ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг]

ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг] Вертолеты

Квадрокоптер не армится — что делать?

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.

Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание — это канал газа — Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Вот пример — минимальные и максимальные значения этого канала.

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе — сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что — калибруем гироскоп.

Третье — положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа — пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО — арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться — надо разбираться по полной программе.

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои «органы чувств» и если где то ошибка — то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения — если в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать — какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех «органов» и если что то сбоит — то велика вероятность, что ваш дрон «улетит в Китай».

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок — мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками — надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

. DJI Mavic Air

Первый и единственный Mavic Air получивший лучший в серии внешний вид, который в последствии стал для первой AIR-итерации визитной карточкой. Несмотря на столь компактные размеры, потенциал модели получился настолько хорош, что с первых обзоров дрон заслужил максимальное признание потребителя и по настоящий момент пользуется большим спросом.

В арсенале квадрокоптера проверенная временем технология первого поколения ActiveTrack Follow Me, не требующая для отслеживания внешнего GPS маяка, достаточно просто выделить нужный объект на дисплее сопряжённого смартфона и дрон готов следовать за ним. Технология может распознавать до 16 объектов/людей.

Поскольку этот дрон вышел после таких популярных в хобби DJI моделей как Phantom 4 Pro, Mavic Pro или Spark, практика показала, что применённый ActiveTrack в Mavic Air работает заметно точнее. На выбор пользователя доступно три стандартных сценария отслеживания объекта это Trace Mode/Spotlight Mode/Profile Mode.

Дополняют продвинутую технологию отслеживания целых шесть предустановленных интеллектуальных авто режимов полёта и съёмки QuickShots (Roket/Dronie/Circle/Helix/Asteroid/Boomerang), Tripod mode, Cinematic modes, TapFly и Points of Interest. А с приходом такого режима как SmartCapture, управлять дроном стало возможно при помощи жестов рук.

За съёмку отвечает 12Мп 4K камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице. За стабилизацию отвечает 3-осевой механический подвес. Визуализацию окружающего мира, а вместе с тем и безопасное пилотирование обеспечивает фронтальная, задняя и нижняя 3D система определения и обхода препятствий, способная в процессе полёта заблаговременно планировать автоматический полёт.

Макс. расстояние удаления 4 км. Макс. скорость горизонтального полёта 68.4 км/ч. Макс. полётное время 21 минута. Дата релиза: январь 2022 года. Цена: от 599$. Подробно о DJI Mavic Air в нашем обзоре.

. Yuneec Typhoon H Plus RS

Единственный в своём роде гексакоптер, способный вот уже на протяжении пяти лет без труда конкурировать с лучшими из лучших как на потребительском, так и на коммерческом рынках. Построен на складываемой карбоновой раме с убирающимися посадочными опорами.

Благодаря гибкости настраиваемой платформы может оснащаться различного рода полезной нагрузкой. В частности для кинематографической конфигурации доступно три варианта 4K камер, каждая из которых работает в тандеме с высокоточным 360-градусным 3-осевым подвесом, выступая для каждой версии БЛА основным различием.

На борту предтоповой версии Typhoon H Plus RS устанавливается высокопроизводительная 4K камера Yuneec C23, построенная на 20Мп 1-дюймовой CMOS матрице, качество съёмки которой уже успели оценить многие. Дополняют список ключевых особенностей дрона: функция определения и облёта препятствий посредством запатентованной технологии Intel RealSense™, 6 × предустановленных автоматических режимов полёта и съёмки, в числе которых два варианта исполнения режима следования за объектом (Follow Me/Watch Me) реализованные на основе технологии GPS маяка, съёмка в режиме Hyperlapse, режимы панорамной съёмки, поддержка видеотрансляций LifeView LTE/5G/4G, совместимость с FPV очками Yuneec SkyView.

В списке лётных отличительных особенностей: режим аварийной посадки на 5 моторах, макс. скорость горизонтального полёта 72 км/ч, макс. расстояние FPV удаления 1.6 км, макс. время полёта 26 минут. Дата релиза: август 2022 года. Цена: 2 333$. Максимально подробно о гексакоптере Yuneec Typhoon H в нашем обзоре.

DJI Mavic 3 (Cine)

Вершина легендарной DJI серии «Mavic», потенциал которого в очередной раз расставил всех конкурентов по своим местам. В кинематографическом аспекте он уступает непревзойдённому Inspire 2 только в камерной системе, а, если быть точными, то отсутствием у камеры M3 возможности смены объективов, в остальном это лучшее на сегодня роботизированное потребительское решение для профессиональной аэросъёмки, которое могут предложить нам разработчики бытовых БЛА.

Третье поколение Mavic получил полноценный пакет улучшений начиная от внешнего вида и заканчивая новейшей всесторонней сенсорной системой, которая вкупе с высокопроизводительным железом и уникальным программным обеспечением, позволяет даже новичку реализовывать любые креативные идеи на самом высоком уровне.

Чего стоит уникальный набор интеллектуальных режимов следования FocusTrack, вобравший в себя такие новейшие функции автоматического полёта и съёмки как Spotlight 2.0, ActiveTrack 5.0 и Point of Interest 3.0, качество работы которых не оставило равнодушным даже профессионалов.

Замыкает технологичность машины — 5K 4/3 CMOS камера, рождённая по традиции гуру в области кинематографии компанией Hasselblad, которая благодаря уникальной предварительной калибровке и настройке вкупе со специально разработанной 16-битной автоматической цветокорректирующей системой Hasselblad Natural Color Solution (HNCS) позволяет снимать не прибегая к ручным настройкам просто потрясающие кадры как днём, так и ночью.

В списке других не менее важных особенностей дрона выступают: 360-градусная система распознавания и облёта препятствий, продвинутая система помощи пилоту пятого поколения APAS, топовая технология передачи видеопотока DJI O3 (лучшая в хобби дальность полёта до 15 км), поддержка кодека Apple ProRes 422 HQ и 10-битного цветового профиля D-Log, а также встроенная память до 1Тб. Макс. скорость полёта: 68.4 км/ч. Макс. время полёта: 46 минут. Дата релиза: ноябрь 2021 года. Цена: от 2 049$. Максимально подробно о DJI Mavic 3 (Cine) в нашем обзоре.

4drc f3 gps профессиональный квадрокоптер с дистанционным управлением 2 4 ггц wi fi fpv

F3 GPS 5G 2,4G Wi-Fi Профессиональный FPV 1080P 4K Ultra HD камера 25 минут полета приложение дистанционного управления RC Drone самолет Quadcopter

ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг]

-Со складными ручками, компактный, легко носить с собой.

-Режим позиционирования GPS может обеспечить более точный полет.

-С 5G/2,4G, Wi-Fi, функция, может быть подключен к приложению, система приложения для того, чтобы сделать фотографии/видео, передача изображения в реальном времени через мобильный телефон

-Расстояние 5G wifi fpv может достигать 300 м.

-Опциональная камера 2,4G WiFi 1080P/2,4G Wi-Fi 4K HD / 5G Wi-Fi 4K HD может предоставить различные изображения и видео высокой четкости.

Смотрите про коптеры:  ТОП-10 Лучшие недорогие дроны 2022 года

-Следуй за мной: самолет будет фиксированно управлять телефоном и следить за направлением движения оператора.

-С функцией удержания высоты, это обеспечивает стабильный полет.

-Орбитальное движение сделает самолет лететь кругами, обеспечивая более холодный угол съемки.

-Режим полета Waypoint, Просто наведите маршрут на экране и используйте вертолет в качестве определенного пути.

-С функцией автоматического возврата. Когда самолет теряет контрольный сигнал, самолет возвращается в точку взлета в соответствии с траекторией GPS.

-7,4 V 1800mAh литий-ионная аккумуляторная батарея, время полета составляет до 25 минут.

-Безголовый режим, не нужно менять положение самолета перед полетом.

-Функция возврата одной кнопкой, вы можете легко найти свой путь домой.

-ОдинКлючВзлет/посадка. Одним нажатием кнопки, вылетом или посадкой автоматически, Дрон будет снимать или возвращать в положение снятия.

-Защита от перегрузки по току при низком уровне заряда.

-Анти-помех использует 2,4 ГГц технологии.

-4 канала, вы можете лететь вверх, вниз, вперед, назад, влево, вправо.

-6-осевой гироскоп обеспечивает стабильность полета и облегчения управления.

-Он имеет 3 уровня скорости полета, чтобы сделать полет более веселым.

-Квадрокоптер фюзеляжа изготовлен из высокопрочного, Высокопрочный инженерный пластик, который является легким и прочным.

Функции: вверх/вниз, вперед/назад, влево/вправо, боковой полет, скорость полета уровня 3, светодиодная подсветка, позиционирование GPS, следуй за мной, полет, полет по бездорожью, полет по бездорожью, режим удержания высоты, Безголовый режим, возврат одной кнопкой, съемка одной кнопкой/посадка, Wi-Fi FPV, камера/видео

ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг]

Модель: F3

Частота: 2,4 ГГц/5G

Канал: 4CH

Ось G: 6 осей

Батарея: 7,4 V 1800 мА/ч, литий-ионный аккумулятор Батарея (все указанные аккумуляторы входят в комплект поставки)

Батарея передатчика: 3×1,5 батарейки типа AAA (не прилагаются)

Время полета: 23-25 минут

Время зарядки: 120-180 минут

Расстояние дистанционного управления: 300-500 м

Летающий Вес: около 240 г (включая аккумулятор)

Цвет: серебро

Камера опционально: 2,4G WIFI 1080P/2,4G WiFi 4K HD / 5G 4K HD

Область обзора: широкий угол обзора 120 °

1080P пикселей:

Изображение: 1920*1080 (сохранить на мобильный телефон)

Видео: 1920*1080 (сохранить на телефоне)

4K пикселей:

Изображение: 3840*2160

Видео: 3840*1080

Приложение: (поддерживает IOS 6 или выше, а также Android 4,4 или высококачественные системы)

Дрон Размер:

Продукт складывается до небольших размеров (см): 18,5*12,5*6 см

Размер (см): 33*33*6 см

ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг] 

 1 x F3 Квадрокоптер
  

1x Дистанционное Управление

1×7,4 V 1800mAh литиевая батарея (вы можете выбрать нужный номер, после чего батареек при заказе)

1 x USB кабель для зарядки

1 х Отвертка

1 x Руководство пользователя

2 запасных лезвия  

  ТОП 10 лучших Квадрокоптеров на 2022 г. [Рейтинг]123456789101112131415161718192021

aeProduct.getSubject()

Когда вы размещаете заказ, пожалуйста, выберите способ доставки и оплатите заказ, включая стоимость доставки. Мы отправим товары в течение3-4 рабочих дняПосле того, как ваш платеж будет готов.
Мы не гарантируем время доставки на все международные перевозки из-за разницы в времени таможенной очистки в отдельных странах, что может влияет на то, как быстро ваш продукт будет проверен. Пожалуйста, обратите внимание, что покупатели несет ответственность за все дополнительные сборы, брокерские сборы, пошлины и налог на импорт в вашу страну. Эти дополнительные расходы могут быть оплачены во время доставки. Мы не возвращаем стоимость доставки за отклоненные поставки. Стоимость доставки не включает какие-либо импортные пошлины, а Покупатели отвечают за таможенную пошлину.

aeProduct.getSubject()

Мы делаем все возможное, чтобы обслуживать наших клиентов как можно лучше.В маловероятном случае, если вы не удовлетворены своей покупкой, мы рады предложить всем нашим клиентам возврат средств (За исключением оригинальной почтовой пересылки) Или обмен на товары, возвращенные в течение7 дней после получения. Тем не менее, покупатель должен убедиться, что возвращаемые товары находятся в их оригинальном состоянии и не используется. Если товары повреждены или утеряны, когда они возвращены, покупатель будет нести ответственность за такой ущерб или потерю, и мы не предоставим покупателю полный возврат средств. Покупатель должен подать иск на транспортную компанию, чтобы возместить стоимость ущерба или убытков.TПокупатель несет ответственность за стоимость доставки, чтобы вернуть товар.Возврат и возврат средств, как правило, обрабатываются в течение 24-48 часов с момента получения товара.

Важно: Пожалуйста, свяжитесь с нашими сотрудниками по работе с клиентамиПеред возвратом товара, пожалуйста, отправьте посылка как «возвращаемые товары» и укажите стоимость в 15-20 долларов США за посылку.

aeProduct.getSubject()

Мы предлагаем бесплатную замену в течение 1 месяца. Покупатель может потребовать заменуВ течение 15 дней сДней с момента его полученияПродукт.Покупатель должен возвратить нам товар в первоначальном состоянии и нести расходы по доставке при возвращении.

Мы также обеспечиваем12В месяцБесплатное техническое обслуживание. Покупатель должен возвратить нам товар в первоначальном состоянии и нести расходы по доставке при возвращении. Если какую-то часть товара необходимо заменить, покупатель должен также оплатить расходы на части, которые должны быть заменены.

Перед возвратом товара, пожалуйста, подтвердите обратный адрес и способ доставки с нами. После того, как вы предоставите товары логистической компании, пожалуйста, пришлите нам номер для отслеживания. Как только мы получим товары, мы отремонтируем или ОБМЕНЯЕМ их как можно скорее.

aeProduct.getSubject()
Ваше удовлетворение и положительные отзывы очень важно. Пожалуйста, оставьте положительный отзыв и 5, если вы удовлетворены нашими товарами и услугами.
Если вы остались недовольны качеством товара и обслуживания, не торопитесь подтверждать получение товара и писать негативный отзыв. Сначала свяжитесь с нами. Мы сделаем все возможное, чтобы решить любые проблемы и предоставить Вам лучшее обслуживание клиентов.


DJI Mavic 2

Несмотря на близкое внешнее сходство с первой версией, дроны Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom получили весомый пакет улучшений почти во всех аспектах, включая улучшенную производительность камеры, передачу видео, время полёта, скорость полёта, меньшую шумность, всенаправленное обнаружение препятствий, интеллектуальные режимы полёта и уникальную функцию Hyperlapse.

Дроны Mavic 2 могут обнаруживать препятствия со всех 6 сторон. Они также могут облетать препятствия встречаемые спереди и сзади, используя усовершенствованную систему помощи пилотам (APAS). В арсенал новых интеллектуальных функций зашли: ActiveTrack 2.

0, режим съёмки Hyperlapse не требующий постобработки, шесть предустановленных режимов QuickShots, автоматический режим полёта и съёмки второго поколения Points Of Interest (POI 2.0 или Точка Интереса), режим полёта по точкам (Waypoint Navigation), Cinematic Mode.

За отслеживание объектов отвечает второе поколение ActiveTrack. Доступно три сценария следования за объектом Trace/Spotlight/Parallel. Технология стала на порядок производительнее и обеспечивает распознавание до 16 объектов/людей. Скоростной диапазон расширен до 72 км/ч.

Видеосъёмка Mavic 2 просто потрясающая. Обе версии Mavic 2 оснащены новейшими камерными системами, которые гарантируют плавную и стабильную 4K съёмку практически в любой ситуации. Для профессионалов в купе с широким спектром настроек, доступны различные цветовые профили.

В списке ключевых лётных особенностей M2: Макс. расстояние удаления 10 км. Макс. скорость горизонтального полёта 72 км/ч. Макс. полётное время 31 мин. Дата релиза: ноябрь 2022 года. Цена: от 1 349$. Максимально подробно о DJI Mavic 2 в нашем обзоре.

Выбираем дрон по потребностям

Первым делом перед покупкой дрона неплохо будет определить для себя, каким образом вы собираетесь его использовать. Для лучшего понимания задайте себе следующие вопросы:

  1. Для какой цели вы будете применять полученные данные?

Ответ на этот вопрос поможет вам определить, какую выгоду вы получите от беспилотника и какие программы вам нужно будет установить на него. Наличие продуманного и четкого плана применения данных поможет не только выбрать правильный дрон, но и сэкономит время и деньги во время выполнения операций. Как правило, цели можно подогнать под следующие категории:

  • Маркетинг: вам понадобится видео формата 4K и фотографии высокого разрешения;
  • Инспектирование: механический затвор с частотой 20 кадров в секунду и передачей видео высокого разрешения на пульт дистанционного управления;
  • Картография: проектные карты с поддержкой GPS и данными о высотах точек рельефа местности;
  • Вертикальное сканирование: лазерный сканер LIDAR, полноцветная камера и ПО для 3D-моделирования.
  1. Как часто вы будете запускать дрон?

То, как часто вы намереваетесь использовать свой квадрокоптер, влияет на выбор конструкции и начинки дрона и привязано к гарантии летательного аппарата. Заранее определите, какой будет частота использования БПЛА:

  • Ежедневной/Еженедельной: Это должен быть дрон профессиональной категории (все топовые модели промышленного сегмента DJI), спроектированный с учетом необходимости частого применения и длительных полетов.
  • Сезонной/Ежегодной: В данном случае вам, возможно, не придется слишком задумываться о специальной страховке и отдать предпочтение модели, которая проста и понятна в использовании, а вы не утратите навыков пилотирования за несколько месяцев простоя.
  1. Какие фото и видео вам понадобятся?

Ваш дрон может намного больше, чем просто снимать местность с высоты своего полета. При помощи беспилотника вы можете делать шикарные видеоролики, например, для продажи будущих квартир в строящемся доме. Подумайте, чего вы хотите от снимаемой картинки.

Смотрите про коптеры:  Как подобрать пульт к радиоуправляемой машине? Настройка радиоуправляемой машины Как изменить частоту на пульте управления машины

Гироскопическая стабилизация ибб (imu) и контроллеры полёта

Технология гироскопической стабилизации является одним из тех компонентов, который «жизненно» необходим беспилотным летательным аппаратам.

Гироскоп предназначен для моментальной обработки нагрузок, возникающих от внешних сил, воздействующих на конструкцию дрона. Гироскоп обеспечивает вывод необходимой навигационной информации на пульт ДУ.

Инерциальный измерительный блок – ИББ (IMU) работает по принципу вычисления текущей скорости и ускорения с использованием одного или нескольких акселерометров.

Квадро-винтовой летательный аппарат
Конструкция дрона из серии аппаратов VTOL, где используется механизм вертикального взлёта и посадки, тогда как полёт осуществляется в горизонтальном направлении

Модулем ИББ обнаруживаются малейшие изменения систем вращения, таких как шаг винта, разворот, отклонение элеронов, используя один или несколько гироскопов. Некоторые модели ИББ содержат магнитометр под калибровку дрейфа ориентации.

Контроллер полёта, присутствующий в конструкции дрона – по факту представляет собой обычный компьютер, оснащённый соответствующим программным обеспечением.

Таким компьютером БПЛА автоматически управляются все системы с учётом сигналов, поступающих от пульта ДУ пользователя. Кроме того, в качестве базового управления используется код так называемой «прошивки» — микросхемы памяти, действующей в паре с микроконтроллером.

Дрон — функции компаса и видеонаблюдения

Встроенная в систему дистанционного управления функция компаса обеспечивает дрону точные координаты местоположения в процессе полёта.

Калибровкой компаса устанавливается точка возврата «домой» — место, куда дрону необходимо возвращаться в случае потери сигнала управления. Часто функцию компаса называют «отказоустойчивой функцией».

Одним из важных предметов оснащения дрона является вид от первого лица (FPV — First Person View). Устройство видеокамеры смонтированной на беспилотном летательном аппарате и предназначенной для трансляции видео в реальном времени диспетчеру ДУ.

Таким образом, диспетчер управления дроном наблюдает картину полёта аналогично тому, как если бы находился непосредственно на борту БПЛА и рассматривал вид Земли сверху — от фактического положения кресла пилота.

Конструкция дрона ротора
Одна из последних разработок — конструкция THOR: 1 — подшипник; 2 — сервопривод; 3 — аккумулятор; 4, 9 — моторы; 5 — электронный контроль устойчивости (ESC); 6 — контроллер полёта; 7 — IMU; 8 — ESC 2

Функция и оснащение FPV позволяет беспилотным летательным аппаратам совершать перелёты на значительных высотах и на дальние расстояния, ограниченные только зарядом батареи питания. Также «First Person View» обеспечивает безопасность полётов среди препятствий.

Конструкции современных дронов имеют широкодиапазонный беспроводной передатчик FPV, который устанавливается в комплекте с антеннами.

В зависимости от конфигурации, приемником видеосигналов может выступать не только пульт дистанционного управления, но также компьютер, планшет, смартфон.

Последние разработки дронов, например, «DJI Mavic» и «Phantom 4 Pro», обеспечивают передачу видео в реальном времени на расстоянии до 7 км. Системы «Inspire 2» и «Phantom 4 Pro» используют новейшую систему передачи видеосигнала «DJI Lightbridge 2».

Дроны подобные «DJI Mavic Pro» характерны интеграцией контроллеров с интеллектуальными алгоритмами установки нового стандарта беспроводной передачи изображений.

Эта технология даёт высокий уровень разрешения путём снижения латентности и увеличения максимального диапазона частот.

Дрон-кольцо держится в воздухе в 2 раза дольше квадрокоптера

Небольшие дроны не могут долго оставаться в воздухе из-за низкой эффективности винтов и малой емкости аккумулятора. Однако в швейцарском стартапе Flybotix утверждают, что нашли способ увеличить время полета малого беспилотника более чем в два раза. Для этого пришлось полностью переосмыслить его конструкцию.

Как сообщает New Atlas, корпус нового дрона напоминает кольцо диаметром 30 см. Внутри него друг на другом расположены два винта, вращающихся в противоположных направлениях.

Размер винтов такой конструкции вдвое выше, чем у стандартного квадрокоптера, а батарея питает не четыре двигателя, а всего два. Это позволяет ему проводить в воздухе в два раза больше времени.

За стабилизацию и управление дроном отвечают специально разработанные алгоритмы. Они регулируют скорость вращения и наклон винтов. Похожий подход используется при управлении вертолетами. Впрочем, в Flybotix обещают, что использовать новый беспилотник будет так же просто, как стандартный квадрокоптер.

Еще одно преимущество модели заключается в ее безопасности. Если дрон влетит в дерево или стену, пенопластовый корпус защитит винты от разрушения. Это значит, что беспилотник от Flybotix хорошо подходит для инспекции труднодоступных мест на промышленных объектах.

Компания намерена начать продажи уже в ближайшее время, сначала на китайском рынке.

Компания Amazon представила дрон-трансформер Prime с защищенными пропеллерами и искусственным интеллектом. Его основной задачей станет доставка товаров.

Как дроны поворачивают?

Допустим ваш дрон планирует и движется на север, вы же хотите развернуть его лицом к востоку. Как осуществить это движение, меняя скорость четырех двигателей? Прежде чем ответить, я нарисую схему, на которой будет изображен вид сверху на дрон, а его двигатели будут пронумерованы от 1 до 4.

На этом рисунке красные двигатели вращаются против часовой стрелки, а зеленые по часовой стрелке. Поскольку две пары двигателей вращаются в противоположных относительно друг друга направлениях, то их полный угловой момент равен нулю. Угловой момент, схож с линейным, и рассчитывается как произведение угловой скорости и момента инерции. Стоп!

Если на систему не действует крутящий момент (в нашем случае система – это дрон), то тогда полный угловой момент остается постоянным (то есть равен нулю). Чтобы упростить вам задачу договоримся, что красные двигатели, совершающие вращения против часовой стрелки, обладают положительным угловым моментом, а зеленые, совершающие вращения по часовой стрелке, обладают отрицательным угловым моментом. Значение для каждого будет 2, 2, -2, -2 и в сумме они дают ноль (я специально не указал единицы измерения).

Допустим, вы хотите повернуть дрон вправо. Я должен уменьшить угловую скорость двигателя 1, так чтобы его угловой момент стал -1. Если кроме этого ничего другого не происходит, то общий угловой момент системы становится равным 1. Такого быть не может, а значит дрон должен повернуться по часовой стрелке, чтобы его угловой момент стал -1. Бум! Он развернулся!

Но постойте! Уменьшение скорости вращения двигателя 1 действительно помогло повернуть дрон, но еще это уменьшило тягу этого двигателя. А значит движущая сила тяги не компенсирует силу тяжести, действующую на аппарат, и дрон начинает снижаться. А что еще хуже силы тяги двигателей тоже не сбалансированы, а значит дрон начнет заваливаться со стороны двигателя 1. Не переживайте. Я все исправлю.

Давайте повернем наш дрон, не создавая всех этих проблем. Для этого увеличим скорость вращения двигателей 1 и 3, и сократим скорость вращения двигателей 2 и 4. Полный угловой момент двигателей все еще не равен нулю, а значит дрон должен повернуться. Но поскольку движущая сила тяги двигателей компенсируют силу тяжести, воздействующую на дрон, то он продолжает парить.

Квадрокоптер sg106, дрон с двумя камерами и длительным полетом

Комплект датчиков

Модель Mavic 2 Zoom оборудована датчиками с разных сторон. Те, что находятся спереди, способствуют лучшему обзору во время полета. Именно благодаря их наличию дрон успешно уходит от препятствий, которые он способен “увидеть” за 20-40 м от себя. Система датчиков также определяет точное расстояние до объекта за 20 м до возможного столкновения с ним и имеет достаточно времени, чтобы обойти его. Если дрон летит со скоростью до 50,4 км/ч, аппарат может остановиться на подлете к какому-то крупному препятствию.

Снизу на корпусе коптера также имеются два датчика, которые определяют наличие приближающегося объекта за 11-22 м до столкновения с ним. Наличие нижних инфракрасных датчиков – важный фактор безопасного полета дрона. Именно благодаря их наличию устройство способно поддерживать определенную высоту (не более 50 м для данной модели) и скорость полета.

Одинарные датчики, расположенные по обе стороны корпуса дрона, также выполняют функцию обзора во время полета. Если коптер летит со скоростью до 28,8 км/ч, то и они могут определять наличие возможных препятствий. А в режимах ActiveTrack и Tripod датчики слева и справа способствуют беспроблемному пилотированию.

Сзади на корпусе DJI Mavic 2 Zoom также имеется пара датчиков, которые могут заприметить посторонний объект, когда тот находится еще за 16-32 м от дрона. Точное расстояние до столкновения с ним дрон определяет за 16 м. Как и передние, датчики сзади могут подать сигнал для остановки полета.

Инфракрасные датчики, расположенные на дроне сверху, также выполняют функцию определения возможного препятствия и измерения расстояния до него (до 8 м).

Предполетная подготовка. первые шаги

Практически все дроны (вертолеты, квадрокоптеры или иные мультироторные системы) в комплектации RTF («Ready to Fly» – готов к полету) проходят предпродажную подготовку. Они полностью собраны и настроены. Если настройка квадрокоптера сделана до нас, то по идее достаточно включить его и летать на здоровье.

Все правильно, с одной поправкой: квадрокоптер – это сложная система с четырьмя винтами и четырьмя электродвигателями и даже незначительные удары (например, при транспортировке) могут сбить заводские настройки. Поэтому перед первым полетом стоит заняться калибровкой квадрокоптера и настроить его на нормальный полет, чтобы избежать ненужных крашей.

Главная рекомендация – внимательно изучите инструкцию и просмотрите все имеющиеся в сети видео, относящиеся к вашей модели. Не все производители дотошно описывают важные моменты подготовки к пилотированию, особенно это касается китайских моделей, стоимостью 50 баксов.

Первое, что нужно сделать, после того, как вы достали дрон из коробки:

Смотрите про коптеры:  квадрокоптеры с большим радиусом полета и камерой.

Установите аккумулятор на свое место в корпусе дрона. Переключатель «on/off» находится в выключенном положении («off»). Если ваша модель имеет встроенную батарею, то этот пункт не ваш случай, просто следуем дальше.

Найдите для дрона ровную поверхность (стол или пол). Важно, чтобы поверхность была идеально ровной по горизонтали, без уклонов. В противном случае произвести качественную калибровку не удастся.

Включите дрон. После того, как переключатель переведен в положение «on», не дергайте аппарат – оставьте его в покое на ровной поверхности на 10-15 секунд. Большинство беспилотников начинают автоматическую синхронизацию гороскопов спустя несколько секунд после включения.

Принцип действия дрона (бпла)

Типовой беспилотный летательный аппарат делается на основе облегчённых композитов, благодаря чему снижается вес и увеличивается маневренность конструкции. Эти свойства позволяют профессиональным дронам летать на значительных высотах.

Система беспилотного воздушного транспорта содержит две основы:

  1. Механику беспилотного летательного аппарата.
  2. Систему управления.

Носовая часть дрона – это, как правило, область корпуса, где установлены датчики навигационной системы. Остальная корпусная часть предназначена для размещения механики, электроники, электрооборудования.

Традиционно в конструкциях современных дронов задействованы системы GPS и ГЛОНАСС. Дроны способны летать под управлением ГНСС, но с тем же успехом поддерживают полёт в режиме без ГНСС.

Например, дроны «DJI» поддерживают полёт в режиме P-Mode (GPS и GLONASS) либо в режиме ATTI (Advanced Technology Transfer and Infusion), не предусмотренным в спутниковой навигации.

Элементы конструкции дрона
В зависимости от конструктивной конфигурации БПЛА может иметь разные элементы: 1, 2, 3 — силовые двигатели и винты; 4 — карданный подвес; 5 — активная видеокамера; 6 — отсек с батареей питания; 7 — лапа

Когда дрон запускается пользователем, система машины выполняет поиск с последующим обнаружением спутников ГНСС. Высокопроизводительные системы ГНСС рассчитаны под технологию «Satellite Constellation».

В принципе, спутниковая группировка представляет собой набор аппаратов, работающих совместно, обеспечивая скоординированный охват и синхронизацию с целью качественного покрытия сигналом зоны обслуживания. Пропуск или охват — это период, в течение которого спутник видим над локальным горизонтом.

Радиолокационное оборудование дрона обнаруживает сигнал и транслирует результат на дисплее пульта дистанционного управления. В частности, показывает следующие установки:

  • сигнал о достаточном числе спутников ГНСС и готовность к полету;
  • отображение текущей позиции и местоположение дрона относительно пульта ДУ;
  • запись отправной точки для последующего возвращения «домой»;

Большинство современных беспилотных летательных аппаратов поддерживают три способа возвращения «домой»:

  1. Инициировано возвращение «домой» кнопкой пульта ДУ.
  2. Низкий уровень заряда батареи питания дрона.
  3. Потеря связи между БПЛА и пультом ДУ.

Во всех трёх случаях автоматически задействуется функция «Mavic Air RTH», благодаря которой дрон эффективно обходит препятствия, встречающиеся на пути возвращения «домой».

Продукты производства известной компании dji

Под завершение список конструкций дронов фирмы DJI, имеющихся в продаже на рынке, и представляющих интерес для пользователей:

«DJI Mavic Air» — портативный профессиональный дрон. Оснащён 4-кратной камерой, способной распознавать лица, системой предотвращения столкновений. Конструкцию отличает высокая стабильность полёта.

«DJI Mavic Pro» — маленький складной дрон с датчиками предотвращения столкновения спереди и снизу. Супер стабильный полёт и 4k памяти для съёмок.

«DJI Phantom 4 Pro» — оснащение технологией предотвращения столкновения «Vision». Многоцелевой беспилотный летательный аппарат, включающий в конструкцию 4-кратную аэрофотосъемку, фотографию и фотограмметрию.

«DJI Inspire 2» — запатентованная конструкция двигателя и системы. Многоцелевой дрон профессиональной 5-кратной аэрофотосъемки, фотографии, фотограмметрии, мультиспектрального и тепловизионного изображения.

«Yuneec Typhoon H Pro» — дрон использует запатентованную технологию от Intel — «Realsense» — предотвращение столкновений. Отлично подходит для профессиональной аэрофотосъемки.

«Walkera Voyager 5» — Варианты камеры включают 30-кратный оптический зуммер, инфракрасный порт и камеру ночного видения высокой чувствительности.

«DJI Matrice 200 Commercial Quadcopter» — резервирование с двойной батареей, системами IMU и спутниковой навигации. Дрон допускает монтаж 2 камер. Аппарат контролирует 6 направлений предотвращения столкновений за счёт ToF-лазера, ультразвуковых датчиков и датчиков «Vision».

«DJI Matrice 600» — коммерческий проект дрона — настоящая платформа для аэрофотосъемки. Варианты установки предусматривают до 7 различных камер «Zenmuse».

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте.

Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Система дистанционного управления бпла

Модуль дистанционного управления БПЛА представляет собой устройство с функциями беспроводной связи. Как правило, для организации связи используется частотный диапазон 5,8 ГГц.

В процессе изготовления дрона, система дистанционного управления предварительно настраивается на полную ассоциацию с летательным аппаратом.

Нередко с целью расширения параметров связи используется усилитель сигналов, благодаря чему удаётся увеличить покрываемое расстояние.

Пульт управления дроном
Система контроля дистанционно для беспилотника также как и сам летательный аппарат может иметь самое разное конструктивное исполнение. Главный критерий — удобство для пользователя

Теоретически дальность связи самых простых систем составляет до 700 м, тогда как профессиональные конструкции устойчиво принимают сигнал на расстоянии 7 км и более.

Многие из конструкций дронов последних разработок способны летать при помощи управления смартфоном через специальное приложение.

Такие программы управления дронами можно найти и загрузить на сервисах «Google Play» или «Apple Store». Приложения позволяют полноценно управлять беспилотным летательным аппаратом.

Сравнительная таблица

НазваниеПолетКамераВидеоВесНавигационная системаСредняя стоимость (руб)
DJI Mini 2 Fly More Comboдо 31 мин., дальность полета 6000 м, высота 4000 м, скорость 16 м/с12 МП2160p, 60 к/с при 1920×1080, 30 к/с при разрешении 4K249 г.Galileo, GPS, ГЛОНАСС85000
Hubsan H117S Zino Pro Plusдо 43 мин., скорость 25 м/с., дальность полета 6000 м, высота 4000 м.Ultra HD, 4K3840×2160 30FPS 4K UHD700 г.GPS ГЛОНАСС55000
DJI Mini 2до 31 мин., дальность полета 6000 м, высота 4000 м, скорость 16 м/с12 МП2160p, 60 к/с при 1920×1080, 30 к/с при разрешении 4K 249 г.Galileo, GPS, ГЛОНАСС65000
MJX Bugs 12 EISдо 22 мин., дальность полета 600 м, скорость 11 м/скамера 4K2160p, 60 к/с при 1920×1080, 30 к/с при разрешении 4K549 г.GPS24000
Ryze Tech Tello Boost Comboдо 13 мин., высота 10 м, скорость 8 м/с5 МП720p80 г.25000
Funsky X1 Pro-Bagдо 25 минут, до 1200 метров; Высота полета: до 120 метров;4К для фото и 1920 * 10804K 25 FPS320 г.GPS21000
Syma X8Proдо 9 мин., высота 70 м1 МП720p600 г.GPS13000
WL Toys V303до 20 мин., дальность полета 500 м, скорость 4 м/с840 г.GPS10000
MJX Bugs 3до 19 мин., дальность полета 500 м447 г10000
Syma X25Proдо 12 мин.0.3 Мпикс1280×720 HD260 гGPS8000

Типы и габаритные размеры дронов

Дроны производят в самых разных конфигурациях и размерах. Наиболее габаритными считаются конструкции армейского назначения, например — дроны «Predator».

Армейский дрон на взлёте
Классическая конструкция армейского дрона — прообраза классической конструкции самолёта, но управляемой без участия пилотов, непосредственно с диспетчерского армейского пункта

Несколько меньшими по величине являются беспилотные летательные аппараты, наделённые фиксированными крыльями. Эти конструкции не требуют длинных взлетно-посадочных полос.

Дроны, конструкция которых имеет фиксированные крылья, обычно используются под перелёты на расстояния в несколько километров. Эти машины часто применяются для нужд народного хозяйства, к примеру, для ландшафтной съемки, выслеживания браконьеров и т.п.

Следующий тип беспилотных аппаратов для полёта – VTOL (Vertical Take-Off and Landing) – конструкции вертикального взлёта и посадки. Обычно имеют небольшие габариты и отличаются наличием четырёх вертикально установленных пропеллеров хода в дополнение к силовой установке. По сути, речь идёт о гибридных конструкциях, наделённых уникальными свойствами.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector