♻ ТОП 10 лучших роботов газонокосилок: автоматические косилки без ограничительного провода, бензиновые на гусеницах, отзывы, рейтинги

За что отвечают датчики

В корпусе робота-газонокосильщика расположены датчики с различными функциями, отвечающими за:

• слежение за границей участка при обработке;
• взаимодействие с ограничительным шнуром;
• распознание уже пройденного участка;
• определение препятствия, которое имеет высоту более 10 см.;
• выявление осадков — при учащенных каплях по корпусу аппарата, поступит команда для возвращения прибора на базу. Но в премиум моделях корпус надёжно защищён от попадания влаги и работу такой аппарат продолжит, и даже больше — о непогоде робот-газонокосильщик может передать вам на смартфон, а вы уже сами сможете принимать решения и управлять функциями через телефон в такой период, если отсутствуете на месте;
• если робот перевернулся, то сработает функция отключения прибора и ножи остановятся, а на станцию будет подан сигнал об ошибке в работе;
• в случае кражи у робота встроенная система «свой-чужой». Она отвечает за распознание базы. Но такая функция стоит на дорогих моделях.

Основные рекомендации по выбору робота-газонокосильщика – ответ специалиста

Форма корпуса роботов-газонокосилок почти одинаковая – овальная, уплощена сверху и снизу. Материал также чаще всего один – пластик. По этой причине советуют делать выбор по ряду параметров:

1. Наличие камеры – сегодня внедряется такая технология, при движении агрегат еще и делает запись заснятого.
2. Надежность производителя. При выборе необходимо учитывать репутацию компании. Если изготовитель китайский, но известен качественной техникой, можно доверять ему (примером служит Сяоми).
3. Вес изделия6 не рекомендуют приобретать слишком легкие модели – менее 7 кг. Роботы этой категории будут недостаточно эффективно работать, т. к. они не смогут противостоять негативным внешним факторам.
4. Параметры скашивания: высота, ширина – обеспечивают возможность для быстрой работы. Но приобретать более функциональные устройства не следует, т. к. им будет сложно на разворотах, если планируется эксплуатировать прибор на небольшом участке.
5. На придомовой территории важно использовать прибор, который предназначен для преодоления неровностей. Если эксплуатация будет происходить в неподходящих условиях, газонокосилка-робот не прослужит достаточно долго.
6. Параметры аккумулятора: тип, длительность работы без подзарядки – все они способствуют выбору наиболее подходящего агрегата с учетом площади участка. Но если нет возращений насчет периодической остановки техники для подзарядки. В таком случае робота-газонокосилку можно включать и на больших территориях.

. CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Лучшая модель премиум класса, которая имеет все возможные функции для удобной работы на участке. Оснащена универсальными самозатачивающимися ножами, готовыми обработать до 3 км неподготовленного газона. В комплекте есть пульт с ж/к дисплеем, для удобного управления из дома. Корпус переносит дождь, продолжая выполнять установленную задачу.

Стоимость 298 690 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Франция;
• ширина скашивания: 30 см;
• площадь скашивания: 3000 м²;
• высота скашивания: 20-56 мм;
• уровень шума: 65 дБ;
• аккумуляторы 2 шт.: литий-ионные, 25V, 6 А.ч.

Газонокосилка CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

. Worx Landroid MWR142E

Модель рассчитана для легкой обработки площади размером 700 м². Система мульчирования улучшена за счёт установленных 3-ёх режущих лезвий под корпусом выступающим за колёса. Ультразвуковой датчик обнаруживает препятствия до их приближения. В системе встроена функция, в случае кражи, обнаружение по GPS.

Стоимость 59 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Китай;
• ширина скашивания: 18 см;
• площадь скашивания: 700 м²;
• высота скашивания: 30-60 мм;
• уровень шума: 67 дБ;
• аккумулятор: Li-Ion 2 А.ч.

Газонокосилка Worx Landroid MWR142E

. Husqvarna Automower 265 ACX

Небольшой вес модели (6.5 кг.) позволяет следить за участком 600 м². Лёгкий аппарат легко переносить на другой объект для стрижки газона. 3 вращающихся ножа эффективно обработают участок не оставляя и не пропуская зоны. Мульча после покоса служит сразу и удобрением для роста новой травы. Робот-газонокосильщик самый много-функциональный из всех описанных моделей.

Стоимость 316 790 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Швеция;
• ширина скашивания: 32 см;
• площадь скашивания: 6000 м²;
• высота скашивания: 20-60 мм;
• уровень шума: 63 дБ;
• аккумулятор: Li-Ion.

Газонокосилка Husqvarna Automower 265 ACX

. Robomow RC304u

Модель аккуратно стрижет газон с полным охватом кромок. Ножи под корпусом расположены так, что выходят за колёса для специального, тщательного ухода за травой. В рекомендациях рассчитан за уходом 500 м², а максимально возможно обрабатывать 1000 м².

Стоимость 65 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 28 см;
• площадь скашивания: 500-1000 м²;
• высота скашивания: 15-60 мм;
• мощность двигателя: 200 Вт;
• уровень шума: 64 дБ;
• аккумулятор: LiFePO4 3 А.ч.

Газонокосилка Robomow RC304u

. GARDENA Sileno City 250

Аппарат рассчитан на стрижку газонов не только на дачных участках, но и в городских местах размером до 250 м². Простое меню поможет быстро ориентироваться с функциями и правильно настроить аппарат для работы в любое для вас удобное время.

Стоимость 49 705 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Германия;
• ширина скашивания: 16 см;
• площадь скашивания: 250 м²;
• высота скашивания: 20-50 мм;
• уровень шума: 58 дБ;
• аккумулятор: Li-Ion 2.1 А.ч.

Газонокосилка GARDENA Sileno City 250

. Robomow RS615u

Мощный робот-газонокосильщик с двумя лезвиями для стрижки и уходом за газоном из линейки Robomow. Аппарат рассчитан для слежения за порядком на площади 1600 м². За роботом не нужно самостоятельно ровнять края у дорожек, а скошенная трава подлежит мульчированию.

Стоимость 129 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 56 см;
• площадь скашивания: 1600-3000 м²;
• высота скашивания: 20-80 мм;
• уровень шума: 66 дБ-74 дБ;
• аккумулятор: Lithium (LiFEPO4), 26V, 4.6 Ah.

Газонокосилка Robomow RS615u

. Robomow RX20u

Компактный робот для самостоятельного покоса травы работает от приложения на смартфоне. Т.е. с помощью телефона можно направлять и настраивать задачи для своего робота-газонокосильщика. Производителем уже настроена функция самостоятельного выхода на работу и подзарядку, остаётся только дополнить необходимые сведения для этого. Для обрабатывания 3-4-ёх соток его вполне достаточно.

Стоимость 39 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 18 см;
• площадь скашивания: 200-300 м²;
• высота скашивания: 15-45 мм;
• уровень шума: 64-69 дБ;
• мощность двигателя: 100 Вт;
• аккумулятор: свинцовы 7 А.ч.

Газонокосилка Robomow RX20u

. Robomow RX12u

Самая недорогая, но мощная модель в линейке Robomow роботов-газонокосилок. У этого аппарата отсутствует много навороченных функций и запускается она при нажатии кнопки. Рассчитана такая модель для покоса травы с 1-2.5 сотками участка, зато ёмкость батареи составляет 7 А.ч — это 120 часов беспрерывной работы. Можно дистанционно управлять с телефона с операционной системой iOS и Андроид.

Стоимость 29 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 18 см;
• площадь скашивания: 150-250 м²;
• высота скашивания: 15-45 мм;
• уровень шума: 64 дБ;
• аккумулятор: свинцово-кислотный аккумулятор 7 А.ч;
• мощность двигателя: 200 Вт.

Газонокосилка Robomow RX12u

. STIHL IMOW RMI 422 P

Модель без проблем справляется с покосом холмистой площадью 1000-1500 м² с уклоном 40%. Множество датчиков под корпусом следят за движением и правильной работой робота-газонокосильщика. При выпадении больших осадков воды аппарат самостоятельно возвращается на станцию. Также и в случае разряженности батареи.

Стоимость 104 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Германия, США, Бразилия, Швейцария, Австрия, Китай;
• ширина скашивания: 20 см;
• площадь скашивания: 650-1500 м²;
• высота скашивания: 20-60 мм;
• уровень шума: 62 дБ;
• аккумулятор: Li-Ion 4.5 А.ч.

Газонокосилка STIHL IMOW RMI 422 P

. BOSCH Indego

Рассчитана для поддержания порядка высоты газона для придомовых территорий. Робота-газонокосильщика можно самостоятельно запрограммировать и не уделять газону больше внимания. Есть специальные встроенные датчики для эффективной и безопасной работы аппарата.

Стоимость 88 793 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: бренд — Германия, производитель — Великобритания;
• ширина скашивания: 260 мм;
• площадь скашивания: 1000 м²;
• высота скашивания: 2-6 см;
• уровень шума: 75 дБ;
• аккумулятор: литиево-ионный 3.0 А.ч.

Газонокосилка BOSCH Indego

. Viking MI 632

Рекомендовано приобретать именно эту модель для обрабатываемой площади в 1000 кв.м. Уровень шума составляет 48-51 дБ, это ещё тише, чем у её сородичей. В комплекте к роботу-газонокосильщику идёт джойстик с ж/к экраном, для удобного управления аппаратом на расстоянии через приложение.

Стоимость 179 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Австрия;
• ширина скашивания: 28 см;
• площадь скашивания: 2000-4000 м²;
• высота скашивания: 20-60 мм;
• уровень шума: 48-51 дБ
• аккумулятор: Li-Ion 29V.

Газонокосилка Viking MI 632

Bosch indego 350

В обозначении зашифрован главный параметр устройства – площадь обслуживания (350 м2). Чтобы понять, насколько такая газонокосилка соответствует требованиям покупателя, нужно изучить характеристики:

• имеется функция мульчирования – прибор может измельчать траву по мере движения, она остается на земле за устройством, т. к. конструкцией не предусмотрен травосборник;
• прибор самоходный;
• не может применяться на грунте различных типов и в любой местности – не работает на неровной поверхности;

Средняя стоимость газонокосилки – 75000 руб.

Bosch indego 400 connect (0.600.8b0.101)

Модель отличается эргономичным дизайном, эффективна в работе. Газонокосилка Bosch Indego стоит около 100000 руб., но высокая цена обусловлена функциональностью:

• ширина скоса травы – 19 см;
• высота среза растений – 30-50 мм;
• есть функция мульчирования;
• обслуживаемая площадь – до 400 м²;
• предусмотрен ЖК-дисплей;
• тип аккумулятора – Li-ion.

Машина движется со скоростью 1,4 4км/ч. Этого достаточно для выполнения качественного среза газона.

Gardena sileno city 250

По рекомендациям специалистов следует применять данный прибор на небольших участках, т. к. его мощность минимальная. У газонокосилки есть функция мульчирования, ее можно выбрать для очистки территории, которую реально привести в порядок за 65 минут – время работы без подзарядки.

Gardena sileno life 750

Средняя цена агрегата – 110000 руб. Данная модель относится к полупрофессиональной технике, отличается продуктивностью – имеет функцию мульчирования. Газонокосилка такого вида является самоходной: если ее поставить, она будет самостоятельно двигаться, объезжать препятствия.

Robomow rc304u

Модель представляет технику средней ценовой категории, ее можно купить за 65000 руб. Обслуживает до 500 м2, но не всегда устройство может срезать траву на всем участке без подзарядки, т. к. время работы аккумулятора – до 50 минут. В комплект заложен ограничительный и силовой кабель, колья, базовая станция.

Robomow rs615 pro installation

Приобрести модель техники можно за 130000 руб. Она может обрабатывать до 3000 м2. Газонокосилка управляется со стороны – работать с нею может человек, использующий удаленный доступ. Преимуществом является наличие двух тройных ножей. Благодаря им робот будет работать более эффективно. Электрические параметры:

• мощность – 400 Вт;
• емкость аккумулятора – 4,5 Ач;
• уровень шума при работе двигателя – 66 дБ.

Robomow rs615u

Модель является подходящей для обслуживания большой территории. Средняя стоимость – 130000 руб. Ее можно выбрать для уборки участков с неровной поверхностью грунта. Устройство отличается функциональностью, можно регулировать высоту скашивания травы. Предусмотрена возможность составления маршрута. За это отвечает функция SmartMow.

Robomow rs630

Агрегат относится к высокой ценовой категории. Приобрести можно за 165000 руб. В рейтинге газонокосилка-робот занимает не последнее место благодаря параметрам:

• емкость батареи – 6 Ач;
• полный цикл работы без подзарядки – 2 ч;
• к основным преимуществам устройства относится 2 электромотора, из-за чего конструкция кажется большой;
• имеется ЖК-дисплей – нужный элемент конструкции, благодаря чему повышается удобство эксплуатации.

Robomow rx12u

Модель имеет много сходных параметров с ранее рассмотренной Robomow RX20u, отличия между ними:

• более низкая цена прибора RX12u – 30000 руб.;
• обслуживающая площадь – до 250 м²;
• нет возможности подключения к управлению через Bluetooth;
• в комплект входит меньше ограничительного и силового кабеля;
• отсутствуют дополнительные функции; датчик дождя, подключение к телефону, нет GSM.

Модель RX12u является единственной в линейке, которая имеет много ограничений при работе.

Robomow rx20u

Техника относится к наиболее бюджетной, но при этом выполняет свои функции, состоит из стандартных деталей, элементов конструкции. Ее можно приобрести за 40000 руб. Модель техники легко измельчает траву, поэтому растительные остатки убирать с земли не нужно.

Площадь обслуживания – до 300 м2. Прибор этой марки продается в комплекте с кольями, базой и ограничительным кабелем. Его отличает тихий ход (уровень шума не более 64 дБ). Двигатель мощный, как для такой техники – 100 В. Одного заряда хватает, чтобы проработать 120 минут без подзарядки.

Robomow tc300

По параметрам данная модель сходна с другими устройствами линейки, которую представляет. Это агрегат со средними характеристиками. Управлять газонокосилкой можно через приложение, что повышает позицию устройства в рейтинге востребованных. Агрегат работает немного громче, нежели аналоги – 68 дБ, малая разница в значениях позволяет поставить его в один ряд с приборами, которые издают шум 64-66 дБ. К преимуществам относится высокое качество сборки товара. Стоит агрегат 40000 руб.

Stihl rmi 422 p

Замыкает тройку лидеров модель, предлагаемая по цене 125000 руб. Устройство Stihl обслуживает до 500 м2. Его отличает тихий ход, возможность управления на грунте с неровностями – до 40%. Агрегат оснащен ЖК-дисплеем, при кошении измельчает траву на мелкие кусочки, обеспечивая эффект мульчирования.

Viking mi 422

Средняя стоимость данной модели – 125000 руб. Она не относится к недорогим, но параметры устройства Viking делают машину одной из лучших:

• обслуживаемая территория – площадью до 1000 м²;
• протекторные колеса, что обеспечивает защиту не хуже, чем гусеничный механизм;
• модель может перемещаться на поверхностях с наклоном до 40%;
• при создании разработки применялся метод интуитивного интерфейса.

Аккумулятор

Автономные устройства оснащаются преимущественно литий-ионными аккумуляторами. Они лучше прочих обеспечивают условия для эксплуатации таких агрегатов, достаточно долго держат заряд. Среднее количество часов без подзарядки батареи – 4. Функциональные приборы всегда возвращаются на базу для восстановления первоначальных параметров, в частности, повышения емкости аккумулятора.

Многие модели автономных газонокосилок-роботов обладают функцией возвращения агрегата на базу при снижении заряда до 20% и меньше.

В каких условиях нужно работать газонокосилке для эффективной работы

Различные устройства зачастую успешно выполняют свои функции. Но даже среди лучших роботов газонокосилок: Xiaomi, Штиль, Gardena и др., не найдется ни одного прибора, который бы продолжил нормально работать в неподходящих условиях:

• трава не должна быть очень высокой: производители обычно дают рекомендации, какую растительность можно срезать, используя газонокосилку на аккумуляторе, если это правило не выполняется, велика вероятность, что трава останется на месте, а газонокосилка дополнительно застрянет;
• нельзя косить после дождя: не все модели роботов-газонокосилок оснащены герметичным корпусом, бюджетные машины отличаются более скромными характеристиками, а потому следует косить траву через некоторое время после дождя, это позволит продлить период эксплуатации;
• распределить границы обрабатываемой площади для роботизированной газонокосилки: учитывая, что робот перемещается по участку, ограниченному проводом или сенсорами, необходимо изначально настроить его так, чтобы в будущем не нарушались эти границы.

Вместо предисловия:

Здравствуйте! Меня зовут Вячеслав Голицын, и я ГИК! Это началось все еще в школе, меня на это подсадили друзья из физмат класса. На переменах, украдкой в туалете и за углом школы мы обсуждали новые гаджеты и схемы для жучков-радиопередатчиков. Я думал просто побалуюсь, но затем я уже не мог соскочить.

Электронику, которую я собирался починить, в доме уже никогда никто работающей не видел, во время очередного феерического разгулья мною жестоко был убит магнитофон «Электроника 302». Меня наказали, но я не смог полностью отказаться от своей пагубной привычки, так я стал тайным гиком, но даже в радио-клубе меня за своего не приняли, да, в клубах мало что заметно, из-за пафоса все вверх дном.

Когда я обменял свой новый снегокат на учебник А.Марченко и конструктор автомобильного приемника, я понял, что я качусь на ДНО! Меня стали узнавать в лицо на радио-рынках и в магазинах электроники, я читал «Технику молодежи» и посредственные форумы по ночам на dialup’e.

Я начал носить очки с простыми стеклами, т.к. меня и так все называли «очкарик». Даже родной отец как-то поставил мне 3 в одноклассниках. Окончательно сорвался когда меня бросила девушка, тут меня понесло… я купил новую паяльную станцию, а мой аккаунт на Алиэкспресс начал требовать

крови

все большую часть моей скромной зарплаты.

Потом жизнь как-то наладилась… семья, дети, и вот уже несколько лет я в завязке, но каждый день читаю Хабр (теперь Гиктаймс). Я менеджер очень среднего звена, я как все — работаю в офисе. Технического образования у меня, увы, нет, но когда я читаю обзор нового гаджета, мини-компьютера или платы автоматизации в сознании уже формируется огромное количество идей где бы это можно было применить (автоматизацию офисного туалета не предлагать).

После недолгого полета фантазии обычно следует заказ и томительное ожидание забугорного чуда чудесного. За время пока долгожданный груз проходит все круги ада сортировочных центров Почты РФ, романтика понемногу из нового образчика современного гения технической мысли улетучивается.

Газон косить — не дрова рубить. и не чай пить, и не квесты проходить, и не за пивом ходить. ну вы поняли…

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming…». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — все вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Решение обдумывал долго, рассматривал вариант покупки готовой косилки, но пришел к выводу, что удобнее всего будет сварить тележку самому и прикрепить ДВС от ручной газонокосилки.

Тележка приводится в движение двумя двигателями с редукторами от стеклоочистителя ВАЗ-2108 (импортозамещение в действии). У двигателей не две щетки на коллекторе, как мне было привычно, а три. Я так и не разобрался для чего третья щетка, но тот факт, что один из проводов подключен к корпусу, а двигатели должны были двигаться в разных направлениях для движения вперед, заставил меня изолировать один из двигателей от рамы.

С двигателями сложная история: в попытке понять устройство двигателя, я разобрал один из них — это уже было предвестником того, что двигатель со всеми своими лошадиными силами отправится в кхалосар великого табунщика навечно. В общем, «кто сому глотает — проблем не знает», купил новый двигатель и продолжил велосипедить и быдлокодить.

Источником питания служит аккумулятор на 12В. Ардуино получает питание по USB от малины. Raspberry подключено к USB-свитчу с отдельным питанием, питание на него подается с того же аккумулятора 12в через две параллельные L7805 (пока длится долгое путешествие импульсного DC-DC преобразователя).

Колеса от тележки куплены на строительном рынке. Двигатели были подключены через Monster Motor Shield, но по доброй традиции эта плата приказала долго жить после подсоединения питания к контактам вывода. Вангую холивар в комментариях по поводу того, что с кривыми руками и не стоит начинать ничего делать, но что если сердце просит?

В общем сомы грамм и нету драм: оформляем заказ на такую же плату, а пока обойдемся двумя реле, т.к. двигатели на первых парах могут крутиться только в одну сторону. А вообще, учитывая отсутствие необходимости в ШИМ, можно сделать H-мост на основании блока из 8 реле для Arduino. А как к этому относишься ты, дорогой читатель?

Управление двигателями и опрос датчиков (ультразвуковые датчики расстояния и энкодеры на колесах; в версии 1.1: инфракрасные датчики препятствий, кнопка в переднем бампере) осуществляется Arduino mega 2560.

Андурина (моя жена устойчиво продолжает ее так называть) подключена к raspberry pi через USB (Все скромное общение по Serial port). Также к малинке подключена веб-камера (в версии 1.0 для вывода картинки через Motion) и wi-fi свисток.

Датчик обнаружения осадков

Большинство устройств оснащено герметичным корпусом, который не пропускает влагу. Это обеспечивает защиту от дождя на открытом пространстве. Газонокосилка определяет природное явление по учащенному биению капель воды по корпусу. Настройками задано, какие действия робот должен выполнить в таком случае, поэтому он возвращается на базу.

Датчик распределения границ

Функция слежения за границей участка во время работы газонокосилки автономного типа – важная особенность. Но значение датчика распределения границ не является окончательным, его задают, когда это необходимо.

Как выбрать робот-газонокосилку

Перед тем как перейти к выбору робота-газонокосилки под ваш условия, важно внимательно изучить ряд параметров.

На что следует обратить внимание при выборе газонокосилки-робота:

1. Способ контроля (датчик травы, либо ограничительный провод).
2. Тип режущего инструмента (ножей).
3. Ширина захвата. Этот показатель свидетельствует о том, как быстро прибор скосит траву и экономичнее будет расходовать заряд аккумулятора. Чем больше этот показатель, тем, соответственно, быстрее произойдет кошение.
4. Наличие датчиков против столкновения с препятствиями.
5. Тип и ёмкость аккумуляторной батареи. Параметр оказывает влияние на площадь газона, которую сможет обслужить робот. Наиболее распространены литий-ионные АКБ, однако у производителя Worx встречаются свинцово-кислотные, а Husqvarna выпускает гибридную модификацию Solar Hybrid с солнечными батареями и никель-магниевой батареей.
6. Потребляемая мощность — чем она больше, тем лучше и быстрее скашивает траву робот.
7. Оптимальное распределение нагрузки исходя из объёма скашиваемой травы на участке. Если газон высокий, соответственно, создаётся большая нагрузка и повышается мощность, поэтому косилка должна уменьшать скорость движения для улучшенного результата.
8. Зарядная станция в комплекте поставки. База значительно упрощает пользователю жизнь при использовании робота-газонокосилки на участке. Робот будет сам выезжать и возвращаться на станцию, поэтому вам не придётся искать разрядившуюся газонокосилку в траве и затем нести её вручную для установки на подзарядку. Также следует обратить внимание на блок питания для зарядной станции. Он должен быть рассчитан на широкий диапазон напряжений.
9. Мультизональность — возможность стричь траву на различных, удалённых друг от друга газонах.
10. Функция выкашивания краёв (кромок). Эта опция не требует дополнительной доработки внешнего вида газона триммером, поскольку трава будет одинаково идеальной высоты после проходки робота.
11. Качественный сервис, гарантия (желательно, от двух лет). Наличие сервисного центра поблизости с местом проживания позволит исключить риск того, что при возникновении какой-либо поломки ваш гаджет придётся искать, где ремонтировать. Это достаточно проблематично, что легко объяснить тем, что такая косилка является технически сложным изделием, и отремонтировать её в любом стороннем сервисном центре вряд ли получится.

Логика работы системы. на дворе трава, на траве…

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности Искусственного Интеллекта, я решил пока его (т.е. ИИ), т.е. ИИего не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моем участке.

На Raspberry pi установлена raspbian OS, OpenCV(которая так правильно не завелась) и подняты вебсервер и FTP. Управление и настройка производятся через ssh. Тот код с OpenCV, который работает на ноуте, никак не хочет запускаться на малинке. После продолжительных танцев с бубном было принято решение оставить внедрение функционала, завязанного на OpenCV для версии 2.0.

На малинке работает Python 2.7 скрипт, который сохраняет в таблице MySQL данные о текущем положении косилки в системе координат (подробнее чуть позже). При обращении по IP косилки выводится матрица (система координат), разбитая на ячейки (для удобства 0.5X0.5 метра, так как это ширина скоса). В таблице разным цветом указаны текущие состояния ячеек.

1. Серый — неизвестно;2. Зеленый — не скошенная трава;3. Желтый — скошенные участки;4. Красный — участки с препятствием;5. Синий — участок, где находится косилка.

При нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный, для того чтобы самостоятельно задать препятствия.

Кроме этого в версии 1.1 на странице должна быть кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.

Может ли газонокосилка объезжать большие препятствия?

Можно и без плана

Кроме Indego от компании Bosch, который прилежно старается прокладывать скошенные полосы рядом друг с другом (правда, без особых успехов), другие участники тестирования не слишком заботятся о систематичности процесса — они бодро косят траву, пока на пути не по­явится граница или препятствие, где они делают четверть оборота и продолжают работу в другом направлении.

Такой порядок действий приводит к тому, что после первого покоса газон выглядит как поле битвы, но после нескольких дней работы подрезаются все стебельки. К тому же вам больше не нужно сгребать траву. Роботы-косилки измельчают так, что стебли могут оставаться на земле и служить в качестве удобрения (мульчирование).

Зарядное уст­ройство и сам робот-косилка водонепроницаемы и могут весь сезон оставаться снаружи. Но блок питания у всех испытуемых моделей требует защиты от дождя.

Можно ли регулировать форму газона?

Необходимые условия для работы робота-косилки

Для эффективной работы, самые важные условия — обрабатываемый участок должен быть подготовленным: ровным, без уклонов, ям, кочек, каких либо препятствий в виде мусорных кучек, камней или обломанных веток. Эти условия необходимы для полной функциональности аппарата и качественной работы вращающегося ножа.

Также для роботизированной газонокосилки важны специальные требования:

• аппарат подстригает траву часто, но понемногу, и для запуска его в работу требуется укоротить газон самостоятельно до определенной высоты от 20 до 80 мм.;
• перед запуском следует поставить ограничительный шнур по периметру, в котором будет проводиться покос, чтобы робот не смог пересекать обрабатываемый участок. Это самое трудоёмкое занятие перед запуском агрегата. Если на территории есть деревья, то датчики смогут опознать препятствие и избежать столкновения. По импульсному шнуру робот-газонокосильщик сможет возвращаться на станцию для самостоятельной подзарядки для следующего выхода.

Понятный язык или таблица кодов

Robomow — единственный производитель, предлагающий для управления роботом-косилкой приложения для iOS и Android. Это удобно, поскольку дисплей робота-косилки показывает только зашифрованные комбинации букв и цифр, значение которых раскрывается лишь после изучения таблицы кодов в инструкции.

И наоборот, показательным примером является контрастный дисплей модели Viking MI 632, на который выводятся сообщения на понятном языке.

При настройке автоматического времени для кошения этот испытуемый также предоставляет наибольший комфорт. На каждый день недели можно установить три отдельных времени кошения. Bosch предлагает хотя бы два временных коридора на день работы, в то время как остальные позволяют задать лишь один.

В рамках установленного временного окна роботы-косилки свободно распределяют свою работу. Запрошенная при первичной настройке площадь земельного участка или определенный при объезде объем площади послужит вам в качестве отправной точки для определения интенсивности.

Чтобы на газоне не отпечатывались следы, край площади для кошения захватывается не при каждом круге. Все модели, включая Bosch, имеют датчик дождя, который при сильных осадках дает сигнал для возвращения на базовую станцию. У Viking можно даже настраивать чувствительность датчика по восьми степеням.

Рабочие ножи

Используется крутящий блок. Его особенность – необходимость непрерывного функционирования. Ножи, вращаясь, срезают на каждом цикле небольшую часть травинок, потом – еще немного, пока, наконец, не будет достигнута требуемая длина. Преимуществом такого метода является возможность аккуратной подрезки газона, а также обеспечение питания растительности благодаря измельченным органическим остаткам.

Ножи могут срезать траву на высоту от 20 до 80 мм. Есть возможность самостоятельно менять значение этого параметра, но режущая кромка не сможет отрезать больше, чем предусмотрено заданными характеристиками.

Результат теста

Мы намеренно рассматривали в нашем испытании роботов-косилок различной мощности, чтобы показать широкий спектр этого класса устройств.

Высший класс. Viking MI 632 демонстрирует масштабность по всем категориям. Зато он и с большим отрывом является самым дорогим среди тестируемых. Его потенциал останется невостребованным на садовых участках на окраине города.

Первый класс. Robomow RC306, а также Worx WG794E подойдут большинству владельцев газонов. Надежному механизму Robomow мы полностью доверили площади размером до 1000 м2. Правда, его концепция управления недоработана, дисплей показывает только зашифрованную смесь цифр и букв, а предлагаемое приложение для Android в ходе теста не функционировало.

Средний класс. Bosch Indego — единственная модель, нацеленная на прокладывание одного за другим чистых проходов. Производитель называет эту технологию Logicut. После первичной установки он тратит много времени на то, чтобы сделать разметку площади для кошения. Несмотря на это ему удается ровно прокладывать след за следом только на идеально ровном газоне.

Рекомендации по выбору роботизированной газонокосилки

При выборе следует обращать на параметры робота-газонокосильщика. Для небольшого участка потребуется модель без поддержки сверх актуальных действий. Хватит вполне минимального набора функций без множества датчиков и наворотов. Специалисты рекомендуют роботов премиум класса для стрижки газонов, если участок занимает 1000 м² и на нём есть крупные деревья, множество дорожек, постройки и т.д. Ещё следует обращать внимание на следующие критерии:

• мощность — для большого участка понадобится робот-газонокосильщик с большей мощностью;
• площадь — участок с относительно правильной формой, имеющий немного переходов и небольшие препятствия, тогда модель с широким захватом косильных ножей будет лучшим вариантом, в противоположном случае нужно приобретать аппарат с ножами поменьше;
• пластина с закреплёнными ножами — есть плавающий вариант в дорогих моделях и при встрече с препятствием ножи сложатся или отключаться, оберегая электродвигатель от перегрева. Но плавающая пластина с ножами не понадобится в случае, если участок ровный и без сторонних предметов;
• дополнительные функции — с дополнительными параметрами аппарат будет стоить не дёшево. Например с наличием  множеством датчиков, сигналом о краже, реагирующим на появление осадков и подкосом краёв;
• аккумулятор — рекомендуется обратить внимание на литий-ионные батареи, которые можно часто подзаряжать в любое время.

Совсем без контроля не пойдет

Хотя робот-косилка весь сезон нарезает круги автоматически, предоставить ему полную самостоятельность не получится. Всегда встречаются такие мелкие недоразумения, как самоблокировка в слишком слабо натянутой ограничительной проволоке или блуждания под оставленным в саду стулом.

Хотя у всех тестируемых моделей ножи останавливались мгновенно, как только они поднимались, плоские предметы размером меньше теннисного мяча переезжаются ими и безжалостно измельчаются.

В качестве защиты от кражи или нежелательных конфигураций все устройства можно блокировать многозначным PIN-кодом.

Роботы-косилки постепенно забиваются скошенной травой, особенно если газон сырой, что становится заметно по усиливающемуся шуму. Однако если уст­ройства остаются чистыми, они радуют тихой работой.

Даже отчетливо гудящий Indego с уровнем шума в 82 дБ не нарушит покоя воскресного дня.

Традиционные же бензиновые косилки, наоборот, обычно тарахтят на лужайке, доходя до уровня 96 дБ.

Тупые или зазубренные ножи могут повредить механизм из-за дисбаланса. Поэтому время от времени нужно контролировать процесс резки и при необходимости затачивать ножи или доверить заточку мастеру.

У Viking можно вручную демонтировать балочный нож, Robomow для этого включает в комплект специальный съемник, у Worx Worx и Bosch требуется шлицевая отвертка.

Сравнительная таблица моделей робота-косилки

Чтобы определиться с выбором, необходимо оценить свойства агрегата. Считается, что лучшая модель – та, что характеризуется наивысшей производительностью, стоит дороже, но это неточная информация. На самом деле важно, чтобы устройство соответствовало условиям эксплуатации, отличалось высоким качеством сборки. Распространенные модели для домашнего пользования представлены в сравнительной таблице:

Таблица сравнения параметров моделей

В таблице вы можете ознакомиться со сравнительными характеристиками параметров роботизированных газонокосилок из предоставленного рейтинга:

Так тестирует chip: роботы-косилки

Наш испытательный полигон имеет размер в 250 м2. Извилистые очертания, два стоящих близко друг к другу фруктовых дерева, а также подъемы под углом до 35° предлагают роботам-косилкам непростой маршрут.

35% Производительность при кошении С помощью GPS мы начертили траекторию движения испытуемых моделей при кошении. Каждый робот-косилка был трижды отправлен на луга. Если разделить на время работы аккумулятора, получается средняя производительность при кошении.

35% Эргономичность Нож должен останавливаться мгновенно, если косилка поднимается. К прочим важным параметрам относится понятная документация,ясная структура меню, а также возможность индивидуальной настройки плана кошения. Приложение для дистанционного управления дает дополнительные баллы, однако только в том случае, если оно работает безошибочно.

30% Оснащение Для максимальных площадей для кошения в комплект должно входить достаточно ограничительной проволоки и фиксаторов, а также ограничитель и сменные лезвия и другие быстроизнашивающиеся детали. Кроме того, можно прибавить баллы за наличие датчика дождя, защиты от кражи, а также продолжительный срок гарантии.

Технические особенности

Робот-газонокосилка перемещается на колёсах, имеет противоударный корпус под которым установлены вращающиеся ножи, внутренние датчики и механизмы для опознавания препятствий. Как правило, литиево-ионный мощный аккумулятор рассчитан на многократное использование и крайне эффективный, выдерживающий большой объём зарядных циклов. Итак, тело робота состоит из:

• электрический двигатель — от мощности производительности двигателя зависит площадь скашивания и высота покоса;
• литиево-ионный аккумулятор — его ёмкость зависит от приобретаемой модели, к примеру

  STIHL RMI 422 P iMow имеет аккумулятор рассчитанный для работы 4.5 автономных часов;

• ножи для покоса травы — у каждого сорта травы есть предел, которые скашивать нельзя, поэтому ножи лучше устанавливать в функциях на высоту на меньше 20 мм, а максимально на 80 мм в дорогих моделях;
• датчики для обнаружения границ — каждый датчик можно программировать на своё усмотрение, даже настроить так, чтобы на газоне были видны сложные узоры в течении всего времени и аппарат не смог их нарушить;
• контроллер управления — «мозг» аппарата, отвечает за всю электронную деятельность.

Технические особенности работы газонокосилки. из каких деталей состоит аппарат

Газонокосилки похожи между собой: они выполняют одну и ту же функцию, имеют много сходных параметров, но есть также и особенности, которые позволяют различать отдельные модели. Принцип работы компактного агрегата-газонокосилки основан на применении автоматизированного механизма, который ограничивается физически (специальным проводом) или удаленно – датчиками, реагирующими на расстоянии.

Разница между такими устройствами чаще всего заключается в функциональности, что позволяет отнести их к той или иной ценовой категории. Более дорогие модели передвигаются свободно (ориентация в пространстве осуществляется при помощи датчиков). Доступные по цене агрегаты менее функциональны, их перемещения совершаются в пределах участка, границы которого определены ограничительным кабелем.

Работает робот-газонокосилка на аккумуляторе, за счет чего обеспечивается возможность подстригать газон в автоматическом режиме, без участия человека.

Существуют разные способы управления:

• через модуль Wi-Fi или Bluetooth;
• при участии встроенного блока управления;
• с помощью пульта.

Контроллер определяет условия, при которых эксплуатируется аппарат, что позволяет ему возвращаться на базу, как только будет определено, что характеристики окружающей среды не соответствуют заданным. Например, если начинается дождь, агрегат не сломается, а покинет участок.

Нужно учитывать, что водонепроницаемый корпус помогает защитить косилку не только от осадков, но и от воды, т. к. корпус быстро загрязняется, требует очистки от налипшей травы. Эффективность работы определяется конструкцией – газонокосилка обычно содержит определенный набор деталей.

Автономные устройства преимущественно электрические, что обусловлено необходимостью уменьшения габаритов. Бак для топлива, как у полноразмерной колесной газонокосилки бензиновой, роботу не позволит войти в категорию компактных.

Устройство и принцип работы

Робот-газонокосилка представляет собой небольшой самоходный аппарат на трёх, либо четырёх колёсах, обычно в корпусе из пластика. Шасси выполняются металлическими, внизу устанавливается жёсткий вращающийся диск, либо плавающие винты, которые обеспечивают эффективное срезание газона.

В комплектации обязательно предусмотрены блок управления и аккумулятор для автономного функционирования устройства. А вот травосборник в газонокосилках-роботах встречается редко, обычно аппараты сразу мульчируют траву и измельчают стебли, трансформируя их в естественное удобрение.

Ряд моделей работает в соответствии с заданным режимом, автоматически покидая зарядную станцию в установленное время и возвращаясь на неё, как роботы-пылесосы. Длительной автономной работы зависит от типа и ёмкости аккумуляторной батареи, рельефа поверхности земли и влажности травы.

Все роботы-газонокосилки мульчируют (измельчают быстрым вращением ножей) траву до состояния, когда она быстро сохнет и гниёт, становясь отличным естественным удобрением для нового газона. Что касается самого режущего инструмента, то ножи могут быть двух типов: металлические с заточенными кромками (фреза), либо свободноплавающие.

Принцип работы первого типа ножей понятен, при этом фреза отлично подходит для кошения травы с жёсткими стеблями и смешанных посадок.

Второй тип больше подходит для классического газона, его предлагаем рассмотреть чуть более подробно. Плавающие ножи представлены диском из пластика, по его окружности закреплены раскладывающиеся лезвия (лопасти). При вращении пластикового диска благодаря действию центробежной силы данные лезвия-лопасти раскрываются и становятся в рабочее положение.

Внутри корпуса ножи могут быть расположены разными способами. Так, они могут находиться в центре, либо смещаться в сторону, что обеспечивает перемещение колёс по выстриженному участку. Роботы с такой конструкцией могут косить траву даже возле стен.

Газонокосилки-роботы чаще всего передвигаются хаотично. Однако, к примеру, старшие модели производителя Caiman также оснащены режимом перемещения по спиралевидной траектории, роботы Robomow двигаются зигзагом, а Bosch передвигаются змейкой. Но и в этом есть свои недостатки.

Газонокосилки Bosch при работе выстраивают один и тот же маршрут, поэтому при многократном запуске в одинаковых зонах могут оставаться нескошенные области. Поэтому есть вероятность, что хаотичный режим (или более продуманный) в таких случаях подходит больше.

Более продвинутые модели оснащены датчиками дождя, датчиками травы, также в них предусмотрена функция программирования времени запуска и иные полезные опции. Далее мы более подробно поговорим о разновидностях этих гаджетов.

Функционал робота косилки травы – как влияет на стоимость. как выбрать подходящую технику с учетом соотношения цена-качество

Процесс резки травы – основная функция всех роботов-газонокосилок. Но дополнительно к тому подобная техника выполняет и другие функции, что будет влиять на эффективность обслуживания участка, производительность машины и, конечно, стоимость. Прибор, который благодаря датчикам демонстрирует своеобразный формат взаимодействия с окружающим миром (обнаруживает препятствия, обходит их, вовремя возвращается на базу, регулирует высоту резки травы и др.), будет стоить дороже, если одновременно станет решать и другие задачи. Функциональные устройства занимают первые позиции в ТОПе лучших, но есть и такие, что предлагаются по приемлемой цене: