- Аппаратные требования
- Барометр
- Где лучше всего установить gps модуль?
- Дополнительные датчики, как их настроить?
- Зачем нужен gps на квадрокоптере?
- Какой gps модуль лучше купить?
- Компас/магнетометр
- Настраиваем gps в betaflight
- Соединяем gps и полетный контроллер
- Тестирование
- Улетел phantom 4 / пушка? – страница 2 – найден/потерян коптер
Аппаратные требования
Если вы используете прошивку Betaflight, тогда потребуется ПК на F4 или F7. Из-за недостатка памяти в платах на F3 этот функционал на них недоступен (смотрите в сторону прошивки iNAV, прим. перев).
Барометр
Барометр — это датчик давления, при помощи него можно вычислить высоту полета коптера. Он более точен, чем GPS. Некоторые полетные контроллеры уже имеют встроенный барометр, обычно BMP280 (например, Kakute F7).
Где лучше всего установить gps модуль?
Убедитесь, что GPS модуль ничем не затеняется. Расположите его сверху коптера подальше от антенны видеопередатчика. Не забудьте сделать для него длинные провода. Вот несколько вариантов установки:
Поверх GoPro.
Поверх аккумулятора.
Сверху рамы (если аккумулятор ставится снизу).
Можно сделать «мачту» для GPS модуля, чтобы отодвинуть его подальше от рамы. Но в данном случае не очень удачно, т.к. рядом оказывается антенна видеопередатчика.
Основное правило: GPS модуль должен всегда смотреть на небо (за исключением моментов, когда вы делаете роллы и флипы).
Перед полетом убедитесь, что GPS приемник нашел спутники. Возможно есть смысл заранее включать коптер, для «прогрева» GPS, чтобы потом долго не ждать.
Дополнительные датчики, как их настроить?
Помимо GPS есть и другие датчики/сенсоры, но их не обязательно использовать. Комбинирование данных с разных датчиков даст больше полезной информации о том, что сейчас происходит с коптером. Позже я обновлю этот пост.
Зачем нужен gps на квадрокоптере?
При помощи OSD можно отобразить довольно много полезной информации, включая текущие координаты (широту и долготу), расстояние до дома, скорость, высоту и направление в сторону дома. Последние известные GPS координаты могут помощь вам найти коптер в случае аварии.
Если вы используете телеметрию с приемников типа X4R или R-XSR, то даже сможете посылать в реальном времени координаты на Taranis. Это еще больше упрощает поиск потерянного коптера.
Для функций «возврат домой» (Return to Home, RTH) и «удержание позиции» (Position Hold) обязательно нужен GPS модуль. В новой версии Betaflight есть режим «Rescue Mode» (режим спасения), который очень похож на RTH. Этот режим активируется при потере сигнала (или в ручном режиме) и позволяет вернуть коптер к точке старта.
Какой gps модуль лучше купить?
Из-за ограничений на размер и вес, брать нужно компактный модуль. Рекомендую BN-220, т.к. он работает что называется «прямо из коробки».
Купить BN-220
Ещё один вариант — BN-880, он крупнее, но зато имеет встроенный компас. Этот модуль популярен на более крупных моделях.
Купить BN-880
Важно выбрать модель с новым чипом — M8N, а не со старым типа M7N. M8N быстрее найдет спутники, т.к. может одновременно использовать две системы, GPS/ГЛОНАСС. Благодаря этому число видимых спутников практически удваивается.
Большинство модулей продается уже настроенными, достаточно просто подключить их к полетному контроллеру. Однако, если вы хотите «поиграться» с настройками, то можете подключить плату к компьютеру через USB-UART адаптер и воспользоваться программой U-Center
Компас/магнетометр
Нужен для определения направления коптера. Обычно это внешний датчик, который необходимо подключить к ПК через шину i2c.
Настраиваем gps в betaflight
На вкладке Ports в столбце Sensor Input выбираем GPS. В моем примере это UART6. Скорость оставляем по умолчанию (57600).
Переходим на вкладку Configuration:
- Включаем GPS
- Выбираем протокол UBLOX или NMEA. Обычно это UBLOX, старые модули работают с NMEA
- Включаем автонастройку (Auto Config)
- Сохраняем настройки и перезагружаемся (кнопка Save and Reboot)
Если все подключено и настроено правильно, то на вкладке Setup вы увидите блок данных GPS.
Теперь нужно подождать пока найдутся спутники (3D fix, т.е. минимум 4 спутника). Этот процесс может занять несколько минут.
Когда он закончится, на модуле BN-220 замигает красный светодиод (вместе с мигающим синим, который означает наличие связи). Теперь в разделе GPS можно будет увидеть дополнительную информацию: 3D Fix = True, и текущие координаты.
Чтобы спутники нашлись быстрее, нужно выйти на улицу, или перенести модуль как можно ближе к окну и направить верхнюю часть (антенну) на небо.
Есть два способа отображения данных GPS: через Betaflight OSD и через телеметрию в аппаратуре управления.
Если вы не знакомы с Betaflight OSD, тогда читайте наше руководство. На экране можно показать: координаты; расстояние и направление в сторону дома, ну и многое другое.
Еще одна полезная вещь — можно настроить Taranis на отображение текущих координат коптера получаемых через телеметрию (SmartPort или CrossFire). Если вы упадете, то на экране будете видеть последние известные координаты модели.
Для этого включите коптер, в Таранисе перейдите на страницу телеметрии и выберите «Discover new sensors» (найти новые датчики). После этого должны появиться новые данные, включая координаты GPS.
Соединяем gps и полетный контроллер
Подключение GPS — очень простой процесс, просто подайте питание 5 вольт и подключите к последовательному порту (RX к TX и TX к RX).
Тестирование
Вы наверняка захотите тщательно проверить GPS перед дальним полетом. Первое, что я бы проверил — корректность выдаваемых координат. Просто вбиваем их в Google Maps и смотрим что показывается.
По возможности проделайте это в нескольких местах.
Улетел phantom 4 / пушка? – страница 2 – найден/потерян коптер
TimurBataev,
Что нужно делать в таких ситуациях, мое мнение:
На 1:05 вышло сообщение о нахождении в No Fly Zone, далее сообщение об auto landing через 15 сек.
DJI ничего не будет возмещать так как вы влетели в No Fly Zone и коптер пошел на посадку.
Единственным верным действием для полетов в этой зоне было бы:
– установить прошивку 400-550.
– отключить No Fly Zone (для отмены посадки в No Fly Zone)
– отключить ограничение по дальности полета (для управления во Внуково)
– при появлении сигнала о пропадании GPS сигнала и изменении координат коптера (перемещение в No Fly Zone) сразу набирать высоту 500 метров. Так как радиус антеннки испускающей сигнал в 1,5Ггц с ложным сигналом GPS не большой, вы же в этот радиус влетели, так бы и вылетели, самый верный способ это наверх
Даже если вас заглушили у вас должно стоять:
– установить возврат домой при пропадании сигнала
– установить возврат домой на максимальной высоте 500 метров (для восстановления связи)
Это для того чтобы вылететь из зоны глушения сигнала пульта 2,4 Ггц.
– установить конфиг fcc boost force чтобы контролировать коптер на расстоянии до 8 км при выходе из зоны глушения сигнала пульта 2,4 Ггц и подмены GPS сигнала на внуково.
– не летать на севшей батарее, так как авто подъем на высоту 500 метров потребует около 10% заряда батареи.
PS на высоте 500 метров летают вертолеты, глушение сигнала и подмена GPS на такой высоте просто невозможны с точки зрения безопасности. На высоте связь восстановится и вы вернете контроль над коптером. Хватит высоты даже 200-250 метров.
Подъем будет достаточно быстрым и нахождение во внуково это не проблема. Главное подняться высоко, далее внуково и глушение сигнала пульта исчезнет из памяти вашего дрона как страшный сон.
В принципе все сыты, и коптер вернете и те кто против полетов над объектом не будут видеть рядом летающие дроны.
Сообщение отредактировал mavicman: 01 Ноябрь 2023 – 01:36
§
Сегодня на Валдае Новгородская обл. ( при съемке Иверского монастыря) высота 50 метров, в зоне видимости..
Взлёт до 50м нормальный, на 3 минуте полёта – исчезли все спутники – было 13-14, стало 0.
Потом отключилось видео с камеры. На карте – он обозначился где-то совсем не там, где реально висел.
При попытке возврата домой – начал снижение и улетал куда-то, о чем планшет сказал – снижаюсь.. и всё.. картинки нет, черный экран..
Улетел куда-то и сел на льду, чуть позднее на пару секунд промелькнула картинка, что где-то над озером на лёд садился.
Потом снова чёрный экран. И больше ничего.
Лететь домой не хотел, несмотря на то, что жал вверх, глушилки не давали ему взлететь.. В 1,5км от Иверского Дача г-на Пу.
Так и остался там где-то.. по льду не дойти, тонкий лёд щас.
Охранникам я сказал, что вот примерный район.. на карте показал, сказали поищут как получится.
Как добраться, это на островах находится. Если только на лодке теперь.
Так что над Иверским не летайте. Мёртвая зона.
Вот такая история.. Фантом-4, зарегистрирован. Борт № 0016953607. Покойся с миром друг.
Если кто найдёт, вознаграждение за возврат гарантирую.
А так красивый сегодня материал снят по области летал.
Добавлено позже (28 Декабрь 2023 – 17:09)
Сейчас на планшете смотрю координаты,
куда он якобы “улетел” Швейцария.. рядом с Женевой.. но это бред чистой воды.
