ЧТО НУЖНО ДЛЯ СБОРКИ ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА | IT IS FOR RACING DRONE ASSEMBLING headplay

Fpv камера

Здесь примерно также, как с регуляторами. В бюджетном сегменте особых продвижений и открытий нет, поэтому рекомендуем использовать классику RunCam Swift 2 или SuperHAD 600TVL. Это наилучшее соотношение цена/качество картинки.

1. RunCam Swift 2
   
2. Foxeer Cat 2 Mini и Foxeer Cat 2 Micro
   

Fpv очки или шлем

Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым.

1. Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800
   Цена: 3727р или 59$
   

   

Аккумуляторы

Многие пилоты, особенно в РФ, летают на аккумуляторах Infinity, это аккумуляторы именно для гоночных квадрокоптеров, рассчитанных на большую токоотдачу. Рекомендуется покупать не менее 2 аккумуляторов для начала на 1300mAh или 1500mAh (выпускают в 2 вариантах), но и то это будет мало, обычно у пилотов-любителей минимум 4 аккумулятора.

Аппаратура управления

В аппаратуру управления входит пульт и приемник. Пультом управляют, а приемник устанавливается в квадрокоптер, он принимает сигнал с пульта и направляет в полетный контроллер.

Классикой на сегодня являются 2 аппаратуры: Taranis от FrSky и более бюджетная аппаратура FlySky.

1. Taranis X9D Plus — пульт управления
   Цена 12514р или 198$. К нему нужно будет докупить приемник:
2. Frsky XM Micro D16 — приемник
   Цена 884р или 13,99$.
   

   

   

3. FlySky FS-i6 2.4G на 6CH. Самый популярный бюджетный пульт.
   Цена 4424р или 70$.
   

   

Важное

1. Во время калибровки регуляторов ПРОПЕЛЛЕРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СНЯТЫ, иначе можно порубиться в капусту2. Перед включением очков, шлема и передатчика видео АНТЕННА ДОЛЖНА БЫТЬ УСТАНОВЛЕНА, иначе сгорит электроника

Восстановление квадрокоптера

Если вы следуете правильному протоколу полета квадрокоптера, то вы примерно знаете, где он упал, основываясь на вашем последнем визуальном наблюдении. На более продвинутом дроне с GPS-навигацией вы можете использовать его приложение, чтобы увидеть, где он разбился.

Когда вы найдете дрон, осмотрите его на предмет повреждений. Задокументируйте любое обнаруженное повреждение, сделав несколько снимков на вашем смартфоне. Это особенно важно, если у вас еще есть действующая гарантия на квадрокоптер.

Прежде чем пытаться поднять коптер, убедитесь, что он выключен. Кроме того, убедитесь, что ваш пульт управления также выключен. Если ваш квадрокоптер не отключен должным образом, пропеллеры могут включиться, чтобы стабилизировать гаджет, когда вы соберетесь его поднять или переместить.

Замена пропеллеров

Если какой-либо из пропеллеров сломан или согнут, вы должны заменить его. Маленькие дроны имеют пропеллеры, которые крепятся с помощью фрикционной посадки, или с помощью одного винта, удерживающего пропеллер на приводном валу. В микродронах используются фрикционные (т. е. нажимные) винты, для снятия и замены которых нужны только пальцы.

Зарядка аккумуляторов

Аккумуляторы (грубо) имеют следующие характеристики: напряжение, ёмкость, ток заряда, ток разряда. Напряжение пишется в Вольтах, но по хорошему напряжение определяет число банок S. S (англ. “Series” – последовательный) определяет число ячеек (банок) в аккумуляторе, соединённых последовательно.

Напряжение одной ячейки лития составляет 3.7 В (3 В минимум, 4.2 В максимум). Таким образом параметр S определяет диапазон напряжений, в которых работает ваша сборка. В умных зарядниках типа IMAX B6 при зарядке выставляется именно число банок S, напряжение зарядник определит сам.

Ещё есть индекс P (англ. “Parallel” – параллельный), обозначающий число банок, соединённых параллельно. Например код 3S2P означает, что аккумулятор состоит из 6 банок, 3 сборки последовательно по 2 параллельно соединённых аккумулятора.Зарядный и разрядный токи напрямую зависят от ёмкости аккумулятора, и связаны через параметр С – токоотдача (токоприём).

Чтобы перевести ёмкость в Амперы, нужно ёмкость в Ампер*часах умножить на токоотдачу. Например на аккумуляторе вы можете прочитать 1300 mah 70 С, то есть это 1.3 Ампер часа * 70 = 91 Ампер. Это максимальный ток, который можно снять с аккумулятора без вреда для него.

Параметр очень важный, например при проектировании коптера нужно брать акум, который сможет отдать ток, равный сумме максимальных токов через регуляторы оборотов. Например есть 4 регулятора по 25 А каждый, значит суммарный ток 100 А. Хотим акум ёмкостью 3500.

Зарядный ток для обычных LiPo аккумуляторов не должен превышать 1 С, то есть быть меньше или равным ёмкость аккумулятора в Ампер*часах. При токе в 1 С аккумулятор зарядится за 1 час. То есть наш аккумулятор из предыдущего примера можно заряжать током 3,5 А максимум.

Можно 1 А, 2 А, 3 А, но вот 4 А уже не рекомендуется. Сейчас есть мощные модификации LiPo аккумуляторов, например графеновые (Infinity RC Graphene). У них в характеристиках можно найти строчку Charge Max Rate: 5C, то есть заряжать можно током, в 5 раз превышающим ёмкость!

А это значит, что акум зарядится за 1/5 часа, то есть за 12 минут! Но зарядник и БП такой мощности ещё нужно поискать (пример: гоночный акум из моего видео 1300 mah, заряжать можно током 6.5 А). В зарядниках типа IMAX B6 зарядный ток ставится вручную, и не должен превышать допустимого для аккумулятора, а также мощность (напряжение * ток) не должна превышать мощность вашего БП, иначе будет ошибка.

Что касается хранения аккумуляторов: у меня на канале есть видео “советы по использованию литиевых аккумуляторов”, вот информация оттуда подходит. Основные моменты:

• Хранить аккумулятор нужно при заряде ~45%. Для этого в зарядниках есть режим STORAGE, он автоматически зарядит в 45%.
• Чем ниже температура, тем меньше деградация аккумулятора при хранении. Таким образом, оптимальным для хранения является холодильник, а акум нужно зарядить на 45% или в STORAGE.
• Аккумуляторы нельзя переразряжать. Вообще никак нельзя! Потеряет ёмкость, а в худшем случае может загореться.
• Хотя бы иногда, а желательно каждый раз, делать балансировку аккумулятора. Для этого балансировочный шлейф вставляется в зарядник, и выбирается режим зарядки BALANCE.

Зарядное устройство

В сообществе пилотов квадрокоптеров принято использовать оригинальные ЗУ Imax B6. Это универсальная зарядка, которой можно заряжать любые аккумуляторы большим диапазоном токов, главное чтобы блок питания тянул. Продается также очень много подделок, у которых к примеру нет вентилятора охлаждения, а качество компонентов оставляет желать лучшего.

1. Original SkyRC IMAX B6
   Цена: 1895р или 29.99$
   

   

Инструменты, которые нужны для сборки квадрокоптера

Хоть это и довольно простая сборка, вам все равно понадобятся некоторые инструменты. Наиболее важный — это паяльник. Он нужен в нашем хобби и если вы собираетесь долго этим увлекаться, то купите какой-нибудь хороший, хотя бы такой.

Далее, вам понадобится следующее:

• Шестигранные ключи на 1,5 и 2 мм;
• Пинцет;
• Кусачки;
• Ножницы;
• Фен для пайки или зажигалка;
• Линейка;
• Мультиметр;
• Паяльник.

Дополнительные материалы:

• Термоусадка;
• Синий фиксатор резьбы (хотя я использую красный);
• Пластиковые стяжки (маленькие);
• Припой 63/37;
• Флюс.

Как сделать недорогой fpv микро-дрон

Привет, друзья. Сегодня у нас очередная очень интересная статья, а именно сегодня мы рассмотрим, как сделать «микор-дрон» с FPV камерой. Данная самоделка отлично подойдёт тем, кто хочет научиться гонять на гоночных микро квадрокоптерах, и не хочет крушить дорогостоящие дроны за пару минут. Получиться отличный тренажёр как для опытных дроноводов, так и для детей. Сама самоделка будет состоять из максимально не дорогих компонентов, специально, для того чтобы позволить её смог каждый. Также следует отметить, что в конце статьи вы можете найти ссылки на основные компоненты самоделки. Ну чтож, думаю не стоит тянуть с длинным предисловием, погнали.

И так, для данного дрона нам понадобится:

– Рама (покупная или вырезанная из лёгкого и прочного материала).

– Микроэлектродвигатели 4шт.

– Полётный контроллер.

– Коннектор формата «мама» для аккумулятора.

– Приёмник для аппаратуры радиоуправления (в данном случае от Fly Sky).

– Аппаратура радиоуправления

– FPV Камера.

– Винтики и стойки для печатных плат.

– Пропеллеры 4шт.

– Аккумулятор.

– Приёмник для FPV камеры (например FPV шлем).

Из инструментов также понадобится:

– Паяльник

– Припой

– Двойной скотч

– Изолента

– Кусачки

– Отвёртка

– Канцелярский нож

Для начала следует начать, наверное, с самого главного, а именно с рамы квадрокоптера, так как именно на ней и будет собираться вся наша конструкция. Следует отметить, что уже готовых рам существует большое множество, но не обязательно её покупать, так как можно взять и вырезать её из какого либо прочного и самое главное лёгкого материала. Например, из листа ABS пластика. Всё зависти от вашей заинтересованности к самому хобби, лично я бы рекомендовала приобрести сразу готовую раму, для того чтобы в дальнейшем при тюнинге дрона не пришлось бы её менять. Саму раму можно вырезать собственноручно, найдя в интернете схемы и чертежи (распечатав их и приклеив к материалу, из которого и собираетесь вырезать раму). Или можно воспользоваться услугами лазерной резки, как и поступил автор.

Для следующего шага нам следует приобрести электродвигатели в количестве 4 штук, для этого отлично подойдут движки Racerstar 8520 8.5x20mm, которые продаются в комплекте. Сами электродвигатели следует установить на раму в свои посадочные отверстия, которые следовало сделать ранее. В идеале, когда двигатели сидят плотно на своём месте, без каких либо дополнительных крепежей. Но если вы вырезали раму собственноручно, и сделать точные отверстия вам не удалось, то можно воспользоваться супер клеем или термоклеем, но делать это следует так, чтобы не нарушить развесовку.

Также при установке двигателей следует не забывать что в комплекте по два типа двигателей, одни, что вращаются по часовой стрелке, а другие что против часовой. Устанавливать такие двигатели следует друг напротив друга.

Затем нам потребуется взять полётный контроллер. В данном случае полётный контроллер включает в себя такие функции как регулятор оборотов, блок питания для аккумулятора и самого полётного контроллера. Полётный контроллер следует прикрепить ровно по центру самой рамы, но не на жёсткое крепление, так как лишняя вибрация, от которой в данном случае практически невозможно избавиться будет создавать лишние помехи управления. Поэтому для этого отлично подойдёт двойной скотч на мягкой подложке.

После чего начинаем подключать провода к полётному контроллеру, для начала возьмём разъём формата «мама» (такой, как на фото ниже) и припаяем его к контактам на полётном контроллере, а именно к выделенным контактам у разъёма питания (плюсовым проводом к разъёму питания).

Далее к полётному контроллеру следует подключить ранее установленные электродвигатели. Но перед этим провода, идущие от электродвигателей, следует аккуратно провести по раме и закрепить их при помощи маленьких кусочков изоленты. Затем уже при помощи кусачек отрезаем лишнюю длину проводов и припеваем их к тем контактам на полётном контроллере, что изображены ниже. Провода важно припаять точно так же, как изображено ниже.

Следующим шагом нам необходимо взять приёмник от аппаратуры радиоуправления, который тоже следует подключить к полётному контроллеру. (см. фото ниже). Приёмник так же как и полётный контроллер крепим при помощи двойного скотча.

Затем нам следует взять FPV камеру и установить её на наш квадрокоптер. Для того чтобы установить FPV камеру, нам следует сделать для неё специальную площадку над контроллером полёта. Саму площадку вырезаем из того же материала что вырезали раму для квадрокоптера. Для того чтобы закрепить площадку можно использовать стойки для печатных плат. Вкрутив и затянув их сначала к раме, а затем приложив площадку, закрепив её винтами. FPV камеру так же как и другие компоненты самоделки закрепляем при помощи двойного скотча, на площадке что только что изготовили. Провода от камеры подключаем к проводам идущим от аккумулятора согласно полярности « » к « », а «-» к «-».

После чего нам потребуются пропеллеры. Желательно, но не обязательно они должны быть разного цвета, например, два красных и два чёрных. Это нужно для того чтобы вы могли определять «перед» и «зад» квадрокоптера.

Ну и в завершении сборки, следует закрепить аккумулятор на раме квадрокоптера. Это можно сделать также на двойной скотч или оригинально закрепить его при помощи резинки, так как сделала это автор.

Ну, вот и всё! Вы собрали свой микро-дрон. После сборки сразу следует перейти в его настройки. А именно подключаем аккумулятор к полётному контроллеру, а затем аппаратуру управления, если приёмник «законэкчен» с аппаратурой то сразу после её включения они должны найти друг друга, если нет, то в инструкции к вашей аппаратуре должно быть подробно описано, как это сделать.

Присоединив аппаратуру с приёмником, переходим к настройке. А именно следует слегка поднимать дрон, аккуратно добавляя газ. И если он отклоняется, в какую либо сторону, то следует поднять обороты конкретного двигателя, в сторону которого он летит, и делать это следует до тех пор, пока в замкнутом пространстве дрон не будет максимально стабилен и хоть как то, держать точку.

Далее FPV камера. Настоятельно рекомендую, если вы серьёзно настроены на то, что вы реально будете этим заниматься, и строите этот дрон для тренировок, а затем приобретёте или построите себе серьёзный аппарат, то сразу следует приобретать хороший FPV шлем чтобы не покупать его в дальнейшем. Если для вас это больше игрушка, то можете сэкономить и приобрести такой же FPV приёмник как у автора самоделки. Чтобы начать видеть трансляцию на своём смартфоне следует, включить дрон, затем скачать и открыть специально приложение на своем смартфоне (QR- код на загрузку приложения будет в инструкции), подключить FPV приёмник и все должно работать.

Ну, на этом все! В итоге у нас получилось, что-то между игрушкой и тренажёром для профессионалов. Но в любом случае самоделка очень интересная и понравиться каждому.

Приобрести комплектующие, которые могут пригодиться для сборки данной самоделки можно тут:
– FPV камера
– Полётный контроллер
– Электродвигатели
– Аппаратура радиоуправления (с приёмником)
– FPV приёмник
– Пропеллеры
– АКБ и зарядка к ним

Вот видео автора самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Камера

Можно использовать Runcam Eagle 2, но их уже не производят и возможно, когда вы будете читать, все уже раскупят, поэтому можно использовать любую альтернативу, в нашем случае это Runcam Micro Eagle, но для нее требуется переходник (обычно идет в комплекте) для дронов стандартных размеров.

Перед подключением камеры, вам нужно установить боковые крепления или переходник, используя винты М2, а также пластиковые прокладки. Установите камеру так, чтобы она была ровно по центру по горизонтали.

После прикрепления, подсоедините коннектор с проводами, который идет с камерой к полетному контроллеру.

Теперь можете настроить камеру. Подключите аккумулятор и проверьте, есть ли видео (у вас должен быть FPV шлем или очки. Для настроек — подключите к камере специальный джойстик.

Обычно настройки по умолчанию идеальны и не требуют изменений.

Моторы

Хоть это и необязательно, но я использую оплетку для проводов.

Это прибавляет такой брутальности вашему дрону. Можете использовать, например, оплетку диаметром 6 мм, так как 4 мм будет маловата, ссылка будет в конце статьи.

• Отрежьте 4 куска шнура по 7 см и оплавьте концы, чтобы они не распушились. Наденьте оплетку на провода и наденьте на края по куску (2 см) термоусадки, чтобы закрыть концы.
• Прикрутите двигатели к лучам рамы с помощью винтов М3 х 6 мм, предварительно обмазав резьбу синим фиксатором резьбы.

Фиксаторы резьбы продаются в автомагазинах.

• Теперь начните припаивать провода моторов к площадкам на регуляторе оборотов. Старайтесь припаять так, чтобы контактная площадка была полностью в припое. Начинайте паять с дальнего края, к себе.
• Если провода длинные, укоротите их, чтобы они не торчали и потом припаивайте.
• После того, как провода будут припаяны, подвиньте термоусадку к краю и усадите ее зажигалкой или феном.

Моторы (двигатели)

Компания DYS на данный момент выпускает бюджетную версию двигателей под названием «Samguk». Фирма очень хорошо себя зарекомендовала в сообществе пилотов, как качественный и недорогой производитель моторов для квадрокоптеров. Красивый дизайн моторов и открытый низ для уменьшения веса — это моторы Samguk. В линейку входят 3 размера/мощности двигателя: «Wu» — 2206, «Shu» — 2306, а также «Wei» — 2207.

Мы рекомендуем купить Wu» — 2206, так как это будет самым оптимальным вариантом ценамощностькачество. 

1. Моторы DYS Samguk серии Wu 2206
   Цена за 4 двигателя: 2526р или 40$
   

   

2. Моторы DYS Samguk серии Shu 2306
   Цена за 4 двигателя: 2526р ил 40$
   

   

3. Моторы Racerstar SPROG X 2206
   Цена за 5 двигателей (1 запасной): 2869р или 45,39$
   

   

Немного о сборке

Чтобы прикрепить верхнюю пластину, я использовал скрытые шайбы и винты с плоской шляпкой, но это делать необязательно, мне просто захотелось сделать дрон немного ярче.

Так как двигатели для этой сборки продаются без крепежных винтов, то вам нужно еще докупить и их — шестигранные винты М3 х 6 мм.Лучше купить сразу набор из 100 штук. Также, некоторые винты для сборки рамы я использовал с антивибрационными подушками.

Обращение в сервисный центр по ремонту квадрокоптеров.

При отсутствии возможности самостоятельно произвести ремонт, возможно, пришло время обратиться в специализированный сервисный центр по ремонту квадрокоптеров. Если вы купили дрон у крупного производителя дронов, такого как DJI, то вам следует проверить, покрывает ли данный случай гарантийные обязательства производителя.

Ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации или проконсультируйтесь в Quadrone. Если окажется, что ремонт осуществим по гарантии, то мы его выполним за счет производителя. Если ремонт не выполним по условиям гарантии, то у нас есть все необходимые запчасти и вам вряд ли придется долго ждать, пока они появятся, как бывает в других неофициальных сервисах. Проведя тщательную диагностику, мы укажем точную стоимость ремонта квадрокоптера.

Ремонтируя дрон самостоятельно, удостоверьтесь, что своими действиями, вы не аннулируете гарантию производителя. Рекомендуем не разбирать беспилотник самостоятельно, не летать под дождем или врезаться в воду, модифицировать беспилотник с помощью неоригинальных запчастей или модифицированных деталей, или терять документ, подтверждающий покупку. Вы всегда можете купить у нас оригинальные запчасти для квадрокоптеров.

У нас много лицензированных специалистов DJI, Syma, Hubsan и даже собственные разработчики коммерческих беспилотных летательных аппаратов. Помимо прочего, Quadrone – официальный сервис, где всегда в наличии всегда оригинальные запчасти. Поэтому вам не придется долго ждать ремонта квадрокоптера, даже когда у нас очень большая загрузка. Обратившись за ремонтом дрона к нам, вы уже скоро будете снова управлять коптером.

Полезные ссылки:

Осмотреть корпус дрона

Когда вы найдете свой беспилотник, вы можете заметить, что на его поверхности есть грязь. Чистка дрона облегчает поиск любых повреждений, которые оказываются изначально скрытыми. Внимательно осмотрите весь корпус и раму для проверки на наличие трещин или разрывов.

Двигатели квадрокоптера производят много вибрации. Если какие-либо крепления двигателя ослаблены, вибрация будет резко увеличена. Любая незакрепленная арматура может привести к сотрясению, грохоту и крену вращающихся частей, таких как двигатели и пропеллеры, что приведет к нестабильной аэродинамической устойчивости вашего дрона.

Осмотрите шасси

Большинство беспилотных летательных аппаратов имеют фиксированное шасси, но более продвинутые модели имеют убирающиеся шасси. Если у вас последний вариант, обязательно осмотрите механизм выдвижения и убедитесь, что он работает правильно. Нарушения от жесткой посадки способны иметь такой же эффект, что и при аварии квадрокоптера. Обязательно осмотрите механизмы посадки, чтобы убедиться в отсутствии поломок.

Первый полет

При установке пропеллеров руководствуйтесь схемой на вкладке Configuration — там будет показано, в какую сторону должны крутиться пропеллеры с моторами.

Помните о технике безопасности и не делайте резких движений газом (да и вообще стиками), пропеллеры очень опасны на больших оборотах и легко прорубят кожу.

Ну и само видео сборки:

Подключение и защита электроники

1. Для защиты электроники от влаги используйте электроизоляционный лак Plastic 71. Наносить в 3 слоя с просушкой в 1 час.1.1 Качество нанесения защитного покрытия можно контролировать под УФ лампой2. Провода от моторов (3 штуки) паяйте напрямую к регуляторам, отпаяв родные провода от регуляторов.3.

1 Сделайте это до того, как покрывать плату регулятора лаком.4. Сигнальные провода от регуляторов к контроллеру паяются в следующем порядке: задний правый, передний правый, задний левый, передний левый.4.1 Если ваши регуляторы поддерживают DSHOT, чёрные сигнальные провода можно отрезать.

Если только OneShot или MultiShot, то делать этого нельзя.4.2 Земля и сигнальный провод должны быть скручены в косичку. Если у вашего регулятора они идут в виде плоского шлейфа – разъедините их, и скрутите в косичку.5. Припаяйте танталовый конденсатор с напряжением минимум 6.

3 В и ёмкостью 10 – 50 мкФ на шину питания полётного контроллера.6. Пищалку можно достать из компьютера.7. Барометр нужно защитить чёрным поролоном. Да-да, именно чёрным.8. Залейте ноги матрицы FPV камеры эпоксидкой.9. Запеньте монтажной пеной внутреннюю полость FPV антенны.10. Залейте эпоксидкой светодиодные панели.

Подытог

По факту, мы собрали все комплектующие, которые в сборе можно назвать квадрокоптером. Общая цена у нас получилаь при покупке по минимальной цене: 10732 рубля или 174$, включая PDB плату из 2 пункта заголовка Полетный контроллер. Можно купить первый вариант, где все будет компактно и ничего паять не нужно будет.

Уточним: можно собрать квадрокоптер и за более низкую цену, но характеристики у него естественно будут хуже, мы же собираем дрон, который будет выдавать высокие летные качества за бюджетную цену.

Теперь нам останется выбрать аппаратуру управления (включая передатчик), шлем или очки, пропеллеры, аккумуляторы и зарядное устройство.

Полетный контроллер и видеопередатчик

Сейчас становятся популярными комбинированные решения — полетный контроллер с встроенным видеопередатчиком. Плюсы очевидны — занимает меньше места, отсутствие лишних проводов, дешевле в цене. Но и как у всего хорошего, есть и минусы: если вы на продолжительное время включите его (контроллер с видеопередатчиком) без антенны, то он естественно сгорит и придется менять всю плату, включая полетник.

В последнее время, Betaflight делают упор разработки на полетный контроллер поколения F4, поэтому, рекомендуем придерживаться следующих компонентов:

1. Дорогой, но хороший и качественный полетный контроллер с совмещенным видеопередатчиком плата разводки питания (PDB) — HGLRC F4 V6PRO —
   Цена: 4000р или 64$
   

   

2. Также хороший и популярный полетный контроллер с интегрированным видеопередатчиком, но без PDB (плата разводки, ее можно докупить примерно за 300-350р) NTXF4-FC Omnibus F4
   Цена: 3000р или 40$.
   

   

Привязка и установка приемника

Мне нравится этот полетный контроллер, потому что он идет с разъемом для приемника. Я использую в этой сборке приемник FrSky XM , но вы можете использовать любой совместимый с SBUS протоколом приемник.

1. Если вы не используете последовательный приемник 3,3V, то отрежьте (или отковырните) зеленый провод у коннектора с проводами.
2. Теперь припаяйте оставшиеся 3 провода к контактам на приемнике.
3. Далее разместите полетный контроллер в общую башню и подключите его к регуляторы оборотов (ESC) с помощью коннектора с проводами.
4. Четвертым шагом идет подключение антенны к видеопередатчику. ЗАПОМНИТЕ! Никогда не включайте видеопередатчик (по факту сам дрон) без антенны на видеопередатчике, потому что он сгорит.
5. Привязываем приемник к аппаратуре:
   — подключите приемник к полетному контроллеру с помощью коннектора;
   — проверьте, чтобы в цепи питания не было короткого замыкания;
   — удерживайте кнопку привязки приемника и подключите аккумулятор;
   — переведите пульт управления в режим привязки, чтобы приемник мог «привязаться» к нему.
6. Теперь, когда приемник «привязан», можете убрать его под стойку или в другое место (не отсоединять, а убрать):
   — ослабьте крепление регулятора оборотов (ESC);
   — отрежьте кусок термоусадки по размеру приемника и усадите в нее приемник;
   — положите его под регулятор оборотов так, чтобы антенны расходились в две разные стороны (как на фото);
   — с помощью пластиковых стяжек закрепите антенны на лучах, так, как показано на фото.
7. Теперь поправьте еще раз все провода, чтобы было аккуратно и закрепите полетный контроллер поверх всего пластиковыми гайками.

Проверьте проводку

Ваш квадрокоптер имеет множество проводов, которые передают питание по всему устройству. Основные провода, с которыми вы соприкоснетесь, прикреплены к жгуту, который быстро соединяет вашу батарею с вашим дроном. Когда вы проверяете свой дрон после полета, проверьте жгут проводов, чтобы убедиться в отсутствии ослабленных соединений.

Проверьте пропеллеры

Пропеллеры вращаются с высокой скоростью, перемещая воздух и создавая подъемную силу, которая заставляет ваш квадрокоптер находится в воздухе. Пропеллеры тщательно сбалансированы, чтобы на высоких скоростях они не создавали ненужных вибраций, которые могли бы затруднить или не сделать квадрокоптер непригодным для полетов.

Любые повреждения, такие как сколы или трещины, независимо от того, насколько они велики или малы, приведут к необходимости замены винтов. Когда ваш дрон падает, винты, скорее всего, будут повреждены. Столкновение со зданием, деревом или другими твердыми поверхностями, почти всегда приводит к повреждению незащищенных винтов. Это также может произойти из-за насекомых.

Обратите особое внимание на переднюю кромку лопасти. Любые зазубрины или сколы, независимо от их размера, могут повлиять на эффективность создания тяги пропеллеров.

Провод питания

Контроллер полета идет в комплекте с конденсатором и его тоже нужно припаивать. Конденсатор позволяет сглаживать скачки напряжения и предотвращает помехи на видео.

Убедитесь в правильной полярности контактов (плюс к плюсу, минус к минусу), примерьте его у контактов питания на плате регулятора оборотов, укоротите ножки и залудите (нанесите припой). Теперь возьмите кабель питания и при необходимости тоже залудите. Разместите конденсатор с нижней стороны платы, а кабель питания сверху, чтобы они не мешали друг другу. Припаяйте.

Рама квадрокоптера

Этот пункт имеет в основном эстетическое значение, рам очень много, но классика одна — это рама типа Х, либо менее классический вариант — рама типа Н.

Регуляторы оборотов (esc)

С регуляторами оборотов сейчас на рынке более менее спокойно, ничего особо нового нет, BLHeli_S практически ничем друг от друга не отличаются. Рекомендуем использовать регуляторы марки Racestar, они хорошо себя зарекомендовали, недорогие и беспроблемные регуляторы оборотов на 30 ампер, чего хватит с небольшим запасом на нашу сборку:

1. 4 регулятора оборотов Racerstar RS30A
   Цена набора: 2527р или 40$
   

   

2. Регуляторы оборотов Emax Simonk Series 30A — здесь они продаются поштучно, поэтому нужно выбрать вкладку 30А и 4шт.
   Цена за 4шт — 2607р или 46,4$
   

   

Сборка рамы

Рама идет в комплекте с подробной инструкцией, поэтому особо добавить нечего. Гайки без пластинок антискольжения, поэтому их нужно фиксировать при закручивании.

Обратите внимание на заостренные концы на лучах, они должны быть направлены на внешнюю сторону, чтобы случайно не прикрутить их в обратную сторону.

Для монтажа башни из полетного контроллера и регулятора оборотов (FC и ESC) вместе с рамой идут винты на 15 мм. Также, чтобы отделить раму от регулятора оборотов, в комплекте идут резиновые антивибрационные биты, их нужно вставить между платой и рамой.

Сейчас полетный контроллер ставить еще не нужно! Поставите позже.

Сборка рамы и установка электроники

1. Используйте синий фиксатор резьбы для сборки резьбовых соединений рамы. Без него – может открутиться.1.1 Если взять красный – конструкция получится неразборная.1.2 Старайтесь наносить фиксатор на винт, а не на гайку.2. Крепите регуляторы к лучам на двусторонний скотч и изоленту.3.

Провода между камерой и передатчиком скрутите в тугую косичку.3.1 Косичка должна быть не параллельна и не перпендикулярна сигнальным проводам от регуляторов и проводам от RC приёмника.4. RC приёмник желательно вытащить из корпуса, припаять к полётному контроллеру, и отрезать лишние ноги.4.

1 Желательно купить микро версию приёмника, она меньше и легче4.2 Если у вашего RC приёмника 2 антенны, то они должны быть расположены под 90 градусов друг к другу, и по 45 градусов к горизонту.5. Между рамой и аккумулятором желательно добавить нескользящую прокладку, например кусочек резины или вспененной китайской упаковки.

Либо ленту – липучку.5.1 Балансировочный шлейф крепите либо лентой прямо вместе с аккумулятором, либо используйте крепление этого шлейфа на основных проводах от аккумулятора.6. Коннектор аккумулятора желательно припаивать не напрямую в плату распределения питания, а на отрезках ТОЛСТОГО провода длиной 2-3 см.

Это упростит подключение/отключение аккумулятора, и уменьшит шанс поломки платы распределения при падении.7. Докупите грибовидные антенны для FPV, вход: RP-SMA male8. Курсовая FPV камера в пластиковом корпусе гораздо легче, чем камера в металлическом.

Но если вы учитесь летать и боитесь убить камеру, то лучше взять металлическую.9. HD камера необязательна, просто летать можно и без неё. Она нужна для записи красивых видосов.10. Для съёмки используйте “новый” и сбалансированный комплект пропеллеров, чтобы на камере не были видны вибрации и “кисель”. Для обычных полетушек годятся поцарапанные и имеющие вмятины пропеллеры.

Технические характеристики собираемого квадрокоптера

• Контроллер полета F4;
• Видеопередатчик 600 mW;
• Камера Eagle 2 CMOS;
• Датчик тока;
• Качественные моторы 2306;
• Всего 17 точек пайки.

Устранение неполадок при ремонте квадрокоптеров

Если вам повезло, и вы не заметили каких-либо внешних повреждений на своем дроне, за исключением, например, поломки винта, проведите несколько тестов, чтобы убедиться, что квадрокоптер полностью жизнеспособен и нормально функционирует.

Снимите все винты, используйте другую батарею, включите дрон и попытайтесь выполнить привычные действия, чтобы совершить полет. Очевидно, что без винтов, беспилотник не будет летать. Тем не менее, вы можете наблюдать, реакцию двигателей. Проходя последовательность загрузки квадрокоптера, происходят внутренние проверки прошивки, датчиков и камеры.

Следующий шаг – прикрепить пропеллеры и пройти простое тестовое летное испытание. Не летайте слишком высоко и не пытайтесь выполнять какие-либо скоростные маневры. При успешном прохождение и положительном ответе коптера на все ваши действия, допустимо продолжить летать дальше.

Если этот тест не пройден успешно, то во время столкновения что-то было повреждено, и у беспилотника возникли внутренние проблемы. В таком случае, вам необходимо обратиться в сервис по ремонту квадрокоптеров.

Финальная сборка

Теперь все, что нужно сделать, это установить верхнюю панель и закрепить антенну видеопередатчика. Для начала привинтите стойки к верхней панели с помощью винтов 6 мм или скрытыми шайбами, как я. Антенну рекомендую закрепить двумя пластиковыми стяжками.

Рама шла с специальными вспененными подушками для аккумулятора, но я решил купить другую, липкую, на такой аккумулятор будет держаться надежнее.

Теперь остается соединить верхнюю панель со стойками к нижней и все, сборка завершена!

Фотографии

Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях

Частые причины для ремонта квадрокоптера

Важно, чтобы вы, как оператор беспилотника, понимали, какие ситуации могут вызвать сбой дрона, и какие шаги предпринять, чтобы избежать их. Чтобы помочь вам понять, что может привести к крушению, поломке или потере вашего летательного аппарата, мы составили список распространенных причин, из-за которых потребуется ремонт квадрокоптера.

Потеря ориентации – когда вы впервые учитесь летать на квадрокоптере, легко потерять его ориентацию. Вы думаете, что летите в одну сторону, но, когда вы пытаетесь лететь влево, ваш дрон идет в другую сторону, допустим, прямо в дерево. Лучше всего летать на открытой местности, например в парке, чтобы вы могли понять, на что ориентирован дрон.

Полеты на дальние расстояния – забавные и заманчивые приключения, чтобы увидеть, как далеко или как высоко вы сможете летать на своем квадрокоптере. Это не очень хорошая идея как с точки зрения безопасности, так и иногда, с точки зрения закона.

Вы всегда должны летать в пределах прямой видимости и никогда не летать слишком высоко. В случае нарушение закона, вам грозят штрафы. Кроме того, вы можете поставить под угрозу самолет, летящий выше этой высоты. Полеты за пределами вашей прямой видимости могут привести к сбоям и, возможно, к потере вашего дрона.

Выводы

Итого, вместе со всем оборудованием, у нас получился полностью готовый к полетам дрон (не собранный, правда) за 22283 рубля, а с зарядным устройством 24178 рублей! Это 392$.

Не пугайтесь такой цены, это очень бюджетно с тем учетом, что у вас получится профессиональный и качественный гоночный квадрокоптер!