Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Введение

Первые шесть уроков рассматривают конструкторские соображения, лежащие в основе создания специального многомоторного БПЛА/Дрона. 7 урок, не раскрывает аспектов сборки, а описывает ряд дополнительных аксессуаров/устройств, используемых для реализации полёта от первого лица (FPV) и управления на большом расстоянии.

Эта статья больше ориентирована на применение радиоуправления в «полевых условиях»; в отличие от полёта внутри помещений или в местах, где розетки могут обеспечить питание. Обратите внимание, урок охватывает только очень небольшую часть информации, необходимой для правильного понимания FPV/Систем дальнего радиуса действия, и предназначена главным образом для ознакомления читателя с понятиями, терминами, продуктами и принципами, лежащими в основе FPV и управления дроном на больших расстояниях.

Вид от первого лица (fpv)

Вид от первого лица (FPV — First Person View) — одно из основных движущих сил стремительно растущей популярности мультимоторных БЛА, позволяющая получить совершенно иную перспективу («вид с высоты птичьего полёта») нашей планеты и само ощущение полёта. Несмотря на то, что добавление камеры к БПЛА не является чем-то новым, относительная простота управления, низкая цена и широкий ассортимент дронов, позволяют легко купить или создать беспилотный летательный аппарат с камерой.

Смотрите про коптеры:  нибиру e010s батареи на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Вид от первого лица (FPV) в настоящее время реализуется посредством предустановленного на коптер тандема, состоящего из FPV камеры и видеопередатчика, что позволяет в режиме реального времени отправлять видео пилоту или ассистенту. Обратите внимание, что на рынке предлагаются готовые, либо полуготовые FPV системы, где в свою очередь, готовые FPV системы обеспечивают уверенность пользователя в том, что все её элементы совместимы друг с другом.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеокамера

  • Практически любая видеокамера, которая имеет возможность подключения к видеопередатчику, может использоваться для реализации FPV полёта, тем не менее, важно учитывать вес, так как многомоторные БЛА постоянно борются с гравитацией и не имеют преимуществ крылатого воздушного судна для обеспечения дополнительного подъёма.
  • Видеокамеры бывают самых разных форм и размеров, а также могут иметь различный потенциал в качестве съёмки, тем не менее в настоящее время далеко немногие адаптированы специально для БПЛА. Из-за этих ограничений по размеру, весу и производительности, большинство камер используемых в многомоторных FPV-системах, пришло от «экшн-камер», а также от приложений видеонаблюдения и индустрии безопасности (например, скрытые камеры).
  • Большие камеры, такие как DSLR (зеркальные) или крупные видеокамеры, обычно используются профессионалами, но из-за своего веса требуемый дрон имеет тенденцию быть довольно большим.
  • Некоторые видеокамеры могут питаться напрямую от источника питания 5В (полезно, поскольку большинство контроллеров полёта также работают при 5В, питаясь от BEC), в то время как другим может потребоваться 12В или даже своя собственная встроенная аккумуляторная батарея.
  • Самой популярной камерой, используемой в настоящее время на многомоторных БПЛА является — GoPro. Это связано с их прочностью, небольшими размерами, высоким качеством видео/фото, встроенным аккумулятором, широким ассортиментом аксессуаров и доступностью по всему миру. Камеры GoPro также имеют USB выход, который можно использовать для передачи видео, а некоторые даже имеют встроенный WiFi модуль для передачи видео на короткие расстояния.
  • Учитывая успех GoPro, многие другие производители создали свои собственные аналогичные линии спортивных/экшн-камер, но их характеристики, цена, и качество разнятся. Обратите внимание, что если вам потребуется 3D-видео, вам понадобятся две камеры и видеопередатчик, способный передавать два сигнала.
Смотрите про коптеры:  Настройка телеметрии между Multiwii и MinimOSD / DIYtimes

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Подвес

Система подвеса включает в себя механическую раму, два или более мотора (обычно до трёх для панорамирования, наклона и крена), а также датчики и электронику. Камера установлена таким образом, что двигатели не должны обеспечивать угловое усилие (крутящий момент), чтобы держать камеру под фиксированным углом («сбалансированным»).

Оси, о которых идёт речь, позволяют панорамировать, наклонять или поворачивать камеру. 1-осевая система, которая не имеет собственного датчика, может рассматриваться как система панорамирования или наклона. Наиболее популярная конструкция включает в себя установку двух моторов (обычно BLDC двигатели, специально разработанные для использования с подвесами), которая управляет наклоном и поворотом камеры. Следовательно камера всегда обращена в сторону передней части дрона, что также гарантирует, что пилот не будет дезориентирован, если камера будет смотреть в одном направлении, а передняя сторона беспилотника — в другом.

3-осевой подвес добавляет панорамирование (влево и вправо) и наиболее полезен в тандеме с двумя операторами, когда один человек управляет дроном, а другой может независимо управлять камерой. В такой конфигурации для двух человек также может быть задействована вторая (фиксированная) курсовая камера для пилота. Как правило, существует один из двух видов карданных систем:

Бесколлекторный подвес

  • Бесколлекторные моторы постоянного тока (BLDC — Brushless Direct Current Motor) или (PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor) или (Вентильные электродвигатели (ВД)) — обеспечивают быструю реакцию с минимальной вибрацией, однако требуют присутствия отдельного (и специализированного) бесколлекторного контроллера постоянного тока.
  • Чтобы автоматически поддерживать уровень камеры, где-то вокруг камеры (обычно под её креплением) устанавливается инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из акселерометра и гироскопа, так чтобы положение камеры (относительно земли) можно было отслеживать. Показания блока отправляются на отдельную плату бесколлекторного контроллера постоянного тока (часто устанавливаемую прямо над подвесом), который вращает моторы, так, что положение камеры остаётся в определенной ориентации, несмотря на любое перемещение дрона.
  • Сама плата контроллера включает в себя встроенный микроконтроллер. Бесколлекторный контроллер постоянного тока карданного подвеса обычно можно подключить непосредственно к каналу на приёмнике (в отличие от контроллера полёта), поскольку он реагирует на изменения ориентации камеры, а не ориентации БПЛА, и, следовательно, не зависит от контроллера полёта.
  • Обратите внимание, что поскольку GoPro является популярной экшн-камерой, большинство бесколлекторных подвесов созданы для использования с одной или несколькими моделями GoPro (исходя из размеров GoPro, центра масс, местоположения камеры и т.д.). Вы также заметите, что BLDC подвесы почти всегда имеют демпфирование, которое сводит к минимуму вибрацию, передаваемую от дрона к камере.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Радиоуправляемый сервоподвес

  • В основе радиоуправляемого сервоподвеса — сервопривод, как правило, предлагает более медленное время отклика, по сравнению с бесколлекторными подвесами, и излишнюю вибрацию. При этом сервосистемы значительно дешевле бесколлекторных, а 3-контактные сервоприводы в большинстве случаев могут быть подключены непосредственно к полётному контроллеру, что позволяет воспользоваться встроенным в ПК — IMU, для определения уровня относительно земли, и последующего перемещения сервоприводов.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчик (vtx)

В настоящее время немногие контроллеры полёта (за исключением готовых к работе БЛА массового потребительского рынка) имеют встроенный видеопередатчик, это означает, что обычно требуется отдельное VTX дооснащение. Видеопередатчики, используемые в беспилотном хобби, в настоящее время популярны, так как они лёгкие и маленькие. Можно использовать и другие видеопередатчики сторонних разработчиков, но, в таком случае должны учитываться некоторые важные соображения касательно подключения питания (может потребоваться настройка, если устройство принимает питание только от «Barrel» разъёма), а также входного напряжения; Если видеоустройство работает при напряжении, которого нет на борту вашей сборки, где, вам может потребоваться дополнительная электроника, например, регулятор напряжения. Видеопередатчики не затрагивающие беспилотное хобби, редко удовлетворяют по таким параметрам как вес или размер, и как правило заключены в защитный кейс (а иногда, неоправданно тяжелый).

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Мощность видеопередатчика

Видеопередатчики обычно рассчитаны на определенную выходную мощность, но не следует полагать, что кто-либо может использовать любую номинальную мощность, доступную на рынке. Беспроводные частоты и мощность тщательно отслеживаются и регулируются, поэтому настоятельно рекомендуется ознакомиться с правилами беспроводной связи в стране где вы находитесь.

Мощность, которую потребляет видеопередатчик, напрямую влияет на максимальную дальность его сигналов. В Северной Америке для работы беспроводного передатчика, который потребляет энергию выше определенной (в Ваттах), требуется, чтобы оператор имел лицензию радиолюбителя (HAM). Например, в Канаде, FPV оператору большой дальности обычно требуется пройти, по крайней мере, «Базовый квалификационный тест радиолюбителя», чтобы работать на мощности, необходимой для беспроводных приложений большой дальности.

Если вы не имеете никакой квалификации, настоятельно рекомендуется использовать видео передатчик менее 200 мВт, чтобы избежать риска судебных исков (власти могут связаться с вами, если ваш сигнал начнет мешать другим беспроводным сигналам).

Питание для видеопередатчика обычно подается от BEC от одного из ESC, который также питает остальную часть электроники. Если вы подозреваете, что вся электроника потребляет больше тока, чем может обеспечить один BEC, вы можете использовать BEC от второго ESC для питания VTX. Использовать отдельную батарею для питания видеопередатчика не рекомендуется.

Частоты/каналы видеопередатчика

Большинство видеопередатчиков работают на одной из ниже перечисленных частот. Обратите внимание, что, поскольку вы, вероятно, уже будете использовать стандартную аппаратуру управления, которая работает на определенной частоте, правильным будет выбрать видеопередатчик так, чтобы их частоты не совпадали. Например, если ваше пульт управления работает на частоте 2.4 ГГц, вам следует обратить внимание на видеопередатчик с рабочей частотой: 900 МГц, 1.2ГГц или 5.8ГГц.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

900мгц (0.9ггц)

  • Низкочастотный сигнал легче проникает через стены и деревья
  • DIY антенны легко сделать, потому что низкие частоты подразумевают большие антенны
  • Качество изображения не такое хорошее, как на 5.8ГГц
  • Может оказать негативное влияние на GPS приёмники
  • Считается «старой» технологией
  • В целом, лучший для среднего диапазона

2ГГц (от 1.2 до 1.3 ГГц)

  • Используется для дальних FPV полётов, поскольку предлагает хорошее расстояние
  • Много разных антенн на рынке
  • Частота, как правило, используется множеством других устройств
  • Стены и препятствия оказывают большее влияние, чем более низкая частота
  • Средний/длинный диапазон

4ГГц (от 2.3 до 2.4ГГц)

  • Используется для FPV на большие расстояния с небольшим количеством препятствий
  • Одна из наиболее широко используемых частот для беспроводных устройств
  • Доступны многие аксессуары (антенны, передатчики и т.д.)
  • Не следует использовать рядом с параллельно работающими на аналогичной частоте RC передатчиками или другими устройствами, которые могут создавать помехи.
  • Может работать с другими частотами, но не будет рассмотрено в этом разделе.

8ГГц

Как вы, могли, заметить, многие обычные беспроводные устройства работают на частоте 2.4ГГц (беспроводные маршрутизаторы, беспроводные телефоны, Bluetooth, устройства для открывания гаражных ворот и т.д.). Во многом это связано с тем, что в государственных нормативных актах Федеральной комиссии связи, определено, что полосе частот вокруг этого диапазона не требуется лицензия для работы; то же самое для 900МГц, 1.2ГГц и 5.8ГГц (в пределах определенного диапазона мощности). К без лицензионному частотному диапазону относится так называемый свободный ISM диапазон (с англ. Industrial, Scientific, Medical: индустриальный, научный и медицинский диапазон), занимает полосу частот: от 2400 до 2483.5МГц в США и Европе и от 2471 до 2497МГц в Японии. Это означает, что любой потребитель может приобрести беспроводное устройство, которое работает на одной из этих частот, не беспокоясь о правилах или рекомендациях. Более подробную информацию о любительском распределении радиочастот можно найти в Википедии.

Разъёмы видеопередатчика

Не все видеопередатчики имеют одинаковые разъёмы, поэтому важно знать, какой разъём установлен в выбранной камере, а также, посмотреть, возможно ли подключение и работа с выбранным видеопередатчиком. Самые популярные разъёмы — композитные, мини/микро USB и 0.1-дюймовые разъёмы (аналоговые). На рынке имеется ряд адаптеров/переходников, например: 0.1″ FPV Tx разъём — miniUSB для использования с камерой GoPro, что значительно упрощает использование таких продуктов.

Некоторые видеопередатчики также могут иметь аудиовход, тем не менее в большинстве случаев шум издаваемый силовой установкой будет заглушать любой звук, который вы надеетесь записать. Если вам нужен звук, обязательно расположите микрофон как можно дальше от моторов (потребуется немало испытаний, чтобы найти макс. оптимальное место) и выберите совместимый приёмник.

Антенна видеопередатчика

Антенны видеопередатчика, используемые на беспилотных летательных аппаратах, имеют тенденцию быть либо «Duck», либо «Whip». Duck антенны являются наиболее распространёнными и имеют преимущество в том, что они являются всенаправленными, компактными, недорогими и остаются неподвижными во время полёта из-за их небольшого профиля.

Выбор антенны должен соответствовать частоте видеопередатчика. Более высокие частоты требуют небольших антенн, однако передаваемые сигналы испытывают большие трудности при прохождении через препятствия. Низкие частоты менее подвержены помехам, но требуют больших/длинных антенн. Направленная антенна не очень часто используется для передачи видео, так как БПЛА может фактически находится в любой ориентации в трёхмерном пространстве. В идеале антенна должна быть расположена где-то на БПЛА, где нет источников других беспроводных сигналов или электрических помех.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеоприёмник (vrx)

Видеоприёмник имеет тенденцию быть немного (физически) больше и тяжелее, видеопередатчика, потому что приёмник как правило неподвижен (подключён к экрану), в то время как передатчик устанавливается на дроне и, как таковой, должен быть маленьким и лёгким. Чтобы сэкономить место, некоторые производители ЖК-дисплеев включают в свои дисплеи стандартно частотные беспроводные приёмники.

Многие FPV энтузиасты устанавливают на свои FPV очки антенны типа «Clover Leaf» или «Pinwheel», что позволяет им ориентировать свою голову в направлении беспилотника и тем самым добиваться максимально мощного сигнала. Некоторые производители FPV очков также поддержали эту тенденцию и стали включать в комплектацию своих очков беспроводной видеоприёмник и антенну.

Очевидно, что частота, на которой работает видеоприёмник, должна соответствовать частоте передатчика. Некоторые модели приёмников, однако, предлагают широкий выбор каналов (по одному), что делает их совместимыми с различными видеопередатчиками. Выход видеоприёмника имеет тенденцию быть либо композитным (наиболее распространённый), либо HDMI. Что подключить к выходу (видео дисплей), решать вам, и некоторые варианты описаны ниже. Питание приёмника в полевых условиях всегда предполагает использование батареи, которая либо выдает выходное напряжение соответствующее рабочему напряжению приёмника, либо батареи, которая подключена к регулятору напряжения для обеспечения требуемого. Обратите внимание, на то, что нет видеоприёмников «большой дальности», поскольку диапазон сигнала зависит от мощности передатчика и правильно выбранной антенны.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Антенна видеоприёмника

Антенны, используемые на видеоприёмниках, могут быть всенаправленными (способными принимать сигнал с любого направления) или направленными. Наиболее распространённые антенны, которые можно встретить на видеоприёмнике это: Duck антенна, Cloverleaf/Pinwheel или, в редких случаях, направленная (например, «Yagi»). Направленная антенна будет актуальна только в том случае, когда БПЛА будет летать в определенном направлении по отношению к оператору, а дрон всегда будет «перед» антенной, для того чтобы не потерять сигнал. Ситуации могут включать в себя исследование конкретной зоны (например, поля) или области, которая находится на расстоянии от оператора.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеодисплей

Жк монитор (lcd монитор)

  • При рассмотрении ЖК монитора важно знать различие между настольным/компьютерным ЖК монитором или ЖК телевизором и тем, который предназначен быть портативным. Телевизионный/компьютерный монитор почти всегда имеет разъём питания, совместимый со стандартным компьютерным кабелем питания (потребляет переменный ток напрямую), что делает его очень сложным для использования с АКБ. ЖК/OLED дисплей, который должен быть более портативным, зачастую потребляет постоянный ток и требует внешнего трансформатора для подключения к сети (A/C).
  • Размер, частота обновления и качество отображения дисплея, используемого для FPV применения варьируются от небольших мониторов с зернистыми изображениями, те что обновляются несколько раз в секунду, до больших дисплеев, которые в сочетании с правильным видеопередатчиком и приёмником, отображают большие HD изображения без каких либо явных задержек. Имейте в виду, что любой выбранный вами 2D-дисплей должен быть подключен к источнику питания и установлен, либо внутри базовой станции БПЛА (описанной ниже), либо посредством крепления FPV монитора на аппаратуре управления.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Fpv очки

  • 2D-очки широко используются в FPV из-за их более доступной цены, совместимости с одним источником видеосигнала (с одной видеокамеры) и простоты использования с внешним аккумулятором. Некоторые модели включают в себя видеоприёмник; комплекты приходят с камерой, видеопередатчиком, FPV очками (с встроенным видеоприёмником) и внешним аккумулятором, а также обеими антеннами.
  • Качество видео, предлагаемое недорогими FPV очками, может быть довольно низким, поэтому если бюджет имеет значение, примите во внимание, что вы можете получить лучшее впечатление от ЖК-монитора большего размера по той же цене, что и FPV очки.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Отслеживание головы

  • Отслеживание головы по существу тоже самое, что и отслеживание движения, а именно, измерение трехмерной ориентации/углов в отличие от линейного движения. Сенсорный комплекс составляют чипы MEMS акселерометра, гироскопов или инерциальных измерительных модулей (IMU). Датчики устанавливаются (или встраиваются) в FPV/VR очки и отправляют данные в микроконтроллер для интерпретации данных датчика в виде углов, который затем отправляет данные, либо посредством аппаратуры управления (для моделей более высокого уровня), либо через отдельное беспроводное передающее устройство. Идеальная система отслеживания головы совместима с передатчиком, таким образом углы могут быть отправлены с помощью передатчика по двум свободным RC каналам.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

3d/виртуальная реальность

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, VR-очки на базе смартфона и множество других 3D/VR-дисплеев с головным креплением могут быть адаптированы для использования с беспилотниками. Несмотря на то, что эти устройства обычно создаются для трёхмерных компьютерных/консольных игр или в качестве альтернативы телевизору, эти устройства изначально совместимы с 3D и зачастую имеют встроенные датчики трекинга головы, становясь всё более интересными для беспилотного FPV сообщества.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Smart устройства

  • Смартфоны, планшеты или ноутбуки могут быть использованы для отображения видео в режиме реального времени. Их батареи являются встроенными, а сами устройства лёгкие. Сложность использования интеллектуальных устройств заключается в том, что большинство приёмников не предназначены для приёма видеосигнала от беспроводного видеоприёмника (один из двух проводной или беспроводной). Ноутбук или планшет с встроенной или USB-видеокартой может получать нормальное композитное видео. Смартфон в настоящее время лучше всего работает с видео, отправляемым по Wi-Fi (от Wi-Fi камеры к Wi-Fi адаптеру). Использование Wi-Fi видеосигнала GoPro и мобильного приложения является одним из самых простых способов реализации FPV, однако стоит отметить, что диапазон сигнала Wi-Fi камеры сильно ограничен (10-20 метров). Поскольку смартфоны широко распространены, а беспилотники — последний писк моды, производители регулярно выпускают новые продукты, из которых извлекают выгоду, поэтому прежде чем принять решение, хорошенько подумайте.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Экранное меню (osd)

  • Экранное меню (OSD) позволяет пилоту видеть различные сенсорные данные, отправляемые с дрона. Одним из самых простых способов выведения данных на экран является использование камеры с аналоговым выходом и размещение экранной платы между выходом камеры и видеопередатчиком. Плата OSD адаптера имеет входы для различных сенсоров и будет накладывать данные на видео, таким образом пилот получит видео с уже наложенными данными телеметрии.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Соображения касательно расстояния удаления

  • Как вы уже успели заметить, работа на большом расстоянии зависит главным образом от мощности передатчика (аппаратуры управления, а также видео, если применимо). Обычно RC-передатчики включают в себя RF-систему, состоящую из джойстиков и переключателей, электроники и RF-передатчика, и менее дорогих RC-элементов, эта система почти всегда представляет собой единое целое. Модели более высокого уровня часто имеют радиочастотный модуль, который можно заметить в виде коробки, расположенной на тыльной стороне аппаратуры управления. В Северной Америке это также законное требование, чтобы БПЛА оставался в поле зрения пилота (для информации). Тем не менее законы меняются, поэтому лучше проконсультироваться, прежде чем пытаться выполнять беспилотные операции на больших расстояниях.

Питание

Бпла/дрон

Ваш БПЛА/Дрон состоит из множества различных частей, каждая из которых требует определенного напряжения. Наиболее распространенная электроника, которую вы найдете в FPV системе или дроне дальнего действия, включает в себя:

  1. Двигатели: большинство двигателей БПЛА среднего размера, как правило, работают при напряжении 11.1В или 14.8В.
  2. Контроллер полёта, приёмник, GPS: в идеале они должны получать питание от BEC от одного из ESC.
  3. Приёмник отслеживающий положение головы: он будет также работать от BEC.
  4. Сервоподвес: Сервоприводная система подвеса может получать питание от одного из BEC на ESC и работать при напряжении 5В.
  5. BLDC подвес: Некоторые BLDC подвесы могут подключаться к зарядному разъёму основного аккумулятора, в то время как другим может потребоваться определенное напряжение. Проверьте характеристики подвеса, который вы покупаете.
  6. Камера: Камеры, используемые для FPV полёта, имеют тенденцию работать при 5В (от BEC) или 12В (от основного аккумулятора). Большинство экшн-камер имеют собственную встроенную батарею.
  7. Видеопередатчик: Большинство работает при 5В и может питаться от BEC.
  8. Дополнительная электроника (освещение, парашют и т.д.): 5В.

Рекомендуется чтобы в БПЛА была только одна основная батарея, и вам следует рассмотреть возможность использования АКБ 11.1В или 14.8В на дроне среднего размера. Если не один ESC не имеет BEC, вам понадобится внешний 5В стабилизатор напряжения для питания электроники, и убедитесь, что он сможет обеспечить достаточный ток для всего.

Пилот

В то время как обычному пользователю беспилотника нужно беспокоиться только о работоспособности аппаратуры управления, пилот полноценной FPV установки может в конечном итоге переносить большие АКБ, и разнообразное дополнительное оборудование.

  1. Портативная аппаратура управления: Большинство пультов по умолчанию питаются от батареи типа «AA» (4 × AA или 8 × AA), но для FPV может потребоваться питание аппаратуры от внешнего АКБ.
  2. Дополнительный RF-передатчик: Если вы не используете RF-передатчик/Приёмник, входящий в комплект поставки пульта дистанционного управления, модели более высокого уровня обычно имеют питающий выход, к которому можно подключить этот модуль. Кроме того, вы можете запитать его к внешней аккумуляторной батареи, питающей пульт дистанционного управления.
  3. Приёмник отслеживающий положение головы: Обычно это блок может питаться от 5В.
  4. Видеоприёмник: Большинству требуется 12В, но часто они имеют довольно широкий диапазон входного напряжения. Чаще всего приёмник поставляется с сетевым адаптером, который вы не будете использовать в полевых условиях. Проверьте диапазоны входного напряжения, чтобы увидеть, можете ли вы использовать одно напряжение для питания передатчика и приёмника (например, 7.4В или 12В).
  5. Видеодисплей: Обязательно выберите портативный ЖК-дисплей с «Barrel» разъёмом, что позволит использовать батарейный блок для ввода. FPV очки, как правило, также имеют вход под «Barrel» разъём, но не забудьте проверить. Наиболее распространенное напряжение для портативных ЖК-дисплеев составляет 12В, что может быть не самым лучшим для других устройств.
  6. Антенный трекер: Описан ниже. Это моторизованное устройство часто состоит из радиоуправляемых серводвигателей, микроконтроллера и дополнительных сенсоров /электроники. Существует очень мало коммерческих систем для рынка беспилотного хобби, поэтому если вы будете заниматься проектированием и созданием такой системы, вам нужно будет разработать настройку питания.

Базовая станция

Как уже было сказано выше, есть много оборудования, которое пилоту необходимо переносить и питать, и что оно может быть очень громоздким. Базовые станции часто используются для освобождения оператора от этого бремени/неразберихи и могут состоять из любого количества различного оборудования и отсеков, перечисленных ниже. Не трудно представить, что от того, как хорошо собрана базовая станция, проведены жгуты проводов, соединяющих все эти устройства вместе, зависит исход подготовки к полёту.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Базовая станция может включать в себя:

  • Основную батарею, возможно, используемую для питания ЖК-монитора и/или FPV очков и, возможно, видеоприёмника.
  • Вспомогательную батарею для передатчика и/или видеоприёмника.
  • Крепление для ЖК-монитора и/или место для FPV очков.
  • Крепление для видеоприёмника.
  • Место для хранения аппаратуры управления.
  • Крепление для антенны большой дальности (или место для переносной направленной антенны)
  • Место для зарядного устройства для основного аккумулятора (ов).
  • Место для запасных частей для дрона (пропеллеры, моторы, аккумуляторы, элементы рамы).

«Базовая станция» не обязательно является коммерчески произведенным продуктом, который легко может быть использован с любым беспилотным применением, напротив, она может быть спроектирована и построена пилотом-любителем самостоятельно. Обычно создание базовой станции начинается с выбора прочного футляра для переноски (например, Pelican или Nanuk), хотя также можно использовать/адаптировать рюкзак с жесткой рамой. Часто для установки антенны повыше от земли используется штатив.

Антенный трекер

Антенный трекер — это электромеханическое устройство, которое отслеживает положение дрона в трёхмерном пространстве, используя GPS координаты, и, зная местоположение GPS трекера, направляет антенну в сторону беспилотника. Антенные трекеры обычно используются в дальнобойных миссиях, и на рынке не так много коммерческих продуктов. Трекер состоит из GPS приёмника, компаса (а иногда и IMU), микроконтроллера, приёмника данных (для приёма GPS-координат дрона), одного поворотного и одного наклонного мотора, механической рамы, направленной антенны и аккумуляторной батареи. Чтобы уменьшить отрицательное влияние препятствий, системы антенного трекера поднимаются над землей с помощью штатива.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Fpv очки

У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).

Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т.е. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).

Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.

Характеристики очков DJI:

  • Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
  • Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
  • Настраиваемое межзрачковое расстояние
  • Обновление прошивки через USB-C порт
  • Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
  • При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле

Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.

Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.

Лицевая пластина очень качественная, не думаю, что в других очках есть подобный уровень.

Поле зрения (FOV) значительно больше других FPV очков — это может быть как плюсом, там и минусом — т.к. приходится двигать глазами, чтобы увидеть OSD в углу. Картинку можно как увеличивать, так и уменьшать, OSD при этом останется на прежнем месте в углу.

Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т.к. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане.

Переход на 433 mhz для дальности управления fpv и не только…

Для управления на 433 Mhz я выбрал LRS от компании Expert

Tiny LRS

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

не буду вдаваться в холивары по поводу почему я выбрал именно её, считайте что просто выбрал и всё!

Встал вопрос по вживлению LRS в аппаратуру… Возникла проблема:
у меня полно самолётов НЕ для FPV, и каждый раз менять ВЧ модуль как то не улыбалось…
да и держать в руках (около яиц) 1 ватт СВЧ излучения как то не хочется…
есть вариант подключить LRS на проводах и разместить её гдето недалеко на штативе, но обвязывать себя проводами от LRS, проводами от видео (на очки) тоже не хотелось.
Нужно было придумать красивое и изящное решение, в конце концов оно было найдено!

Идея была такой:
ставим рядом с LRS приёмник FrSky ОБЯЗАТЕЛЬНО с выходом CPPM, подаём этот сигнал в LRS, подключаем батарею и получаем ретранслятор сигнала с 2.4 Ghz на 433 Mhz

Для начала я несколько уменьшил корпус валяющегося без дела неисправного роутера D-link, выпотрошил внутренности… вырезал дырку под питающий разъём. Антенны приёмника D8R-XP было решено заменить на что то пожестче, чтобы не мялись, не ломались и принимали нормальное положение в пространстве… вот такие

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Установлен датчик контроля напряжения питающей батареи описанный в этой статье:

Самодельный датчик питания борта, телеметрия от FrSky на экране Turnigy

прицепил саму Tiny LRS (хотел изначально засунуть в один корпус, но разраб не советовал..) подключил одним проводком CPPM выход приёмника и вход LRS

в результате получилось вот это

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

В “сухом” остатке получаем ретранслятор, который можно поставить подальше от жизненно важных органов, от приёмной антенны видео и без всяких проводов, не нужно ничего менять если охота полетать на простой модели с установленным в неё приёмником FrSky! Просто и удобно!

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Как обычно отвечу на всё вопросы, ваш Plohish

 все мои статьи: http://www.radiocopter.ru/55187/blogs/user_feed/55187/

Подготовка к fpv. комплект для передачи видеосигнала от aomway

Первые передатчики на 5.8 ГГц обладали невысокой мощностью в 200 мВт, но со временем появились передатчики мощностью на 400, 500, 600, 1000 и даже 2000 мВт. Положительные отзывы были о комплектах мощностью на 600 мВт Комплект приемника и передатчика SkyZone .

Так как я предполагаю использовать комплект для полетов в автоматическом режиме, то решил ориентироваться на мощный передатчик.

Поискал в интернете. Мне очень понравилась линейка продукции Boscam, но у меня появился второй вопроc. Куда и как писать получаемый сигнал? Использовать внешний DVR или компьютер? Так как я предполагал использовать ноутбук для управления моделью и для вывода телеметрии, то сигнал с бортовой камеры решил пустить через usb устройство видео захвата. Но попался мне на глаза набор от Aomway, одной из отличительных особенностей от Boscam было наличие встроенного устройства записи (DVR) на карту памяти. В итоге на Aomway я и остановил свой выбор.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Что приехало внутри пакета:

– Приемник

– Передатчик

– Провода для подключения приемника

– Провода для подключения передатчика

– Антенны

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Думал, что приемник будет гораздо крупнее.

Производитель побеспокоился о покупателе. Для приемника в комплекте идет два провода, один с колокольчиками типа папа, а второй – мама. При подключении к выходам AV1 и AV2 применяется миниджек 3,5 мм четырех пиновый.

Приемник 32 канальный, передатчик 15 канальный.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Принимающий модуль (Receiver)

Сверху находится разъем для подключения антенны и две клавиши переключения частоты.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На приемнике приведена таблица частот. Все достаточно просто. Четыре диапазона частот (FR1-FR4) по 8 каналов каждый (CH1-CH8). На лицевой стороне приведена таблица с частотной сеткой.

Что же у нас отображается на индикаторе? Например, значение 48 совсем не порядковый номер канала, тем более что у нас всего 32 канала.Соответственно первая цифра показывает номер диапазона, а вторая номер канала.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Снизу расположен разъем питания, два аудио-видео выхода (AV1, AV2), слот для микро SD карты памяти (TF TransFlash), клавиша записи Rec, индикатор записи.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Передающий модуль (Transmitter)

Трансмиттер 15 канальный мощностью 1000мВт.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На нижней стороне четыре переключателя, позволяющие выбрать одну из пятнадцати частот.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Снизу расположены разъемы питания, подключения камеры и перемычка выбора напряжения питания камеры. Разъемы имеют защелки для надежной фиксации в гнезде.

Питание, согласно этикетки, составляет от 9 до 16 вольт.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Перемычка выбора напряжения питания камера позволяет выбрать 5 или 12 вольт, что достаточно удобно при использовании камеры GoPro запитать от 5 вольт, а при использовании видео глазка 12 вольт.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Разъем подключения камеры имеет пять штырьков. Здесь предусмотрена передача не только видео сигнала, но и аудио сигнала в режиме стерео. Хотя многие могут поспорить о целесообразности передачи звука.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На передатчике, как и на приемнике расположен разъем для подключения антенны стандарта SMA. Поэтому при покупке клеверов следует их не перепутать c RP-SMA.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Одной из особенностей тысячного передатчика является наличие встроенного вентилятора.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Антенны в комплекте идут стандартные, понравилось, что они подписаны, а то уже накопилось много всяких и их легко перепутать с 2,4 ГГц.

Подключил все без каких либо проблем. Приемник сразу увидел передатчик. Передатчиком автоматически определяется стандарт видеосигнала.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Для подключения камеры GoPro пришлось взять провод для подключения видео выхода Кабель для соединения камеры GoPro Hero 3 с передатчиком видеосигнала. .

Взял еще комплект антенн круговой поляризации от компании Boscam вот таких Комплект антенн круговой поляризации (клевер) Boscam 5.8GHz, разъем SMA .

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Комплект антенн круговой поляризации типа клевер приехал в красивой цветной коробочке. Внешне они напоминают совсем не цветок, а грибок на тонкой ножке.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Тип разъемов SMA, они идеально подходят к моему приемнику и передатчику. Ножки гибкие, поэтому, установив передатчик на модели, антенну легко позиционируем в нужной плоскости.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Антенны имеют цветную маркировку, на каждой указаны обозначения TX и RX, соответственно подключаем к передатчику – TX, к приемнику – RX. Чем же отличаются антенны? Как заявляет производитель у передающей антенны три контура или так называемых “лепестка клевера”, у принимающей ( Rx) – четыре.

Видео со встроенного DVR-а

Второй передатчик

Заказал еще передатчик 500 мВт. Маленький и легкий.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

В отличии от 1000-ного передатчика пятисотка без корпуса, затянута в термоусадочную пленку. Китайцы немного переусердствовали, так что разъемы пленка сжала друг к другу. Диапазон питающего напряжения передатчика начинается с 7 вольт, появляется возможность подключить напрямую к двух баночному LiPo аккумулятору.

 Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Переключатели выбора частоты оказались под пленкой, без вскрытия не переключить.

Вот такой вот бутерброд. Под синей этикеткой расположен алюминиевый радиатор.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На второй плате видна надпись OMW200TX(v1.1). Можно сделать вывод, что за основу взята элементная база 200 мВт передатчика.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Запитал передатчик от трех баночного литий полимерного аккумулятора. После 5 минут работы передатчик нагрелся почти до 83 градусов. Температуру мерил инфракрасным термометром Turnigy. Дальше экспериментировать не стал, так как температура постоянно увеличивалась, до критической не стал доводить.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Передатчик запаян в пленку, что дополнительно препятствует охлаждению. Недостатком плоского радиатора является малая теплоотводящая площадь. Придется подобрать подходящий радиатор от компьютера для эффективного теплоотвода.

Что в итоге.

Данное устройство мне понравилось. Порадовало качество материалов и изготовления. Передатчик 500 мВт конечно огорчил, требуется переделка системы охлаждения. Конечно если передатчик будет обдуваться воздухом при движении модели, то проблемы с перегревом возможно что не будет.

Видеозапись со встроенного DVR понравилась. Ожидал картинки низкого качества, но оказалось что все очень даже хорошо.

Добавлю видео, где с таким же передатчиком Aomway 5.8 GHz 1000mW улетали на 22 км. Смотрим расстояние до дома на 48 минуте полета.   

 

Что касается цены, если сравнивать комплект с записывающим устройством и без него, то разница составляет около 20-30$, в то время как внешний DVR стоит на ХК около 50$ Цифровой видеорегистратор SD DVR высокого разрешения для FPV . В таком случае, если планируете использовать внешнюю писалку, то приобретение совмещенного устройства безусловно имеет смысл.

Какие есть плюсы от встроенного DVR:

Простота использования и контроля записи.

Отсутствие лишних проводов и электронных блоков

При плохом сигнале не отключится, как это происходит при использовании мониторов для вывода информации, многие из них при плохом качестве видеосигнала переключаются на синий экран.

При потере модели будет видеозапись полета, по которой можно узнать последние координаты.

Ссылка на данный комплект http://www.ebay.com/itm/Aomway-5-8Ghz-1W-1000mW-AV-Transmitter-Receiver-DVR-Recorder-w-Antenna-FPV-RC-/131047874207

Другие мои статьи можно почитать в дневнике http://www.radiocopter.ru/blogs/user_feed/38737/

Прошивка полётного контроллера

На этом этапе я застрял дольше всего, так как были проблемы с прошивкой. Оказалось, первый раз шить надо обязательно с замыканием boot-контактов (как в этом видео). Кстати, иногда бывает, что ПК защищён от записи и невозможно прошить новую прошивку. Вот инструкция, как это исправить.

Пожалуй, самой популярной прошивкой на сегодняшний день, вполне заслуженно, является Cleanflight. После её установки достоточно только настроить протокол приёмника и квадрокоптер уже может вполне сносно лететь. Для настройки используется удобная графическая оболочка Cleanflight Configurator.

Благодаря открытому коду прошивки, у неё есть несколько ответвлений (форков). Самым интересным из них является Betaflight от человека под ником Boris B. Прошивка очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» Cleanflight (например, полётный режим Airmode).

Минусом Betaflight является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока. Кстати, эта причина на несколько недель задержала написание данной статьи. На момент завершения сборки квадрокоптера как раз вышла версия 2.8.0, которая имела пару ошибок и отличалась недружелюбными дефолтными настройками.

Очень быстро появилась исправленная версия 2.8.1 RC1, но опыт работы программистом подсказал мне, что лучше подождать релиза. Я не прогадал, так как одновременно с релизом версии 2.8.1, появился и Betaflight Configurator. Можно сказать, что это новый этап в истории данной прошивки.

Дело в том, что по мере своего развития Betaflight всё больше и больше отдалялся от Cleanflight и конфигуратор последнего становился всё более и более бесполезным, так как основная часть настроек всё равно делалась через консоль CLI. Кстати, на момент подготовки этой статьи, уже вышла версия Betaflight под номером 2.9.

Разъем для антенны

ImmersionRC Tramp HVНа рынке существует большое количество видеопередатчиков с разными коннекторами для антенн. Самые популярные коннекторы это SMA, uFL и MMX. Какой коннектор нужен именно для вас, в первую очередь зависит от того, что вы хотите собрать. Давайте рассмотрим подробнее коннекторы:

SMA — это стандартный, большой разъем с резьбой, он много лет использовался в радиоэлектронике, как надежный и простой разъем. Да и сейчас это один из самых популярных разъемов. Производится он в двух вариантах: SMA и RP-SMA, поэтому, когда купите видеопередатчик с SMA, то и антенну нужно покупать с таким же вариантом разъема, будьте внимательны!

uFL — этот коннектор значительно меньше SMA и используется в компактных сборках, где нет возможности ставить все большое. Коннектор этот press-fit, то есть защелка. Поэтому будьте внимательны и сразу осматривайте после краша (и не только) подключение антенны к передатчику. Если антенна отстегнулась, то видеопередатчик сгорит, при условии, что он будет некоторое время работать без антенны.

MMCX — это один из новейших разъемов. Он похож на uFL, но меньше по размеру. Тип соединения с антенной такой же — press-fit. MMCX собрал в себе компромиссы: от SMA долговечность, а от uFL вес и размеры. Единственный недостаток — трудно найти антенну с таким же разъемом.

Прямой контакт — (Direct Solder) для некоторых видеопередатчиков предусмотрена возможность прямого припаивания антенны к разъему. Есть мнение, что это увеличивает мощность сигнала. Но такой способ контакта мы не рекомендуем.

Кроме того, всегда можно использовать переходники с одного коннектора на другой, но это ухудшит как диапазон, так и само качество видео. Поэтому, лучше сразу позаботьтесь о том, чтобы коннектор антенны совпадал с коннектором видеопередатчика.

 Прочитайте статью о FPV антеннах, что это такое и как работает

Сжатие и пропускная способность

Как вы уже знаете, цифровая FPV-система передает качественную картинку, но из-за этого получается одна проблема — сжатие и пропускная способность.

Полоса пропускания — это выбранный частотный диапазон для передачи данных системой FPV. Теорема Шеннона-Хартли утверждает, что определенное количество информации может быть передано по заданной полосе пропускания в присутствии шума. Увеличение пропускной способности увеличивает количество информации, которая может быть передана в течение заданного времени.

Чтобы не создавать помехи другим пилотам с аналоговой системой, выбирать каналы нужно так, чтобы сверху и снизу от выбранной вами полосы было по 20 МГц свободной частоты.

В случае цифровых FPV-систем количество используемой полосы пропускания существенно определяет качество изображения и задержку. При использовании низкой полосы пропускания цифровая FPV-система может либо отправить задержанный канал высокой четкости, либо снизить качество видео, чтобы уменьшить задержку. Качество видео может быть снижено путем снижения разрешения или сжатия изображения.

Сжатие видео довольно интенсивное для выполнения в режиме реального времени, поэтому существующие цифровые FPV-системы не могут соответствовать задержке аналоговых систем.

Типичный алгоритм сжатия видео не сжимает по 1 кадру, а ждет 8 или более кадров, прежде чем начать процесс сжатия, отсюда и появляется повышенная задержка

Сжатие цифрового видео снижает резкость и общее качество видео. Если бы цифровая FPV-система, отображающая изображения в виде кадров, была вынуждена использовать полосу пропускания 20 МГц (такую же, как и аналоговая система), передача 25 кадров в секунду потребовала бы сжатия каждого кадра до размера около 100 кб (это было обратной стороной расчета огибающей для типичной шумной радиочастотной среды, которая наблюдается в гонках дронов). Результатом этого является потеря детализации из-за сжатия, как показано на изображении ниже:

Картинка с сжатием и без сжатия
Картинка с сжатием и без сжатия

Цифровые системы требуют большой полосы пропускания для оптимальной работы и такой новатор, как DJI, внедрили прыгающую перестройку частоты в свои цифровые FPV-системы. Это позволяет их передатчикам переключаться на неиспользуемые частоты, чтобы максимизировать доступную полосу пропускания. Также работает и ваш Wi-Fi дома.

Установка fpv и телеметрии на квадрокоптер

Данная статья является продолжением статьи

«Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта»

, в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Используемые комплектующие:

1. Приёмник/передатчик Boscam 5.8Ghz 200mW 8 Channel FPV Audio Video Transmitter & Receiver TS351 RC805 2Km
2. Телеметрия CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 I2C-GPS NAV Module v1.1
4. FPV монитор (использовал старый телевизор)
5. FPV камера (использовал уличную камеру видеонаблюдения)

Передатчик TS351, телеметрию MAVLink-OSD и камеру подключаем к MultiWii SE v2.5 по схеме ниже:

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Модуль GPS NEO-6 подключаем к модулю I2C-GPS в разъём «GPS», а модуль I2C-GPS через разъём «FC» подключаем к MultiWii в разъём «I2C».

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Проверка модуля GPS NEO-6 на работоспособность: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC установленную программу «u-center» (ссылка на прогу в конце статьи); выбираем автоматическую скорость передачи данных -> нажимаем «Autobauding» (цифра «1»); выбираем COM порт, к которому подключен модуль GPS NEO-6 (цифра «2»); ждём…, если всё сделали правильно, через некоторое время начнут поступать данные от модуля GPS NEO-6 (цифра «3»), у меня уже через 3-4 мин. пошли данные.

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Прошивка телеметрии MAVLink-OSD: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC программу «Arduino IDE»; открываем прошивку «KV_Team_OSD_2.3» (ссылка на прошивку в конце статьи) — запускать нужно файл KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_OSD/KV_Team_OSD.ino; прошиваем… Далее нужно прошить шрифты; запускаем KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_GUI; выбираем COM порт, к которому подключен модуль MAVLink-OSD; в блоке «FONT TOOLS» нажимаем «BROWSE», выбираем шрифт «KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm», нажимаем «Upload» и ждём пока шрифты загрузятся, в процессе будет мигать индикатор «TX» в блоке «PORT STATUS»; Теперь в блоке «OSD Controls» нажимаем «READ» (прочитать данные с платы), вносим необходимые настройки для отображения нужной Вам информации на мониторе, нажимаем «WRITE» (записать на плату). P.S. — небольшое отступление, я перепробовал не один десяток прошивок для MAVLink-OSD, но во всех шрифты никак не хотели прошиваться, то ли это особенность этой платы, то ли помогло то, что прошивая шрифты из прошивки «KV_Team_OSD_2.3» я подал питание от аккума (12V) на «аналоговую часть» платы, а «цифровая часть» платы соответственно питается от 5V!

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Подключаем приёмник RC805 к монитору и при желании крепим это всё на аппу. Помните, что для корректного видео сигнала, каналы на приёмнике/передатчике должны быть идентичны!

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Видеопередатчики FPV: технические характеристики. Какой купить? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Ссылки для скачивания:

Программа u-center
Прошивка KV_Team_OSD_2.3

P.S. — статья была подготовлена более 2-х лет назад и благополучно забыта в черновике, возможно уже и не актуальна, но всё же решил опубликовать, строго не судите…

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий