Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео) Квадрокоптеры

Предыстория

На начало этой истории я работал веб-разработчиком (react, typescript и тд), немного щупал плюсы, из навыков работы с электроникой – мог спаять порванные наушники.

На зп я не жаловался, но периодически меня посещали мысли о том, что мой код не производит никакого эффекта на реальный мир.

Хоть и существуют софтверные проекты, которые на этот мир влияют, для себя я решил это исправить наиболее прямолинейно, занявшись робототехникой. (само собой влияние глобальное и чисто физическое это разные вещи, но физическое все же лучше, чем ничего)

В общем я почитал какие-то книжки, статьи, посмотрел видосы по этой теме, купил паяльные принадлежности и 3д принтер, чтобы не думать из какого мусора сделать и как приспособить те или иные детали. Тем более что 3д принтеры сейчас вполне доступны.

Первый робот

Мой первый робот выглядел вот так

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Я задизайнил детали в Blender’e и распечатал. В качестве мозгов использовал Raspberry Pi и пауэр бэнк в качестве источника питания. Спаял контроллер моторчиков (если его можно так назвать) из реле и транзисторов, перепутав у них коллектор и эмиттер, из-за чего моторчики едва двигались (но двигались тем не менее). Когда в итоге выяснил в чем проблема и перепаял транзисторы другой стороной, то все заработало. Роботом эту штуку сложно назвать, тк она просто управляется удаленно. Тем не менее я был доволен, поверил в себя и решил повысить градус сложности, сделав тоже самое, но чтоб летало.

Кстати, если занимаетесь чем-то подобным, не делайте тех же ошибок и не используйте художественные 3д-редакторы для дизайна механических частей, а лучше потратьте пару дней на освоение какого-нибудь параметрического 3д-редактора, поскольку он гораздо лучше подойдет для вещей с четкими размерами и формами.

Второй робот

После некоторого погружения в тему было принято решение использовать традиционные для коптеров бесщеточные моторчики, контроллеры моторчиков и литиево-полимерный аккумулятор способный отдавать большой ток. В качестве мозгов я решил использовать все ту же Raspberry Pi. После того как я выяснил как контролировать моторчики с Raspberry Pi, я принялся за дизайн рамы. Делал я это абсолютно по наитию, думая что если дроны самых безобразных форм летают, то требования к раме не такие высокие.

Также я купил плату с гироскопом, акселерометром, барометром и магнитометром на i2c шине. До того, как я узнал, что такое PID контроллер, я сделал что-то похожее на то, как работает его P – компонент: просто увеличивал или уменьшал скорость моторчиков пропорционально тому, как дрон отклоняется от горизонта.

В начале мне казалось, что там нет ничего сложного, но после кучи неудачных попыток я был абсолютно без понятия как вообще это делать правильно, ведь там столько всего, что может работать не так, как надо. Да и в отличии от написания только-лишь софта, любой косяк может привести к физическим повреждениям. К тому же эту штуку сложно тестировать в маленькой съемной квартире. Было бы у меня большое просторное помещение, я бы мог соорудить конструкцию, ограничивающую движение дрона.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Но вместо этого приходилось использовать шнурки и вручную пытаться предотвратить аварию одной рукой, а другой контролировать дрон с ПК, что в свою очередь дополнительно ограничивало мои возможности по перемещению. В итоге я решил написать мобильное приложение под андроид, где я бы мог менять параметры,  следить за показаниями сенсоров, и контролировать дрон аналогово-подобными элементами управления.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

еще один скрин приложения

Изначально я сосредоточился на контроле удержания горизонта, но никак не мог его нормально протестировать, вручную управляя высотой, и на тот момент мне стоило начать именно с нее. Первая мысль была использовать показания барометра, но они были недостаточно точными, чтобы использовать их для контроля небольшой высоты в помещении (ну или я его неправильно использовал), так что я купил ультразвуковой датчик расстояния. У него странный способ взаимодействия, он поднимает напряжение на одном из пинов в процессе замера, нужно считать время пока он его не опустит, и умножить это время на скорость звука, чтобы выяснить расстояние.

Без нагрузки Raspberry Pi справлялась с этим, но будучи загруженной другими задачами, пропускала этот момент, и показания были мягко говоря неточными. Так что мне пришлось использовать Atmega168p, только для того чтобы считать это время и отдавать показания в удобном цифровом виде через SPI. Даже пришлось прочитать книжку “Make: AVR Programming”, где очень доступно для нубов объясняется как программировать эти штуки. Давно хотел научиться программировать микроконтроллеры и тут такая возможность.

Чтобы тестировать свою реализацию контроля высоты и не думать о других степенях свободы, я купил велосипедные тормозные тросики и распечатал направляющие, чтобы ограничить движение дрона только вверх и вниз.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

движение дрона ограничено троссиком, вдоль которого он может скользить вверх вниз

Все работало, правда появилась проблема, заключающаяся в том, что работающие пропеллеры мешали ультразвуковому сенсору определять расстояние больше 40см, в итоге пришлось заменить его на лазерный сенсор, у которого нормальный цифровой интерфейс, так что и в вышеупомянутом микроконтроллере необходимость отпала.

Теперь у меня был контроль высоты, но я все еще не мог добиться стабильного удержания горизонта, хоть и реализовал PID контроллер для этого. Предполагаемые причины следующие:

  • Я использовал дешевые пропеллеры (даже пытался их печатать) и не отбалансировал их. А это перегружает сенсоры вибрациями, снижая их точность. Решил я эту проблему выводя разницу между самым большим и маленьким из 100 последних значений гироскопа, чтобы понять насколько сильно вибрирует пропеллер при работе. А затем клеил кусочки изоленты на лопасти пропеллера и смотрел, как изменится это значение. Если увеличилось, пробовал другую лопасть, в общем подбирал место, где это значение было бы минимальным. Само собой проверял я это на неподвижном дроне на малых оборотах.
  • У Raspberry Pi всего 2 канала для генерации PWM, а управлять нужно 4-мя моторчиками, а программно генерируемый PWM, который я изначально использовал, возможно недостаточно точен да и в холостую загружает процессор. Тут я уже забросил надежду использовать одну лишь Raspberry Pi в качестве мозгов. И начал смотреть в сторону ESP32. Сначала попробовал контролировать моторчики через нее, подключенную по SPI к Raspberry Pi, а потом и вовсе перенес всю логику контроля полета на ESP32. Выбрал я ее из-за дешевизны, доступности и наличия кучи интерфейсов. Как ею пользоваться я узнал из книжки “Kolban’s book on ESP32”, не такая захватывающая с художественной точки зрения, как книжка по AVR микроконтроллерам, но тоже ничего.
  • Недостаточно жесткая рама. Все таки каким то требованиям она должна удовлетворять. И если ее делать из частей, то нужно убедиться что в местах соединений нет люфта.
  • Я использовал дополняющий (complementary в англ источниках) фильтр для определения угла наклона с неоптимальным соотношением коэффициентов. Оптимальные 0.999 – для угла, измеренного интегрированием значений гироскопа, и 0.001 для угла, измеренного акселерометром.
  • Не учел что pitch превращается в roll и наоборот если наклоненный дрон крутится по оси z (если гироскоп определяет угловую скорость по этой оси)
  • При очень медленных колебаниях угла наклона возможно нужно увеличить коэффициент P, причем в разы, а не уменьшать, как рекомендуют некоторые источники, не вдаваясь в характер колебаний.

В процессе разработки меня начала напрягать борода из проводов между модулями, да и вообще то, как они расположены. И я решил вложить немного времени в навык создания своих печатных плат. Давно хотел это попробовать, но не решался, тк думал что для этого нужны дорогие специфичные инструменты, да еще и с химикатами нужно возиться.

В итоге я посмотрел какие-то туториалы по KiCAD, чтобы научиться делать дизайн платы. Купил с рук принтер за 3000р, утюг без дырок меньше чем за 500р, а самым дорогим инструментом оказался сверлильный станок за 6000р. А необходимые химикаты оказались не такими опасными и от прикосновения к ним ничего не случится.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

дизайн в KiCAD

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

после травления и нанесения паяльной маски

С четвертой попытки я таки сделал эту плату. Самый сложный шаг оказался – нанести паяльную маску. Что конкретно эта плата делает, так это соединяет ESP32 с сенсорами по i2c, и с Raspberry Pi по SPI, также распределяет необходимое питание по компонентам.

Во время тестовых полетов красивые графики в приложении, отображающие данные с сенсоров, оказалось, сложно анализировать, пытаясь при этом уберечь дрон от разрушения. Так что я добавил возможность записывать данные с сенсоров и написал скрипт который помогает покадрово анализировать их вместе с видеозаписью полета.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

скрипт для анализа полета

Сделал бы я это раньше, потратил бы гораздо меньше времени на обнаружение проблемы с ультразвуковым сенсором, о которой говорил ранее.

В какой то момент у меня уже был относительно стабильный контроль высоты, направления и горизонта, но я не мог избавиться от произвольных перемещений в горизонтальной плоскости. Кстати, если кто-то знает можно ли избавиться от этих перемещений, используя только акселерометр, гироскоп и магнитометр, пожалуйста, напишите в комментах.

После некоторого ресерча, я выяснил что некоторые дроны используют GPS для удержания позиции. И я попытался это реализовать. Проблема была в том, что это работает только на улице, но и на улице я не добился удовлетворительных результатов, тк из-за плохой погоды мне не удалось сделать много попыток, я забил на GPS и попытался решить проблему с помощью компьютерного зрения.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Я установил камеру снизу дрона и попытался удерживать синюю метку на полу с помощью OpenCV. После нескольких попыток и модификаций вот что получилось.

Наконец-то он висит в одной точке без ручного вмешательства и без каких-либо веревок. Это и была моя промежуточная цель, которой я наконец то добился, собственно поэтому и решил сейчас задокументировать и опубликовать свой прогресс на данный момент.

Еще я добавил передачу видео из дрона в приложение, чтобы было проще экспериментировать с компьютерным зрением и пробовать разные подходы для удержания позиции без конкретной синей метки и для реализации прочего функционала.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

В данный момент дрон выглядит следующим образом:

ESP32 отвечает за контроль высоты, направления, и горизонта. Он берет данные с датчиков ориентации и лазерного сенсора расстояния снизу. Он отдает команды контроллерам моторчиков и принимает команды от Raspberry Pi, которая в свою очередь отвечает за коммуникацию с приложением и контроль позиции, используя данные с камеры.

Кому интересно посмотреть код

Та часть логики что на ESP32

Та что на Raspberry Pi

Если заметите говнокод, сильно не бомбите, я был скорее занят попытками заставить это работать, пробуя и отбрасывая разные варианты реализации. Может как-нибудь займусь и причешу 🙂

Также я снял видео об этом:

Буду очень признателен если посмотрите, поставите лукас и напишите в коментах: “Братан, хорош, давай, давай, вперёд! Контент в кайф, можно ещё? Вообще красавчик!”

Спасибо за внимание!

Штаб ЧФ атаковал самодельный дрон

По данным отдела информационного обеспечения ЧФ, в штабе Черноморского флота в Севастополе сработало маломощное взрывное устройство, установленное на самодельный беспилотник.

«В Севастополе на территории штаба Черноморского флота в результате срабатывания маломощного взрывного устройства, установленного на самодельный БПЛА, из-за разлета осколков оконных стекол в одном из помещений пострадали пять человек. Всем пострадавшим оказана необходимая медицинская помощь», — сообщили отдела информационного обеспечения ЧФ.

Дороги, ведущие к штабу ЧФ, перекрыты, на месте работают сотрудники ФСБ.

Ранее губернатор Севастополя Михаил Развожаев сообщил о том, что из соображений безопасности в городе отменяются все праздничные мероприятия ко Дню Военно-морского флота.

СОВЕТЫ ПО СБОРКЕ

Во время калибровки регуляторов ПРОПЕЛЛЕРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СНЯТЫ, иначе можно порубиться в капусту2. Перед включением очков, шлема и передатчика видео АНТЕННА ДОЛЖНА БЫТЬ УСТАНОВЛЕНА, иначе сгорит электроника

СБОРКА РАМЫ И УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОНИКИ

Используйте синий фиксатор резьбы для сборки резьбовых соединений рамы. Без него – может открутиться. 1 Если взять красный – конструкция получится неразборная. 2 Старайтесь наносить фиксатор на винт, а не на гайку. Крепите регуляторы к лучам на двусторонний скотч и изоленту. Провода между камерой и передатчиком скрутите в тугую косичку. 1 Косичка должна быть не параллельна и не перпендикулярна сигнальным проводам от регуляторов и проводам от RC приёмника. RC приёмник желательно вытащить из корпуса, припаять к полётному контроллеру, и отрезать лишние ноги. 1 Желательно купить микро версию приёмника, она меньше и легче4. 2 Если у вашего RC приёмника 2 антенны, то они должны быть расположены под 90 градусов друг к другу, и по 45 градусов к горизонту. Между рамой и аккумулятором желательно добавить нескользящую прокладку, например кусочек резины или вспененной китайской упаковки. Либо ленту – липучку. 1 Балансировочный шлейф крепите либо лентой прямо вместе с аккумулятором, либо используйте крепление этого шлейфа на основных проводах от аккумулятора. Коннектор аккумулятора желательно припаивать не напрямую в плату распределения питания, а на отрезках ТОЛСТОГО провода длиной 2-3 см. Это упростит подключение/отключение аккумулятора, и уменьшит шанс поломки платы распределения при падении. Докупите грибовидные антенны для FPV, вход: RP-SMA male8. Курсовая FPV камера в пластиковом корпусе гораздо легче, чем камера в металлическом. Но если вы учитесь летать и боитесь убить камеру, то лучше взять металлическую. HD камера необязательна, просто летать можно и без неё. Она нужна для записи красивых видосов. Для съёмки используйте “новый” и сбалансированный комплект пропеллеров, чтобы на камере не были видны вибрации и “кисель”. Для обычных полетушек годятся поцарапанные и имеющие вмятины пропеллеры.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ И ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОНИКИ

Для защиты электроники от влаги используйте электроизоляционный лак Plastic 71. Наносить в 3 слоя с просушкой в 1 час. 1 Качество нанесения защитного покрытия можно контролировать под УФ лампой2. Провода от моторов (3 штуки) паяйте напрямую к регуляторам, отпаяв родные провода от регуляторов. 1 Сделайте это до того, как покрывать плату регулятора лаком. Сигнальные провода от регуляторов к контроллеру паяются в следующем порядке: задний правый, передний правый, задний левый, передний левый. 1 Если ваши регуляторы поддерживают DSHOT, чёрные сигнальные провода можно отрезать. Если только OneShot или MultiShot, то делать этого нельзя. 2 Земля и сигнальный провод должны быть скручены в косичку. Если у вашего регулятора они идут в виде плоского шлейфа – разъедините их, и скрутите в косичку. Припаяйте танталовый конденсатор с напряжением минимум 6. 3 В и ёмкостью 10 – 50 мкФ на шину питания полётного контроллера. Пищалку можно достать из компьютера. Барометр нужно защитить чёрным поролоном. Да-да, именно чёрным. Залейте ноги матрицы FPV камеры эпоксидкой. Запеньте монтажной пеной внутреннюю полость FPV антенны. Залейте эпоксидкой светодиодные панели.

ЗАРЯДКА АККУМУЛЯТОРОВ

Аккумуляторы (грубо) имеют следующие характеристики: напряжение, ёмкость, ток заряда, ток разряда. Напряжение пишется в Вольтах, но по хорошему напряжение определяет число банок S. S (англ. “Series” – последовательный) определяет число ячеек (банок) в аккумуляторе, соединённых последовательно. Напряжение одной ячейки лития составляет 3. 7 В (3 В минимум, 4. 2 В максимум). Таким образом параметр S определяет диапазон напряжений, в которых работает ваша сборка. В умных зарядниках типа IMAX B6 при зарядке выставляется именно число банок S, напряжение зарядник определит сам. Ещё есть индекс P (англ. “Parallel” – параллельный), обозначающий число банок, соединённых параллельно. Например код 3S2P означает, что аккумулятор состоит из 6 банок, 3 сборки последовательно по 2 параллельно соединённых аккумулятора. Зарядный и разрядный токи напрямую зависят от ёмкости аккумулятора, и связаны через параметр С – токоотдача (токоприём). Чтобы перевести ёмкость в Амперы, нужно ёмкость в Ампер*часах умножить на токоотдачу. Например на аккумуляторе вы можете прочитать 1300 mah 70 С, то есть это 1. 3 Ампер часа * 70 = 91 Ампер. Это максимальный ток, который можно снять с аккумулятора без вреда для него. Параметр очень важный, например при проектировании коптера нужно брать акум, который сможет отдать ток, равный сумме максимальных токов через регуляторы оборотов. Например есть 4 регулятора по 25 А каждый, значит суммарный ток 100 А. Хотим акум ёмкостью 3500. 100 / 3,5 = 28, округляем в большую сторону => 30. Нужен акум с ёмкостью 3500 mah и отдачей 30 С. В характеристиках акума токоотдача называется Discharge Rate.

Зарядный ток для обычных LiPo аккумуляторов не должен превышать 1 С, то есть быть меньше или равным ёмкость аккумулятора в Ампер*часах. При токе в 1 С аккумулятор зарядится за 1 час. То есть наш аккумулятор из предыдущего примера можно заряжать током 3,5 А максимум. Можно 1 А, 2 А, 3 А, но вот 4 А уже не рекомендуется. Сейчас есть мощные модификации LiPo аккумуляторов, например графеновые (Infinity RC Graphene). У них в характеристиках можно найти строчку Charge Max Rate: 5C, то есть заряжать можно током, в 5 раз превышающим ёмкость! А это значит, что акум зарядится за 1/5 часа, то есть за 12 минут! Но зарядник и БП такой мощности ещё нужно поискать (пример: гоночный акум из моего видео 1300 mah, заряжать можно током 6. 5 А). В зарядниках типа IMAX B6 зарядный ток ставится вручную, и не должен превышать допустимого для аккумулятора, а также мощность (напряжение * ток) не должна превышать мощность вашего БП, иначе будет ошибка.

Что касается хранения аккумуляторов: у меня на канале есть видео “советы по использованию литиевых аккумуляторов”, вот информация оттуда подходит. Основные моменты:

  • Хранить аккумулятор нужно при заряде ~45%. Для этого в зарядниках есть режим STORAGE, он автоматически зарядит в 45%.
  • Чем ниже температура, тем меньше деградация аккумулятора при хранении. Таким образом, оптимальным для хранения является холодильник, а акум нужно зарядить на 45% или в STORAGE.
  • Аккумуляторы нельзя переразряжать. Вообще никак нельзя! Потеряет ёмкость, а в худшем случае может загореться.
  • Хотя бы иногда, а желательно каждый раз, делать балансировку аккумулятора. Для этого балансировочный шлейф вставляется в зарядник, и выбирается режим зарядки BALANCE.

Классификация дронов

Беспилотные летательные аппараты трудно классифицировать, так как они имеют очень разные характеристики. Это разнообразие происходит от обилия конфигураций и компонентов БПЛА. Производители пока не ограничены никакими стандартами. В результате сегодня отсутствуют требования со стороны авиационных регуляторов о том, как БПЛА должен быть оснащен.

Беспилотники напоминают вертолет с 4 лопастями. Они отличаются габаритами, функциональностью, дальностью полетов, уровнем автономности и другими характеристиками.

Условно все дроны можно поделить на 4 группы:

  • Микро. Такие БПЛА весят меньше 10 кг, максимальное время нахождения в воздухе – 60 минут. Высота полета – 1 километр.
  • Мини. Вес этих аппаратов достигает 50 кг, время пребывания в воздухе достигает 5 часов. Высота полета варьируется от 3 до 5 километров.
  • Миди. Беспилотные летательные аппараты весом до 1 тонны, рассчитаны на 15 часов полета. Такие БПЛА поднимаются на высоту до 10 километров.
  • Тяжелые беспилотники. Их вес превышает тонну, разработаны аппараты для дальних полетов продолжительностью более суток. Могут перемещаться на высоте 20 километров.

В конструкции беспилотного аппарата есть спутниковый навигатор и программируемый модуль. Если БПЛА используется для получения, сохранения и передачи информации на пульт оператора, в нем дополнительно устанавливаются карта памяти и передатчик.

Конструкция и функциональность меняются в зависимости от назначения аппарата. Есть модели дронов, которые умеют принимать команды человека и реагировать на них. В таких устройствах установлены специальные модули-приемники команд.

J’son & Partners Consulting классифицирует дроны (БПЛА) по следующим основным характеристикам:

  • по дизайну / конфигурации;
  • по типу взлета;
  • по целевому назначению:
  • по техническим характеристикам;
  • по типу питания силовой установки;
  • по полезной нагрузке;
  • по типу системы автоматизации;
  • по системе предотвращения столкновений;
  • по типу навигации;
  • по типам защиты от глушения сигналов;
  • по пропускной способности радиочастотного спектра;
  • по бортовой обработке данных;
  • по специализации программного обеспечения.

Оценки рынка БПЛА

В конце октября 2020 года команда специалистов по аэроробототехники из Имперского колледжа Лондона представила дрон, который может быстро и точно стрелять дротиками. Используемый учеными беспилотный летательный аппарата используется в качестве стартовой платформы для лазерных дротиков, оснащенных датчиками. Подробнее здесь.

Эффект от использования дронов в России превышает $1 млрд в год

18 мая 2020 года компания EY опубликовала результаты исследования российского рынка беспилотных летательных аппаратов. Эффект от использования дронов, по мнению экспертов, в стране превышает $1 млрд, однако их внедрение ограничено из-за проблем с инфраструктурой и регулированием.

В докладе говорится, что, учитывая территории и неравномерное развитие инфраструктуры, эффект от использования беспилотников в РФ может быть больше, чем во многих других странах. Российские производители предлагают продукты мирового уровня, но столкнувшись с многочисленными ограничениями, часто вынуждены ориентироваться на зарубежные рынки. Адаптация регулирования и использование гражданской инфраструктуры может ускорить раскрытие рынка, уверены в EY.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Потенциальный эффект от использования дронов в России – более $1 млрд в год, но фактическое использование ограничено

По словам аналитиков, законодательство в России не учитывает такие особенности полетов дронов, как дистанционное управление, автономные полеты, сверхнизкие высоты, полеты над людьми.

Еще одной проблемой развития рынка беспилотников исследователи назвали общественное неприятие: люди не понимают, кто управляет дроном, опасаются слежки, вторжения в личное пространство, многим просто не нравится шум, который издают беспилотники.

Наибольший потенциал имеют полёты дронов «за пределами прямой видимости». Для их осуществления необходимо согласовать план полета, получить разрешения от администраций и организаций, над территорией которых пройдет полет, разрешение на использование воздушного пространства, после чего оно временно закрывается для других пользователей. Практически для любой аэрофотосъемки необходимо получить разрешение и пройти последующее рассекречивание записи, что может занимать до нескольких недель.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Полное исследование российского рынка дронов EY

Продажи дронов в России составили 160 тыс. штук (+70%) на сумму 1,9 млрд рублей (+53%)

В 2018 году россияне приобрели 160 тыс. беспилотных летательных аппаратов, что на 70% больше, чем годом ранее, чему во многом способствовал высокий спрос на дешевые изделия. В деньгах объем рынка вырос на 53% и достиг 1,9 млрд рублей, свидетельствуют данные группы «М. Видео-Эльдорадо». У самого ритейлера годовые продажи дронов подскочили более чем вдвое.

Наиболее популярными в 2018 году стали бюджетные беспилотники стоимостью до 7 тыс. рублей. За счет их появления на рынке средняя цена на БПЛА снизилась на 10% по сравнению с 2017 годом и составила 1,9 тыс. рублей.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Популярность видеоконтента в социальных сетях провоцирует россиян на покупку беспилотных летательных аппаратов

При этом в три раза выросла реализация устройств, оснащенных камерой с разрешением 4K или FullHD, функцией следования за владельцем и противоударным корпусом. Такие беспилотники в 2018 году заняли 10% рынка и используются преимущественно для профессиональной съемки: записи на мероприятиях, мониторинга, логистики, охраны или агробизнеса. 30% рынка приходится на устройства, снимающие видео в стандартном разрешении.

Аналитики «М. Видео-Эльдорадо» также отмечают растущий из года в год спрос на дроны с ценниками от 30 тыс. рублей. Устройства массой до 250 граммов заняли до 70% российского рынка БПЛА, что обусловлено законодательными ограничениями: более тяжелые устройства необходимо регистрировать.

2016-2017

По оценкам J’son & Partners Consulting, мировой рынок БЛА в 2017 году составил $7,8 млрд и продолжит активно расти. Большая часть стоимости рынка приходится на военные БЛА (53% рынка). В количественном выражении структура рынка зеркально обратная: основную долю в количестве занимают потребительские БЛА (84%), 15% приходится на коммерческие БЛА и всего 0,5% – на военные дроны. Связано это с тем, что военные БЛА стоят в среднем в 200 раз больше, чем дроны для гражданских нужд.

В связи с постепенным удешевлением компонентной базы БЛА, а также выходом на рынок многочисленных новых игроков, в том числе и в военном сегменте, средняя стоимость дронов продолжит снижаться к 2020 году по всем сегментам на 7-27 %. Это приведет и к изменению структуры рынка БЛА (как в денежном, так и в количественном выражении), поскольку на рынок будут поступать сотни тысяч и даже миллионы постоянно дешевеющих потребительских дронов, по функционалу сравнимых уже с коммерческими БЛА, а на военный рынок выйдут новые игроки (например, из Китая), которые предложат необходимый функционал по более низкой цене, чем у сегодняшних моделей.

В стоимостном выражении дроны гражданского назначения составляют уже чуть меньше половины рынка (47%), из них на коммерческие БЛА приходится половина из общей суммы (24%), оставшаяся часть – на потребительские (23%). Тем не менее, по оценкам J’son & Partners Consulting, мировой рынок БЛА будет расти намного более быстрыми темпами в количестве, чем в стоимости. А его основным драйвером останутся потребительские БЛА.

Что касается российского рынка БЛА, то по итогам 2017 г. наша страна занимала 3% в количестве и 2% в стоимости мирового рынка. При этом в сегменте военных БЛА ее доля кратно выше (15% в штуках). В 2017 году российский рынок БЛА оценивается в 163 млн долларов (9,5 млрд руб. ) и к 2020 году рынок может вырасти в 1,5 раза.

По оценке J’son & Partners Consulting, доля дронов отечественного производства на рынке РФ составляет в 2017 году 10 % и увеличится до 11 % к 2020 году. Основной прирост придется на коммерческий сегмент, где ожидается большая активность российских производителей и который увеличится в два раза к текущему уровню. Таким образом, до 40 % коммерческих дронов, продаваемых в РФ, будут отечественного производства.

Дальнейшему росту локального рынка и экспортного потенциала отечественных решений все еще мешают серьезные регуляторные ограничения.

Согласно прогнозам японских экспертов, мировой рынок дистанционно управляемых летательных аппаратов вырастет к 2020 году до $20,5 млрд (на 80% больше по сравнению с 2015 годом).

По данным J’son & Partners Consulting, в 2016 году мировой рынок БПЛА оценивается в 7,3 млрд долларов. Прогнозируется, что он вырастет до 9,5 млрд долларов к 2020 году. Российский рынок БПЛА в 2016 году составит 147 млн долларов с потенциалом роста до 224 млн долларов к 2020 году.

Украинские энтузиасты сделали большой беспилотник, который может нести три 82-мм мины (видео)

Euroconsult

Согласно оценкам аналитиков Euroconsult, произведенным в 2016 году, объём рынка выпуска, услуг и реализации удаленно пилотируемых воздушных аппаратов (RPAS) к 2025 году вырастет до $26 млрд, что на порядок больше показателей 2015 года ($1 млрд).

К этому времени в мире будут использоваться порядка 600 тыс. RPAS-дронов. 39% таких устройств задействуются в сфере сельского хозяйства. Компании, выпускающие беспилотники, постепенно приходят и в сферу предоставления услуг.

Аналитики Gartner в феврале 2017 года опубликовали результаты исследования, согласно которым в 2017 году выпуск дронов вырастет до 3 млн. Для сравнения: в 2016 году было произведено 2,1 млн беспилотных аппаратов. В 2017 году выручка от поставок дронов вырастет до $6 млрд, а уже к 2020 году – до $11,2 млрд. Среднегодовые темпы прироста рынка (CAGR) в течение прогнозного периода ожидаются на уровне 34%.

Авторы исследования отметили, что доля дронов для промышленного мониторинга в течение этого периода останется самой большой – порядка 30%.

7% беспилотников придется на рынок сельского хозяйства. На коммерческую доставку, из-за высоких затрат производимых операций, придется лишь 1% дронов.

Представители компании Tractica прогнозируют, что доход от поставок дронов и предоставления услуг, вырастет с $792 млн в 2017 году до $12,6 млрд к 2025 году. В отчете компании утверждается, что большая часть доходов приходится на продажу оборудования. Затем эта доля сместится в сторону сервисов и операций.

Преимущества беспилотных аппаратов

Чтобы оценить все преимущества БПЛА, нужно понять, где и как они могут использоваться. Сегодня около 90% российского рынка беспилотников задействованы в двух направлениях:

Диагностическая съемка объектов, в частности, трубопроводов, ЛЭП, автомагистралей.

Активно используются беспилотные аппараты и в сельскохозяйственном секторе для сбора информации о площади посевов, аэрографической съемки, а также химической обработки всходов.

Содержание и техническое обслуживание БПЛА обходится дешевле аналогичных расходов на пилотируемую авиацию. Ведь самолеты и вертолеты нуждаются в поддержании систем безопасности и защиты пилотов. Специалисты, управляющие и обслуживающие самолеты и вертолеты, должны проходить обучение, переобучение, врачебную комиссию. Временные и финансовые затраты на беспилотники несоизмеримо ниже.

Весомым преимуществом беспилотников является их проходимость и транспортная доступность – они долетят до тех земельных участков, куда добраться по суше или на самолете, проблематично. Например, до почти безлюдного острова Хачин на Селигере.

Скорость доставки грузов – еще один веский аргумент «за». Беспилотник долетает до отдаленного земельного участка за 30 минут, а вертолет – за 2 часа.

Для пилотируемых самолетов важно наличие огромной площадки для взлета и посадки, в то время как для приземления беспилотников достаточно полосы 500-600 метров, а миниатюрные дроны легко приземлятся даже на ступеньки возле порога.

БПЛА экономно расходуют топливо благодаря компактным габаритам, что также является преимуществом.

Смотрите про коптеры:  gps стойка квадрокоптер — купите gps стойка квадрокоптер с бесплатной доставкой на АлиЭкспресс version
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector