Топ 5 лучших полетных контроллеров | RCDetails Blog

Что такое fpv и как это работает

Понять, что такое fpv, совершенно не сложно. Аббревиатура fpv (или First Person View) дословно переводится как «Вид от первого лица», и это очень точно передает ее суть. Камера, установленная на борту коптера, захватывает картинку, передатчик передает сигнал на приемник (обычно установленный на пульте управления), и затем изображение появляется на дисплее. В результате, пилот, находясь на земле, получает тот самый вид от первого лица.

Стандартный комплект ФПВ оборудования состоит из:

• Камеры
• Приемника
• Передатчика
• Монитора

В недорогих fpv дронах с небольшой дальностью полета (до 100-200 метров) передача видеосигнала на пульт является не более чем развлекательной функцией. При малом удалении коптера от пилота нет смысла дополнительно усложнять управление. Гораздо проще контролировать дрон визуально, без использования монитора или очков.

В моделях средней и высокой ценовых категорий, способных совершать полеты на значительные расстояния (более километра), управление с помощью FPV превращается из развлекательной опции в необходимую функцию. Сложно контролировать коптер, находящийся на расстоянии несколько километров, совершенно не представляя себе, какие объекты его окружают.

Трансляция видео на пульт позволяет в режиме реального времени оценивать окружающую обстановку. Кроме того, режим FPV привносит совершенно иные ощущения от управления дроном. Пилот видит своими глазами все, что попадает в объектив камеры. В качественных видео очках возникает эффект присутствия.

В профессиональных летательных аппаратах FPV аппаратура часто является обязательным оборудованием.

Alienwhoop v2.1

Купить на Amazon | Alienwhoop | betafpv

В сообществе летунов на тинивупах, Alienwhoop считается одним из лучших полётников.

У Alienwhoop v2.1 разогнанный процессор F4, и то, что они называют «overkill MOSFETS» (чрезмерно мощные мосфеты), все это нужно для того, чтобы стать лучшим полётным контроллером для коллекторных тинивупов. Однако мы нигде не смогли найти на какой ток рассчитаны мосфеты, можно только предположить, что примерно также, как и у BetaFPV F4. Есть версия, что BetaFPV — это производитель Alienwhoop, т.к. их платы можно купить на сайте BetaFPV.

Как и у Alienwhoop Zer0 тут нет встроенных приемников, так что придется припаивать внешний, и решать стоит ли увеличивать вес ради «невероятных характеристик».

Стоит отметить, что в отличие от Alienwhoop Zer0, у этой платы есть MicroUSB разъем, а прошивка — Betaflight, так что можно самостоятельно настроить коптер.

Beebrain v2

Купить на Newbeedrone

Beebrain V2 — это старший брат Lite версии, и нуждается в обновлении, т.к. основан на процессоре F3. Однако, у него есть поддержка SmartAudio и Betaflight OSD, так что если вы не против немного устаревшего железа, то это хороший выбор, вот подробный обзор (англ). Он поддерживает как Frsky, так и DSMX, т.е. он более универсальный, чем Beebrain Lite.

Beecore lite

Купить на Banggood | AliExpress

Beecore Lite — это очень простой полетный контроллер для TinyWhoop, у него есть поддержка только одного протокола — «Bayang radio protocol», этот протокол используется во многих радиоуправляемых игрушках. Если у вас аппа Jumper или мультипротокольный модуль, тогда вы сможете использовать его.

На плате нет USB разъема, так что настройки не поменять. Итог: если есть совместимая аппа, тогда можно его купить только из-за очень низкой цены.

Betafpv f4 aio 12a

Купить на AliExpress

Эта плата 26х26 мм, и ее можно поместить в 65мм раму, но похоже, она разработана специально для 75мм и более крупных рам. Есть поддержка довольно высокого напряжения питания — до 4S, она больше подойдет для двигателей с небольшим KV и с большими винтами, в этом случае вы сможете выжать из неё всё.

Учтите, что встроенного приемника нет, следовательно вам придется подключить внешний. Что касается бесколлекторных вупов, увеличение веса из-за внешнего приемника не дает такого сильного отрицательного эффекта, как у коллекторных моделей. Бесколлекторные моторы дают бОльшую тягу, так что вес приемника — не проблема, особенно когда есть куча свободного места в 75мм раме.

Я считаю, что лучше всего подойдет для коптеров в стиле зубочисток (toothpick style).

Betafpv f4 brushed fc

Купить на Amazon | AliExpress

Фирма BetaFPV сделала себе имя в индустрии тинивупов благодаря выпуску суперсовременных компонентов для коптеров и BNF (bind-and-fly — подключи к аппе и лети) наборов. Они предлагают хорошие комплектующие по нормальным ценам, и как всегда первыми обновляют линейки товаров.

Однако, похоже они отстают в области ПК для вупов, т.к. предлагают поддержку только Frsky и DSMX, что делает эту плату менее доступной другим пилотам (например, тем, у кого аппа Flysky).

Плюс BetaFPV F4 в том, что используются очень мощные мосфеты на 30А. Если это не опечатка, то значительный перебор по возможностям, т.к. обычно моторы тинивупов потребляют 2-3 ампера. Более мощные ключи надежнее и позволяют более точно менять газ, т.к. управление будет более отзывчивым.

Очень хочется, чтобы эта плата поддерживала и другие приемники, а также имела поддержку режима черепахи, тогда цена будет более оправданной.

Cinemizer oled

Товар относится к категории универсальных и предназначен не только для полетов на дроне, но и для просмотров интересных фильмов на компьютере, игры на приставке и тому подобное. Модель универсальная, совместима с такими квадрокоптерами:

• Parrot – Disco, Bebor;
• DJI — Phantoms 3, 4, Mavic Air, Matrice 100, 600, Mavic 2;
• 3 DR Solo;
• Yuneec – H 520, Tornado H 920 Plus, Typhoon H;
• Xiaomi Mi.

В девайс установлено 2 OLED дисплея, обладающих разрешением 870*500 пикселей и значительной плотностью пикселей. Без перерыва можно пользоваться 6 часов. IPD от 59 до 69 мм.

Изделие реализуется в оригинальной белой упаковке, выполненной из плотного картона, с указанием технических спецификаций. На лицевой стороне коробки изображены очки. Там же присутствует информация, что бренд немецкий, но производится на территории Поднебесной. На каждом этапе сборки осуществляется контроль качества, поэтому в продажу неликвид практически не поступает.

Устройство питается от аккумуляторной литий – ионной батареи. Зарядка осуществляется через USB в течение двух с половиной часов. Общий вес изделия – 120 грамм. Можно эксплуатировать в помещении при температуре от 5 до 35 градусов. Хранение и транспортировка предполагает температурный режим от -20 до 45 градусов, при влажности от 10 до 80 процентов.

В комплект входят очки, AV и USB кабель, переходник, специальные салфетки для протирания очков, переходники для крепления резинового контура, инструкция (англоязычная) и футляр для переноски.

Цена товара формируется на момент приобретения.

Cinemizer OLED

Достоинства:

• поддерживает 3D;
• поддерживает формат Frame Packing 720р/1080р;
• комфортность использования;
• качественность материала изготовления;
• дужки складываются внутрь;
• классическая форма со спокойными и плавными линиями;
• футуристический внешний вид;
• небольшие размеры;
• съемные держатели для ушей;
• присутствуют съемные наушники;
• настройка остроты зрения;
• долгий срок службы.

Недостатки:

• отсутствие русскоязычной инструкции.

Cl racing f7 v2 daul — лучший полетник для регуляторов 4-в-1

• F7, 2x ICM20602
• Антивибрационное крепление
• Betaflight OSD
• PDB
• 5V/3A BEC
• 32MB памяти для черного ящика (Blackbox)
• Напряжение питания: 2S — 8S LiPo

CL Racing F7 — это преемник популярных моделей CL Racing F4 и F4S. У него похожий дизайн, удобное расположение элементов и нормальный размер контактных площадок.

Это один из наиболее доступных полетных контроллеров в нашем списке, и при этом у него отличный набор функций: SmartAudio, ESC Telemetry, управление камерой (достаточно простого подключения, без резистора и конденсатора). Есть, конечно, и память для blackbox.

Процессор серии F7, поэтому не нужно ничего мудрить с инверсией сигналов SBUS и SmartPort.

CL Racing F7 разработан специально для работы совместно с регуляторами «4-в-1». Разъем для регулей позволяет использовать их телеметрию, а также общий датчик тока.

CL Racing F7 — один из первых ПК с функцией VTX pitmode, эта функция позволяет вам включать/выключать видеопередатчик тумблером на аппе.

Одна из отличительных черт второй версии — два гироскопа, они работают все время, а для уменьшения шума/помех данные усредняются. А вместе с RPM фильтром, тюнинг сильно упрощяется.

Вот полный обзор первой весии. Обзор второй версии (англ).

Купить на: Banggood | RDQ | AliExpress

Crazybee f4 pro v3

Купить на Banggood

Платы Crazybee F4 Pro всегда имели доступные цены, но новая версия, V3, стоит больше, и на это есть причины. Это самое новое железо для бесколлекторных микрокоптеров, имеется встроенный приемник (можно выбрать Frsky или DSMX), удобное расположение разъемов и относительно небольшой вес.

Совместим с аккумуляторами 2S-4S, а также имеет крепление стандартное для тинивупов, что позволяет использовать его практически на любых рамах. Если ваш бюджет позволяет, тогда выбирайте этот полетный контроллер.

Вот подробный обзор (англ).

Diatone mamba f722s

Помимо всех обычных функций, которые можно ожидать от ПК на F7, у Mamba F722S есть встроенный Bluetooth модуль, который позволяет менять настройки Betaflight прямо с телефона.

Имеются и два стабилизатора, на 5 и 9 вольт для питания видеопередатчика и курсовой камеры, это уменьшает помехи на видео от регуляторов и моторов. Гироскопы — MPU6000, у них отличная репутация, меньше шумят, чем серия ICM.

Регуляторы 4-в-1 рассчитаны на макс. ток 50 А и поддерживают питание до 6S LiPo, так что полетник очень надежный и универсальный.

Купить: Banggood | GetFPV | AliExpress

Dys f4 pro

• F4, MPU6000 SPI
• Софтмаунт
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 В / 3 А BEC
• 8MB памяти для blackbox
• Питание: 2S – 6S

По функционалу DYS F4 очень похож на Kakute F4. Отличное расположение элементов, контактные площадки для силовых проводов (питание, регули) выступают за пределы платы, что упрощает пайку.

Только один последовательный порт с аппаратной инверсией сигнала для SBUS. Если нужна телеметрия, то придется использовать неинвертированный сигнал. Для тех, кто не планирует использовать Smart Port — это не проблема, это просто еще один дополнительный порт для прочих устройств (инвертированный UART нельзя использовать для других устройств).

Купить на Banggood | AliExpress | Обзор

Eachine beecore vtx

Купить на Banggood | AliExpress

Да, в названии есть VTX (видеопередатчик), но на самом деле это полетный контроллер.

Этот полетный контроллер пытается привнести что-то новое, и это хорошо.  Вместо того, чтоб встраивать разные приемники, тут встроили видеопередатчик с поддержкой SmartAudio.

Благодаря этому коптер будет ниже (т.к. сверху будет только камера, а приемник можно расположить поверх полётника.

Однако, многие камеры для вупов идут в формате «все-в-одном», т.е. видеопередатчик у них уже есть. Следовательно этот ПК подойдет для камер без видеопередатчиков, например Runcam Racer Nano.

Eachine ev 100

Двухантенное устройство без интегрированного модуля diversity. Система DVR также не предусмотрена. Чтобы можно было бы записывать полученные в ходе полета картинки, нужно обратиться за помощью к внешнему видеорегистратору, который подключается к внешнему входу AV.

Модуль OSD в базовом режиме выводит на экран данные о частоте и номере видеоканала. Режим «воздушные гонки» позволяет увидеть только номер канала и номер режима. Можно заблокировать вывод данной информации, одновременно нажав на две кнопки выбора каналов.

Заслуживает особого внимания аккумуляторная батарея Eachine EV 100. Емкость двухбаночной LiPo АКБ составляет 1000 мАч. Выходное напряжение – 7,4 В. Батарея находится на оголовье и имеет светодиодный индикатор заряда. Как только заряд батареи уменьшается до показателя 6,8 В, приводится в действие звуковой сигнал. Заряжается аккумулятор при помощи силового разъема или встроенного порта Micro USB.

Средняя цена – 11900 рублей.

Eachine EV 100

Достоинства:

• отменный дизайн;
• качественность сборки;
• оптимальное соотношение цены и качества;
• значительный набор видеоканалов;
• достаточное количество различных оптических регулировок;
• автоматически сканирует каналы;
• наличие встроенного вентилятора;
• присутствует AV вход и выход;
• надежность;
• долговечность;
• универсальность;
• функциональность;
• практичность.

Недостатки:

• каналы сканируются с незначительной скоростью;
• случаются помехи;
• угол обзора мог быть побольше;
• нет встроенного блока diversity;
• интегрированный регистратор изображения не предусмотрен;
• разъем для установки антенн мог быть более совершенен.

Eachine ev 800 d и eachine ev 800 dm

Модели пользуются заслуженной популярностью, особенно версия D, у которой два разнесенных приемника. Отличается большим экраном, качественным приемом сигнала и существенным запасом аккумулятора. Изделие DМ обладает меньшим экраном, а также корпусом с небольшими габаритами.

Средняя цена – 2290 рублей.

Eachine EV 800 D и Eachine EV 800 DM

Достоинства:

• качественный ЖК – дисплей;
• высокое разрешение;
• яркость изображений;
• огромный угол обзора;
• отсутствует задержка при отображении;
• кадры при записи не теряются;
• фокусное расстояние можно отрегулировать;
• две независимые антенны;
• трехполосный ремешок, позволяющий отрегулировать шлем на голове;
• можно использовать при надетых очках;
• функциональность;
• надежность;
• практичность;
• долговечность;
• небольшой вес;
• оптимальное сочетание цены и качества.

Недостатки:

Eachine turtlebee f3

Купить на Banggood | AliExpress

У этого ПК есть несколько вариантов с разными приемниками, цена достаточно низкая, что делает его отличным выбором, если бюджет ограничен.

Главный плюс в том, что это один из немногих ПК с поддержкой режима черепахи (есть еще Nanowhoop). Если при падении коптер перевернулся, то не нужно будет вставать и идти к нему, режим черепахи как раз и позволяет дрону перевенуться.

Если бы были установлены более мощные мосфеты, была бы поддержка Smart Audio (и проц F4), то это был бы лучший полетник в нашем списке.

Eachine vr 011

Новинка китайского производства. Рассчитана на применение различными категориями пользователей, в том числе и людьми с плохим зрением. Им не надо будет допиливать шлем под очки. Подключить рекордер Eachine ProDVR можно будет без помощи паяльника. Стоит обратить особое внимание на упаковку. Качественная коробка из плотного картона разукрашена яркой полиграфией.

Аккумулятор состоит из двух литий – ионных батарей формата 18650 и емкостью 1200 mAh. Зарядка происходит при помощи зарядного устройства 1,6А, находящегося в комплекте. Использовать изделие можно в течение полутора часов без подзарядки.

Реализаторы предлагают приобрести продукцию по цене 4835 рублей.

Eachine VR 011

Достоинства:

• наличие внешнего DVR и diversity;
• красивая паковка;
• комфортен в использовании;
• не доставляет неудобств «очкарикам»;
• надежен;
• долгий срок службы;
• зарядное устройство в комплекте;
• универсален.

Недостатки:

• отсутствие в комплекте переходника для евророзетки.

Eachine vr d 2

Пользуется большой популярностью как среди профессионалов, так и дилетантов. За небольшую цену можно стать обладателем качественной продукции с двумя раздельными приемниками и встроенным DVR. Хочется обратить внимание на удачную комплектацию:

• зарядное устройство;
• батарея 2s;
• патч – антенна;
• клевер.

Портативная техника оснащена матрицей с диагональю 5 дюймов с разрешением 800*480. Изображение получается контрастным и ярким. Данные характеристики можно самостоятельно отрегулировать. Зернистость отсутствует. Емкость батареи – 2000 mAh, ток 7,4 V. Составляющая аккумулятора – батарея 18650.

Внизу шлема обустроены стандартные отверстия, благодаря которым можно прикрепить штатив. С двух сторон можно отрегулировать линзы на удобное расстояние. Края шлема оснащены мягким поролоном, чтобы в местах соприкосновения с кожей не появлялись царапины. В районе носа может быть незначительный засвет. Он легко и просто убирается при помощи поролоновых вставок.

Диверсити оснащен двумя раздельными приемниками с чувствительностью 95 dBm каждый. Антенный разъем – RP – SMA. Обозначить рабочую антенну можно при помощи персонального оранжевого сигнального светодиода.

Запись DVR осуществляется в трех разрешениях, где максимальное – 1280*720 до 30 кадров в секунду. Может поддерживать флешки до 64 гигабайт. Если осуществить закачку новой прошивки, то нижние строчки осд не обрежутся.

Работа шлема осуществляется в двух режимах:

• прямой прием видеосигнала;
• режим DVR.

Товар можно приобрести в специализированных торговых точках по цене 5135 рублей за единицу.

Eachine VR D 2

Достоинства:

• удобен в эксплуатации;
• функционален;
• универсален;
• качественность сборки;
• два режима эксплуатации;
• высокое разрешение;
• возможность использования в течение продолжительного времени;
• оптимальное соотношение цены и качества.

Недостатки:

Eachine vr d2 pro

Критерии выбора у каждого человека свои. Но данная модель отличается от своих собратьев универсальностью, что немаловажно для данной категории товара. Разработчики превзошли все ожидания пользователей, объединив в одной системе LCD – экран, несколько приемников с антеннами различных типов (клевер и патч), а также видеорегистратор (DVR).

Поступающие сигналы проходят анализ встроенным блоком диверсити, который отбраковывает некачественные снимки и выбирает самые лучшие. Антенны клевер относятся к категории всенаправляющих и применяются на значительных дистанциях полета. Если речь идет о близких дистанциях, то стоит отдать предпочтение низконаправленным патч – антеннам.

Система DVR используется для фиксации картинок, которые получились в ходе полета и предназначены для дальнейшего просмотра. Запись осуществляется при помощи карт памяти Micro SD с емкостью 64 GB. Видеорегистратор дает возможность изменять разрешение видео, а также его формат.

Только версии Pro оснащены функцией автоматического поиска каналов. Она же способствует выведению на экран технической информации определенных видов. Даже в базовой версии товара есть звуковой сигнал, который предупредит пользователя, что батарея практически разряжена. Частотный диапазон и выбранный канал выводятся на маленький служебный дисплей.

Сколько стоит продукция? В специализированных торговых точках за нее просят 6696 рублей. Если воспользоваться услугами Aliexpress, то покупка может обойтись чуть дешевле.

Eachine VR D2 PRO

Достоинства:

• доступность;
• возможность изменения фокусного расстояния;
• качественность изображения;
• один заряд батареи позволяет пользоваться устройством достаточно продолжительное время;
• встроенный видеорегистратор дает возможность разместить материал на карту памяти, и потом его воспроизводить;
• разнообразие каналов;
• надежность;
• долгий срок службы;
• качественность сборки;
• удобство в эксплуатации;
• практичность;
• универсальность;
• двойной приемник с всенаправленной антенной ближнего радиуса и патч – антенной узконаправленной.

Недостатки:

• видеопорты не предусмотрены;
• отсутствует кнопка централизованного включения;
• кнопки управления можно было бы расположить удобнее;
• некачественный разъем для подключения АКБ;
• диапазон изменения фокусного расстояния для многих пользователей может быть недостаточным;
• сменные носовые накладки у базовой модели не предусмотрены.

Fpv частоты

Помимо камеры, захватывающей картинку, в стандартный комплект FPV набора входят передатчик и приемник. Эти два модуля необходимы для того, чтобы транслировать сигнал с борта коптера на пульт управления, либо на монитор, очки виртуальной реальности, шлем.

Передача сигнала происходит на определенных частотах. Как правило, это 2.4 ГГц или 5.8ГГц. Существуют и другие частоты:

Впрочем, в беспилотниках любительского уровня они не используются. Основными являются 2.4 и 5.8 ГГц.

Реже всего используется аналоговая частота 2.4 ГГц. Причина кроется в невысоком качестве картинки и большом количестве шумов. На этой частоте работает множество устройств, и она малопригодна для передачи видео.

В бюджетных коптерах трансляция видео обычно происходит на цифровой частоте 2.4 ГГц через Wi-Fi соединение. В недорогих дронах обычно нет отдельного дисплея для вывода картинки. Видео передается на смартфон, связываемый с пультом через Wi-Fi точку доступа.

Аналоговая частота 5.8 ГГц является лучшим вариантом для передачи сигнала. Она обеспечивает достаточную пропускную способность, и пилот получает четкую картинку. Минимальное время задержки позволяет использовать FPV даже в гонках. Для просмотра видео понадобится или отдельный дисплей, подключаемый к приемнику (либо пульту), или очки.

Fxt viper

Входит в ТОП приобретаемой продукции. Рассчитана даже на тех людей, кто вынужден носить очки для коррекции зрения. Это одна из немногих моделей, которая является комфортной для людей преклонного возраста с развитой дальнозоркостью. Удобная точка фокусировки – 13 – 14 см, ходя 9 см также является приемлемым показателем, но глаза устают чуть больше от напряжения.

Средняя цена – 8500 рублей.

FXT Viper

Достоинства:

• комфортность;
• универсальность;
• практичность;
• долговечность;
• надежность;
• доступная цена.

Недостатки:

• пластиковые зеркала создают эффект геометрического трапециевидного искажения.

Holybro kakute f7 aio — лучший полетник для отдельных регуляторов

• F7, ICM20689 SPI (32KHz Looptime)
• Софтмаунт датчиков
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 В / 2 А BEC
• MicroSD слот для blackbox
• Питание: 2S – 6S

У большинства ПК антивибрационное крепление используется для всей платы, но у Kakute F7 плата с гироскопами демпфируется отдельно. Т.е. не нужно беспокоиться о демпферах, они уже есть. Гироскопы ICM относительно более шумные, но я не стал бы беспокоиться об этом, из-за довольно эффективного софтмаунта.

Недостаток этой системы — нужно убедиться, что гироскопы ничего не касаются, чтобы не передавались вибрации. Т.е. вы не можете разместить сверху другие комплектующие типа приемника или видеопередатчика.

Если в ПК установлен процессор серии F4, то приходится возиться с инверсией сигнала для SmartPort телеметрии и для SBUS. Это не проблема если у вас проц F7, т.к. инверсия настраивается программно.

Ещё мне очень нравится расположение элементов на плате; шикарный функционал, но возможно он будет слегка сложноват для новичков, т.к. все контакты собраны в кучу. К счастью инструкция очень детальная и полезная.

Беспокойство вызывает только шлейф, который можно повредить при крашах. Его можно заменить, тем более что в комплекте есть запасной. Однако это требует некоторых навыков пайки.

Думаю, этот ПК подойдет опытным пилотам, которым нужна высокая скорость работы гироскопов и частота 32к. Есть и не AIO версия, которую можно использовать вместе с регуляторами 4-в-1. Подробнее в обзоре.

Купить на Banggood | AliExpress | Gearbest | GetFPV

Kiss fc v2

• Процессор F7, гиры MPU6000
• Идет с прошивкой KISS FC Firmware

После 2х лет ожидания, Flyduino наконец-то выпустила KISS V2 для замены первой версии ПК. У KISS огромная толпа фанатов, которым нравятся характеристики этих ПК. Когда вы платите $80 за KISS FC V2, то вы платите не только за железо, но и за закрытую прошивку, которая работает только на ПК KISS.

Лично я считаю, что KISS летает плавнее и мягче, чем Betaflight, которая летает более точно (больше похоже на движения робота). Не самое точно описание, но как уж смог.

Это один из первых контроллеров, сделанных в виде буквы «H» и с контактными площадками для подпаивания проводов. А еще они же первыми заменили сквозные отверстия для штыревых разъемов на плоские пятаки для пайки с обеих сторон платы.

Во второй версии улучшено расположение контактов, теперь регули подключаются по углам платы. Имеющийся разъем также упростит проводку при использовании определенных PDB. Установка и настройка значительно проще, чем Betaflight.

На KISS можно поставить Betaflight, но, по-моему, есть и другие, более удачные ПК для Betaflight. Причина выбора KISS — это их закрытая прошивка.

Купить GetFPV | RMRC  | Обзор.

Matek f405 ctr

• F4, MPU6000
• Betaflight OSD
• Встроенная PDB
• 5 UART
• Слот для MicroSd флэшки
• BEC: 5V/2A

CTR — это новая версия Matek F405 AIO.

AIO — довольно хороший ПК с отличным функционалом и удобным расположением элементов. Однако, было довольно много жалоб на рывки по курсу и сильные вибрации, из-за очень чувствительных к шуму гироскопов.

И вот, наконец, Matek решили заменить гироскопы, на более устойчивые к шуму MPU6000, ну и добавили ещё кое-какие улучшения. Прочитав наш обзор, вы узнаете, почему это один из лучших ПК для Betaflight и iNav.

Купить на Banggood | AliExpress | Обзор

Omnibus fireworks v2

• F4
• ICM20608 на отдельной плате с демпферами
• Betaflight OSD
• Встроенный датчик тока

Полетные контроллеры Omnibus F3 и F4 были одними из самых популярных и надежных плат в индустрии дронрейсинга довольно долгое время.

В Omnibus Fireworks V2 меня привлек дизайн разъемов для регулей. Вы получаете питание, сигнал и телеметрию по углам платы, что сильно упрощает пайку и сборку.

Кроме того, гироскопы демпфированы каким-то гелем и хорошо защищены пластиковым корпусом. Гироскопы ICM20608 работают с частотами до 32 кГц. Думаю, вы даже можете сами заменить гироскопы, т.к. они подсоединены шлейфом.

Купить на Banggood

Revolt f4

• Процессор F4, гиры Invensense 20602
• Разработан для Raceflight

ПК Revolt F4 разработан командой Raceflight и специально для Raceflight. Используется самая большая частота обновления данных с гироскопов — до 32 кГц.

Кто-то может не согласиться с мнением «быстрее — значит лучше», но многие пользователи были впечатлены полетом на Revolt F4 с прошивкой Raceflight. Их софт: RF1 (Raceflight One) также развивается в сторону упрощения настройки коптера пользователем.

Revolt F4 — это просто ПК безо всяких свистелок и перделок. Даже встроенного BEC нет, т.е. ему требуется внешнее питание (и дополнительный контакт BAT для контроля напряжения на аккумуляторе). RF объясняют это тем, что хотели минимизировать шумы. Но обычно в таких случаях пользователи жалуются на усложнение процесса сборки. Еще не хватает контакта VBAT, для измерения напряжения аккумулятора.

С тех пор появились несколько новых версий этого ПК с доп. функциями, например RevoltOSD, с поддержкой питания напрямую от LiPo аккумулятора, с OSD, а также Minivolt — по сути уменьшенную версию Revolt.

Кстати говоря, Lumenier Skitzo FC— это Revolt после ребрендинга, это та же самая плата, только другого цвета и с другой ценой.

Купить:

Shinehalo ls – 008 d  с dvr

Качественное устройство, отнесенное к бюджетному классу, но с хорошими характеристиками. В комплект входят:

• микро USB провод, предназначенный для подключения к компьютеру и зарядки;
• зарядное устройство 5В и 1 Ам;
• англоязычная инструкция;
• две антенны (как ими пользоваться, подскажет пошаговая инструкция, выложенная в интернете, в противном случае можно их поломать);
• сумка для переноски из прорезиненного материала.

Приобрести товар можно по цене 2980 рублей.

Shinehalo Ls – 008 d  с DVR

Достоинства:

• удобно использовать;
• укомплектовано всем необходимым;
• удачное сочетание цены и качества;
• долгий срок службы;
• отменная сумка с карбоновой расцветкой для хранения и транспортировки.

Недостатки:

Skyzone 3d

Типичные 3D видео – очки. В комплект входит сдвоенная камера  и сдвоенный приемник. После распаковки товар полностью готов к моментальному использованию. Подача видео происходит на каждый экран отдельно. Используется одна или две камеры, которые смешены относительно друг друга, поэтому восприятие картинок осуществляется под разным углом зрения. Получается, что своими руками забиваются одновременно два канала.

Приобрести продукцию можно по цене 22850 рублей.

Skyzone 3D

Достоинства:

• удобный в использовании;
• комфортность;
• отменное сочетание цены и качества;
• надежный;
• качество сборки;
• отменный экран;
• длительный срок эксплуатации;
• функциональность.

Недостатки:

Skyzone sky – 01

Изделие находится в среднем ценовом сегменте. Имеет высокое разрешение. Приемник diversity оснащен второй антенной, что дает возможность принимать качественный сигнал. Встроенная камера позволяет делать отменный обзор.

Средняя цена – 17000 рублей.

SkyZone SKY – 01

Достоинства:

• удобный в использовании;
• функциональный;
• отменного качества;
• с высоким разрешением;
• качественный сигнал;
• разнообразие каналов;
• хороший экран;
• встроенная оптика;
• доступная цена.

Недостатки:

• растягивание картинки широкоформатным экраном;
• комфортность на низком уровне.

Как выбрать?

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут.

В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон. Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры.

В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования. Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик.

Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.

Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.

Модели подороже

В сегменте дорогих квадрокоптеров самыми популярными являются модели DJI. Выбирая микро дрон, обязательно обратите внимание на DJI SPARK. Несмотря на небольшие размеры (170 мм по диагонали), он обеспечивает прекрасное качество фото и видео съемки.

Картинка с 12 Мп FPV камеры транслируется на смартфон пилота (поддерживаются устройства на андроиде и айфоны). Это первый дрон, созданный для селфи. Складная конструкция, интеллектуальные режимы съемки, качественная оптика, 2-х осевой подвес, система облета препятствий – вот далеко не полный перечень его отличительных особенностей.

Это по-прежнему один из лучших коптеров в своем ценовом сегменте. Качественный видеомодуль, 3-х осевой подвес, множество интеллектуальных режимов полета, hdmi порт для внешних мониторов и VR-гарнитуры дают хорошие возможности для управления дроном в режиме от первого лица.

Cоздавался как коптер с расширенными видеовозможностями. На него можно установить любую версию Hero, начиная с 4, и получить отличную картинку. FPV режим работает без нареканий, с трансляцией видео на экран пульта. Видеосигнал может передаваться и на смартфон, для этого необходимо установить фирменное приложение GoPro (есть для андроида и для iOS). Кстати, подвес с камерой можно снять с корпуса квадра и установить на комплектный монопод.

Недорогие модели

Мини квадрокоптер с fpv, поддержкой флипов и длительностью полета до 10 минут. Небольшие размеры (11 см по диагонали) позволяют ему с легкостью маневрировать даже в небольших комнатах. На борту установлена камера, снимающая в разрешении 720×240. Это не самый удобный размер для записи видео, но для ФПВ его можно считать приемлемым.

Являет собой пример большого и доступного по цене коптера. Мощные двигатели с легкостью поднимают дрон в воздух и, что самое главное, позволяют летать с дополнительным оборудованием. В штатной комплектации аппарат оснащен довольно посредственной камерой с безосевым подвесом. Поддержки FPV нет, однако Syma покупают не ради этого.

На коптер легко устанавливается передатчик и более качественная камера (например, GoPro, благо, штатный подвес имеет соответствующее крепление). В итоге, за очень умеренную стоимость покупатель получает большой дрон, на который можно установить качественную аппаратуру для управления от первого лица.

Еще один очень достойный летательный аппарат. Он дороже, чем Syma, но все еще существенно дешевле квадрокоптеров от DJI. В продаже есть версии как с FPV режимом, так и без него. Можно приобрести только коптер, и затем установить на него Hero с подвесом (на корпусе есть необходимые крепления) и передатчиком. Данный дрон совместим с очками виртуальной реальности FatShark.

Обзор квадрокоптеров с fpv трансляцией – топ 15

Отличительные особенности шлема и очков

Прежде, чем принять окончательное решение, и отдать предпочтение определенной модели, стоит знать, чем качественно отличаются очки от шлема. Лучше всего отобразить сходства и различия в сравнительной таблице:

Полетные контроллеры для бесколлекторных тинивупов

Вот таблица для сравнения характеристик всех рассматриваемых ПК для бесколлекторных вупов.

Бесколлекторные вупы имеют примерно тот же набор функций, что и коллекторные. А т.к. бесколлекторные моторы можно питать более высоким напряжением, то главное отличие — макс. допустимое напряжение питания.

Все современные и популярные полётники для бесколлекторные тинивупов имеют одинаковые гироскопы и процессоры, например F4/MPU6000, поддерживают протокол DShot600, у всех Betaflight OSD. Причина в том, что рынок бесколлекторных микро дронов ещё только формируется, так что они используют одинаково новое железо.

Лучший полетник в этой категории — Crazybee F4 Pro V3. Это не просто премиум продукт, вы платите за самое современное железо, за функционал и за поддержку питания 4S. Он относительно легкий (4,3 грамма) и имеет поддержку приемников Frsky и DSMX. Отличный полетник не только для тинивупов, но и для более крупных зубочисток (toothpick).

Для тех, кто летает на 1-2S с обычной 65 мм рамой, отлично подойдет BetaFPV. Beecore немного дешевле, но без встроенного приемника (у Betafpv есть вариант с приемником FrSky).

Полетные контроллеры для коллекторных tiny whoop’ов

Таблица с основными характеристиками полетников для коллекторных тинивупов. По ссылкам — более подробное описание.

Мы не включили в список многие ПК на F3, т.к. они больше не поддерживаются прошивкой Betaflight. Однако некоторые достойны упоминаний.

Beebrain Lite для меня является выдающимся полётником для коллекторных вупов, исключительно потому, что у него есть поддержка SmartAudio и Betaflight OSD. К сожалению, похоже, что этот ПК можно купить только в комплекте с другой электроникой, что увеличивает цену.

В качестве альтернативы — BetaFPV F4, но только если вы используете аппаратуру Frsky или DSMX. Т.к. встроенный приемник поддерживает только эти протоколы. Конечно, можно припаять и внешний приемник, но это добавит вес и усложнит конструкцию, а в нашем деле каждый грамм на счету.

Для тех, кто летает на аппаратуре Flysky и хочет иметь встроенный приемник, у BetaFPV есть ПК на F3, но он немного староват, поэтому мы не включили его в список. Beecore V2 — еще один хороший вариант, и в нем тоже используется «старый» процессор серии F3. Однако, это один из самых дешевых ПК, который поддерживает все основные приемники и имеет Betaflight OSD.

С массовым выходом ПК на F4 стали заметны новые тренды.

F4 становится стандартным процессором, т.к. Betaflight пухнет от разрастающегося кода и функционала. Почти у всех современных полётников есть Betaflight OSD и SmartAudio (так вы можете менять настройки видеопередатчика через OSD). Режим черепахи (Turtle mode) есть ещё далеко не везде (только у Nanowhoop FC и Eachine Turtlebee F3).

Я думаю, что встроенные приемники, которые работают со всеми основными типами аппаратур — это довольно важный критерий, т.к. внешний приемник усложняет сборку и добавляет вес. Хотя для кого-то это может быть плюсом — можно использовать любой приемник, т.е. важность этого критерия определяется именно вами.

Что касается меня, то идеальный полетный контроллер должен иметь как минимум 1 свободный UART для SmartAudio, встроенный приёмник, должен поддерживать Turtle Mode и Betaflight OSD, кроме того, в нем должен быть процессор F4 и использоваться высокотоковые силовые ключи (для долговечности). Такого полетника пока ещё нет, но, надеюсь, какой-нибудь производитель попробует сделать что-то подобное.

Стоит отметить, что силовые ключи рассчитанные на большой ток, как правило, не только более надежны, но и имеют более низкое сопротивление, в результате мы получаем более отзывчивый и мощный коптер. Что, в теории, дает больше удовольствия от полета, поэтому мы включили в таблицу эти значения.

Расстояние между зрачками (или ipd)

Расстояние между зрачками у каждого человека индивидуальное. Современные модели устроены таким образом, что регулировка расстояния происходит быстро и просто, причем с большим диапазоном. Обычные люди на такую мелочь могут внимания не обращать. Другое дело – если у человека очень крупное нестандартное лицо. Тогда просто необходимо обращать внимание на данную характеристику, указанную в описании.

Измерить расстояние между зрачками можно в домашних условиях, став перед зеркалом и приложив линейку к глазам. Полученная цифра и станет отправной точкой при выборе понравившегося товара. Расстояние между зрачками у среднестатистического человека – от 54 до 74 миллиметров.

Девайсы сделаны так, что можно двигать линзы вправо и влево, пока они не займут оптимальную позицию для комфортности просмотра. Шлемы же имеют один большой экран, поэтому регулировать их не придется. Выпускаются модели и с двумя экранами, которые подлежат регулировке в зависимости от IPD, но это большая редкость.

Трансляция на очки/шлем

Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе.

Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.

Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.

Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку.

Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).

Трансляция на пульт/телефон

Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.

Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.

Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами.

Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.

В моделях профессионального уровня видео передается на монитор. Зачастую в комплекте его нет.

Угол обзора (или fov)

Имеет немаловажное значение при правильном выборе. Основное предназначение – охват определенного угла обзора. Проще будет понять, если включить камеру на телефоне. Больше, чем она показывает, посмотреть физически не удастся. Девайсы работают по такому же принципу. Самые хорошие приспособления в состоянии охватить угол 25 – 45 градусов.

Популярная модель Eachine EV 100 обладает официальным углом обзора в 28 градусов. Если проанализировать ощущения, то и того меньше. Аналогичный показатель  FatShark Dominator HDO 2 составляет 46 градусов, поэтому картинка больше в полтора раза. Самое комфортное использование устройства с максимальным градусом обзора.

Если составить сравнительную таблицу характеристик очков и шлемов, то станет ясно, что последние имеют существенные углы обзора. В качестве примера возьмем изделие Eachine EV 800 D с показателем в 140/120 градусов (параметры по горизонтали и вертикали). Если долго использовать шлем, а после одеть очки, то возникнут некоторые затруднения в восприятии картинок.

Установление модулей

Рейтинг качественных товаров включает устройства с функцией установки модулей. У недорогих вариантов специальные отсеки отсутствуют. От модулей зависит мощность изделия, приемлемая частота функционирования, например 1,3 GHz, 5,8 GHz, 2,4 GHz, 900 mHz.

Модули нужно выбирать, исходя из имеющейся совместимости. Универсальные конструкции выпускаются, но очень редко. Например, модули Fat Shark и Dominator V 3 совместимы только с Nexwave RF. Установка модулей не вызывает никаких сложностей. Достаточно открыть крышку сбоку изделия и вставить устройство.

Шлемы такими функциями не оснащены, однако, производители наладили выпуск товара с двумя приемниками, каждый из которых имеет минимум 1 антенну. Выпускаются изделия с четырьмя антеннами, что способствует усилению приема сигнала.

Заключение

Любители острых ощущений знают цену FPV очкам и шлемам. Данные приспособления помогают погрузиться в реалистичный полет: как бы поместиться внутрь дрона и полететь в любом направлении, восхищаясь красивыми картинками. Ощущения непередаваемые.

Куда принимается сигнал FPV? Видео можно принять на:

• FPV очки;
• FPV шлем;
• FPV экран.

Внешним видом шлемы практически не отличаются, вне зависимости от производителя и стоимость, а также функционала. Они имеют прямоугольную продолговатую форму, в качестве крепления к голове используются два ремешка. Внутренняя часть незамысловатая: одна большая линза и один FPV экран.

Электроника выпускается с различной операционной системой, частотой обновления, со встроенными или съемными наушниками. Если существуют сомнения, как подключить то или иное устройство, стоит обратиться за помощью к инструкции (если она изложена на понятном языке) или к профессионалу в данном вопросе.