Триммирование квадрокоптера или как откалибровать квадрокоптер на примере Syma X5C

Возможности и свойства

Квадрокоптер Syma x5hw – это обновленная уже известная многим пользователям модель x5sw. Одним из основных отличий новинки является возможность удержания высоты, то есть, зависания девайса в одной выбранной точке. Это расширяет возможности использования дрона, в частности, видеосъемки, а также существенно упрощает управление.

Новая модель получила две вариативные раскраски:

  • белый корпус с элементами цвета лайма;
  • синий корпус с черными элементами.

В отличие от своего предшественника, новый дрон умеет не только зависать в воздухе. Помимо этого, квадрокоптер получил новые пропеллеры с аккуратными защитными ограждениями.

Еще одна особенность – производитель решил заменить разъемы, чтобы монополизировать продажу аккумуляторов. Теперь дрон имеет не привычный двухконтактный разъем Molex, а фирменный разъем типа JST, но со специальным дополнительным пазом. Для тех, кто планирует в будущем использовать неофициальные батареи и, соответственно, зарядные устройства к ним, это может стать большой проблемой.

Аккумулятор Syma X5HW
Аккумуляторная батарея Syma X5HW

Удержание высоты осуществляется встроенным барометром. Он проверяет уровень давления и удерживает беспилотник на одной отметке. Пилоту удержать квадрокоптер не составит труда. Для этого достаточно отпустить тумблер газа наполовину, и дрон будет оставаться на указанной высоте.

Следующее нововведение – механизм запуска и последующего отключения мотора. Для первого нужно поднять тумблер в положении максимально вверх и сразу опустить вниз. Для второго – опустить полностью вниз и удержать там примерно 1-2 секунды.

Также, в отличие от своего старшего брата x5sw, эта модель не имеет проблем с полетами во время умеренного ветра. Если предшественник часто терял стабильность и попадал в воздушный поток, то новинка уверенно держится в воздухе. Хотя, конечно, при сильном ветре от полета все равно лучше отказаться.

Syma X5HW имеет две скорости полета: высокую и низкую. Также он способен выполнять 3D-сальто и имеет режим блокировки ориентации. Это отличный девайс для новичков и тех, кто просто хочет получить неплохую высотную камеру за цену не выше 100 долларов.

Впрочем, если пользователю нужен спортивный коптер, для этого достаточно убрать с устройства камеру, посадочные ножки и защитные стойки. Но стоит учитывать, что лучше всего трюки получаются в абсолютно безветренную погоду или в помещении. Уже при наличии слабого ветра дрону будет сложнее выполнять кульбиты.

Беспилотник имеет несколько функций защиты. Первая – защита аккумулятора. Когда заряд батареи слишком низкий, коптер начинает самостоятельное снижение до безопасной высоты. Вторая функция – защита пропеллеров. Если гаджет упадет или где-то застрянет, лопасти автоматически перестанут вращаться. Это не только убережет их от быстрой поломки, но и позволит пилоту взять устройство в руки без риска получить травму.

Запуск квадрокоптера на пульте управления syma x5c

Подготовка модели к запуску состоит из следующих этапов:

1. Зарядите бортовой аккумулятор от пульта управления от сети при помощи зарядного устройства (осуществляйте зарядку под присмотром, не более 90 минут).

2. Установите бортовой аккумулятор на модель (не подключайте провод аккумулятора к соответствующему разъему квадрокоптера до включения пульта управления.

3. Установите 4 батарейки АА типа в передатчик (пульт управления) — используйте только качественные алкалиновые батарейки или заряженные аккумуляторы АА типа (не используйте разные по емкости и производителю батарейки или аккумуляторы для пульта управления).

4. Убедитесь, что триммер газа (левый рычаг на пульте управления) находится в нижнем положении.

5. Включите пульт управления кнопкой включения питания, при этом левый рычаг газа должен находиться в нижнем положении. Внимание! На экране передатчика имеются индикаторы, показывающие включение передатчика и уровень заряда батарей передатчика. Эксплуатировать передатчик можно только в том случае, если горит хотя бы два деления индикатора заряда батареек в пульте.

6. Включите питание квадрокоптера. Для этого подключите провод аккумулятора к соответствующему разъему квадрокоптера (чтобы это сделать сдвиньте крышку на нижней части квадрокоптера пальцем, чтобы открыть полость для аккумулятора). Поставьте квадрокоптер на ровную поверхность и отойдите на безопасное расстояние.

7. Для установления связи пульта с квадрокоптером плавно поднимите джойстик газа (левый рычаг на пульте) в верхнее положение и опустите опять в нижнее положение.

8. Дождитесь готовности квадрокоптера (светодиоды горят постоянно). Полетное время на заряженном аккумуляторе — 8 — 10 мин (в зависимости от интенсивности полета и состояния аккумулятора).

9. При разряде аккумулятора модель перестает подниматься в воздух. В этом случае заряжать аккумулятор с помощью имеющегося в наборе зарядного устройства.

Меры предосторожности при запуске квадрокоптера syma x5c

Модель относится к технически сложным устройствам спортивного направления и хобби. В случае отсутствия достаточного опыта пилотирования подобных Моделей, используйте для самоподготовки соответствующую программу-симулятор или обратитесь к более опытному пилоту или инструктору для помощи в первых полетах.

Модель является источником повышенной опасности. При эксплуатации Модели следует строго соблюдать приведенные положения Техники Безопасности. Несоблюдение Техники Безопасности эксплуатации Модели может привести к повреждению Модели, повреждению окружающих предметов и привести к телесным повреждениям.

2. Ограничения и рекомендации:

— Модель не является детской игрушкой. Эксплуатация модели разрешается детям с 14 лет под наблюдением родителей.

— Модель является источником повышенной опасности для окружающих.

— Запрещается эксплуатация Модели в местах массового скопления людей.

— Минимальное безопасное расстояние до Модели не менее 3-х метров.

— Запрещается эксплуатация Модели при наличии технических неисправностей в Модели или системе управления Модели.

— Запрещается управление Моделью лицами в нетрезвом состоянии или в состоянии наркотического опьянения.

3. Перед каждым запуском Модели:

— Убедитесь, что бортовой аккумулятор Модели и аккумулятор передатчика заряжены. При недостаточной зарядке эксплуатация модели запрещена.

— Убедитесь, что Модель технически исправна и не имеет механических повреждений. При наличии неисправностей или механических повреждений эксплуатация модели запрещена.

— Убедитесь в устойчивой работе системы радиоуправления Моделью, в отсутствии радиопомех. При неустойчивой работе системы радиоуправления эксплуатация Модели запрещена.

— Включите бортовую плату Модели (подключите аккумулятор).

— Убедитесь в правильной работе механизмов Модели. В случае неправильной работы дальнейшая эксплуатация Модели запрещена до выяснения причин неправильной работы механизмов Модели.

— Отойдите от Модели на безопасное расстояние.

Радиоуправляемые модели выполнены из различных материалов, в том числе из пластика. Пластик подвержен повреждению и деформации от перегрева и холода. Не храните модель рядом с любыми источникамы тепла, такими как газовая плита или батарея отопления. Храните модель в проветриваемом помещении при комнатной температуре.

Предостережение

Летательный аппарат этой модели представляет собой сложное технологическое устройство, используемое для развлечения и некоторых других потребностей. Указанная модель отличается весьма серьезными размерами, из-за чего при неправильной эксплуатации может серьезно повредить окружающие объекты, животных или даже людей.

Если у пользователя возникают сложные вопросы, в которых он сам не имеет возможности разобраться, необходимо получить консультацию от более опытных операторов или же связаться напрямую с производителем или продавцом. Связь доступна на официальном сайте.

Чтобы эксплуатация квадрокоптера была максимально комфортной и эффективной, необходимо работать с ним или в сравнительно обширном помещении или на открытой местности.

https://www.youtube.com/watch?v=CCZT9qLb6-4

В ближайшем окружении не должно быть посторонних людей, электропроводки, линий электропередач и тому подобных элементов, которые или сами могут повредить летательный аппарат или их может повредить уже он

Очень важно понимать, что в случае каких-либо проблем именно оператор будет за них ответственен.. Таким образом, при отсутствии соответствующего опыта, самым лучшим решением будет или самостоятельно обучится полетам при помощи различных программ-симуляторов, или же, если такая возможность есть, получить несколько уроков от опытных пользователей

Освоить управление устройством не сложно, но при помощи опытных операторов это можно будет намного проще и быстрее.

Таким образом, при отсутствии соответствующего опыта, самым лучшим решением будет или самостоятельно обучится полетам при помощи различных программ-симуляторов, или же, если такая возможность есть, получить несколько уроков от опытных пользователей. Освоить управление устройством не сложно, но при помощи опытных операторов это можно будет намного проще и быстрее.

Существует несколько основных правил техники безопасности, которые нужно внимательно изучить и при использовании квадрокоптера неукоснительно соблюдать. Перечень этих правил указан ниже. В противном случае оператор рискует повредить или собственный летательный аппарат или же нанести повреждения окружающим живым существам или неодушевленным предметам.  Чем выше скорость движения коптера и меньше размеры объекта, тем более серьезными и критичными могут быть повреждения.

Пульт

Первый запуск я производил без камеры и даже не открыв инструкцию. Вставил батарейки, включил SYMA X5SW и пульт, прибавил оборотов и поднял аппарат в воздух. Тут же стало понятно, что управлять этой штукой непросто. Во-первых, квадрокоптер нужно калибровать (в инструкции это называется авиационным словом “триммировать”).

На пульте есть четыре кнопки. Одна регулирует разницу тяги в винтах, выравнивая движение «влево-вправо», одна – «вперёд-назад», остальные отвечают за обороты и движение вокруг оси вращения. Информация об изменениях выводится на ЖК-дисплей на пульте и дублируется звуковым сигналом.

В инструкции, которую всё-таки пришлось прочесть, нашлась функция для новичков – Headless Mod. Благодаря ей квадрокоптер запоминает своё положение относительно пилота и когда опускаешь правый рычажок вниз, аппарат не даёт задний ход, а летит к пилоту.

Пульт управления SYMA X5SW заставит прослезиться каждого, кто покупал игрушки на стихийных рынках лет 20 назад или играл в них. И дело тут даже не в посеребрённых пластиковых кнопках и не в неаккуратных швах. Посмотрите на кнопки по бокам экрана. Они… декоративные. Где теперь такое найдёшь?

Остальные кнопки настоящие. Левый курок меняет «режим расходов» – максимальную скорость полёта, правый заставляет квадрокоптер «кувыркнуться» в воздухе (называется это 3D-флип). Направление движения задаёт правый рычажок. Он же отвечает за перемещения «вправо-влево-вперёд-назад», а левый – за высоту полёта и повороты. У испытанного экземпляра он немного застревал, но на управление это не влияло.

Монохромный экранчик показывает, насколько вы отклонили тот или иной рычажок, так что смотреть на него есть смысл разве что при калибровке. Над кнопкой включения – мигающий синим диод, ещё выше антенна, на которую крепится держатель для смартфона. Он, кстати, тоже попался белый.

Разборка квадрокоптера spl x5

Чтобы разобрать квадрокоптер , нужно всего лишь открутить много саморезов, скрепляющих пластиковый корпус. Благо, с квадриком поставляется маленькая неудобная отвертка для этой процедуры. Крутил своей из китайского .

Что удивило внутри — провода моторов припаяли к плате, а светодиоды подсоединили через разъемы. Чем объяснить такое внимание к светодиодам непонятно. Особенно учитывая то, что из упаковки один из светодиодов у меня не горел. После перекоммутации разъема, светодиод горит исправно. Плата отмыта от флюса хорошо.

Обратите внимание на то, что крест накрест моторы имеют разные провода — синий с красным означает, что двигатель крутиться по часовой стрелке (правое вращение), а черный с белым — против часовой стрелки (левое вращение). тоже имеют свою маркировку проводов — красные обозначают перед квадрика, а зеленые — заднюю часть. Привыкнуть надо.

Также обратите внимание на разъем питания. Мало того, что он разболтан и ответная часть от аккумулятора в нем держится плохо и контакт может пропасть прямо во время полета от вибраций. Пришлось отжимать подпружиненные контакты внутри разъема аккумулятора.

Режимы полета

Квадрокоптер Syma X5UW может не только лететь, повинуясь движениям пилота, но и переключаться в разные режимы. Советуем переходить на них только тогда, когда у вас будут получаться базовые маневры по взлету, движению и посадке дрона. Начнем с так называемых медленного и быстрого режимов (их еще называют первыми и вторыми расходниками из-за расходования разного количества энергии).

Медленный режим используется по умолчанию и подходит как для новичков, так и для набора высоты, полета в помещении или низко над землей. Но при желании можно перейти в быстрый режим, для чего нужно зажать правый стик до двойного звукового сигнала. При этом дрон будет двигаться более быстро и резко. Повторным зажатием правого стика вы выйдите из этого режима.

Следующий режим — переворот на 360 градусов. Чтобы выполнить эффектный трюк, поднимите дрон на высоту более трех метров, нажмите на соответствующую кнопку на торце пульта управления и потяните в любую сторону правый стик. При правильных действиях дрон быстро перевернется в воздухе и займет прежнее положение.

Триммирование квадрокоптера или как откалибровать квадрокоптер на примере Syma X5C

Еще один режим — Headless (дословно означает «безголовый»). Его необходимость связана вот с чем. Когда вы нажимаете стик вправо и дрон летит вправо, все в порядке. Но стоит дрону развернуться к вам на 180 градусов, как нажатие правого стика уже вызовет полет влево.

не используют. Для ее активации зажмите правый стик на несколько секунд до появления звукового сигнала.

Триммирование квадрокоптера или как откалибровать квадрокоптер на примере Syma X5C

Спецификация

Бренд:

Syma

Модель:

X5HW

Цвет:

Белый/Голубой

Удержание высоты:

Барометр

Стабилизация:

6-осевой гироскоп

Частота радиосигнала:

2.4ГГц

Количество каналов:

Питание трансмиттера:

4 × АА 1.5В (докупаются отдельно)

Камера:

0.3Мп

Память:

Ресурсы смартфона

Моторы:

Коллекторного типа

Ёмкость батареи:

3.7В 600мАч LiPo

Подсветка:

LED

Время полёта:

≈ 5-7 минут

Дальность полёта:

30-50 метров

Среда для полётов:

Вне помещений

Время зарядки:

≈ 130 минут

Материал:

ABS пластик

Размеры:

330 × 330 × 110мм

Вес с АКБ:

120 грамм

Ограничение по возрасту:

14

Способ первый

Чтобы откалибровать квадрокоптер перед первым запуском, нужно перевести оба стика пульта управления в нижнее положение, а затем влево до упора. Когда прозвучит длинный звуковой сигнал, а светодиодная подсветка на дроне перестанет мелко моргать, дрон откалиброван и готов к запуску.

Это важно:

  • чтобы режим «Headless mode» правильно сработал, перед его включением убедитесь, что пульт дистанционного управления находится точно сзади беспилотника.

Если после калибровки датчиков, квадрокоптер все-таки тянет в сторону, для его качественной стабилизации нужно произвести триммирование (точную настройку). 

Для этого используем триммеры снизу и слева от правого стика на пульте ДУ.

Если квадрик уводит влево, кликните несколько раз на кнопку триммера «вправо». Если замечаете крен вправо, то нажмите на триммере «влево» несколько раз. По аналогии настройте полет дрона вперед/назад.

В идеале, при запуске двигателей дрон должен подниматься в воздух и удерживать положение «без заносов». Добиться этого можно только в закрытом помещении или в абсолютно безветренную погоду.

Опытные пилоты производят триммирование в полете (нужно поднять дрон на высоту не менее 0,5 метра). Как начинающий летчик, можете пробовать настроить коптер на земле. То есть взлететь, увидеть в какую сторону заносит дрон, приземлиться, сделать несколько кликов на нужную кнопку триммера, а затем снова подняться в воздух, чтобы ощутить разницу. И так до тех пор, пока квадрокоптер не зависнет идеально в воздухе.

Медленно, но уверенно. 

Как правильно откалибровать квадрокоптер

Если не получается…

Если точная настройка квадрокоптера (триммирование) не дает нужного эффекта, возможно дело не в гироскопах. Может случиться, что двигатели расположены не симметрично или повреждены лопасти. Еще одна возможная причина – какому-то из моторчиков не хватает тяги, чтобы ровно поднять дрон в воздух. В этом случае не обойтись без опытного помощника или даже мастера.

Как пожелание…

Не спешите выжать из нового квадрика все соки в первый же день полетов!

Помните, что первые запуски, это для него всего лишь тестирование и проверка работоспособности, а для вас – проверка на выдержку.

Поэтому, не спешите, иначе рискуете разочароваться до того, как новинка принесет вам наслаждение.

Внутренняя система позиционирования дрона основана на работе гироскопа. В зависимости от показаний датчика, электроника автоматически регулирует обороты двигателей машины для поддержки стабильного положения. Система тестируется и запоминает настройки автоматически. Чтобы калибровать квадрокоптер, обычно достаточно:

  • поставить устройство на ровную поверхность;
  • включить питание или подсоединить аккумулятор;
  • дождаться окончания тестирования.

Об окончании калибровки свидетельствует звуковой сигнал или световая индикация. Как делается настройка квадрокоптера, подробно изложено в инструкции по эксплуатации модели. У некоторых дронов процедура может быть сложнее. Например, чтобы откалибровать квадрокоптер, его нужно не только установить на ровную поверхность, но и покрутить в определенном положении по и против часовой стрелки.

Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Они обычно распложены сбоку и снизу, пара для каждого джойстика. После того, как дрон поднят в воздух, выполняются следующие действия:

  • при смещении вперед или назад, нажимается триммер сбоку от левого джойстика вверх или вниз;
  • при вращении в какую-либо сторону недостаток устраняется триммером под левым джойстиком;
  • смещения вперед-назад регулируются триммером сбоку от правого джойстика;
  • уход влево-вправо компенсируется триммером под правым джойстиком.

Регулировка производится до тех пор, пока недостатки не будут устранены. Данная операция никак не влияет на работу дрона, делается калибровка только пульта.

Второй способ подходит для владельцев моделей без триммеров на пульте управления.

Совет! Пользоваться таким вариантом калибровки стоит только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или ведет по направлению очень незначительно.

Чтобы компенсировать недостатки, потребуется настроить квадрокоптер. Операция эта долгая и кропотливая: следует подкручивать регуляторы двигателей для компенсации. После каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.

Для дронов, у которых нет триммеров пульта, и присутствуют сильно выраженные отклонения, предусматривается процедура автоматической калибровки. Она подробно изложена в инструкции по эксплуатации.

Для того чтобы все прошло успешно и с первой попытки, рекомендуется как можно тщательнее выполнить начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается на ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого делается калибровка пульта.

Для систем, построенных на платах Ardupilot, предлагается программное обеспечение для изменения полетных параметров. Перед тонкой калибровкой, требуется задать начальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:

  • включается пульт;
  • левый джойстик устанавливается на максимум вверх;
  • подключается питание дрона;
  • электроника квадрокоптера сигнализирует готовность к базовой калибровке миганием светодиодов;
  • отключается и снова включается питание дрона;
  • после стандартного сигнала о состоянии батареи дрок издает короткий писк, что свидетельствует записи настройки максимальной тяги;
  • левый джойстик опускается вниз до упора.

После того, как дрон издаст долгий сигнал — можно проверить работу двигателей. Затем газ убирают до минимума и отключают питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметрики по тяге. Дальнейшие тонкие регулировки производятся при помощи программного пакета mission planer.

Наша компания предлагает услугу по настройке многовинтовых летательных аппаратов любого назначения. В зависимости от сферы использования, наши специалисты выполнят настройку квадрокоптера таким образом, чтобы он был максимально отзывчивым и удобным для решения поставленных задач. Обычно услуга включает:

  • Настройку электроники и аппаратуры управления;
  • Настройку компаса, акселерометра и других датчиков;
  • Настройку регуляторов скорости двигателей;
  • Регулировку отзывчивости джойстиков (пульта управления);
  • Прошивку или перепрошивку аппарата (в случае необходимости).

Правильно выполненная настройка квадрокоптера делает его максимально управляемым в любом режиме полета.

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

  1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
  2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
  3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
  4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые модели - купить радиоуправляемую rc модель в интернет-магазине
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий