параметры с их текущими значениями:

Функции устройства

Первой из полезных функций, которой обладает данный квадрокоптер, является защита от вращения лопастей. Суть работы функции заключается в том, что при падении или застревании аппарата где-либо пропеллеры перестают вращаться. Это помогает сохранять их целостность, а в том случае, если устройство застряло в труднодоступном месте, к примеру, в ветвях деревьев, такая система значительно облегчает человеку операцию по «спасению» летательного аппарата. Он больше может не переживать, что лопасти начнут вращаться и травмируют его.

Следующая функция облегчает оператору управление устройством в случае критически низкого уровня заряда аккумулятора. Когда наступает такой момент, пользователь может наблюдать световые сигналы квадрокоптера, и попутно тот начинает летать намного хуже, хуже слушается руля, перестает выполнять кувырки, начинает самостоятельное снижение до безопасного уровня.

Дальше идет функция автоматической корректировки коптера с привязкой его к поверхности земли. Это помогает существенно облегчить дальнейшую настройку аппарата. Требуется найти максимально ровное место и, поставив туда коптер, сдвинуть оба стика управления в правый нижний угол, как это показано на правом изображении выше.

Следующая возможность не несет в себе практического смысла. Она предназначена только для развлечения. Если нажать на правую клавишу на пульте управления, которая расположена на верхней боковой поверхности, аппарат перейдет в режим выполнения переворотов.

С этого момента пользователь может движением правого стика задавать направление переворота. Следует помнить, что при низком уровне заряда аккумулятора эта функция работать не будет. Также, чтобы перевороты были безопасными, нужно поднять коптер на 3 метра.

В отличии от многих других моделей это устройство также поддерживает возможность взлета после броска. Это можно выполнить только после того, как коптер полностью готов к полету.

Можно просто подбросить аппарат вверх и в тот же момент поднять левый стик управления вверх. Устройство автоматически сориентируется в пространстве и наберет высоту. Даже если в момент включения двигателей аппарат находился в перевернутом положении, пропеллерами вниз.

Последняя из таких полезных функций называется «headless». Она подразумевает возможность управления коптером без привязки его к положению носовой части устройства. Для активации функции используется левая клавиша, расположенная на верхней боковой поверхности пульта.

Экран с информацией на пульте

Элементы на изображении выше, под номерами от 1 и до 3 отображают текущий вариант настроек поведения квадрокоптера. Следует учитывать, что после выключения пульта при следующем включении все отображение автоматически сбрасывается, но сами настройки, фактически, сохраняются.

Схожие элементы интерфейса под номерами 9 и 10 указывают на вращение квадрокоптера в том или иной направлении вокруг своей оси. 11 датчик скорости. Если скорость высокая, стоит пометка «H», если скорость низкая — стоит пометка «L».