Управление квадрокоптером при помощи шлема виртуальной реальности | Квадрокоптеры и дроны

Управление квадрокоптером при помощи шлема виртуальной реальности | Квадрокоптеры и дроны Роботы

Введение

Статья будет полезна пилотам которые только начинающим летать по FPV. Большинство продающихся дронов с FPV, имеют в комплекте мониторы, встроенные в пульт. Но, именно видео очки лучшее решение для полетов с видом от первого лица.

Очки используются в основном пилотами гоночных дронов и любителями свободных полетов. В топе представлены бюджетные варианты от 50 до 160 долларов. Самые доступные очки, для получения опыта от полетов по FPV.

В жизни каждого пользователя БЛА наступает момент, когда полученный опыт от полётов позволяет обратить свое внимание на дроны из более дорогого сегмента. Как правило, парк любителя делится на беспилотники для съёмки и скоростных FPV полётов. При подборе гоночных дронов в первую очередь обращают внимание на размер рамы, используемый контроллер полёта, мощность моторов, а такой критерий как дальность практически не учитывается, так как полёты осуществляются в основном на небольших расстояниях.

Что не скажешь про дроны у которых основное назначение — высококачественная фото и видеосъёмка. Здесь помимо качества исполнения, размеров, автономных свойств и качества съёмки, важным критерием является дальность полёта. В данном топе мы подобрали лучшие дроны с большим радиусом действия и камерой.

Друзья, все мы знаем, что с 5 июля 2022 года вступили в силу поправки в воздушный кодекс РФ, согласно которым все беспилотники весом от 250гр до 30кг будут подлежать обязательному учёту. В связи с этим у многих кто только решил связать свою жизнь с беспилотным хобби, возник вопрос: «Какой квадрокоптер весом до 250 грамм лучше выбрать?».

The Drone Racing League (DRL) Simulator

DRL симулятор безусловно является самым профессиональным, потому что лучшие пилоты DRL симулятора выигрывают платный контракт и место реального пилота в лиге. Как и в других симуляторах, здесь также присутствует показательная физика, графика, возможность постройки дрона, треков, соревнования с лучшими из лучших, онлайн чат, результативные таблицы и многое другое. Визитная карточка симулятора — уникальные треки из DRL TV шоу.

Velocidrone

Симулятор Velocidrone — один из самых популярных в хобби симуляторов ставший для многих продвинутых пилотов основным тренажёром для подготовки к предстоящим соревнованиям. У этого симулятора отличная физика с высокой степенью настраиваемости. Благодаря доступным настройкам физики и скорости, Velocidrone легко можно подогнать под показатели реального квада.

FPV Air 2

FPV Air 2 — наилучшее соотношение цены и качества. Особенно рекомендуется для новичков. Обладает показательной физикой, приличной графикой и множеством настроек. Также в арсенале имеется «сверхнизкий» графический режим, позволяющий тренироваться практически на любом ноутбуке или ПК.

Liftoff

Liftoff, пожалуй, самый популярный тренажёр среди FPV дрон-симуляторов. У него потрясающая графика, хорошая физика и возможность выбирать компоненты для создания собственного квада.

FPV Freerider и FPV Freerider Recharged

FPV Freerider — один из первых доступных симуляторов с которого начинали если не все, то многие. Имеет полностью настраиваемую физику. В игре не так много предустановленных треков, однако это позволяет улучшать качество пилотирования путем многократного повторения. Freerider также имеет мобильную версию, которая является отличным способом практиковаться вдали от дома.

ROTOR RUSH Simulator

ROTOR RUSH Simulator — менее известный по сравнению с выше указанными симуляторами, но не менее полезен в отрабатывании навыков пилотирования. В арсенале тренажёра ряд беспилотных летательных аппаратов, от микро-миниатюрных Tiny Whoops и мини квадриков до больших дронов X-класса.

Смотрите про коптеры:  Запуск робота - игры для мальчиков

DCL – The Game

DCL – The Game — новинка представленная 18 февраля 2020 года. Официальный симулятор от известной в мировом дрон-рейсинге лиги Drone Champions League. Как и в случае с DRL симулятором даёт возможность всем зарегистрированным пилотам показывающим лучшее время прохождение треков стать частью команды в профессиональном спорте.

В списке особенностей симулятора реалистичная физика, качественная графика, более 60 вариаций дронов, возможность реализации одновременной гонки с 30 пилотами, более 27 различных треков. Здесь всё настроено за вас, нет никакой кастомизации дронов и трасс, что в целом относит данный симулятор больше к игре, чем к тренажёру, но тем не менее позволит новичку получить общее представление о полёте в Acro режиме.

Гексакоптер Yuneec Typhoon H

Квадрокоптеры от компании Yuneec International с самого начала зарекомендовали себя с лучшей стороны. Yuneec одна из первых предложила любителям беспилотников равнозначную замену дорогостоящим квадам от DJI Innovations.

Typhoon Q500 4K благодаря бесколлекторным моторам обладает показательной динамичностью, имеет автономные режимы полёта, а его визитная карточка это 3-осевой подвес с 4К камерой. В арсенале дрона полноценный FPV модуль, работающий на аналоговой частоте 5.8ГГц.

В комплект по мимо дрона и аппаратуры с встроенным 5.5-дюймовым сенсорным дисплеем входит стедикам CGO Steadygrip V3 благодаря которому высококачественная стабильная съёмка может осуществляться пилотом с земли без участия квадрокоптера. На текущий момент в зависимости от комплектации цена за дрон начинается от 400$. Более подробно о квадрокоптере в нашем обзоре.

Еще одно топовое творение от Yuneec International. Отличительная особенность дрона от всех остальных претендентов это шесть несущих винтов, наличие системы видения, позволяющая облетать встречающиеся на пути следования препятствия, а так же убирающиеся посадочные опоры.

Разработчики учли такой  критерий как компактность и обеспечили дрону складываемые карбоновые лучи, что существенно облегчает транспортировку. Стоит так же отметить, что сами лучи расположены таким образом, что на любых режимах полёта их присутствие в кадре исключено.

Имеет на борту доработанную 4К камеру и высокоточный подвес, работающий на 360º. Обладает отличительной динамичностью и манёвренностью. Согласно спецификации производителя может удаляться на расстояние до 1.6км. Питание дрона обеспечивает время полёта до 25 минут.

Air grip

Air Grip (Воздушное сцепление) — это то, насколько эффективны используемые пропеллеры для создания тяги. Рекомендуется настраивать Air Grip, основываясь на том, как «круто» пропеллеры вашего реального дрона влияют на повороты. Высокие значения Air Grip приведут к крутым поворотам с наименьшим дрейфом, тогда как низкие значения приведут к широким дрейфующим поворотам. Фристайл-пилоты обычно хотят снизить значения Air Grip, а дрон-рейсеры — наоборот.

Air resistance

Air Resistance (Сопротивление воздуха) изменяет скорость, с которой дрон замедляется или ускоряется. Это одна из самых сложных настроек. Чтобы настроить эти параметры, вы должны знать, как воздушный поток влияет на ваш реальный дрон. Если виртуальный дрон замедляется в определенном направлении быстрее, чем ваш настоящий дрон, это указывает на то, что сопротивление воздуха в симуляторе слишком велико. Если виртуальный дрон не замедляется при опускании стика газа, сопротивление воздуха следует увеличить.

Fpv очки

Некоторые FPV очки, такие как серия Fatshark Dominator, имеют встроенный HDMI вход. При подключении гарнитуры к компьютеру через HDMI, они могут заменить монитор компьютера. Это позволит вам летать в симуляторе с вашими очками максимально приближённо к реальности, так как по сравнению с монитором компьютера, очки более реалистичны и обеспечивают высокий уровень погружения.

Gravity

Gravity (Сила тяжести) — это одна из самых любимых настроек большинства пилотов, которую можно изменять, потому что большинство симуляторов по умолчанию обеспечивают довольно плавное перемещение виртуальной модели дрона. Рекомендуется поэкспериментировать с этой настройкой, чтобы найти свою идеальную силу тяжести.

Rates

Значение Rates являются приоритетом номер один в симуляторе. Эти настройки отвечают насколько быстро будет отвечать дрона на перемещение стиков на аппаратуре более плавно или более острой агрессивно. Вам придётся поэкспериментировать с этими настройками прежде чем вы достигните лучшего результата. Если вы новичок, на первое время оставьте это значение по умолчанию.

Смотрите про коптеры:  Как настроить беспроводные наушники на телефоне?

Thrust

Thrust (тяга) — настройка тяги изменяет мощность дрона и определяет максимальную скорость. Для настройки в пользу реалистичности будет лучшем её изменить, чтобы на выходе приблизиться к поведению вашего реального дрона. Профессионалы это значение сразу ставят на максимум.

Weight

Weight (Вес) сильно влияет на инерцию дрона и на то, насколько он будет точен или вальяжен в полёте. Рекомендуется поэкспериментировать с этой настройкой, чтобы найти то, что наиболее подходит именно вам. Легкий квад будет очень чувствителен к элементам управления и будет точно прилегать к углам поворота, в то время как более тяжелый будет наиболее плавным в управлении, и его будет сложнее резко развернуть.

Дрон с цифровыми очками позволит летать наяву, как во сне

Ощутить себя летящим над землей со скоростью до 140 км/ч позволит новый квадрокоптер компании DJI — DJI FPV. FPV расшифровывается как first person view, “вид от первого лица”: дрон транслирует картинку с камеры на очки, позволяя полностью погрузиться в происходящее.

Большинство выходивших ранее моделей дронов DJI предназначались главным образом для съемки фото и видео, поэтому в приоритете были удобство, качество картинки и способность избегать столкновений с препятствиями. DJI FPV ставит по главу угла сам опыт полёта и погружения в него. Также устройство заинтересует фанатов не так давно возникшего спорта — гонок квадрокоптеров.

Устройство DJI не из дешевых — в США компания назначила на него цену в 1299 долларов, у других производителей есть более доступные аналоги, не уступающие по характеристикам. Однако в этом классе только у DJI FPV есть привычные функции упрощенного управления (режим Normal) для тех, кто пока не освоил пилотирование квадрокоптеров в совершенстве.

В ручном режиме (Manual) DJI FPV отключает все ограничения и передает пользователю полный контроль, а вместе с ним — ответственность за выживание квадрокоптера. Есть и гибридный режим, Sport, в котором аппарат будет самостоятельно притормаживать, приближаясь к препятствиям, но сохранит возможности маневрирования ручного режима. Кнопка экстренной остановки, нажатие на которую позволяет дрону автоматически стабилизироваться и приземлиться, работает в любом режиме.

Поставляемые в комплекте очки обеспечивают низкое по меркам VR разрешение 1440 на 810 точек при частоте кадров 60 в секунду и задержке не выше 40 мс, либо (в режиме Smooth) 120 кадров в секунду при задержке не выше 28 мс. Устройство позволяет подключать к одному дрону несколько очков, чтобы наблюдать за полетом вместе.

Камера квадрокоптера снимает в разрешении 4K при 60 к/с или в FullHD при 120 к/с, а видеопоток с битрейтом до 50 мбит/с передается на расстоянии до 10 км. Одного полного заряда батареи хватит, по утверждению производителя, на 20 минут полета.

Управление квадрокоптером при помощи шлема виртуальной реальности | Квадрокоптеры и дроны

Зачем использовать fpv drone simulator?

Основным преимуществом FPV дрон-симуляторов является их низкая стоимость входа. Иначе говоря, для входа в хобби вам потребуется от 259 до 1600 рублей. За эту цену вы получаете неограниченный виртуальный ремонт и основные инструменты, которые в последствии помогут вам стать опытным профессионалом.

Независимо от уровня навыков, симуляторами пользуются все пилоты без исключения, так как это самый дешёвый и эффективный способ тренировки. Например с помощью симуляторов отрабатываются новые маневры, которые затем можно будет применять в реальной жизни с высокой точностью и уверенностью.

Как часто надо практиковать на симуляторе?

Практика в реальном мире — в силу нехватки свободного времени это то, чего нам больше всего не хватает. И тогда, чтобы восполнить этот недостаток на помощь приходит симулятор. Например большинство профи заблаговременно до дня гонки начинают практиковать в симуляторе, предварительно создав копию трассы.

Ну а для тех, кто только начал знакомиться с хобби, виртуальный тренажёр выступает тем спасательным кругом, благодаря которому вы исключаете из практики дорогостоящие краши и при этом преуспеваете в технике пилотирования. Поэтому для пилотов с нулевым опытом, практика в симуляторе должна быть в приоритете, особенно на первых этапах обучения.

Смотрите про коптеры:  Робот София: все о самом совершенном человекоподобном роботе-андроиде

Какие симуляторы доступны?

Существует множество FPV дрон-симуляторов. Ниже перечислены 7 лучших, которые получили признание многих пилотов, некоторыми из которых мы лично пользуемся или пользовались ранее. Согласимся с мнением, что выбора симулятора не главное, так как каждый из представленных вполне справляется с возложенной на них задачей.

Важнее придерживаться одного симулятора и привыкать к его уникальным характеристикам полёта. Тем не менее, рекомендуем ознакомиться с функциями каждого доступного симулятора, чтобы определить, что лучше всего соответствует именно вашим предпочтениям.

Настройки симулятора

Независимо от уровня квалификации пилота, настройка симулятора важна. Настройка дрона в симуляторе эквивалентно настройке машины в гоночной игре. В идеале, вы должны настроить свой виртуальный дрон, так, чтобы он был таким же, как ваш реальный квад. Новичкам, которые пришли в хобби без собственных дронов, можно поэкспериментировать с настройкой, но большинство из них рекомендуется оставить по умолчанию.

Подытожим

Подытоживая отметим, что технология симуляции стремительно совершенствуется и является отличным обучающим инструментом, который должен иметь в своем арсенале каждый пилот, не зависимо от уровня полученного опыта. Без симуляторов было бы значительно сложнее войти в это хобби и стать его частью. Мы надеемся, что эта статья была для вас полезна. Спасибо за внимание.

Требования к железу

Большинство симуляторов могут работать на достаточно простых компьютерах с минимальными настройками графики и физики, однако компьютер с новейшим процессором и графическим процессором будет предпочтительнее. Для компьютерных энтузиастов процессор Intel i5 9600K и графический процессор Nvidia GTX1060 вполне потянут все выше перечисленные симуляторы.

Более новое компьютерное оборудование (например, Intel i9 или Nvidia RTX2080) позволит симуляторам работать с более высокой частотой кадров и улучшенной графикой. Более высокая частота кадров симулятора сделает движения более плавными и естественными.

Эти летающие джойстики помогут полностью погрузиться в виртуальную реальность

Ученые создали летающие джойстики для VR-приставок, чтобы обеспечить полное погружение пользователя в виртуальный мир за счет увеличения свободы выбора положения элементов управления.

Для взаимодействия с элементами виртуального мира VR-гарнитуры обычно поставляются с контроллерами. Пользователи держат их в руках, взаимодействуя со всеми элементами виртуального пользовательского интерфейса. Однако контроллеры обычно не дают обратной связи о своем положении в виртуальном пространстве. Это уменьшает ощущения погружения — то, насколько реалистично воспринимается VR-мир.

Чтобы улучшить погружение ученые из Университета Дуйсбурга — Эссена вместе с коллегами разработали инструментарий, позволяющий отправить обычные контроллеры в полет. Такая система может быть актуальной, например, для симуляторов пилотирования самолетом или вертолетом.

Чтобы создать такие устройства, ученые сначала выбрали пять общих элементов пользовательского интерфейса из виртуального мира (кнопка, ручка, джойстик, слайдер, 3D-мышь) и изготовили их с помощью 3D-принтеров. Затем эти элементы были прикреплены к небольшим квадрокоптерам. Как только элемент управления становится видимым в виртуальном мире, летательный аппарат с соответствующим элементом направлялся к человеку, управляющему им, — человек мог схватить физический джойстик, смотря на него его лишь в виртуальном пространстве.

Такие летающие устройства в настоящее время находятся на стадии прототипа и пока не могут конкурировать с современными контроллерами с точки зрения точности ввода. В настоящее время команда работает над улучшением обратной связи устройств и планирует также разработать метод быстрой печати таких устройств.

Являются ли fpv дрон-симуляторы дополнением к реальной мировой практике?

Несомненно «да», но не в полной мере». Симуляторы могут повысить ваши навыки, но всегда есть дополнительный процент развития этих навыков, который может быть достигнут исключительно в реальной жизни. Однако по мере развития технологий моделирования тренажеры всё же будут становиться наиболее вспомогательными.

Ну а для начинающих, особенно на первых этапах, симулятор это вообще единственный способ быстро повысить кривую FPV обучения. Но опять же по мере развития этих навыков, необходимость практики в реальном мире, со временем также будет становится все более очевидной.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector