Важные функции роботов-пылесосцев

Чтобы уборка роботом-пылесосом была более эффективной, в первую очередь выбирайте модели с высокой мощностью всасывания (от 40 Вт) и емким аккумулятором. Но как быть с многочисленными дополнительными функциями?  Какие из них действительно нужны, а какие являются лишь маркетинговым ходом?

Время чтения: 6 минут

Громкий бренд Xiaomi и радостные отзывы, говорящие о качестве Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 принесли популярность новому роботу-пылесосу от известного производителя. Как ценители подобной техники, мы не могли не написать обзор на эту, уже полюбившуюся многими, модель и самостоятельно разобраться соответствует ли цена качеству.

Советуем посмотреть наш рейтинг лучших роботов-пылесосов для дома. В нем мы разобрали все самые достойные модели:

Рассказываем про самые полезные функции роботов-пылесосов.

⌛ Время чтения: 5 минут

На маркетплейсах роботов-пылесосов продается так много, что нас трудно удивить моделью, выполняющей только базовые функции. Как результат, многие предпочитают выбрать продвинутое устройство с расширенными возможностями. В материале расскажем, какие дополнительные функции существуют и как они делают уборку более эффективной.

Самые качественные роботы-пылесосы 2022 года только в нашем рейтинге:

Совмещенный процесс уборки (сухая + влажная уборка)

Полноценную уборку может осуществить только пылесос с функцией сухой и влажной очистки. Хорошо, если робот качественно собирает сухой мусор — ведь это его основная задача. Но полы будут еще чище, если после сухой уборки отправить пылесос протирать ламинат или линолеум от мелкой пыли. Такой формат уборки экономит время:  очистку полов робот полностью берет на себя.

Кроме того, современные роботы-пылесосы способны конкурировать с традиционным типом уборки, а это означает, что качество их работы неизменно повышается.

Функция влажной уборки у пылесосов реализована по-разному, наиболее популярны следующие варианты:

Все варианты популярны, но в особенности — первый и третий. Если вам не так важна одновременная влажная и сухая уборка, то рекомендуем брать робот-пылесос со сменными контейнерами. За счет того, что баки разделены, их емкость больше, чем у баков совмещенных контейнеров.

Всем, кто в поисках робота-пылесоса с функцией влажной уборки, советуем рассмотреть наш ТОП-7 лучших моделей.

В насадке для влажной уборки расположен резервуар с водой и отсек для сухого мусора. Воду нужно наливать через специальный клапан.

Несколько способов управления девайсом

Большинством современных моделей можно управлять через смартфоны или планшеты. Приложение открывает массу возможностей: от дистанционного запуска устройства до выбора оптимального режима работы. Однако не стоит забывать, что не все обладатели роботов-пылесосов хорошо разбираются в современных технологиях. Управление девайсом должно быть удобным для всех, в том числе для взрослых и пожилых людей.

Управлять роботом через приложение наиболее удобно, так как в нем вы найдете все основные и дополнительные функции.

Сохранение нескольких карт очистки в памяти

Роботы-пылесосы среднего и премиум сегмента способны строить карту помещения и запоминать ее в памяти устройства. Плюсом будет возможность сохранять сразу несколько планов уборки. Потребность в такой функции возникает у обладателей многоэтажных домов, так как при перемещении на другой этаж роботу не придется заново анализировать комнаты.

Созданные карты появляются в приложении. Там их можно редактировать.

Настройка силы всасывания

Необходимая мощность всасывания зависит напрямую от типа напольного покрытия и загрязнения, с которым предстоит бороться роботу-пылесосу. Для очистки твердых покрытий понадобится меньшая мощность, нежели при уборке ковров. Увеличивать силу всасывания необходимо, если девайсу предстоит очистить область с засохшей грязью или крупным мусором. Чем сильнее мощность – тем быстрее разряжается устройство, поэтому не рекомендуем осуществлять ежедневную уборку на максимальной мощности.

Советуем менять уровень мощности пылесоса в зависимости от того, какой мусор ему предстоит убирать.

Роботы-пылесосы Okami поддерживают регулировку мощности через приложение.  Все функции из этой статьи у них присутствуют, поэтому советуем прочить наш обзор моделей бренда:

Распознавание ковровых покрытий и автоматическое увеличение мощности всасывания

Вдобавок к предыдущему пункту отметим еще одну важную функцию: автоматическое увеличение мощности всасывания при попадании на ковровые покрытия. Современные роботы оснащены системой распознавания ковров, что позволяет еще эффективнее проводить уборку. Робот-пылесос самостоятельно увеличит интенсивность, обнаружив ковровое покрытие.

Некоторые роботы-пылесосы умеют повышать мощность всасывания, когда заезжают на ковры. Если ваш робот-пылесос так не умеет, вы можете самостоятельно изменить уровень мощности в приложении.

Зонирование территории на комнаты

Еще одна полезная функция для обладателей больших квартир или домов. Проанализировав помещение, устройство строит карту уборки, отмечая каждую комнату как отдельное пространство. В приложении можно сдвигать границы областей и объединять пространства. Функция позволяет выбрать оптимальный режим уборки для каждой из комнат, а также планировать график уборки не только по времени и дням недели. Теперь очистку можно запрограммировать с точностью до комнаты. Например, в 10:00 каждую среду устройство будет прибираться в детской.

Редактирование карты в приложении помогает сделать ее более точной: благодаря этому робот будет лучше справляться со своими обязанностями

Электронная регулировка подачи воды

Не так давно данной функции в целом не существовало: микрофибру необходимо было смачивать самостоятельно, а затем крепить ее к днищу робота. Теперь почти у всех роботов присутствует электронная регулировка подачи воды на салфетку. Это позволяет полностью контролировать процесс уборки: вы сами определяете, сколько воды будет подаваться на микрофибру. Задать нужную опцию можно в приложении.

Минимальную подачу советуем включать при уборке на ламинате и паркете, а обильное смачивание — при мытье кафельных полов.

Советуем купить робот-пылесос с регулируемой подачей воды, чтобы полы в вашем доме были в сохранности.

Создание запретных зон без уборки

Еще одна полезная функция роботов-пылесосов, позволяющая запретить устройству уборку в каком-либо месте квартиры. Например, рядом с компьютером, где можно найти целое скопление проводов. Раньше в комплект с устройством клали магнитную ленту, которой нужно было ограничивать зону без уборки. Но технологии не стоят на месте, и теперь в мобильном приложении можно поставить виртуальную стену.

Не все роботы-пылесосы поддерживают виртуальные стены и запретные зоны. Поэтому перед покупкой уточняйте эту информацию у продавца.

Продолжение работы с прерванного места после подзарядки

Среднее время уборки робота-пылесоса на одном заряде составляет 1.5-2 часа. Такое время оптимально для очистки в автоматическом режиме. При увеличении мощности всасывания продолжительность работы сокращается. Функция продолжения уборки после подзарядки подойдет для больших домов с ковровыми покрытиями. В случае, если пылесос не осилит уборку всей площади, он отправится на док-станцию, восполнит заряд и вернется к работе.

Благодаря функции уборки после подзарядки робот-пылесос может убрать любое по площади помещение.

Функция самоочистки

Некоторые роботы-пылесосы обладают функцией самоочистки. Бак устанавливается внутри док-станции и вмещает в себя несколько десятков объемов пылесборника. Опустошать его нужно будет примерно раз в три месяца. Пылесос очистит пылесборник, и станция соберет весь мусор и спрессует.

Пылесосы со станцией самоочистки стоят дороже, но зато их не нужно очищать после каждой уборки.

Советуем прочитать наш рейтинг самых мощных роботов-пылесосов:

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Cleaner SKV4093GL – пожалуй самый популярный и один из самых бюджетных роботов-пылесосов от Сяоми. Сухая и влажная уборка, построение карт, создание виртуальных стен, работа по расписанию. Успешно убирает и моет мою квартиру уже на протяжении шести месяцев. Про все это, а также про другие функции и будет рассказано в данном обзоре.

Данный пылесос может быть как для китайского рынка (SKV4073CN, модель 1C), так и для европейского (SKV4093GL, модель Vacuum Mop). Отличия только в вилке и в регионе, в который он добавляется в приложении. Вилка без проблем меняется на нужную, а для решения проблемы с регионом можно использовать модифицированное приложение (доступно только на Android).

Характеристики Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop SKV4093GL

В комплекте – все самое необходимое для эксплуатации устройства:

В плане дизайна робот выглядит просто отлично. У него нет выступающих частей сверху, за счет чего высота составляет всего 81.5 мм.

Верхняя крышка сделана из белого глянцевого пластика, а боковые поверхности – из матового. На крышке – кнопки включения и домой, а также навигационная камера.

Под ней – контейнер для пыли, емкость которого составляет 600 мл. В моем случае этого полностью достаточно для уборки двухкомнатной квартиры площадью 57 квадратных метров (37 метров за вычетом мебели). Контейнер за одну уборку, проводимую раз в 3 дня, заполняется процентов на 20.

Спереди – черная полоска, за которой находится 7 инфракрасных датчиков для определения препятствий.

На дне – датчики, позволяющие не свалиться с лестницы и датчик оптического потока, помогающий ориентироваться на коврах. Еще есть маленькая щеточка сбоку и большая турбощетка по центру.

Сюда же крепится и резервуар с водой.

Обратите внимание на колеса. Робот может преодолевать порожки высотой до двух сантиметров.

Доступ ко всему, что требует обслуживания, а это щетки, резервуар с водой и контейнер для мусора, хорошо продуман. Они легко достаются и так же легко устанавливаются обратно.

Как запустить сухую и влажную уборку на роботе-пылесосе Xiaomi SKV4093GL

Пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Global предлагает поистине огромное количество вариантов запуска уборки:

Как подключить Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop в Mi Home

Подключение Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop в приложение Mi Home ничем не отличается от добавления других устройств для умного дома:

Если до покупки робота-пылесоса у Вас уже были устройства умного дома Xiaomi и все они для китайского региона, а пылесос Вы купили для европейского, то для запуска их в одном регионе можно использовать модифицированное приложение (подходит только для Android). Скачиваете Mi Home от Vevs, выбираете любой регион и радуетесь совместной работе всех умных устройств в одном аккаунте. У меня так в одном аккаунте работают китайские датчики и европейская розетка с пылесосом.

Как настроить Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop. Плагин, карта, сценарии

При открытии плагина пылесоса в Mi Home, перед нами предстает карта помещения (появляется после первой уборки) с отмеченным на ней пылесосом и информация по уровню заряда, затраченному времени на уборку и количеству пропылесошенных квадратных метров.

Ниже – настройки режима уборки и уровня подачи воды. Можно выбрать бесшумный, стандартный, интенсивный и турбо режим уборки и один из трех вариантов интенсивности подачи воды. Я пользуюсь стандартным с высоким уровнем подачи воды. Достаточно чисто, при этом уровень шума не доставляет никаких неудобств. Чтобы включить влажную уборку на роботе-пылесосе Xiaomi достаточно просто установить емкость с водой.

Далее идет менюшка с настройками уборки по расписанию. Можно выставить время и дни недели, в которые пылесос будет производить уборку.

Следующий пункт – управление картой. Тут можно найти одну из самых полезных функций – установку виртуальной стены. Виртуальная стена для робота-пылесоса Xiaomi позволяет запретить ему въезд на определенную территорию. Данная функция становится доступной после нескольких уборок и полного построения карты. Также в настройках, в меню “Экспериментальные функции” нужно включить режим сохранения карты. Суммарное количество виртуальных стен никак не ограничено – наносите столько, сколько нужно. А еще на данном роботе-пылесосе Xiaomi можно настроить зональную уборку. Для этого необходимо на главном экране, на котором отображается карта, нажать на квадратик с плюсиком. Эта функция позволяет убирать в пределах зонированного пространства.

Также есть отдельное меню с настройками, где можно:

Сценарии робота-пылесоса Xiaomi в Mi Home

В сценариях автоматизации пылесос может выступать и как условие, и как действие. Для тех, кто тут впервые: сценарии Xiaomi строятся по принципу – выбираем условие, которое должно произойти (например, окончание уборки) и действие, которое должно выполнить другое умное устройство в момент, когда произойдет выбранное условие. Это может быть отправка уведомлений на смартфон, проигрывание звука, управления светом, включение розетки и т д. Все зависит только от того, какие устройства умного дома Xiaomi присутствуют в Вашей системе.

Вернемся к роботу-пылесосу. Как и было сказано выше – он может быть как условием, так и действием в сценариях. При этом в меню условий доступен только один вариант – уборка завершена. А вот вариантов действий, которые может выполнить робот-пылесос при наступлении определенных условий уже больше. Можно:

Самый банальный вариант использования робота-пылесоса в сценариях автоматизации – работа в паре с умным выключателем. Для реализации, помимо пылесоса, нам потребуется шлюз умного дома и любой Zigbee-выключатель Aqara, например, Aqara D1 на 2 клавиши. Далее на одну клавишу назначаем запуск уборки, на другую – паузу и на одновременное нажатие двух клавиш вешаем возвращение пылесоса на базу. После чего приклеиваем выключатель в любое удобное место.

Время автономной работы

У меня робот-пылесос используется для уборки двухкомнатной квартиры, общей площадью 57 квадратных метров. Из них ему доступно только 37 «квадратов». По автономности получается следующее:

А теперь о том, сколько времени заряжается робот-пылесос Xiaomi 1C. Время зарядки робота-пылесоса Xiaomi составляет чуть больше двух часов.

Купить Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 2C – улучшенную версию обозреваемого 1С

Несмотря на то, что данный обзор посвящен модели 1C, я рекомендую купить Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 2C. Основные отличия 2C от 1C:

Купить Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 2C на AliExpress

Мои впечатления. Отзыв о работе Xiaomi Mijia Robot Vacuum Mop Cleaner 1C

Перед покупкой были прочитаны различные обзоры. Изучена информация на форумах. Просмотрено несколько видео на Youtube. Задача – выбрать пылесос за адекватную стоимость, с функцией влажной уборки и возможностью зонирования помещения. А еще он должен обязательно работать с умным домом Xiaomi. Модель G1 я сразу отмел, т к в ней нет возможности разграничивать территорию уборки, а вот 1C обладает всем необходимым функционалом. Далее необходимо было только выбрать какую версию покупать – Global или для китайского рынка. Основной плюс международной версии – наличие гарантии. И, судя по отзывам в интернете, она может пригодиться. В итоге уже на протяжении почти шести месяцев данный робот трудится в моей квартире, практически полностью заменяя стандартную уборку. По итогу прошедшего времени могу выделить следующие особенности и функции робота-пылесоса Xiaomi с функцией влажной уборки:

А еще его можно добавить в Home Assistant, о чем я написал в отдельной статье.

Специальная форма корпуса

Однозначно не стоит переплачивать за особую форму корпуса, например, квадратную. Принято считать, что такие модели тщательнее убирают в углах, поскольку могут точно в них «вписаться».  На деле же на открытом пространстве эффективность их уборки такая же, как и у пылесосов традиционной круглой формы. Все модели выметают грязь из углов при помощи специальных боковых щеток.

И в любом случае, если ваша цель – идеально чистые углы, вам придется протереть их вручную или пройтись обычным пылесосом, потому что роботы редко справляются с этой задачей на 100%.

Дополнительные датчики

При работе пылесос использует различные датчики: некоторые из них служат для построения карты жилища (такие как LiDAR или камера – их мы описали выше), другие помогают прибору ориентироваться в пространстве и обеспечивают его безопасность.

Так, датчик обнаружения препятствий, боковые датчики и датчики касания в подвижном бампере помогают роботу минимизировать столкновения с преградами на его пути. Но они присутствуют по умолчанию практически во всех моделях, поэтому вряд ли за них придется переплачивать.

Lenovo Е1 (D450) с датчиками перепада высоты

Также пылесосы часто оснащаются сенсорами, обеспечивающими безопасную эксплуатацию устройства. Сюда относятся датчики для защиты от падения, опрокидывания, а также для преодоления высоких порогов. Эти функции будут полезны, если вы, например, живете в двухэтажном доме или у вас есть лестницы – меньше проблем пользователю и ниже риск повредить пылесос.

Система самоочистки

Несмотря на автоматизацию уборки с помощью робота-пылесоса, пользователю приходится практически каждый раз вручную очищать контейнер для мусора. Функция самоочистки экономит время, ведь процесс автоматизирован.

Процесс самоочистки реализован следующим образом: специальный датчик фиксирует, что контейнер заполнен, после этого робот возвращается на базу и «сбрасывает» мусор в бак станции, который примерно в 4 раза больше, чем пылесборник самого пылесоса. Таким образом, мусор вы вытряхиваете из контейнера станции, но делаете это где-то в 4 раза реже.

Roborock Q7 Max+ со станцией самоочистки

Во время работы система самоочистки издает довольно громкий шум – примерно как работающий фен. Так что если вы не хотите отвлекаться на посторонние звуки, лучше очищать пылесос самостоятельно.

За самоочистку есть смысл переплачивать, если уборка часто происходит без вашего присутствия. А также при необходимости часто пылесосить, например, если в семье есть аллергики, дети и животные.

Функция влажной уборки – одна из самых противоречивых в роботах-пылесосах. Стоит понимать, что она предназначена только для практически чистых полов и не заменит мытья шваброй. В противном случае робот просто размажет грязь по полу и уж точно не облегчит вам этим задачу.

Тем не менее, такая функция может быть полезна, если есть необходимость часто протирать полы, например, если у вас маленькие дети или в семье есть аллергики.

Polaris PVCR 1050 IQ Home Aqua ​​с функцией влажной уборки и резервуаром для воды объемом 0,3 л

Некоторые пылесосы оснащены баком для воды, на другие просто можно устанавливать смоченную водой насадку из микрофибры. Первый вариант предпочтительнее, поскольку вам достаточно залить воду в небольшой резервуар и не нужно постоянно смачивать тряпку.

Кстати, недавно мы рассказывали про лучшие модели с влажной уборкой.

Датчик LiDAR

LiDAR – это вращающийся лазерный дальномер. Его наличие легко распознать по башенке в верхней части робота. Датчик измеряет расстояние до предметов на пути пылесоса. Наличие лидара помогает построить максимально точную карту помещения, благодаря чему робот не бьется об углы и препятствия, убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон.

GENIO Laser L800 с лидаром

Работа датчика не зависит от освещения: он одинаково эффективно сканирует пространство как днем, так и ночью, на открытой поверхности или под мебелью. Но у него могут возникать проблемы с отображением прозрачных или отражающих объектов: стекол, зеркал, хромированной мебели или легкого тюля.

Если вы не ищете недорогой робот-пылесос, лучше выбрать модель с лидаром.

У визуальной системы навигации также есть свои достоинства, об этом поговорим в следующем пункте.

Функционал

Обладая мощностью всасывания 2 700 Па на 4-х скоростях, Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 достойно справляется с очисткой пола от пыли.

Если у вас большой дом, вы можете уменьшить мощность всасывания, чтобы охватить большую площадь дома. Мощность всасывания достаточна для всасывания пыли и частиц на своем пути, но недостаточно сильна, чтобы всасывать частицы перед собой.

Именно здесь на помощь приходит односторонняя щетка, которая сметает грязь с краев стен по направлению к пылесосу. Но поскольку робот-пылесос обычно делает только один маршрут за уборку, то грязь, которую робот не успел подобрать, останется позади.

С самыми крупными частицами — шерстью и волосами, пылесос отлично справляется, а при движении по ковровому покрытию модель автоматически переключает двигатель в сильный или турбо-режим для более глубокой очистки.

Робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 оснащен съемным резервуаром для воды, объемом на 250 мл воды, что на 50 мл больше, чем в предшествующей модели. Насадка из микрофибры, которая поставляется в комплекте, крепится на резервуар и под постоянным давлением моет пол.

Устройство умеет выполнять влажную уборку.

Но опыты предыдущих обзоров показали, что наличие резервуара для воды не обязательно означает, что эта модель будет хорошо мыть пол. Так как робот лишь один раз за уборку проезжает по площади, этого часто не хватает для отмытия сухих пятен и разводов. Поэтому рекомендуем самостоятельно проводить влажную уборку один раз в неделю для поддержания полной чистоты.

Обратите внимание, что вы также можете настроить количество воды, которое робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 будет выпускать во время уборки. Не в зависимости от режима уборки, вы должны добавлять в резервуар только воду, а чистящие средства использовать не рекомендуется.

Уровень шума

Как уже говорилось, в пылесосе Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 доступно четыре режима уборки: от самого легкого до турбо режима. Поэтому уровень шума зависит от уровня всасывания. В этой модели уровень шума находится в диапазоне от бесшумного в 45 дБ до максимального в 68 дБ.

Навигация

Робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 оснащен четырехъядерным процессором Cortex-A53, инфракрасными датчиками и алгоритмом SLAM, который помогает ему лучше ориентироваться в пространстве и вычислять путь, довольно быстро составляя обзор всего помещения и разделяя его на зоны.

Устройство передвигается не хаотично, а по вычисленному маршруту.

Модель неплохо справляется с составлением карты всего дома, но пылесосу трудно распознавать объекты. Поэтому робот постоянно ударяется о предметы или меняет маршрут после столкновения.

Это происходит потому, что данная модель не оснащена специальной камерой для распознавания объектов, что есть в более дорогих моделях.

Управление через приложение

Мобильное приложение Xiaomi Home – одно из лучших приложений для умного дома. Интерфейс прост и удобен в использовании. Сопряжение Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 с приложением зачастую проходит без проблем из-за встроенного Wi-Fi модуля.

Устройством можно управлять через удобное приложение.

Приложение дает полный обзор состояния в реальном времени, возможность дистанционно управлять роботом, настраивать уборку по расписанию, просматривать картографическую систему, устанавливать уровни мощности уборки и многое другое.

Это универсальный центр, позволяющий полностью контролировать устройство, и он вам пригодится, если вы собираетесь расширить процесс уборки, не ограничиваясь двумя кнопками на корпусе пылесоса.

Автономность

Оснащенный аккумулятором емкостью 3200 мАч, что означает 110 минут автономной работы. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 является довольно выносливым устройством.

Его резервуар для воды вмещает до 250 мл воды, что означает, что модель может без дозаправки вымыть 150 квадратных метров площади, поэтому владельцы небольших квартир могут не доливать воду в робота после каждой уборки.

Но поскольку после окончания уборки устройство возвращается в зарядный док, аккумулятор практически всегда полон.

Даже если батарея разрядится во время уборки, устройство вернется на док-станцию, а потом вернется на место, которое пылесос покинул до зарядки.

Но есть и случаи застревания устройства, особенно в темных отдаленных местах под мебелью.

Производитель советует пользователям размещать док-станцию так, чтобы с каждой стороны оставалось не менее полуметра свободного пространства, чтобы робот мог беспрепятственно возвращаться к ней. Но если у вас нет достаточно свободного пространства, пылесос все равно аккуратно паркуется даже без наличия свободного места.

Еще больше бюджетных роботов можно найти в нашем рейтинге:

Обход препятствий

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 без проблем справляется с порогами менее 2 см. Мощность мотора и шахматный профиль на двух на колесах позволяют пылесосу не застревать перед небольшими препятствиями и неровностями.

Робот не очень хорошо относится к легким предметам, проводам и особенно к шторам, поэтому по возможности уберите их с пола, чтобы он не отклонял маршрут при уборке и не сталкивал их.

Все темные труднодоступные места под мебелью производитель советует заблокировать, иначе робот там застрянет.

Как устроен робот-пылесос?

Время на прочтение

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.

Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

Комплектация

Начинаем наш обзор с комплектации. Она у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 не имеет запасных деталей — фильтры и щетки поставляются только в одном экземпляре. Но при поломке или потери детали робота, её можно будет докупить в одном из магазинов Xiaomi.

Это является несущественным минусом, поскольку фильтры и и насадки для пыли – довольно частые расходники во всех пылесосах, как показывают наши обзоры.

В комплект робота-пылесоса входят:

● Кабель для док-станции

● Щетка для чистки основной насадки

● Запасная боковая щетка

● Резервуар для воды

● Салфетка из микрофибры

● Гребешок для очистки основной щетки

Управление со смартфона

Подключение к смартфону – обязательная, но одна из самых полезных возможностей робота-пылесоса, чего не скажешь о других домашних гаджетах. Если робот поддерживает  Wi-Fi, то с помощью мобильного приложения пользователь может составить график уборки по расписанию и контролировать время работы пылесоса, а также включать устройство дистанционно, даже находясь не дома.

Многие модели составляют в приложении карту помещения и отмечают на ней свой путь уборки. Продвинутыми пылесосами даже можно управлять точечно, задавая траекторию движения или выбирая для уборки конкретные участки в квартире.

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro управляется при помощи мобильного приложения Mi Home

Кроме того, в приложении пользователь видит уровень заряда устройства, а также может применить еще одну полезную функцию робота-пылесоса – выставить виртуальные ограничители зоны уборки, о которых мы подробнее расскажем ниже.

В целом, мы настоятельно рекомендуем выбирать модель, поддерживающую Wi-Fi, и, соответственно, дистанционное управление. Мобильное приложение куда удобнее и функциональнее обычного пульта.

Антибактериальные функции

Некоторые производители оснащают роботы-пылесосы ультрафиолетовыми лампами и уверяют, что они не только собирают мусор и пыль, но и дезинфицируют поверхности. Однако для этого поверхность должна длительное время подвергаться воздействию ультрафиолета на каждом конкретном участке. В реальности же робот постоянно передвигается, так что толка от такой подсветки немного.

К тому же при использовании устройств с ультрафиолетом пользователям нужна защита – например, очки. Если производитель уверяет, что ультрафиолет в роботе безопасен, то это лишний раз свидетельствует о том, что он фактически бесполезен. А еще УФ-лампа сильно тратит заряд аккумулятора, из-за чего робот будет чаще заряжаться.

Не имеет практического смысла и антибактериальное покрытие контейнера для сбора мусора. Оно пригодится только в том случае, если вы вдруг решите защитить собранный мусор от бактерий. Если вас заботит наличие микробов в пыли, то лучшим выходом будет своевременное опустошение контейнера.

Внешний вид

Переходим к следующей части обзора. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 доступен только в белом цвете, поэтому царапины и отпечатки будут более заметны. Пылесос имеет характерный таблеточный корпус и минималистичный дизайн в духе компании. На корпусе нет лидара – вместо этого робот оснащен дополнительной оптическим модулем второго поколения (vSLAM), размещенным сверху.

По стандарту Xiaomi, на корпусе пылесоса расположены две кнопки: возврат на док-станцию и запуск уборки. Под откидной крышкой робота находится съемный пылесборник на 550 мл с закрепленным HEPA фильтром, а также мини-кнопка перезагрузки и светодиодный индикатор Wi-Fi.

Спереди расположен бампер мягкого касания, который не раз спасет робота от повреждений при столкновении с окружающими предметами. За тонированным стеклом находятся ИК-датчики, составляющие достаточный обзор помещения в темноте.

На задней стенке пылесоса расположены выпускные отверстия и клеммы для подзарядки.

В нижней части находится резервуар для воды объемом 250 мл для влажной уборки с местом для вставки тряпки, а также основная щетка из волокна 0,1 мм и одна боковая щетка.

Ароматизация

Еще одна новомодная, но бесполезная функция робота-пылесоса – ароматизатор. Некоторые модели имеют специальный отсек на корпусе, в который устанавливается капсула, распространяющая во время уборки выбранный аромат. Не стоит переплачивать за эту функцию в приборе, когда существует так много способов ароматизировать помещение: например, недорогие автоматические ароматизаторы, аромалампы или увлажнители с отсеком для аромакапсулы.

Камера

Существуют также роботы-пылесосы с визуальной системой навигации. Такие устройства строят карту жилища с помощью камеры: делает много снимков, а затем считывает и обрабатывает изображения.

В отличие от лидара, такая навигация считается более долговечной за счет отсутствия вращающихся деталей, да и стоит она дешевле. А еще отсутствие «башни» позволяет сделать устройство ниже, чем модели с лидаром. Это дополнительно улучшает проходимость под мебелью. С другой стороны, камера уступает лидару в плане точности построения карты и «слепнет» при плохом освещении.

LG CordZero ThinQ с камерой, расположенной сверху на корпусе

В современных моделях камера даже позволяет записывать видео или следить за уборкой в режиме онлайн. Но доплачивать за эту  функцию нет смысла – разве что вам нужны видео с вашими тапочками. Если вы хотите видеть, что происходит в доме в ваше отсутствие, лучше купить полноценную камеру видеонаблюдения.

Технические характеристики

В ходе обзора мы составили составили для вас таблицу с самыми главными характеристиками робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2.

Характеристики довольно внушительные для данного ценового сегмента. В особенности приятно удивляет мощность всасывания. Пылесос обгоняет по характеристикам даже менее бюджетные модели, сохраняя адекватную цену.

Достоинства и недостатки

Основываясь на отзывах и результатах нашего обзора, мы по традиции собрали для вас главные плюсы и минусы робота-пылесоса:

Ограничители зоны уборки

Ограничители зоны уборки не позволят роботу уехать за пределы комнаты или заехать на ее определенный участок, обезопасят шторы, а также хрупкие предметы, например, антикварную напольную вазу. Они, несомненно, будут полезны и тем, у кого есть маленькие дети или домашние животные: так вы сможете ограничить место кормления питомца или игровую зону ребенка, чтобы пылесос не «съедал» детский конструктор.

Существует три вида ограничителей: магнитные ленты, электронные приборы и виртуальная стена, которая устанавливается в мобильном приложении.

Первые два варианта не так удобны, поскольку ленту необходимо наклеивать, а потом снимать, а электронный «столбик» — переставлять по квартире. К тому же физические ограничители зачастую надо покупать отдельно.

ROWENTA X-plorer Serie 120AI RR7877WH с возможностью установки виртуальных стен со смартфона

Если вам действительно нужен ограничитель, то лучше всего, если такая функция будет доступна в мобильном приложении: так вы сможете «выстроить» виртуальную стену буквально за секунды и менять ее место сколько угодно раз.

Итоги

Обзор показал, что Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 – это отличный вариант для тех, кто хочет приобрести свой первый робот-пылесос. Раньше по такой цене вы не могли получить некоторые функции, упомянутые в этом обзоре.

Но сегодня некоторые функции более высокого класса перекочевали в модели начального уровня, чтобы предложить лучшее соотношение цены и качества. Насадка для влажной уборки, картографическая система реального времени, возможность подключения к смарт-приложениям и достойный аккумулятор, функция автоматического возвращения на док-станцию не оставят равнодушными даже продвинутых ценителей качественных роботов-пылесосов. Надеемся, этот обзор поможет вам выбрать лучший пылесос, который станет удачным помощником в бытовой рутине.

Автор материала и другие его публикации

Сергей Красильщиков,  эксперт по роботам-пылесосам на Robot Rating

Работаю с бытовой техникой уже больше 10 лет. Интересуюсь роботами-пылесосами с момента их появления на рынке и всегда рад, когда мне присылают новую модель пылесоса на обзор.

Обзор робота-пылесоса Roborock S7 для уборки дома (robot-rating.ru)

Обзор робота-пылесоса 360 S7, особенности и характеристики (robot-rating.ru)

Обзор робота-пылесоса Dreame D9, сравнение роботов-пылесосов (robot-rating.ru)

Подводим итоги

Таким образом, есть смысл купить робот-пылесос с датчиком LiDAR и поддержкой Wi-Fi. В отдельных случаях не повредит влажная уборка и возможность строить виртуальные стены со смартфона. Что касается системы самоочистки, то она тоже облегчит ежедневную уборку, но не является обязательной. А вот наличие ультрафиолетовой лампы, встроенного ароматизатора или квадратный либо любой другой уникальный по форме корпус робота – не более чем маркетинговые уловки, за которые не стоит переплачивать.

Сергей Красильщиков, эксперт по роботам-пылесосам на Robot Rating

Обзор робота-пылесоса Atvel SmartGyro R80 с навигацией на базе гироскопа