TBS Discovery: собираем дрон с нуля, характеристики и комплектация

Tbs discovery arf

TBS Discovery ARF — это базовая комплектация квадрокоптера. Она включает в себя:

• раму TBS Discovery
• 4 луча F450
• полетный контроллер DJI Naza LITE GPS
• настроенный видео-передатчик на 2.4GHz
• камеру TBS 69, что способна снимать в разрешениях 720х576 (PAL) и 720х480 (NTSC)
• моторы и другую начинку

Для того, чтобы управлять квадрокоптером на расстоянии и иметь возможность смотреть видео в и режиме онлайн, передаваемое камерой, нужно докупить:

• передатчик и приемник
• приемник видео на 2.4GHz, плюс антенну
• видео очки
• литий-полимерный аккумулятор 4S емкостью в 3300mAh — 4500mAh и зарядное устройство

Такой квадрокоптер будет способен продержаться в воздухе чуть меньше 20 минут, а дальность его полета равняется двум с половиной километрам. Цена в пределах 900 долларов.

Tbs discovery pro long range set

Как можно догадаться из названия, основной особенностью комплекта Pro Long Range Set является увеличение дальности управления квадрокоптером. Плюс, добавился более мощный передатчик видео и еще несколько плюшек.

Цена: $2300

Tbs discovery pro starter set

Комплект TBS Discovery Pro Starter Set отличается от обычного тем, что с ним идут более мощные моторы (900kV против 750kV), пульт дистанционного управления и карданная подвеска для камеры, что стабилизирует камеру во время полета и делает видеосъемку с воздуха более стабильной.

Цена на такой квадрокоптер равняется приблизительно 2000 долларов.

Tbs discovery starter set

Комплектация TBS Discovery Starter Set включает в себя все необходимые для полета и управления квадрокоптером:

• Раму, моторы, регуляторы скорости и лучи
• полетный контроллер DJI Naza LITE GPS
• камеру TBS 59
• приемник и передатчик видео
• антенну
• аккумулятор на 4500mAh и зарядное устройство
• видео очки и зарядное к ним

Собирается этот квадрокоптер за несколько часов. Приблизительная цена: 1500 долларов.

Апгрейды и аксессуары

Для квадрокоптера TBS Discovery есть множество аксессуаров, созданных как самой Team BlackSheep, так и сторонними компаниями, включая всем известную DJI Innovations. Так что проблем с поиском аксессуаров не будет никаких. Гласное следить, чтоб на все хватило денег

Батарея и зарядное устройство

При подборе комплекта покупатель сам выбирает аккумулятор. На выбор доступны батареи 4S (14.8V) 3300 — 4500mAh LiPo. Производитель обещает, что коптер сможет продержаться в воздухе около 20 минут, делая при этом сноску на вес дрона и условия полета.

Модели Endurance Discovery летают на одной батарее по 30 минут. И это время можно увеличить, установив два аккумулятора.

Что касается зарядного устройства, то на выбор доступны Graupner Ultramat 14S (более дорогое) или TBS B6AC 80W (бюджетное).

Видео

Полет TBS Discovery. Официальное видео

Видео обзор квадрокоптера на русском

Инструкции по сборке квадрокоптера. Официальное видео

Тест TBS Discovery

Обзор квадрокоптера на английском

Как подготовиться к полету и первому запуску

Даже опытные пилоты, собравшие не один БПЛА, признаются, что первые полеты редко оказываются успешными. Несмотря на то, что компания TBS постаралась максимально упростить жизнь своим клиентам, снабдив коптер подробной инструкцией, сборка и настройка далеко не всегда проходят гладко.

Камера и подвес

Мы уже говорили о том, что практически каждый из компонентов Discovery нуждается в программной настройке. Настройка необходима и подвесу, хотя TBS в описании указывает, что он был предварительно настроен. Утилита SimpleBGC позволяет сконфигурировать подвес таким образом, чтобы он не только корректно работал, но и полностью соответствовал требованиям пилота.

Что касается комплектной камеры TBS 59, то она используется для FPV управления. Ожидать от нее какого-то особенно высокого качества картинки не стоит. Часто в конфигурацию дрона входят камеры GoPro, и вот их как раз применяют для записи видео.

Характеристики TBS 59:

• Фокусное расстояние 3.8 мм
• Размеры видео модуля 32×32 мм
• Сенсор Sony 1/3″ Super HAD II CCD
• Вес 21 г
• Разрешающая способность в цвете (ТВЛ) 590
• Разрешающая способность ч/б (ТВЛ) 690

В комплекте поставки есть еще один любопытный аксессуар – видео очки Fat Shark. С их помощью качество управления с помощью FPV выходит на качественно иной уровень по сравнению с обычными VR-адаптерами, в которые вставляется смартфон.

Характеристики Fat Shark

• WVGA дисплей с соотношением 16:9, разрешение 800×480
• Поддержка 3D картинки
• Разъемы Display Port и Mini hdmi
• Аккумулятор 1800 mAh
• Угол обзора 30 градусов
• Функция сохранения видео при отключении питания
• Размеры 169.2×80х45.5 мм
• Вес 152 г

Что касается GoPro Hero, то при желании экшн камеру можно использовать не только для записи полетов, но и для FPV управления. В этом случае качество картинки окажется заметно лучше по сравнению с TBS 59.

Комплектация, внешний вид и дизайн

В отличие от обычных коптеров, поставляемых в одной коробке или кейсе, Discovery прибывает к заказчику в нескольких коробках. Чем старше версия, тем больше коробок с комплектующими вы получите. В каждой находится один или несколько модулей.

Комплектация заказа может занимать несколько недель. TBX производит не все запчасти, часть комплектующих собирается партнерскими компаниями. Кстати, никто не мешает заказывать модули у разных поставщиков напрямую, просто через сайт TBX это удобнее.

В конфигурацию квадрокоптера TBS Discovery Pro Long Range Set входят:

• Набор Discovery Pro top
• Аккумулятор
• Зарядное устройство B6AC 80W
• 4 винта F450
• Видео очки Fat Shark Dominator
• Полетный контроллер dji naza lite
• 4 бесколлекторных двигателя 1000 kv
• Пульт управления FrSky Taranis X9D
• Передатчик видео Unify 2,4 ГГц
• FPV Камера TBS 59
• 4 опоры Flame Wheel F45
• GPS модуль
• 4 контроллера скорости TBS
• Дополнительные аксессуары
• Инструкция

Повторимся, что обновление компонентов происходит непрерывно. Так, в прошлом квадрокоптер оснащался менее мощными двигателями, теперь им на смену пришли движки 900kv. За дополнительную плату можно внести изменения в любую конфигурацию, улучшив отдельные компоненты.

Если квадрокоптер и обладает каким-либо дизайном, то его можно описать как «максимально технологичный». Никакого корпуса нет, большинство компонентов крепятся к пластине из стекловолокна и прикрыты сверху еще одной пластиной. Спереди устанавливается комплектная камера, но ее можно с легкостью сменить на GoPro.

В собранном виде коптер выглядит довольно угрожающе. Черная рама, длинные лучи, крупные винты, обилие проводов, action-камера, корпусы бесколлекторных движков способны произвести впечатление на любого.

Моторы

Согласно спецификации, модели Discovery Pro получают двигатели типа 2216, 900kv, 180-220W. Но можно установить и движки 1000 kv. Иногда такая замена производится поставщиком, если в наличии нет моторов 900kv. Мощные моторы легко поднимают двухкилограммовый дрон в воздух.

Версии Endurance Discovery получают 400kv LR двигатели, 300-350W, способные поднять БПЛА весом до 3 кг.

Особенности

Американская компания Team BlackSheep (сокращенно TBS) специализируется на изготовлении и продаже функциональных квадрокоптеров и запасных частей к ним. Линейка Discovery предназначена для тех, кто хочет собрать свой дрон практически с нуля, получив богатые возможности для его настройки и модернизации.

На самом деле, называть Discovery квадрокоптером не совсем верно. Это скорее конструктор, из которого собирается квадр. При этом возможности и характеристики коптера можно изменять, устанавливая новые компоненты. Модульная конструкция оставляет огромное пространство для творчества.

Результат не всегда оказывается таким, как предполагалось, но методом проб и ошибок пилот в конечном итоге получает именно тот аппарат, на который он рассчитывал. Конечно, при условии, что он готов потратить несколько часов или дней на сборку комплекта. Из необходимых навыков – умение обращаться с паяльником.

В рамках обзора мы рассмотрим комплект TBS Discovery Pro Long Range Set. Это одна из самых дорогих версий коптера, отличающаяся увеличенным радиусом полета, более мощными, по сравнению с начальными комплектами, моторами, наличием видео очков, емким аккумулятором.

На сайте TBS можно самостоятельно сконфигурировать любую модификацию. Вариантов очень много и нужно обладать хорошим опытом в сборке БПЛА, чтобы подобрать правильные компоненты.

Для того, чтобы облегчить покупателям жизнь, TBS предлагает 6 версий комплектации квадрокоптера:

• Discovery ARF
• Discovery Starter Set
• TBS Discovery Pro Starter Set
• Discovery Pro Long Range Set
• Endurance Discovery Pro Starter Set
• Endurance Discovery Pro Long Range Set

Версия Discovery ARF хотя и является первой в линейке, однако не включает в себя аккумулятор, антенну, приемник для видео сигнала, аппаратуру управления. У пилота должно быть довольно точное представление о том, что он в итоге хочет собрать.

Младшая версия Starter Set представляет собой набор всех необходимых компонентов для сборки квадрокоптера. Именно ее следует заказывать в том случае, если вы хотите получить наиболее простой комплект для сборки. Спустя несколько часов работы с паяльником и просмотра инструкции вы получите готовую к летным испытаниям модель.

Версию Pro Starter Set отличает использование мощных двигателей (900 kv, тогда как в младших комплектах движки на 750 kv), более функционального пульта управления, карданной подвески для видеомодуля.

В комплекте Pro Long Range Set пилот получает мощную аппаратуру управления и передатчик видеосигнала, благодаря которым модель летает дальше.Endurance Discovery Pro Starter Set комплектуется емким аккумулятором, что позволяет провести в воздухе больше времени.

Старшая версия Endurance являет собой аналог версии Pro Long Range Set с некоторыми дополнительными улучшениями и обеспечивает максимальное полетное время и радиус полета.

На сайте TBX доступны подробные описания для каждой из модификаций. Так как компания постоянно совершенствует компоненты, то версии Discovery годичной давности могут отличаться от тех, что продаются сейчас.

Иногда компоненты изменяются уже после того, как клиент размещает заказ. В этом случае ему поставляются улучшенные комплектующие без изменения стоимости.

Полетный контроллер

В Discovery устанавливается контроллер DJI naza lite, благодаря которому дрон летит плавно, стабильно и уверенно борется даже с сильным ветром. Данный контроллер широко доступен, приобрести его можно не только на сайте TBS. Опционально он оснащается GPS модулем.

Похожие модели

• HobbyKing TF680H4 V2 H Frame KIT
• Quanum Venture FPV QuadCopter With Power System

На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.

P.S. Кстати вот еще 2 наших материала, в которых мы разбирали сборку квадрика на базе Ардуино и подбор деталей для сборки дешевого дрона на Али. Рекомендуем!

Программное обеспечение

После того, как сборка коптера завершена, начинается не менее важный этап – настройка программного обеспечения. В инструкции по этому поводу информации не очень много, поэтому рекомендуем просмотреть видео мануалы, составленные опытными владельцами Discovery.

Настраивать необходимо приемник и передатчик Taranis, камеру 59 FPV, подвес. В процессе настройки обычно приходится выполнить несколько обновлений ПО, так как каждый компонент настраивается в собственной программной утилите и все они должны оказаться совместимыми друг с другом.

В результате у вас появится система, в которой настроить можно абсолютно все. Если нет большого желания лазить в тонких настройках, можно использовать профили, созданные другими владельцами квадрокоптера.

Пульт управления

Настройка Discovery Pro будет неполной без конфигурирования пульта. Подробная инструкция к пульту управления Frsky Taranis облегчит задачу, но некоторые моменты освещены в ней недостаточно подробно. Впрочем, даже без настройки он позволяет выполнять стандартные команды.

Сложности начинаются, когда пилот пытается решить нестандартные задачи. Например, реализовать переключение между штатной камерой и GoPro. Профильные форумы и руководства, составленные опытными пилотами, помогут решить и более сложные кейсы.

Что касается собственно пульта, то работа с ним не вызывает никаких нареканий. Это аппаратура профессионального уровня, ее можно приобрести отдельно для управления другими БПЛА. Память устройства позволяет сохранить настройки для 60 моделей.

Большой ЖК-дисплей с подсветкой предоставляет информацию обо всех параметрах квадрокоптера. Удобные стики позволяют точно контролировать движение квадра, а с помощью металлических тумблеров производится переключение между полетными режимами и функциями.

Режимы полета

Квадрокоптеры, подобные Discovery, предоставляют пилотам максимальную свободу действий. Из запрограммированных режимов доступен Возврат домой (для его использования необходим GPS модуль). При получении команды на возврат, коптер выходит на высоту 20 метров (если он находился ниже) и движется к точке взлета.

Также есть режимы:

• GPS
• Attitude
• Manual
• Failsafe (безопасный режим)

Остальные функции, которые необходимы владельцу, он может запрограммировать самостоятельно.

Сборка

Мы уже отметили выше, что сборка является занятием не самым простым. Голыми руками коптер не соберешь, необходим паяльник и набор инструментов, а также некоторые расходники (резьбовой герметик, стяжки). Часть инструментов есть в комплекте.

Спешка при сборке совершенно ни к чему. Во-первых, после того, как коптер будет собран, нужно будет провести программную настройку всех модулей. И времени на это уйдет заметно больше, чем на прикручивание частей. Во-вторых, модель является дорогой сама по себе, и будет очень обидно испортить ее.

Технические и летные характеристики

В значительной степени технические характеристики определяются тем комплектом оборудования, что установлен на коптер. К примеру, к раме discovery можно прицепить не одну, а сразу две камеры, используя их для управления и для видеозаписи, или для получения обзора во все стороны.

Технические характеристики

• Максимальный вес 1500—2000 грамм
• Аккумулятор от 4S (14.8V) 3300 до 4500mAh LiPo размер 31 x 47 x 157mm
• Винты 9.5 дюймовые или 10.5 дюймовые
• Двигатели тип 2216 900-1000 kV
• 4 контроллера скорости TBS BULLETPROOF 30A 5V SBEC
• Подвес для камеры GoPro Hero ½/¾, двухосевой, со стабилизацией
• Камера TBS 59 (может быть заменена на TBS 69)
• Полетный контроллер DJI NAZA-M с GPS
• Летные характеристики
• Время полета до 20 минут
• Радиус полета до 4000 метров
• Высота полета до 1500 метров

Это один из немногих коптеров, способный достичь столь большой высоты в 1500 метров. Если вам необходимо большее полетное время, следует обратить внимание на версии Endurance. С двойным комплектом аккумуляторов они способны провести в воздухе до 50 минут. Максимальный полетный вес для endurance discovery достигает 3 кг, тогда как дальность полета составляет 12 км.

Сборка коптера является не самым легким процессом. Несмотря на подробную инструкцию, некоторые этапы вызывают сложности. К счастью, в интернете есть подробнейшие видео мануалы, в которых шаг за шагом демонстрируется весь процесс.

Дискуссия на тему «Цельные рамы против рам со сменными лучами» имеет отношение и к моделям TBS. В данном случае используется рама, к которой прикрепляются лучи. Это дает возможность использовать лучи и винты разного размера. При падении и поломке одного из лучей, замена окажется не очень дорогой.

Трансмиттер

16-канальный передатчик (количество каналов можно увеличить с помощью внешнего ВЧ-модуля) и мощная антенна обеспечивают дальность полета до 4 километров. Впрочем, это значение можно увеличить, оснастив коптер иным трансмиттером. Модели Endurance могут совершать полет на расстояние до 12 километров. И это более чем серьезный показатель.

Трудности

Пожалуй, основная трудность заключается в настройке программного обеспечения. Впрочем, это вопрос субъективный. Те, кому нравится копаться в настройках, сочтут работу с ПО интересной. Нам же больше понравилось собирать из конструктора квадрокоптер и проводить его первые летные испытания.

Выводы

В целом, TBS Discovery подойдет тем, кто любит ковыряться в квадрокоптерах и собирать их на свой вкус. Остальным он не подойдет по двум причинам:

• Цена. Она достаточно большая, как для любительского квадрокоптера, даже в официальном магазине, а у дилеров на просторах СНГ она еще выше.
• Сложность сборки. Для сборки TBS Discovery нужно время и знания, а их может не хватать, в результате чего предполагаемое развлечение может превратиться в тяжелый труд.

Поэтому мы рекомендуем обратить внимание на более простые модели квадрокоптеров, готовые взлететь в воздух практически сразу после покупки. К таким можно отнести квадрокоптеры DJI Phantom 2 Vision и DJI Phantom 2 Vision Plus и некоторые другие.

Endurance tbs discovery pro starter set

Основной особенностью линейки «Endurance» является увеличение время полета квадрокоптера. К примеру, с пропеллерами 15×5 время полета составляет 25 минут, а с пропеллерами 15×6.5 — 23 минуты. В остальном, Endurance TBS Discovery Pro Starter Set почти полный аналог TBS Discovery Pro Starter Set.

Цена: около $2300

Впечатления и вывод

Во многих обзорах процесс сборки TBS Discovery Pro сравнивают со сборкой персонального компьютера. Определенное сходство действительно есть, но собрать современный ПК несравненно легче. Вам вряд ли придется сидеть над мануалами, просматривать обучающие видео, читать и общаться на англоязычных форумах, спрашивать совета у более опытных товарищей.

Радость от первого запуска заставляет забыть о долгих часах настройки, о бессонных ночах, проведенных за выбором компонентов и даже о высоком ценнике квадрокоптера.

К сожалению, стоимость дрона очень высока. Самая простая версия Discovery Starter Set (без аппаратуры управления и многих других вещей) стоит в США около 600$. Комплект TBS Discovery Pro Long Range Set, о котором шла речь в обзоре, обойдется примерно в 3000$.

Насколько оправданной является данная покупка, сказать сложно. Но в результате вы получаете бескомпромиссный квадрокоптер, собранный и настроенный своими руками. При должном подборе оборудования, он легко переходит в категорию профессиональных или гоночных моделей.

Endurance tbs discovery pro long range set

Как и у предыдущей комплектации, основная особенность этой — большее время полета квадрокоптера, плюс основные плюшки TBS Discovery Pro Long Range Set, включая увеличенный радиус действия.