Топ 12 квадрокоптеров с качественной камерой: рейтинг дронов 2023

. Yuneec Typhoon Q500 4K

Квадрокоптеры от компании Yuneec International с самого начала зарекомендовали себя с лучшей стороны. Yuneec одна из первых предложила любителям беспилотников равнозначную замену дорогостоящим квадам от DJI Innovations.

Typhoon Q500 4K благодаря бесколлекторным моторам обладает показательной динамичностью, имеет автономные режимы полёта, а его визитная карточка это 3-осевой подвес с 4К камерой. В арсенале дрона полноценный FPV модуль, работающий на аналоговой частоте 5.8ГГц.

В комплект по мимо дрона и аппаратуры с встроенным 5.5-дюймовым сенсорным дисплеем входит стедикам CGO Steadygrip V3 благодаря которому высококачественная стабильная съёмка может осуществляться пилотом с земли без участия квадрокоптера. На текущий момент в зависимости от комплектации цена за дрон начинается от 400$. Более подробно о квадрокоптере в нашем обзоре.

Еще одно топовое творение от Yuneec International. Отличительная особенность дрона от всех остальных претендентов это шесть несущих винтов, наличие системы видения, позволяющая облетать встречающиеся на пути следования препятствия, а так же убирающиеся посадочные опоры.

Разработчики учли такой  критерий как компактность и обеспечили дрону складываемые карбоновые лучи, что существенно облегчает транспортировку. Стоит так же отметить, что сами лучи расположены таким образом, что на любых режимах полёта их присутствие в кадре исключено.

Имеет на борту доработанную 4К камеру и высокоточный подвес, работающий на 360º. Обладает отличительной динамичностью и манёвренностью. Согласно спецификации производителя может удаляться на расстояние до 1.6км. Питание дрона обеспечивает время полёта до 25 минут.

Цена: 707$

В поисках коптера с большой дальностью действия вы непременно наткнетесь на модели от Yuneec International. Эта компания с самого начала своей работы сумела показать себя с лучшей стороны и заработать уважение у покупателей. Одна из главных преимуществ Typhoon Q500 4K – это динамичность. Также стоит отметить возможность автономного полета квадрокоптера. Даже без участия пилота дрон сможет осуществлять действительно высококачественную съемку.

Что касается камеры, в ее качестве точно сомневаться не стоит — с этим устройством можно записывать видео в 4K. Кроме того, Typhoon Q500 4K оснащен FPV модулем, который работает на частоте 5.8 ГГц. Дальность полета доходит до 800м, а время работы до 25 минут.

Yuneec Typhoon Q500 4K

Цена: 1700$

Еще один премиумный вариант — гексакоптер Yuneec Typhoon H. От всех остальных позиций в данном топе его отличает одно неоспоримое преимущество – шесть несущих винтов. Также присутствует система видения, благодаря которой дрон успешно облетает любые препятствия. Кроме того, агрегат оснащен выдвижными опорами для посадки.

Лучи действительно были очень хорошо продуманы разработчиками, поскольку их не видно ни на одном режиме съемки. На устройстве установлена камера, снимающая в 4K и подвес, способный работать на 360 º. Расстояние на которое может улететь дрон, действительно впечатляет – 1,6 км. При этом время автономной работы устройства – 25 минут.

Yuneec Typhoon H

2-е место: квадрокоптер yuneec typhoon h3

Долгожданное детище китайской компании Yuneec, сотворённое совместно с Leica (кто не знает, немецкая компания с мировым именем, славящаяся своей оптикой, разрабатывает и выпускает вот уже более века одни из лучших зарекомендовавших себя фотоаппаратов, которые позволяют делать снимки невероятного качества).

Результатом плодотворной работы стал гексакоптер, внешне похожий на своего предшественника (Yuneec Typhoon H Professional), с отличительной, существенной особенностью, над которой потрудились инженеры из Leica – камерой ION L1 Pro на 1-дюймовой CMOS матрице с разрешением 20 мегапикселей, позволяющей снимать в ультравысоком разрешении 4К с частотой 60 кадров/сек.

А вообще сказать, малыш вооружён такой оптикой, чтобы от сделанных им детализированных снимков с воздуха у вас дух перехватило. По словам производителя, благодаря эффективному подавлению рассеянного света, камера обеспечивает наилучшие результаты изображения, особенно в критических условиях освещения, а техническая универсальность камеры предлагает широкий спектр возможностей: например, автобрекетинга экспозиции.

В рамках данного сотрудничества Leica создала профиль Adobe DNG, направленный на оптимизацию изображения. Он выбирается автоматически (пользователю потребуется установить на компьютер последнюю версию программного обеспечения Camera Raw не ниже версии 11.3).

Итак, какие же особенности имеются в данной модели, помимо того, что это 6-моторный складной гексакоптер:

• имеет складную конструкцию, выполненную из карбона;
• 3-х осевой механический подвес, позволяющий снимать на все 360°;
• цифровой зум без потери качества;
• оптимизированные функции настройки съемки: фокусировка, шумы, баланс белого, цветопередача, резкость, ISO и др.;
• возможность панорамной съёмки, съемки с интервалом и др.;
• совместный режим управления (кто-то из команды может стоять за штурвалом, кто-то управлять камерой – правда для этого потребуется второй такой же пульт управления, который можно приобрести отдельно);
• малошумный;
• имеются сенсоры обнаружения препятствий;
• светодиоды на лучах;
• автовзлёт/автопосадка;
• интеллектуальные режимы съёмки;
• возможность съёмки hyperlapse видео;
• поддержка профиля Y-Log (позволяет интегрировать видеоматериалы в проекты с другими источниками изображений);
• благодаря замыслу разработчиков обмен данными происходит непосредственно между коптером и пультом дистанционного управления – таким образом, система не использует облачное хранение данных, что обеспечивает дополнительную защиту ваших данных.

, которую предлагает разработчик:

• гексакоптер;
• камера Leica ION L1 Pro;
• профессиональный пульт управления ST16S;
• ремешок для пульта управления;
• запасная антенна;
• 2 аккумулятора;
• зарядное устройство;
• SD-карта;
• USB-кабель;
• инструкция.

Смотрите про коптеры: Как пользоваться квадрокоптером: как его собирать, запускать и управлять им

Dji inspire 2

Читать полный обзор

Этот беспилотник стал модификацией к предыдущей (первой )версии. Он обладает всеми профессиональными характеристиками, предполагающими использование в киноиндустрии или для составления фоторепортажей. Новый дрон стал заметно легче, чем его предшественник, однако при этом прочность корпуса увеличилась.

Теперь его корпус изготовлен из сплава магния с алюминием, который применяют в авиастроении. К улучшенным характеристикам новой модели можно отнести нижеприведенные параметры:

• Трансформирующийся корпус, позволяющий собирать модель.
• Вес конструкции без камеры составляет 3 кг 440 г.
• Предельная взлетная масса составляет 4 кг 250 г.
• Изменение обзора окружающего пространства происходит в трех направлениях.
• Фронтальная камера FPV позволяет управлять дроном двум исполнителям – оператору и пилоту.
• Установка камер произведена на трехосевом подвесе, обеспечивающем высокую точность съемки.
• Формат 4К со скоростью обработки 100 Мбит в секунду.
• Установлена система CineCore, позволяющая обрабатывать видеоизображение.
• Система FAT/32exFAT осуществляет файловую поддержку.
• Способность вести съемку в автономном режиме.
• Полет можно осуществлять в интеллектуальном режиме.
• Питание производится за счет двух батарей с функцией подогрева, что позволяет использовать аппарат при отрицательной температуре, даже в -20 о.
• Предельная скорость полета составляет 94 км в час.

К отрицательным качествам данного устройства можно отнести его габаритные размеры и шумную работу несущих двигателей.

Fov и размер объектива

У объективов для курсовых камер два основных параметра: фокусное расстояние и диаметр резьбы.

От фокусного расстояния зависит угол зрения, чем меньше фокусное расстояние, тем шире угол. Вот небольшая табличка, чтобы примерно представить себе соответствие фокусного расстояния и получаемого FOV.

FOV зависит от комбинации: размер матрицы и фокусного расстояния объектива. На самом деле важнее определить с каким FOV, а не с каким объективом вам комфортнее летать, тогда при покупке камеры вы можете учесть размер матрицы.

Чем шире угол, тем большее пространство поместится в кадре, тем легче летать в тесноте и в гонках. Однако, если FOV очень большой, то картинка будет сильно искажена, это эффект «рыбий глаз». Объекты по середине кадра кажутся меньше и дальше, чем есть на самом деле; а чем ближе к краю, тем больше картинка искривлена.

Лично я предпочитаю угол 130-150 градусов, т.е. фокусное расстояние 2,1 — 2,5 мм.

Вот хороший пример, показывающий разный FOV (от более узкого, к более широкому углу)

На самом деле у большинства камер объективы сменные. Вы можете купить дополнительные объективы и попробовать их, вместо покупки камеры целиком. Вот в этой статье я пробую разные объективы для камеры Runcam Swift, там есть и примеры изображений.

Объективы для курсовых камер бывают двух размеров: с резьбой M8 и с резьбой M12. M12 — более крупные и более тяжелые. Они обычно используются в камерах размера стандарт и мини. В такие объективы попадает больше света, поэтому картинка обычно лучше, чем у объективов M8. У M8 другое преимущество — они очень компактные, поэтому их используют в микро- и нано- камерах.

Подробнее про объективы для курсовых камер (англ).

Xiro xplorer 4k

Дрон с футуристичным дизайном, будто бы сошел вылетел из фильмов про инопланетян. Диапазон цен зависит от комплектации, но находится в той же нише, что DJI Mavic Mini и Xiaomi Mi Drone 4K.

Весит Xplorer немало — почти полтора килограмма, а значит владельцу потребуется заглянуть в Росавиацию для оформления регистрационного номера. Либо летать на свой страх и риск. Штраф за управление неучтенного беспилотника — пять тысяч рублей. Немного, но обидно.

Как понятно из названия, дрон ведет запись видео в качестве 4К. Камера оснащена трехосевым стабилизатором, который неплохо справляется с поставленной задачей. Отснятый материал получается плавным, без «шевеленки».

Дальность полета ограничивается одним километром. Максимальная высота полета квадрокоптера скромная — всего 120 метров. Увы, на большее Xplorer 4K не способен. Чем руководствовались разработчики, остается загадкой.

Существенным недостатком красивого дизайна является хрупкость конструкции. Слабые плечи моторов не терпят столкновений. Тонкие шасси требуют филигранного приземления на ровную поверхность, иначе есть риск поломки. Данную модель не стоит покупать новичкам, хоть и выглядит квадрокоптер очень круто.

Если собрались покупать дрон не только для оригинальных селфи, но и для работы оператором, тогда обязательно стоит рассматривать Mavic Air 2. Да, его нужно регистрировать, т. к. масса квадрокоптера 570 граммов, но он стоит того, чтобы потратить время на бюрократию.

Дрон оснащен всем необходимым для профессиональной аэросъемки. Максимальная высота подъема квадрокоптера DJI Mavic 2 Air — пять километров. Камера закреплена на трехосевом стабилизаторе. Видео записывается в качестве 4К, а разрешение фотографий — 8000×6000 пикселей.

Простое и понятное приложение для пилотирования, с ним справится даже новичок. Удобный пульт управления, в котором назначения кнопок настраиваются под владельца. Встроенные режимы полета, датчики позиционирования в пространстве. В общем, этот квадрокоптер разве что кофе варить не умеет.

Съемного аккумулятора хватает на 34 минуты полета. За это время оператор отснимет пару гигабайтов фотографий и видео. Встроенный гироскоп поможет пилоту с управлением при боковом ветре силой до 38 км/ч. Максимальная скорость квадрокоптера — 18 м/с.

Дальность полета и передачи видео в качестве Full HD 1080p — десять километров. Ощутите себя пилотом истребителя. Подключите очки виртуальной реальности DJI Goggles к пульту управления и летайте по полям и лесам, обгоняя медлительных птиц и животных.

Камеры для drone racer

Foxeer HS1177 и его клоны – классика выбора “дешево и приемлимо”.

Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: ,

Eachinе C800T – тоже хорошая бюджетная FPV камера, хороша тем, что поддерживает 16:9.

Eachine C800T 1/2.7 CCD
Купить: ,

RunCam Micro Swift 2 – если на дроне у вас мало места, то эта камера – хороший выбор!

RunCam Micro Swift 2
Купить: ,

RunCam Micro Swift 600TVL CCD – набор из камера видеопередатчик. 

RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: ,

Eachine CCD 1000TVL – очень бюджетный вариант, часто устанавливается на Drone Racer от Eachine.

Eachine 1000TVL 1/3 CCD
Купить: ,

Foxeer Perdator v2 и v3 – рекомендуются для гонок с сильно переменным освещением. Цена на них почти в двое выше, но, они того стоят!

Кстати, миниверсии камер имеют ту же самую матрицу и отличаются только корпусом и объективом.

Foxeer Predator V2 Standard
Купить: , Foxeer Predator Micro V2
Купить: , Foxeer Predator V3 16:9/4:3
Купить: , Foxeer Predator Micro V3
Купить: ,

Камеры с tv out и бортовой записью

RunCam 3S – разработка для записи видео с дронов и авиамоделей, скоростной TV-Out с камеры позволяет использовать ее в качестве курсовой. При этом RunCam пишет видео и на MicroSD карту памяти.

Runcam 3S WIFI 1080p
Купить: , https://www.youtube.com/watch?v=V40W0KkbHLU

 Runcam Split Mini 2 и Split 2S – очень хорошие FPV камеры с возможностью записи видео на борту дрона. Фактически, это переделка RunCam 3 в более удобный для квадрокоптером форм фактор.

RunCam Split Mini 2
Купить: , RunCam Split 2S FOV
Купить: ,

Caddx Turtle V2 – разработчики пошли по стопам ранкамовцев и оборудовали FPV камеру платой для записи видео на борту дрона.

Caddx Turtle V2 1080p
Купить: ,

Подводя итоги

Камер вообще много, смотрите раздел FPV камеры для квадрокоптеров и выбирайте необходимую – там обзоры в которых есть характеристики камеры, видеообзор, видео с камеры и так далее.

Квадрокоптеры для gopro

Цены: 1100$

Всем давно известна фирма GoPRO, которая производит экшен-камеры. Эта же компания выпустила квадрокоптер GoPRO Karma полностью адаптированный под экшен-камеру этого производителя. Благодаря этому, данный дрон способен соревноваться с наилучшими моделями на рынке в деле качественной съемки. Беспилотник достаточно компактен, а также способен снимать в автономном режиме.

Дальность полета квадрокоптера – 1 км. Время работы, при условии, что аккумулятор будет заряжен полностью, 25 минут. Существенная проблема заключается в том, что в Россию данная модель официально не поставляется, а потому при покупке серых экземпляров могут возникнуть проблемы с гарантией.

GoPRO Karma

Топовый продукт от известного производителя экшн камер. Разработан в соответствии с современными тенденциями настоящего времени. Компактен и имеет автономные режимы съёмки. Так как дрон полностью адаптирован под одну из лучших в мире экшн камер, готов поспорить в качестве съёмки с дронами от ведущих производителей бытовых беспилотников.

На рынке довольно много квадрокоптеров для GoPro, причем в некоторых моделях интеграция настолько тесная, что позволяет буквально управлять параметрами камеры. Более того, сам австралийский производитель знаменитых камеры выпустил на рынок собственный квадрокоптер GoPro Karma. С него, пожалуй, и начнем.

GoPro Karma имеет складывающиеся лучи, и совместим с такими камерами как Hero4 Silver, Hero4 Black, Hero5 Black. Анонсируется также поддержка новейшей камеры Hero5 Session. Дрон получился довольно динамичный (максимальная скорость 54 км/ч), способен летать на расстояние до 3 км и оставаться в воздухе до 20 минут.

В комплекте с Кармой идет универсальный подвес, который можно использовать с ручным моноподом Karma Grip. Контроллер имеет встроенный экран, так что вам не потребуется никакое мобильное устройство. В комплекте также имеется кейс для транспортировки дрона. Стоит иметь ввиду что GoPro камеру придется докупать отдельно. Стоимость дрона составляет 1000 USD.

Если вы любите активные виды спорта и вам нужен динамичный и компактный квадрокоптер для GoPro, лучше Air Dog не найти.

Дрон имеет адаптацию для камер GoPro 3, 4 и 5 поколения. Все управление происходит с ручного браслета AirLeash а также приложения Air Dog в котором вы помете настроить различные параметры полетов. Дрон имеет 6 полетных режимов о которых вы можете прочитать в нашей статье про этот коптер.

Дрон способен оставаться в полете до 20 минут и развивать скорость до 65 км/ч. При всех своих достоинствах, пожалуй, самым существенным недостатком является цена. За Air Dog без камеры вам придется выложить 1600 USD (и это без камеры).

Еще один Гоу Про квадрокоптер котовый вызывает интерес – это 3DR Solo. Этот дрон имеет целый ряд особенностей.

Во-первых, это, пожалуй, единственный дрон под управлением операционной системы Linux. Учитывая, что Linux открытая платформа, при наличие соответствующих знаний вы можете перепрограммировать дрон под себя.

Вторая особенность — это интеграция с GoPro. Подвес сделан таким образом, что управлять как как режимами полета дрона так и параметрами камеры вы можете через единое приложение 3DR Solo APP. В-третьих это один из самых динамичных дронов, способных развивать скорость около 90 км/ч. В-четвертых, дрон получился невероятно прочным, способным выдержать довольно жесткую посадку.

Цена на это дрон составляет около 400 USD.

Квадрокоптеры с камерой hd и 4k

Начнем с того, что поскольку размеры таких моделей чрезвычайно малы, они больше подходят для полетов в помещении, чем на улице. И вот почему: во-первых, они очень легкие — бороться даже с небольшим ветром им будет сложно, во-вторых, если вы его потеряете из виду, то скорее всего уже не найдете.

Наиболее знаменитая модель с видеокамерой, пожалуй, Cheerson CX-10W. Его размер не превышает 40 см, при этом он способен снимать видео в разрешении HD (720 P) и передавать его по Wi-Fi на мобильный телефон, а стоимость находится в пределах 2 тыс. рублей.

Требовать от таких дронов суперкачества съемки, конечно, не стоит, но удовольствие от полетов по квартире вам гарантировано.

Еще одна интересная модель в этом сегменте, это легендарный Hubsan X4 H107С и его дальнейшая модификация Hubsan X4 H107С Plus. Оба эти дрона немного крупнее чем CX-10W, обладают 2Мп камерой способной снимать 1280х720 с частотой 30 кадров в сек, стоимость за модифицированную версию в районе 3 тыс. рублей и 2 тыс. за обычную. Запись видео происходит на карточку microSD/SDHC.

Если говорить про X4 H107С Plus, то ей поубавили расходов, чтобы получить более стабильное видео, кроме того, эта модификация приобрела новый, более интересный дизайн, режим Headless mode и барометрический датчик для удержания высоты.

Пожалуй, самый многочисленный сегмент, в котором довольно много интересных моделей, таких как Syma x5, Syma x8, JXD 509W или hubsan H502e. Цена на бюджетный дрон с камерой может составлять от 30 до 100 USD в зависимости от комплектации. Безусловно самым популярным любительским дроном с камерой по соотношению цена качества является Syma x5С.

Этот дрон имеет камеру 2MP которая питается от основной батареи 3.7В 500mAh. Время полета составляет около 10 минут а максимальное расстояние – 150 метров. Syma x5 получила множество различных модификаций, которые включают такие опции как наличие безголового режима (Headless mode), FPV и встроенный барометрический датчик.

Коптер с HD камерой, это уже летательный аппарат серьезного уровня способный выдавать отличное качество картинки в формате HD или даже 4K. Цена на такие аппараты составляет от 500 до 1500 USD, но они того действительно стоят.

Выбирая модель с видеокамерой HD вы, как правило, получаете высокотехнологичный дрон с множеством полетных режимов, адаптированных для съемки. Что это за режимы?

• Режим Orbit – в этом режиме дрон будет кружить над вами, при этом камера будет направлена на вас.
• Point of Interest – этот режим предназначен для съемки интересующего вас объекта. Высоту полета дрона, скорость и наклон камеры вы задаете самостоятельно.
• Режим Селфи —  дрон отлетает от вас на некоторое расстояние и приближается, производя съемку.

Полетные режимы у разных производителей могут отличаться.

В этом сегменте представлено довольно много интересных моделей от различных производителей. Лидером безусловно является китайская компания dJI Innovations. DJI Phantom 4 Pro пожалуй самый узнаваемый радиоуправляемый квадрокоптер с видеокамерой hd и 4K.

И на это есть причина: за 1500 USD вы получаете дрон способный делать потрясающее видео и фото с разрешением 4K 60 FPS, делать серийную съемку со скоростью 14 кадров/сек, находиться в воздухе почти 30 минут, летать со скоростью 70 км/ч и имеет радиус полета почти 7 км! За счет системы датчиков и камер Phantom 4 Pro может обнаруживать и облетать препятствия в 5 направлениях.

Еще один уникальный квадрокоптер, похожей модификации, – это DJI Mavic Pro.

Ключевой особенностью Mavic Pro является компактность. При скромных размерах (длина 198 мм, высота и ширина 83 мм) по уровню технологичности этот дрон не уступает Phantom 4 Pro. Мавик способен разгоняться до 65 км/ч, и оставаться в полете целых 27 минут.

Еще один интересный вариант — Yuneec Typhoon Q500 4K. Как понятно из названия этот дрон способен снимать не только в FULLHD но и в 4K.

Компактным этот дрон назвать никак нельзя весть он 1,7 кг, однако это может быть и плюсом – такой дрон более устойчив к порывам ветра. Камера имеет поле 115 градусов и систему линз, которая полностью убирает бочкообразное искажение.  Конкурентной особенностью этого дрона является довольно богатая комплектация, в которую помимо дрона включен ручной подвес SteadyGrip, жёсткий кейс для транспортировки, два аккумулятора и пульт с экраном, на который транслируется видео с камеры.

Если вы хотите получить хороший и недорогой квадрокоптер с камерой hd (FHD), по цене около 500 USD обратите внимание на Parrot Bebop Drone 2. За эти деньги вы получите великолепный квадрокоптер с FULL HD камерой и электронной стабилизацией изображения.

Различные режимы селфи съемки позволят получить уникальные кадры себя любимого. Дрон способен летать до 25 минут и разгоняться до 55 км/ч. Управляется дрон при помощи мобильного телефона, но есть комплектации с внушительным многофункциональным пультом Skycontroller или FPV комплектация с компактным контроллером и очками Cockpitglasses.

Xiaomi Mi Drone еще один интересный квадрокоптер с камерой от известного производителя мобильной электроники. В зависимости от комплектации дрон может иметь FHD или 4K камеру. Камера имеет необычную круглую форму с обзором 360 градусов которая расположена в передней части дрона.

Управлять дроном можно на расстоянии до 4 км, время полета около 25 минут. Стоимость дрона составляет порядка 500 USD. Mi Drone имеет ультразвуковые датчики определения высоты и камеру которая производя обработку светового потока позволять дрону висеть на определенной высоте даже не имея связи со спутниками.

Критерии выбора

Для осознанного выбора дрона нужно ознакомиться с его устройством, назначением, предлагаемым ассортиментом. Изучение базового функционала поможет формированию основных требований к беспилотнику. После этого рекомендуется рассмотреть основные критерии выбора нужной модели.

Время и дальность полёта дрона. Дальность полёта варьируется от нескольких десятков метров до 7 километров. Высота подъёма достигает 500 метров. Время полёта зависит от ёмкости установленного аккумулятора. Недорогие модели без подзарядки летают около 10 минут.

Устойчивость в воздухе. Стабилизация квадрокоптера в воздушном пространстве обеспечивается полётным контроллером. Неустойчивость вызывают:

• несинхронная работа моторов;
• смещение центра тяжести;
• ветровое усилие.

Для балансировки этих воздействий в структуре полётного контроллера предусмотрена инерциальная измерительная система.

Управление. Многие бюджетные модели управляются со смартфона, пульт ДУ отсутствует в комплектации. Это снижает стоимость дрона, но ограничивает зону полёта. У солидных приборов, кроме дистанционного пульта, возможно управление со смартфона в районе уверенного приёма Wi-Fi.

Камера. При покупке квадрокоптера с камерой выбор осуществляют с учётом её параметров:

• разрешения;
• качества видеосъёмки;
• возможности просмотра видеосъёмки онлайн;
• встроенной опции Wi-Fi.

На маленьких дронах работают камеры с разрешением 2–5 Мп, на средних – 10–15 Мп, на профессиональных – более 20 Мп.

Габариты. Виды беспилотников в зависимости от их размеров:

• Мини.
• Маленький.
• Средний.
• Тяжёлый.

Дополнительные возможности. Перед покупкой квадрокоптера важно по инструкции проверить присутствие всех нужных функций. Режим Headless Mode применяется при визуальном управлении. По команде пилота дрон летит по прямой линии, удаляясь или приближаясь независимо от ориентации корпуса.

О методологии и особенностях устройств эксперимента

В качестве основного элемента системы использовалась плата Intel Galileo. Плата основана на основе 32-битного центрального процессора Quark SoC x 1000 Intel с тактовой частотой 400 МГц. В качестве программного обеспечения использовалась версия Linux quark 3.19.

8 yocto-standard. Источник питания — аккумулятор 10400 мАч, способная обеспечить Galileo до 15 часов автономной работы. В плате Galileo через порт PCI Express была подключена беспроводная карта Intel Dual Band Wireless-AC 7260. Карта способна обеспечить скорость передачи данных до 867 Мбит/сек.

Первый этап эксперимента заключался в исследовании теоретических возможностей покрытия беспилотника. Расчет производили с помощью моделей распространения радиосигнала: «Free Space» и модель «Wireless Initiative New Radio» –WINNER D1.

С помощью этих моделей рассчитали предполагаемые максимальные дальности распространения для восходящего и нисходящего канала связи нескольких версий Wi-Fi. Кроме того произвели замеры производительности платы Galileo в качестве промежуточного узла сети Wi-Fi.

В основу эксперимента легли два режима работы беспроводных точек доступа. Первый — “Инфраструктурный” — реализуется в большинстве коммерческих сетей Wi-FI. В таком режиме точка доступа — это центральный узел связи, соединяющий устройства в сети и выступающей вроде шлюза в интернет. В таком режиме точка доступа берет на себя все задачи по управлению сетью.

Второй режим — это «Ad-Hoc». Он не менее распространен и представляет из себя ячеистую сеть, где ни одна из точек доступа не является центровой. Все узлы равноправны и каждый берет на себя задачи хоста либо маршрутизатора. Узлы Ad-Hoc могут перемещаться, образуя так называемую мобильную сеть (Mobile Ad-hoc NETwork — MANET).

Достоинство этого режима заключается в том, что соединение между узлами может быть динамически изменено при перемещении устройств. Но эффективная работа такой сети может сильно зависеть от алгоритмов маршрутизации, отвечающих за доставку пакет между узлами сети.

Для тестов в работу сети подключили два дополнительных устройства. В качестве узлов сети выступали два ноутбука с ОС Linux Ubuntu и Wi-Fi картой IEEE 802.11 a/b/g/n. На приемной стороне был установлен ноутбук с беспроводной картой Intel Centrino Advance-N 6230 и на другом конце ноутбук с картой Intel Dual Band 3160.

Центральной частью системы всегда оставалась плата Intel Galileo, работающая в режиме AP (инфраструктурный режим), либо в качестве одного из промежуточных узлов (Ad-Hoc) между передатчиком и приемником. В последнем устройстве был использован протокол маршрутизации BATMAN, отлично зарекомендовавший себя.

Получение метрик сети осуществлялось с помощью iPerf3. В этом эксперименте использовалась передача с постоянной скоростью между узлами сети со следующими параметрами: продолжительность передачи – 30 сек; скорость передачи: 1, 3, 5, 7, 9, 11 Мбит/сек; размер пакета: 512 и 1024 байта.

Измерения параметров реальной воздушной сети производились по следующей схеме:

Два оконечных устройства постепенно удалялись друг от друга вдоль оси Х. В точках измеряли пропускную способность сети с помощью сетевого анализатора iPerf3, и максимальный уровень сигнала с помощью анализатора спектра Rohde&Schwarz FSH3. Квадрокоптер зависал на высоте 10 и 20 метров, на которых и производились измерения. Так выглядел беспилотник:

От мала до велика

Малыш сделан для тех, кто только начинает осваивать пилотирование дронов. Размер и вес беспилотника очень скромные. Несмотря на это, Tello развивает скорость до восьми м/с при дальности полета в сто метров. А какая максимальная высота полета квадрокоптера при таких габаритах? Правильный ответ: всего десять метров.

Ryze Tello оснащен небольшой камерой, ведущей запись в качестве HD 720p. В маленький дрон встроено несколько режимов полета. Этого достаточно, чтобы запечатлеть азы пилотирования квадрокоптера. Учиться летать и одновременно снимать стоит на небольшом гаджете.

Неоспоримым плюсом Tello является его вес — всего 87 граммов, а значит он не попадает под закон об обязательной регистрации. То, что нужно для начинающего пилота.

На основе Tello Global, компания DJI разработала модель EDU. Техническая начинка, дальность и максимальная высота подъема квадрокоптера Tello Edu остались неизменными. Зато появилось существенное изменение в программной оболочке. Теперь это не только классная игрушка, но и настоящий программируемый летающий робот. Идеальный подарок ребенку, который интересуется робототехникой.

Компактный и маневренный дрон. В сложенном виде помещается на ладони. Благодаря весу не подпадает под закон о регистрации. Номинальная масса без дополнительной защиты пропеллеров — 249 грамм.

Малые габариты и вес не мешают Mavic Mini быть одним из лучших непромышленных дронов. Максимальная высота полета квадрокоптера — три километра. Дальность передачи видео в качестве HD 720p — две тысячи метров на открытом пространстве.

Если задались целью стать профессиональным оператором на мероприятиях, Mavic Mini поможет осуществить задуманное. Трехосевой стабилизатор компенсирует вибрацию и резкие маневры. Фотографии получаются четкими и отличной цветопередачей. Видеосъемка ведется в формате 2.7К.

Квадрокоптер Mavic Mini оснащен гироскопом, который помогает оператору пилотировать дрон в ветреную погоду. Несмотря на это, не рекомендуется летать при сильном ветре — большой расход энергии аккумулятора, и очень сложно управлять гаджетом.

Полезная нагрузка

Matrice 300 RTK

способен вместить в себя сразу пять полезных по функциональности и применению нагрузок. Из них:

Zenmuse H20, H20T, XT S, XT2 и Z30

. Из них

H20H20T

— гибридные камеры с тепловизором, разработанные специально для промышленного

M300 RTKПервая камера единой сетки Zenmuse H20 оснащена тремя датчиками съемки: основной 20-мегапиксельный модуль с 23-кратным гибридным оптическим зумом и поддержкой 4К/30р, широкоугольным модулем с углом обзора 82,9° — 1/2,3″ 12-Мп для оценки обстановки, и лазерным дальномером, охватывающим расстояния от 3 метров до 1200 метров.Вторая, более продвинутая модель Zenmuse H20T обладают четырьмя датчиками съемки. Это три указанных выше, как H20, плюс четвертый – радиометрическая термальная камера с разрешением 640 × 512 пикселей для тепловой съёмки. Угол обзора у этого модуля – 40,6°, частота в 30 кадров/с и температурная чувствительность: ≤ 50 мК при f/1,0 (NEDT).

Обе камеры оснащены множеством интеллектуальных режимов для более качественного выполнения промышленных работ. Например,

Smart Pin & Track

для проведения воздушной разведки. Сюда входит функция

PinPoint

, которая позволяет отмечать нужный объект в кадре и передавать точные сведения на пульт о его местонахождении; и

Smart Track

для автоматического обнаружения и слежения за движущимся объектом.

Кроме того, AI-Spot Check позволит собирать данные каждый раз из одного и того же места и в одно и то же время, в зависимости от настройки режима. Интересующий объект можно всегда изменить, указав данные в настройках. А с Waypoints 2.0 можно выстраивать 65 535 путевых точек, поддерживая при этом ряд иных последовательных действий.

Максимальный вес полезной нагрузки на M300 RTK — 2,7 кг. Максимальная взлетная масса — 9 кг. В дополнение стоит сказать, что разработчик обеспечил беспилотник поддержкой полезной нагрузки сторонних разработчиков.

Предотвращение столкновений

Matrice 300 RTK

максимально защищен от аварий и столкновений. В нем одновременно работают шесть пар визуальных сенсоров для изучения обстановки во всех направлениях в режиме реального времени. Диапазон работы нижнего и верхнего сенсора, которые соответственно направлены вверх и вниз — 0,6 – 30 метров. Остальные четыре смотрят по сторонам, а также вперед и назад. Их рабочий диапазон от 0,7 до 40 метров.

Еще есть шесть инфракрасных сенсоров ToF. Они помогают определять расстояние до объекта путем измерения времени прохождения ИК сигнала. А еще инфракрасные датчики обеспечивают определение расстояний в в условиях плохой освещенности. Их рабочий диапазон 0,1 – 8 метров, а угол обзора 30°.

Вспомогательное освещение

Вспомогательные огни установлены сверху и снизу дрона имеют 5-метровое эффективное расстояние. Они могут автоматически включаться в условиях недостаточного освещения для функционирования системы визуальных сенсоров.

Два пульта управления Dual Remote Controller

Точнее будет сказать режим двойного управления Matrice 300 RTK. Таким образом управлять полетом могут два оператора одновременно. И в случае потери связи между одним пультом и беспилотником, функция переходит в автоматическом режиме второму пилоту.

Технология DJI AirSense

Позволяет оператору быть в курсе внешней ситуации в небе. Извещает об изменении погодных условий (температура воздуха, скорость ветра), а также о наличии опасных объектов для беспилотника: самолеты, вертолеты и другие дроны в радиусе 20 километров. Информация включает в себя точное местоположение объекта, скорость перемещения, курс и высоту. В случае риска столкновения, система дополнительно извещает об этом пилота через приложение.

Экстренная посадка

M300 RTK может совершить аварийную посадку с одним отказавшим мотором. Основные элементы управления дроном, такие как восходящие, нисходящие и горизонтальные движения останутся доступны пилоту. Конечно дрон и полезная нагрузка могут быть повреждены во время экстренной посадки, но пилот может приземлиться где-нибудь подальше от людей или зданий, чтобы сохранить их в безопасности.

Радиус действия

Как мы уже отмечали в основе эксперимента проводилось измерение дальности связи и расчет покрытия согласно моделям распространения радиоволн «Free Space» (свободного пространства) и модель WINNER D1. Формулу Фрииса используют, когда нужно вычислить длину радиосигнала между передатчиком и приемников при отсуствии между ними препятствий.

Эта модель применяется только при расчете полей в дальней зоне, расчет производится по формуле:

Модель WINNER D1 — это стохастическая модель. Она учитывает потери в беспроводном канале связи. Определяется по формуле:

В ней неопределенные буквенные переменные имеют следующие значения A = 21.5, B= 44.2, и C = 20.

При расчетах мощность передатчика для Uplink и Downlink была принята равной 20 дБм (100 мВт). Расчет дальности связи производился для разных версий стандартов IEEE 802.11. В таблице ниже приведены результаты расчетов для нисходящего канала (Downlink) и для восходящего (Uplink).

При расчетах было принято, что БПЛА находится на высоте 10 м.В реальном эксперименте оценивался уровень принимаемого сигнала. На рисунке ниже приводится уровень сигнала в зависимости от расстояния для инфраструктурного режима работы (слева) и режима Ad-hoc (справа) при работе дрона на высоте 10 метров.

Те же экспериментальные данные но для работы дрона на высоте 20 метров:

По результатам видно заметное различие между теоретическими и полученными на практике значениями. Они вызваны множеством дополнительных факторов. Однако в целом же уровень принимаемого сигнала значительно выше сигнала, полученного в Ad-hoc. На рисунках b и d изображено меньше измеренных контрольных точек, так как фиксировались только те измерения, которые были получены при работе беспилотника в качестве промежуточной точки между двумя оконечными устройствами.

Результаты, полученные при непосредственном подключении передатчика и приемника ноутбука, в расчет не брались. Другими словами, когда расстояние между конечными точками доступа было меньше 60 метров (для высоты дрона 10 метров) или 80 метров (для высоты 20 метров), квадрокоптер не выступал в качестве промежуточного устройства в режиме Ad-hoc.

Размер

Это важный критерий, поскольку он напрямую влияет на портативность и удобство использования. Расхожая фраза «лучшая камера — та, что у тебя с собой» вполне применима и к квадрокоптерам.

Такой дрон, как DJI Mavic Mini (и новое поколение — Mini 2), легко поместится в кармане или сумке. В большинстве компактных моделей производители идут на компромисс, несколько урезая функциональность в обмен на портативность, однако в Mavic Mini у DJI, похоже, получилось найти золотую середину.

Даже если в итоге вы выберете менее продвинутую мини-модель, например DJI (Ryze) Tello, возможность запустить квадрокоптер в любой момент подчас стоит того, чтобы пожертвовать стабильностью во время ветреной погоды или системой ухода от препятствий. 

Компактные складные дроны, вроде DJI Mavic Air 2 и Skydio 2, обладают всеми функциями, которые можно найти в более крупных моделях, оставаясь при этом достаточно маленькими, чтобы брать их в путешествия, походы и на съемку различных экстремальных видов спорта.

Более крупные дроны, типа Mavic 2 Pro и cерии Phantom от DJI, обычно могут похвастаться лучшими характеристиками в плане полетных качеств и съемки. Хотя прогресс не стоит на месте и тот же Mavic 2 Pro можно уместить в рюкзак с остальным оборудованием, обычно для перевозки хай-энд квадрокоптера необходим отдельный кейс.

Селфи-дроны

Селфи-дроны сейчас активно развиваются, почти ежемесячно выходят новые модели. Селфи дроны отличаются отличным оснащением, многие из них имеют GPS датчик, ультразвуковые и визуальные сенсоры.

Кроме того, такие дроны имеют прекрасное программное оснащение, т.к. управляются они в основном при помощи мобильного телефона. К примеру, Dobby от Zerotech умеет распознавать лица, летать вокруг вас, производя при этом съемку, а также следовать за вами. Практически все селфи дроны умеют выводить изображение на экран телефона, т.е. снабжены функцией FPV.

Как правило, дроны для селфи отличаются большой компактностью, предполагается, что такой дрон будет всегда при вас, как мобильный телефон. Какое селфи без хорошей камеры? Естественно никакого, поэтому такие дроны оснащены довольно приличными камерами, способными снимать в разрешении 1080p, а некоторые, как например Hover Camera Passport, и вовсе в полноценном 4K.

Единственной слабое место селфи-дронов это небольшое время полета, в средней 5-7 минут, не больше. Лидером по этому показателю является Hover Camera Passport – 10 минут активного полета. Естественно и цена на такие коптеры может быть довольно высокой — от 200 до 500 USD.

Пожалуй лучшим в этом сегменте является летающий дрон с камерой — DJI Spark. Спарк это самый свежий квадрокоптер, презентация прошла 24 мая в Нью-Йорке, и одновременно самый маленький во всей линейке DJI. Ввиду своей компактности (143 × 143 × 55мм) и небольшого веса, мы отнесли этот дрон именно к разряду селфи-дронов, хотя по уровню оснащения он не многим уступает своему старшему брату Mavic Pro.

Судите сами:

• Максимальная скорость — 50 км/ч;
• Максимальная дальность полета — 2 км;
• Максимальное время в полете — 15 мин;
• Фронтальная камера с возможностью распознавания препятствий на основе 3D модели;
• Система визуального позиционирования;
• Управление жестами;
• Двухосевой подвес с цифровой стабилизацией изображения;
• Камера с возможностью съемки Full HD;
• Интеллектуальные режимы полета (включая ActiveTrack, TapFly, съемка горизонтальных и вертикальных панорам и т.д.);
• Совместимость c DJI Goggles.

Согласитесь, такими возможностями может похвастаться далеко не каждый беспилотник на радиоуправлении с камерой, не говоря уже о селфи-дроне. Стоимость DJI Spark составляет 499 USD. За эти деньги вы получите только дрон без передатчика. За версию Fly More Combo с передатчиком, чехлом, защитой винтов и двумя батареями придется отдать 699 USD.

Итоги

Покупка дрона аналогична покупке камеры — выбор подходящей модели в основном зависит от того, как вы собираетесь ее использовать: 

• Определитесь, что вы хотите от дрона — запускать его для развлечения, снимать профи-видео или же делать панорамные снимки. 
• Решите, квадрокоптер какого размера подойдет для ваших задач: это может быть мини-дрон для путешествий или более продвинутая, но крупная модель. 
• Выбирайте среди дронов с такими камерами, которые обеспечат нужное вам качество фото и видео.
• Не забудьте о полетных характеристиках: критичным фактором для вас может оказаться время полета на одной зарядке.
• Способы управления и систему передачи данных выбирайте в зависимости от задач: для профессиональной работы вам понадобится пульт и система связи вроде OcuSync 2.0 от DJI.
• Обратите внимание на наличие автоматических режимов полета и системы ухода от препятствий, которые значительно упростят работу с дроном на начальных этапах и помогут снимать качественное видео.
• Учитывайте не только цену самого дрона, но и стоимость аксессуаров к нему. В некоторой степени вы покупаете не только сам квадрокоптер, но и экосистему производителя — систему связи, приложение и аксессуары.

Однако иногда скромный практический опыт может значить больше, чем любые теоретические выкладки. Поэтому если у кого-то из ваших друзей есть дрон, попросите попробовать немного поуправлять им. Также следите за нашими обзорами — производители постоянно совершенствуют свои модели, добавляя функции, а новые бюджетные дроны получают возможности, которые раньше были доступны только для хай-энд устройств.

Если у вас уже есть квадрокоптер и вы хотите поделиться опытом, мы будем рады услышать о нем в комментариях.