- 2. Становление робототехники в СССР и странах – членах СЭВ [1989 Коробков В.И., Прытков В.Г. – Роботы и одежда]
- 13 странных советских роботов )
- Андроид b2m
- Клин-1
- Космический челнок «буран»
- Луноход-1
- Радиоэлектронный секретарь «арс»
- Робот мар-1
- Робот-регулировщик
- Хронология развития робототехники
- Часовой завод «ракета»
2. Становление робототехники в СССР и странах – членах СЭВ [1989 Коробков В.И., Прытков В.Г. – Роботы и одежда]
В развитии робототехники в Советском Союзе можно выделить три основных этапа. Первый этап начался в 1972 г., когда Государственным комитетом СССР по науке и технике была сформулирована сама проблема и определены основные направления ее решения. На этом этапе были созданы промышленные роботы, пригодные для серийного производства.
Следующий этап приходится на десятую пятилетку. На этом этапе были предусмотрены комплексная унификация и стандартизация робототехники, организация серийного производства ранее разработанных моделей промышленных роботов, создание и внедрение роботов новых типов, в том числе с адаптивным управлением, т. е. способных приспосабливаться к изменениям в окружающей среде. Были установлены задания основным машиностроительным министерствам по созданию и производству роботов различного назначения. В результате в десятой пятилетке было создано более ста моделей роботов и организовано серийное производство лучших из них.
В одиннадцатой пятилетке начался третий этап развития отечественной робототехники. Основные пути развития и совершенствования промышленных роботов на этом этапе предусматривали:
разработку и организацию специализированного, производства средств робототехники на основе унификации их компонентов с учетом потребностей основных отраслей народного хозяйства;
создание и обеспечение комплектных поставок типовых роботизированных технологических модулей;
создание во всех отраслях промышленности и последующее тиражирование роботизированных участков, линий, цехов.
За одиннадцатую пятилетку всего было произведено 44000 промышленных роботов для различных отраслей народного хозяйства, главным образом для машиностроения.
Одновременно с началом работ по робототехнике в СССР начало развиваться сотрудничество в этой области со странами – членами СЭВ. Основными формами этого сотрудничества являются двусторонние и многосторонние соглашения. Сотрудничество стран – членов СЭВ реализуется на основе генерального соглашения стран – членов СЭВ о многостороннем сотрудничестве в разработке и организации специализированного и кооперированного производства промышленных роботов на основе единой концепции развития робототехники в этих странах. Основным консультативным органом является Совет главных конструкторов по промышленной робототехнике. Ускорение роботизации промышленности было признано важнейшей задачей для стран – членов СЭВ. Цель сотрудничества – не просто располагать большим количеством тех или иных промышленных роботов, а внедрить роботы с высокой степенью унификации, создаваемые на основе согласованных стандартов, конструируемые по модульному принципу, который дает большие возможности для универсального использования и повышения уровня автоматизации промышленности.
Новый стимул развитию международного сотрудничества социалистических, стран дает Комплексная программа научно-технического прогресса стран – членов СЭВ до 2000 г. Она предусматривает в качестве приоритетного направления осуществление комплексной автоматизации отраслей народного хозяйства братских стран, что значительно поднимет эффективность социалистического производства. В целях успешной реализации Комплексной программы были подписаны генеральное соглашение о многостороннем сотрудничестве в области создания и внедрения систем автоматизированного проектирования (САПР) и соглашение об учреждении международного научно-производственного объединения “Интерробот” по разработке средств робототехники.
В рамках этой программы было образовано чехословацко-советское международное научно-техническое объединение “Робот”, работающее на основе хозяйственного расчета. Высокая эффективность его деятельности определяется совместным проведением проектно-конструкторских работ, повторным использованием проектов, массовостью производства, единой системой технического обслуживания и подготовки специалистов. Совместное НТО располагает правами в рамках действующих нормативных актов принимать решения по производственной программе, заказам, сбыту, образованию цен и участию во внешнеторговых операциях.
13 странных советских роботов )
Фотографии: РИА Новости.
В Советском Союзе роботы были важной частью идеологии. В светлом коммунистическом будущем именно роботам предстояло вкалывать, пока советские граждане занимались бы саморазвитием и подготовкой марсианской колонизации. В каждом дворце пионеров и доме юных техников школьники собирали собственных – порой весьма экзотичных – роботов. Взрослые конструкторы от них не отставали. 13 самых странных советских роботов – от секретаря с подносом до синтезирующего алмазы робота с усами – в подборке radiocopter.ru.
Борис Гришин, создатель автоматического радиоэлектронного секретаря (АРС), 1984 год:
Прогулка на станции юных техников, 1969 год:
Робот «Рыцарь радиоэлектроники», созданный на ленинградском объединении «Позитрон», 1971 год:
Сделанные в Калининграде действующие модели роботов на всесоюзной выставке «Творчество юных», 1971 год:
Ребята из кружка моделирования Центрального дома детского творчества проверяют модель робота в работе, 1973 год:
Созданный мастерами станции юных техников Калининграда робот во время прогулки по городу, 1969 год:
Робот, синтезирующий алмазы, на выставке Киевского института сверхтвердых материалов, 1974 год:
Подводный робот «Краб», созданный студентами Московского высшего технического училища имени Баумана, 1980 год:
Робот ведет экскурсию по отделу автоматики в Политехническом музее в Москве, 1969 год:
Шестиклассница Лариса Шмадченко готовит робота Самоделкина, собранного воспитанниками городского дворца пионеров, к очередному представлению, 1976 год:
Поделки юных умельцев дворца пионеров на улицах города, 1971 год:
Девушка рассматривает робота, сделанного юными техниками, 1969 год:
Ранее в radiocopter.ru: робот из коллекции новосибирского краеведческого музея.
Авторы фотографий: А. Соломонов (1), Г. Макарычев (2), К. Каспиев (3), Г. Копосов (4), Роман Денисов (5), Рудольф Алфимов (6), Г. Щербаков (7, 12, 13), Б. Градов (8), Столяров (9), Владимир Вдовин (10), Ю. Евсюков (11).
Андроид b2m
Первый советский робот был создан школьником Вадимом Мацкевичем и получил название В2М. Создание робота происходило в течение двух лет в токарных мастерских новочеркасского Политеха. Робот В2М умел поднимать руку чуть выше плеча – то есть, как сказали бы современные подростки, кидать «зигу».
Это, кстати, сыграло с создателем робота злую шутку – В2М высоко оценила немецкая делегация, посетившая Всемирную выставку в Париже в 1937 году, на которой был представлен робот. Подробнее про «В2М» и его создателя вы можете прочитать на нашем ресурсе.
Клин-1
Инженерный роботизированный комплекс «Клин-1» был создан ВНИИ «Трансмаш» на основе танка Т-72 в 1986 году. «Клин-1» активно применялся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. «Клин-1» состоял из машины оператора и робота на гусеничном ходу.
Робот был оборудован системами радиоуправления, бульдозером, манипуляторам, грейфером и двумя телекамерами. «Клин-1» использовался при радиационной разведке и снятии высокорадиоактивного слоя почвы. В силу высокого загрязнения «Клин-1 был захоронен в одном из могильников на территории Чернобыльской зоны отчуждения.
Космический челнок «буран»
Разработка космического челнока «Буран» началась в 1976 году по заданию Главного управления космических средств Министерства обороны СССР. Создание челнока проходило в специально созданном НПО «Молния». Для вывода «Бурана» на орбиту была разработана двухступенчатая ракета-носитель «Энергия», которая достигала высоты в 150 километров менее чем за восемь минут.
Луноход-1
Создание первого в мире лунохода «Луна-1» началось в 1966 году в НПО Лавочкина, а 10 ноября 1970 года аппарат стартовал с космодрома Байконур. Луноход прилунился в Море Дождей и преодолел 10 540 метров, передвигаясь со скоростью 2 км/ч. За время работы луноход передал на Землю 211 панорам Луны и 25 тысяч фото.
Радиоэлектронный секретарь «арс»
Радиоэлектронный секретарь «АРС» был разработан преподавателем Калужского техникума железнодорожного транспорта Борисом Гришиным. На создание робота у изобретателя ушло три года. К созданию «АРСа» Бориса подтолкнула болезнь матери, которая не могла отвечать на телефонные звонки.
Робот мог реагировать на входящие звонки, «сообщая» посредством встроенного магнитофона звонившим: «Товарища нет дома, говорите, я записываю». О пропущенных звонках робот сообщал хозяину миганием глаз. Кроме того, «АРС» умел включать музыку, включать и выключать свет, а также наливать напитки.
Робот мар-1
Робот МАР-1 (мобильный автономный робот) был разработан в начале 80-х годов Отделом сельскохозяйственной робототехники при Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства. Целью МАР-1 было обслуживание животноводческого комплекса. Высота робота составляла всего лишь 1850 миллиметров, однако он мог поднять каждой рукой до 75 килограммов. Кроме того, МАР-1 умел вращаться вокруг своей оси.
Робот-регулировщик
Ходят слухи, что в конце 60-е в СССР планировалось заменить всех сотрудников ГАИ на роботов. С этой целью был создан робот-регулировщик, который мог управляться дистанционно и знал 70 голосовых команд. Однако этот проект не удалось реализовать, и робот, представленный на данном фото, оказался единственным в своём роде.
Хронология развития робототехники
Полная версия http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki/
“Робот” Вадима Мацкевича, выставлявшийся
на всемирной выставке в Париже
История робототехники неразрывно связана с историей развития ЭВМ. Чёткого и однозначного определения, что такое “робот” не существует, поэтому сложно определиться с датой, когда же в СССР был создан первый робот.
Известно, что в 1936 году 16–летний советский школьник Вадим Мацкевич создал «робота», который умел поднимать правую руку. Для этого он потратил 2 года работы в токарных мастерских новочеркасского Политеха. Ранее, в 12 лет создал маленький радиоуправляемый броневик, стрелявший фейерверками.
На “робота” Мацкевича обратили внимание власти и в 1937 году он представлял его на Всемирной выставке 1937 года в Париже. “Робот” имел небольшую особенность: мотор был слабоват, и прямая рука поднималась лишь чуть выше плеча. Немцы тут же увидели в этом жесте приветствие «Зиг хайль!» и бегали в советский павильон фотографироваться с «политическим» роботом. Мальчику пришлось отвечать за своё детище перед сотрудниками НКВД, но, к счастью, ему удалось избежать наказания со стороны органов. Мацкевич получил диплом выставки, о чём написали все советские газеты.
Творение Мацкевича могло только поднимать руку, не выполняло никаких полезных действий и не обладало искусственным интеллектом, однако выглядело похожим на человека – так, как должен выглядеть классический робот в представлении широких масс – об этом говорит и то, что Мацкевич получил диплом на парижской выставке.
После школы Вадим Мацкевич окончил сначала Московский энергетический институт, потом Ленинградскую военно-воздушную академию. Во время Отечественной войны Мацкевич служил лётчиком-испытателем.
В 1950 году вспыхнула война между Северной и Южной Кореей. СССР вступились за северян, в то время как США приняли сторону южан. В начальные периоды войны американцы побеждали благодаря новым истребителям «Сэйбр». Они могли сбить цель, находясь от неё за два километра, тогда как остальные самолёты стреляли лишь в пределах двухсот метров. Но однажды удалось перехватить подбитый «Сэйбр», который тут же отправился в Москву для исследования. Мацкевич разобрался в «хитром» электронном прицеле американцев, и создал радиолокационную станцию «Сирена». Улавливая частоту сигналов истребителя за 10 км, «Сирена» предупреждала пилота о том, что он находится под прицелом. Когда первые испытания прошли успешно, Сталин приказал оборудовать РЛС все самолёты.
МЭСМ. Все ее электронные схемы были развешены по стенам
и работавший на ней программист оказывался как бы внутри машины
В 1948 году Сергей Лебедев закончил разработку первой отечественной ЭВМ [3], а в 1950 году в СССР вступила в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе. Ещё через год вышел приказ о создании автоматических систем управления военной техникой, а в МВТУ им. Баумана создали кафедру специальной робототехники и мехатроники. В 1958 году создана первая в мире полупроводниковая АВМ (Аналоговая Вычислительная Машина) МН-10, которая имела большой успех на выставке в Нью-Йорке в 1959 году. В том же году советский кибернетик Виктор Глушков высказал идею «мозгоподобных» структур ЭВМ, которые объединят миллиарды процессорных элементов, так что произойдёт слияние памяти с обработкой данных [4].
В это время в США в 1954 году создал первого промышленного программируемого робота и ввёл термин Universal Automation. Впоследствии он немного сократил его и назвал свою компанию Unimation. В Массачусетском технологическом институте родилась идея создания очувствленного робота. Аспирант института Г. Эрнст разработал очувствленную руку-манипулятор под управлением компьютера. Она собирала кубики, разбросанные по столу, и складывала их в ящик. В том же институте в 1958 году создан один из первых языков программирования – LISP.
1960 год. Первый робот “Versatran”, предназначенный для практического промышленного
использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry)
Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic)
1960-е годы характеризуются бурным расцветом всей техники в целом. В 1960 году в США разработали первый робот «Versatran», предназначенный для промышленного применения. В 1961 году Гагарин осуществил первый полёт человека в космос, была запущена на траекторию полёта к Венере советская автоматическая межпланетная станция «Венера-1». В 1962 году фирма Unimation внедряет первые промышленные роботы-манипуляторы на заводах General Motors. Механические руки использовались при сборке автомобилей, перемещали 40-килограммовые детали.
1962 год. Робот-манипулятор для выполнения многократно повторяемых технологических
операций на заводе американской компании General Motors
Манипулятор для размещения на внешней
поверхности аппаратов типа «Восток»
В 1963 году впервые в мировой истории сотрудники кафедры робототехники МВТУ им. Баумана создали манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором происходило с помощью специальных устройств управления, которые имитировали перемещение в пространстве человеческой руки. Сложность состояла в том, чтобы исключить возможное влияние на работу манипулятора внешних обстоятельств.
В 1965 году на ЭВМ серии “Мир” применили аппаратную реализацию языков, что позволило проводить аналитические преобразования, в том числе дифференцирование и интегрирование формул.
В 1966 году советская автоматическая станция «Луна-9», совершив посадку на поверхности спутника Земли, начала первую в истории радиотрансляцию с поверхности Земли. Автоматическая станция «Венера-3» достигла поверхности Венеры и оставила там вымпел СССР. Так впервые автоматический аппарат перелетел с Земли на другую планету.
В то же время в СССР разработали революционную модель ЭВМ второго поколения – БЭСМ-6, в которой впервые появился прообраз современной кэш-памяти. Академик В. Глушков завершил разработку проекта большой ЭВМ «Украина», идеи устройства которой позднее были использованы в больших американских ЭВМ 1970-х годов [5].
В 1968 году при Ленинградском политехническом институте было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики, а главным конструктором назначен Е. И. Юревич. В первые годы ОКБ ТК занималось разработкой манипуляторов для подводных аппаратов, а также систем управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» [6]. Также совместно с Институтом океанологии Академии наук СССР в Ленинградском политехническом институте разработали подводный робот «Манта» с очувствленным устройством захвата, телеуправляемый от ЭВМ [16].
В Японии в это время начинается выпуск промышленных роботов по лицензии компании Unimation.
В 1969 году в рамках первого этапа работ по созданию системы предупреждения о ракетном нападении была создана компьютерная сеть с каналами передачи данных [5].
Универсал-5
В СССР приступили к разработке промышленного робота «Универсал-5» [19].
В 1970-х годах ОКБ ТК были созданы системы управления мягкой посадкой «Квант» для межпланетной станции «Луна-16», системы автоматизированного управления манипуляторами, разработаны приборы контроля бортовых систем для орбитальных космических аппаратов «Союз» и «Салют». Разработаны системы автоматизированного управления манипулятором для изделия Катран-2 и создано ультразвуковое очувствление схвата подводного манипулятора. Проведены испытания первого импульсного рентгеновского высотомера «Факел». В 1972 году Е. Юревича назначили главным конструктором по созданию промышленных роботов в СССР, и уже в следующем году были введены в эксплуатацию первые в стране подвижные промышленные роботы МП-1 и «Спрут-1» [7].
Спрут-1
Вслед за «Луной-16» к спутнику Земли вскоре отправилась автоматическая межпланетная станция «Луна-17», на борту которой находился самоходный аппарат Луноход-1. 17 ноября 1970 года он совершил посадку в районе Моря дождей и приступил к выполнению программы исследований. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры на базе ЭВМ «Минск-22».
В 1971 году в СССР робототехнику официально признали как новое научное направление. В МВТУ академик Евгений Попов возглавил кафедру специальной робототехники и мехатроники, а также создал целую научную школу. В американской компании Intel создан первый микропроцессор.
В Ленинградском политехническом институте создан экспериментальная модель интегрального робота, который был снабжён развитой системой очувствления, включающей техническое зрение и речевое управление [16].
Аппарат советской автоматической межпланетной станции «Марс-3» совершил посадку на поверхность Марса и начал передачу видеоданных на Землю. Он доставил на поверхность планеты микромарсоход М-71 с лыжно-шагающим принципом движения, но через 20 секунд связь со станцией оборвалась.
С 1972 года разработка роботов приняла плановый характер. Постановление Госкомитета СССР по науке и технике определило создание и применение роботов в машиностроении как задачу государственной важности и были сформулированы основные направления решения. В Институте Кибернетики под руководством Николая Михайловича Амосова создан автономный транспортный робот «Таир» с сетевой системой управления. «Таир» мог целенаправленно двигаться в естественной среде, при этом объезжая препятствия и поддерживая внутренние параметры в заданных пределах. Для передвижения робот использовал тактильные датчики, оптический дальномер, датчики состояния собственных подсистем и другие вспомогательные устройства. Для его управления была разработана нейроноподобная сеть, разделённая на шесть сфер: элементарных действий, распознавания и оценки ситуаций, решений, маневров верхнего и нижнего уровней [8].
Транспортный робот “Таир”
В 1973 году в ОКБ ТК при Ленинградском политехническом институте созданы и введены в эксплуатацию первые в стране подвижные промышленные роботы МП-1 и «Спрут».
В 1974 году провели первый чемпионат мира по шахматам среди компьютеров. Титул первого компьютерного чемпиона завоевала советская программа «Каисса». Постановлением Совета Министров СССР ОКБ ТК назначено главной организацией в СССР по разработке промышленных роботов для машиностроения.
В 1975 году в СССР были запущены автоматические межпланетные станции «Венера-9» и «Венера-10». Совершив посадку на Венере, они передали информацию о поверхности планеты через орбитальные отсеки на Землю. Это стало первой удачной попыткой ретрансляции такого сложного сигнала автоматическими системами.
В соответствии с постановлением Госкомитета СССР по науке и технике созданы первые 30 серийных промышленных роботов для обслуживания прессов, станков, для точечной сварки, которые управлялись стационарными и подвижными пневмо-, гидро- и электроприводами [16].
В Ленинграде разработаны система магнитной навигации «Кедр», «Инвариант» и «Скат» для космических кораблей, самолётов и подводных лодок.
В это время в США в 1976 году Стив Джобс вместе с другом создают персональный компьютер Apple 1, с которого началась компьютерная революция.
В 1977 году В. Бурцев создал первый симметричный многопроцессорный вычислительный комплекс (МВК) «Эльбрус-1», и Советский Союз начал уверенно лидировать в строительстве суперкомпьютеров. Для межпланетных исследований был создан интегральный робот «Кентавр», который управлялся вычислительным комплексом М-6000. Его навигационная система состояла из гироскопа и системы счисления пути с одометром, а информация об окружающей среде поступала от лазерного сканирующего измерителя расстояний и тактильной системы, построенной на микровыключателях и упругих чувствительных элементах.
В 1979 году начат выпуск высокопроизводительных многопроцессорных УВК с перестраиваемой структурой ПС 2000, где производилось распараллеливание на уровне задач, ветвей, векторных и скалярных операций. Благодаря технологии распараллеливания задач разработки систем искусственного интеллекта вышли на новый этап [9].
В Институте Кибернетики под руководством Н. Амосова создан робот “Малыш”, который также как и “Таир” управлялся обучающейся нейронной сетью. Он был сконструирован в виде шестиколёсной тележки, на которой размещались магнитный компас, оптический дальномер и контактные датчики. С МАЛЫШом был проведён целый ряд фундаментальных исследований и выявлены преимущества нейронносетевой системы управления перед традиционными алгоритмическими [8].
В пятилетку 1975-1980 было создано более ста промышленных роботов, организовано серийное производство 40 моделей. Также началась работа по стандартизации промышленных роботов в соответствии с программой Госстандарта СССР [16].
В 1980 году в СССР появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением и техническим зрением МП-8. Он был разработан в ОКБ ТК Ленинградского политехнического института, в котором вскоре был создан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). К концу 1980 года количество промышленных роботов в стране превысило 6000 штук, что составляло более 20% от мирового числа [16].
В 1981 в ЛПИ создали системы «Клён», «Маркер» и «Призыв» для спасения информации с терпящих бедствие летательных аппаратов и маркировки мест аварии [7].
Также в МВТУ им. Баумана открылся Научно-учебный центр «Робототехника», который объединил все московские вузы и институты Академии Наук, занимавшиеся робототехникой. В этом центре разработали модель самого массового промышленного робота МП-9С, серийное производство которого началось в 1982 году на АвтоВАЗе. В 1983 году на базе МВТУ им. Баумана по заказу КГБ для подразделений по борьбе с терроризмом создан мобильный робот, работающий со взрывоопасными предметами. Продолжила это направление разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с неразорвавшимися боеприпасами.
В США в 1982 году поступил в продажу персональный робот HERO-1. Роботы этой серии были плохо приспособлены к выполнению практических заданий, а скорее служил развлекательной цели. HERO-1 управлялся бортовым компьютером с процессором Motorola, а объём его оперативной памяти составлял всего 4 KbB. Он был снабжён датчиками движения, кроме того в комплект дополнительно входила рука-манипулятор [24].
В 1984 году начат серийный выпуск советской многопроцессорной супер ЭВМ – ЕС-2701 с макроконвейерной организацией вычислений. Подобная архитектура определила дальнейшие идеи организации многопроцессорных ЭВМ [10]. В этом же году в Японии в Токийском университете создан робот Wabot-2. Он умеет читать ноты с помощью системы технического зрения, а затем играет прочитанную мелодию на органе десятью пальцами.
В Институте Кибернетики по заказу Министерства обороны СССР создан автономный робот МАВР, способный целенаправленно передвигаться в условиях сложной пересечённой местности. Благодаря оригинальной конструкции он обладал высокой проходимостью и надёжной защитой схем управления. Данные об окружающей среде поступали на бортовой компьютер через оптические и тактильные датчики и после обработки он принимал решение о направлении движения и других операциях.
Появился новый способ борьбы с пожарами – был спроектирован пожарный робот для защиты памятников деревянного зодчества музея «Кижи».
Компания АвтоВАЗ приобрела лицензию фирмы KUKA и стала крупнейшим интегратором робототехники в Советском Союзе.
В 1985 году ЦНИИ РТК разрабатывает систему бортовых манипуляторов для МКС «Буран». Эта система предназначена для выполнения операций с многотонными грузами: выгрузка, стыковка с орбитальной станцией. В состав системы вошли два манипулятора длиной 15 метров, система управления с бортовой ЭВМ и подсистемы освещения, телевидения и телеметрии. К концу года количество промышленных роботов в Советском Союзе превысило 40 тысяч штук, что в несколько раз превзошло количество роботов в США и составило 40% всех роботов в мире [16].
В США разработан домашний робот RB5X, которого можно запрограммировать на речь, движение по комнате и несложные задания по доставке предметов.
После катастрофы на Чернобыльской АЭС в апреле 1986 года в МВТУ им. Баумана инженеры В. Шведов, В. Доротов, М. Чумаков, А. Калинин немедленно разработали мобильные роботы для проведения работ в зоне аварии – МРК и Мобот-ЧХВ. С их помощью провели полный цикл уборки и подготовили участок крыши третьего энергоблока для бетонирования.
“Мобот-ЧХВ” (мобильный робот, чернобыльский, для химических войск)
Робот СТР-1, выполнявший работы на кровле ЧАЭС
По данным Е.И Юревича, на ликвидации Чернобыльской аварии было задействовано около 15 типов модульных роботов, которые имели разное назначение. Легкие роботы – роботы-разведчики использовались для изучения радиационной обстановки в помещениях Саркофага, тяжелые роботы – технологические роботы предназначавшиеся для уборки (дезактивации) территории.
Далеко не все роботы, которые пытались привлечь к ликвидации аварии были способны выполнить поставленные задачи и провести необходимые работы. Большинство роботов оказалось непригодными для работы в условиях ЧАЭС. Например, радиоуправляемый бульдозер амфибия «Komatsu», который был способен работать даже на морском дне – не выдержал радиационных нагрузок и быстро вышел из строя. Непригодным для работы в таких жестких радиационных условиях оказались и два немецких робота MF-2 MF-3.
На ликвидации аварии был применен совмещенный тип использования разных типов роботов. Легкий робот-разведчик обслуживал работу выполняемую тяжелыми (технологическими) роботами. Обеспечивал динамическую визуализацию рабочей площадки для оператора тяжелого робота, а также давал возможность контроля за выполнением работ. Но в большинстве легкие роботы использовались по своему прямому назначению – разведка и проведение видео, фото и гамма-съемки в помещениях 4-го блока Чернобыльской АЭС[28].
Роботы и робототехнические комплексы на ЧАЭС
http://www.youtube.com/watch?v=P6t6Ml0iVGk
В 1988 году осуществлён запуск МКС «Энергия-Буран», которая стала самым масштабным проектом 1980-х годов. Автором проекта стал главный конструктор В. Глушко. Весь сложнейший комплекс систем посадки, навигации, контроля траектории движения управлялся интеллектуальной системой «Вымпел», которая являлась самой передовой технологией для того времени [10].
Источники
1 История и современность робототехники. Средние века
2 Наталья Федосова. Вадим Мацкевич – победитель Америки
3 История робототехники: 1940-е годы
4 История робототехники: 1950-е годы
5 История робототехники: 1960-е годы
6 ЦНИИ робототехники и технической кибернетики
7 История института
8 Исследования по использованию нейроноподобных сетей
9 История робототехники: 1970-е годы
10 История робототехники: 1980-е годы
11 О промышленных роботах
12 Автоматизация производства
13 Рудаков Г. В. Анализ робототехники в России
14 Петродворцовый часовой завод
15 Степанов В.П., Платонов А.К. Шаг на пути возрождения робототехники в России
16 А. С. Климчук, Р.И. Гомолицкий и др. Разработка управляющих программ промышленных роботов
17 Веселков Р.С. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства
18 Промышленные роботы в СССР. 1986 год
19 Страковская М.В. Робототехника как способ модернизации автомобильной промышленности
20 Отечественное роботостроение и новые «профессии» роботов
21 Роботы для освоения космоса
22 История внедрения роботов для контактной сварки на ОАО «Автоваз»
23 Открытие центра Робототехники в России
24 Hero (robot)
25 Кулаков, Б. Б., Беляев, В. В. Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов
26 SAR-400
27 Wallen, J. The history of the industrial robot
28 ЧАЭС: Робот и робототехника на ликвидации аварии
Часовой завод «ракета»
В 1965 году Петродворцовый часовой завод впервые в мире ввел конвейерную сборку часов. В 1978 году завод также первым в мире заменил конвейерную ленту роботами, что позволило ему повысить производительность и снизить процент брака. В 1980-е годы завод ежегодно производил 6,5 тысяч экземпляров часов, которые считались лучшими в СССР.
