- Как сделать самолет на радиоуправлении: пошаговая инструкция
- Что нужно что бы сделать самолет на радиоуправлении?
- Рама для самолета
- Хвост самолета
- Контроллер и передатчик
- Сервоприводы
- Пульт управления радиоуправляемым самолетом
- Источник питания вашего самолета
- Двигатели и моторы для радиоуправляемых самолетов
- Проектирование радиоуправляемого самолета
- Сборка радиоуправляемого самолета
- Тестирование результатов сборки
- Заключение
- Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере
- Материалы для видеонаблюдения
- Монтаж и подключения кабеля квк-п
- Первый запуск и подготовка к нему
- Подготовка: проверяем hdmi порты на телевизоре и компьютере, выбираем кабель
- Подключение ip камер видеонаблюдения с poe
- Подключение питания 220в в шкафу слаботочки
- Проектирование радиоуправляемого самолета
- Расключение проводов на видеорегистраторе
- Рекомендации и частые ошибки
- Сборка радиоуправляемого самолета
- Синхронизация смартфона с камерой дрона
- Топ–10 квадрокоптеров с простым управлением
- Установка видеопередатчика и радиоприёмника
Как сделать самолет на радиоуправлении: пошаговая инструкция
Что может быть увлекательнее чем самому сделать радиоуправляемый самолет. Это занятие хорошо подойдет как для любителей, так и для профессионалов. Сегодня мы попытаемся рассказать как своими руками сделать самолет.
Первое, что вам нужно сделать, это приобрести все правильные и нужные детали.
Что нужно что бы сделать самолет на радиоуправлении?
Рама для самолета
Возможно, самая важная часть всей плоскости RC должна быть рамой. Когда дело доходит до создания самолета RC, выбор правильной рамы — это первое что нужно учесть при устройстве самолета.
В настоящее время одним из наиболее предпочтительных материалов для этой цели является углеродное волокно. Во многих моментах вы увидите, что использовалось углеродное волокно, оно фактически дает лучшую форму в целом.
Единственная проблема, которая приходит с углеродным волокном, это его высокая стоимость. Нет сомнений в том, что стоимость играет важную роль в выборе материалов и деталей для самолета, но если вы готовы потратить немного больше, то углеродное волокно — лучший выбор. Углеродное волокно — отличный выбор, потому что оно обеспечивает легкий вес, но при этом достаточно прочное. Ваш самолет будет хорошо летать и оставаться стабильным в полете, а также сможет пережить небольшие аварии.
Если вы не можете превысить бюджет, есть другие материалы, которые вы можете выбрать для несущей конструкции. Например, некоторые из наиболее часто используемых материалов для создания самолетов: экструдированный пенополистирол. Это легко доступный по стоимости материал.
Депрон является еще одним материалом, который востребован для изготовления модели самолета. Причина, по которой большинство энтузиастов выбирают этот материал, заключается в его способности сочетать гибкость и жесткость, чего нельзя сказать о обычных материалах планера.
Кроме того, эта особенность продукта позволяет самолету поглощать много энергии. Полеты на радиоуправляемом самолете требуют некоторого привыкания, поэтому крайне важно создать такой самолет, который сможет выдержать небольшой удар или аварию.
Хвост самолета
Одна из вещей, которые вам абсолютно необходимы для создания RC-самолета — это хвост. Для начала, хвост используется, чтобы дать летательному аппарату правильное направление во время полета. Он также отвечает за обеспечение необходимой устойчивости самолета. Хвост придаст вашему самолёту стабильный, управляемый полет.
Большинство хвостов, используемых в современных радиоуправляемых самолетах, поддерживают V-образную форму, в то время как управление высотой имеет более или менее сходную конструкцию. Одна из причин, почему люди склонны выбирать V-образные хвосты, заключается в простом факте, что они создают меньшее сопротивление, и они легче.
Тем не менее, вы также найдете другой тип хвоста на рынке. Эта модель имеет Т-образную форму. Учитывая важность этих частей, было бы неплохо внимательно посмотреть и решить, что для вас будет предпочтительнее использовать.
Наконец, вы должны помнить, что эти хвосты управляются с помощью внешнего контроллера, такого как пульт дистанционного управления и передатчик, поэтому вы должны убедиться, что хвосты работают и синхронизированы с передатчиком. Хвост является очень важной частью вашего самолета, и важно убедиться, что он хорошо спроектирован и соответствует потребностям вашего самолета.
Контроллер и передатчик
Передатчик и приемник имеют огромное значение для вашего самолета. Итак, если вы хотите правильно летать на самолете, вы должны убедиться, что выбранные вами продукты имеют высочайшее качество. Более того, если вы используете радиопередатчик для этой цели, то обязательно проверьте количество каналов, которые он предлагает. Эти каналы управляют движением в плоскостях вашего самолета.
Обычно известно, что радиопередатчики предоставляют как минимум 2 разных канала. Тем не менее, если вы ищете хороший передатчик, попробуйте найти с 4 каналами, поскольку они, как известно, обеспечивают лучший контроль над самолетом.
Если вы собираетесь создать радиоуправляемы самолет, работающий на топливе, вам понадобится приемник, который питается от отдельных аккумуляторов, поскольку у самолета его нет.
Ситуация немного отличается для самолетов с электрическим приводом. В этом случае, поскольку в устройстве уже есть источник питания от батареи, вы можете просто использовать батареи, которые питают пропеллеры. Это соединение может быть выполнено через схему элиминатора батареи. Делая это, вам не придется приобретать и устанавливать дополнительные батареи для приемника.
Совет: если вы собираетесь летать на нескольких самолетах, вы можете просто приобрести один радиопередатчик и запрограммировать свой приемник на несколько запоминающих устройств. Таким образом, вы можете переключаться с одного самолета на другой, работая на одном контроллере. Это экономит много денег, так как с каждым новым самолетом вы бы просто покупали купили новый.
Сервоприводы
Независимо от того, какой самолет RC вы пытаетесь построить, вам понадобятся хорошие сервоприводы. Это, пожалуй, самая важная часть самолетов, поскольку они несут единоличную ответственность за надлежащее функционирование устройства. Это на самом деле двигатель, который контролирует и помогает движению рулей, дроссельной заслонки и закрылков, которые необходимы для полета.
Кроме того, что более важно, сервоприводы бывают всех форм и размеров. Это означает, что независимо от того, какого размера ваш радиоуправляемый-самолет, вы всегда найдете сервопривод для вашего устройства. Здесь следует отметить, что крутящий момент, создаваемый сервоприводом, зависит от размера сервопривода, который вы выбираете.
Опять же, вам понадобится разные типы сервоприводов для электрических и бензиновых моделей самолетов, поэтому выбор совместимых элементов является абсолютной необходимостью.
Пульт управления радиоуправляемым самолетом
Давайте теперь посмотрим на элемент, который делает возможным его перемещение из точки A в точку B.
Существует множество различных пультов управления. Одной из наиболее важных функций, которые вам нужно искать в вашем контроллере, является количество функций, которые он предлагает. Дополнительные функции дадут вам лучший контроль. Однако, в зависимости от вашего уровня комфорта при управлении самолетом на радиоуправлении, количество функций, которые вы хотите, будет отличаться. Все сводится к тому, какой уровень управления вы ищете от пульта дистанционного управления, и насколько детальным должен быть ваш контроль при управлении.
Кроме того, было бы неплохо проверить совместимость пульта управления с приемником проведя пробный запуск, чтобы определить, совместимы они или нет.
Источник питания вашего самолета
Определяемся с источником питания для устройства, которое вы делаете. Например, если вы хотите построить RC-самолет с электрическим приводом, то он будет работает летать очень тихо в сравнении с бензиновым вариантом. Некоторые считают, что эта функция является большим преимуществом, потому что они могут управлять своим самолетом чтобы не беспокоить своих соседей. Так что, если вы планируете запускать самолет в одном районе, возможно, будет разумным выбрать вариант с электроприводом.
Обычно вы увидите, что RC-самолеты, использующие электричество, меньше по размеру и быстрее. Кроме того, известно, что в этих типах самолетов используются батареи, особенно перезаряжаемые. Для этой цели было бы целесообразно использовать Li-Po аккумуляторы, поскольку они имеют проверенный послужной список в этой области.
Двигатели и моторы для радиоуправляемых самолетов
Делая радиоуправляемое-устройство, не забудьте выбрать лучшие двигатели. Они необходимы для правильного управления вашим самолетом, поэтому выбрать качественный двигатель правильная идея. Некоторые из наиболее распространенных силовых установок, используемых самолетами на радиоуправлении, включают электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания и тому подобное.
Здесь вы должны быть абсолютно осторожны с весом и стоимостью и характеристиками мотора которые бывают коллекторными и бесколлекторными.
Читайте: Как правильно подобрать двигатель
Проектирование радиоуправляемого самолета
Теперь, когда мы знаем некоторые ключевые компоненты нашего самолета, и прежде чем мы начнем строить нашу модель радиоуправляемого самолета, давайте рассмотрим некоторые основные шаги, которые необходимо выполнить.
- Шаг 1: Какова цель вашего самолета RC? Это первый вопрос, который вы должны задать себе, чтобы создать идеальное устройство. Почему ты делаешь самолет? Это может быть просто хобби для того, чтобы повеселиться. Тем не менее, вы также можете добавить камеру в самолет и использовать ее для обзора сверху или даже для аэрофотосъемки. Назначение вашего самолета поможет вам решить, как вы хотите построить свой самолет. Самолеты RC — это очень адаптируемые устройства, и они подходят для всего, от новичка любителя до профессионального использования.
- Шаг 2: Огромное разнообразие электроники. Самолет собирается с использованием большого количества электроники, которая будет включена в структуру самолета. Это будут: батареи, сервоприводы, приемник и тому подобно. Чем больше электроники вы включите, тем больше она увеличит вес вашего самолета. Таким образом, в этих ситуациях было бы идеально иметь плоскую раму, которая может нести большую полезную нагрузку. В общем, было бы целесообразно выбрать двигатель и аккумулятор таким образом, чтобы ваше устройство получало правильную тягу и при этом обеспечивало достаточно продолжительное время полета. Соберите все электронные компоненты, необходимые для эффективного полета. Полный список электроники будет включать в себя электродвигатели, схему подключения батареи, приемник каналов и сервоприводы.
- Шаг 3: Сделайте оценку общего веса вашего самолета RC . Создание самолета не очень простая задача. На данный момент вам нужно проанализировать вес вашего устройства. Это особенно важно, поскольку у вас уже есть вся электроника. Вы можете взвесить каждую из этих частей в отдельности и добавить ее к весу. Кроме того, убедитесь, что вы добавляете вес модели или самого каркаса.
Имейте в виду: общий вес устройства должен примерно в 2-4 раза превышать вес всей электроники вместе взятой. Например, если вес электроники (двигатели, аккумуляторы, сервоприводы и приемник составляет около 900 граммов, общий вес устройства должен составлять 900 x 3 = 2700 граммов.
- Шаг 4: Крыло самолета. Следующий шаг включает анализ структуры, чтобы получить общую площадь крыла. Существует ряд онлайн-калькуляторов, которые могут помочь вам оценить площадь крыла. Для этого шага вы можете ввести вес вашей модели в калькулятор и попробовать рассчитать различные области крыла, чтобы увидеть, что подходит для вашего самолета лучше.
Идея состоит в том, чтобы иметь низкую нагрузку на площадь крыла, поскольку это поможет вам лучше маневрировать в полете. Совет – сначала рассмотрите ваш самолет как планер. Это полезно, потому что после того, как он построен, самолет обычно тяжелее, чем он был на самом деле измерен. Попробуйте запустить его как планер. Самолет должен не упасть камнем не землю.
- Шаг 5: Размах крыльев . Общая площадь крыла, рассчитанная на предыдущем этапе, приводит нас к размаху крыла и корду крыла. Ключевым моментом здесь является нахождение подходящей комбинации размаха крыла и корда крыла, чтобы совокупность этих двух аспектов могла дать нам общую площадь крыла.
Например, если ваше устройство имеет общую площадь 5800 квадратных см., вы можете сделать размах крыльев 190см. Помимо этого, вам также необходимо учитывать соотношение сторон. Это будет определяться соотношением корда крыла и размаха крыла.
Если вы хотите сделать планер или тренажерный самолет, идеальным будет у вас будет высокое соотношение сторон. В этом случае крылья были бы длинными и худыми. Однако, если вы хотите, чтобы ваш самолет совершал акробатические движения, выберите меньшее соотношение сторон. Это приведет к коротким и широким крыльям. Эти размеры являются ключевыми в проектировании, учитывая как вы хотите, чтобы ваш самолет летал. - Шаг 6: Фюзеляж и хвост. Эта конструкция проектируется последней, поскольку она потребует представления о размерах крыла. Сначала разберемся с хвостом. В идеале для конструкции хвоста площадь горизонтального стабилизатора должна составлять от 25 до 35% площади крыла. Поэтому, если общая площадь вашего крыла составляет 1000, горизонтальный стабилизатор должен иметь площадь от 250 до 350.
С другой стороны, вертикальная область составляет около половины горизонтальной области. Тогда для фюзеляжа нет строгих ограничений. Вам нужно только убедиться, что самолет и фюзеляж вместе имеют прочную систему вокруг центра тяжести.
Сборка радиоуправляемого самолета
- Шаг 1: Создание фюзеляжа. Это можно сделать в трех частях. Прежде всего, вам придется сделать часть хвоста. Затем нужно сделать центральную часть, которая представляет собой просто коробку. Наконец, вы делаете нос самолета. Все они могут быть склеены, чтобы сформировать фюзеляж.
- Шаг 2: Далее одна из самых важных частей в этом процессе. Это включает в себя прикрепление электронных компонентов вокруг фюзеляжа. Для начала, ESC и BEC ( для передачи энергии о аккумулятора к мотору) прикрепляем снаружи фюзеляжа, так что, когда самолет летит в воздухе, они не слишком нагреваются и могут оставаться холодными. Приемник идет внутри фюзеляжа, и за ним следует аккумулятор. Наконец, сервопривод руля приклеен к стабилизатору, который в свою очередь прикреплен к фюзеляжу.
- Шаг 3: Крайне важно сделать крепление двигателя, достаточно прочное, даже когда самолет будет лететь на высоких скоростях. Это можно сделать, взяв два куска изоляции, которые затем прикрепляются к боковым сторонам и нижней части фюзеляжа. Вам нужно подождать, пока клей не станет абсолютно сухим, после чего вы можете прикрепить мотор.
- Шаг 4: Выбор и прикрепление крыла, вероятно, самый трудный шаг из всего. Это особенно важный момент для больших самолетов, где крылья должны быть прочными и устойчивыми, чтобы удерживать свои позиции даже в ветреных условиях. Сервоприводы наклеены на крыло, так что провода остаются внутри крыла и не выходят за его пределы.
- Шаг 5: Шасси действительно является дополнительным компонентом самолета, оно может быть прикреплено по вашему желанию. Некоторые пользователи предпочитают использовать его, в то время как другие предпочитают более легкое устройство без шасси. Если вы решите использовать шасси то лучше установить набор из двух колес спереди и хвостового колеса в конце. Это приводит к более эффективным летным характеристикам.
Тестирование результатов сборки
Теперь, когда вам, наконец, удалось собрать все воедино, пришло время взять ваше устройство для небольшого тестирования. Вот несколько тестов для испытания самолета:
- Держите самолет немного над головой и бегите вместе с ним. После этого отпустите на одну или две секунды. Если самолет наклоняется вперед, у него тяжелый нос. Если он пытается откинуться назад, у него тяжелый хвост. Если он остается стабильным, ваше устройство собранно правильно. Этот тест отлично подходит для проверки этих переменных, поскольку устраняет другие влияния и просто определяет, является ли ваша модель устойчивой и сбалансированной.
- Возьмите модель самолета и проверьте все различные функции двигателя. Убедитесь, что вы опробовали все клавиши на элементах управления, включая правую и левую ручки. Это не только поможет вам узнать, что вы можете делать с вашим самолетом, но и познакомится с пультом дистанционного управления. Управление самолетом часто бывает довольно сложным, особенно для начинающих, поэтому получение информации о всех различных входах в самом начале может помочь вам не чувствовать себя растерянным в полете.
- Летный тест больше похож на ваш собственный тест, чтобы проверить, все ли ваши проекты и расчеты соответствуют. Сделайте тест дальности, чтобы проверить, как далеко вы можете запустить устройство. Как только это будет сделано, выньте самолет и позвольте ему парить примерно в метрах от вас. Это даст вам хорошее представление о характеристиках полета.
Заключение
Проектирование и сборка может быть захватывающим действием почти для любого. Несмотря на то, что всегда есть возможность купить готовый RC-самолет или комплект для сборки, мы думаем, что вы получите максимальное удовлетворение, построив самолет с нуля. Хотя это сложный и очень специфический процесс, для тех, кто его делает, конечный результат будет более чем оправданным.
Мы надеемся, что вы сочли это руководство полезным, и надеемся, что вы сможете почувствовать удовлетворение, которое можно почувствовать только при первом запуске того, что вы построили самостоятельно!
Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере
| Симулятор | Лучше подойдет для … | Цена | Поддерживаемые платформы |
| Liftoff от Immersion RC | Съемки FPV | $19.99 | Windows, macOS |
| Velocidrone | ≈ $23 | ||
| FPV Freerider | $5.00 | ||
| DRL Sim 3.0 Drone Racing Simulator | $9.99 | ||
| FPV Air 2 | $4.99 | ||
| Uncrashed : FPV Drone Simulator | Съемки FPV | Windows | |
| DJI Virtual Flight | Бесплатно | iOS | |
| DJI Flight Simulator | Профессионалы, любители | $1,350 | |
| Zephyr Drone Simulator | $75 (пакет профессиональных технических полетов. Стоимость пакетов варьируется) | ||
| droneSimPro Drone Flight Simulator | $29.99 | ||
| RealFlight RF9.5 Drone Simulator | $179.99 (с пультом ДУ Spektrum radio) или $99.99 (только ПО) |
Материалы для видеонаблюдения
Вот все материалы которые вам потребуются для монтажа аналоговой системы видеонаблюдения:
Лучше всего использовать марку ВВГнГ-Ls 3*1,5мм2.
Не путайте с КВК-В. Марка КВК-П – это уличный вариант, а КВК-В – для прокладки внутри дома. Он не защищен от ультрафиолета.
Не путайте с КВК-В. Марка КВК-П – это уличный вариант, а КВК-В – для прокладки внутри дома. Он не защищен от ультрафиолета.
Предварительно проверьте, чтобы количество видеовходов на нем было равно или больше, чем количество камер.
Минимально рекомендуемый объем – 1Тб. Можно использовать диски как большого размера 3,5 дюйма, так и маленькие 2,5 дюймовые. Маленькие диски гораздо тише и у них ниже тепловыделение.
Например такой же, как используется для подключения светодиодных лент. Стандартного блока питания при сечении кабеля 0,75мм2, хватает для качественной передачи сигнала на расстояние не более 500м.
Например такой же, как используется для подключения светодиодных лент. Стандартного блока питания при сечении кабеля 0,75мм2, хватает для качественной передачи сигнала на расстояние не более 500м.
Мощность блока подбирайте по тому же принципу, как и у светодиодных лент. То есть суммарная мощность всех камер 30%.
Они нужны для подключения кабеля к самой камере и подсоединения к видеовходу регистратора.
Если вы не хотите, чтобы все ваше видеонаблюдение погорело при первой же грозе, не экономьте на этом элементе защиты.
Видеорегистратор, ИБП удобнее всего подключать через вилку с розеткой. Учтите, что все эти материалы должны быть совместимы между собой. Простое IP оборудование не подойдет к аналоговому и наоборот.
Подобрать себе готовые комплекты видеонаблюдения, или отдельные комплектующие – камеры, видеорегистраторы, кабели, коннекторы, плюс ознакомиться с текущими ценами на сегодняшний день можно здесь.
Монтаж и подключения кабеля квк-п
Теперь нужно проложить кабель КВК-П к каждой видеокамере, или вернее к тому месту, где вы запланировали их разместить. Прокладывать его в помещении можно как в пластиковом канале, так и просто поверх стен.
На улице при желании его можно защитить гофрой, но не обязательно.
Чтобы защитить от снега и дождя места соединений кабеля от регистратора и кабеля от камеры, смонтируйте на стене распаечную коробку и заведите провода в нее.
Чтобы защитить от снега и дождя места соединений кабеля от регистратора и кабеля от камеры, смонтируйте на стене распаечную коробку и заведите провода в нее.Далее снимаете с кабеля верхний слой изоляции, примерно на 8-9 см и зачищаете две жилы питания. Опрессовываете их наконечниками НШВ.
Вставляете эти жилы в коннектор питания типа “папа”. Там два разъема ” ” и “-“. Как мы уже условились до этого, красный провод будет плюсовым контактом, черный – минусовым.
Вставляете эти жилы в коннектор питания типа “папа”. Там два разъема ” ” и “-“. Как мы уже условились до этого, красный провод будет плюсовым контактом, черный – минусовым.
После этого снимаете изоляция с коаксиального кабеля.
Внешнюю оплетку из меди аккуратно сдвигаете назад, чтобы ни у одного волоска не было случайного контакта с жилой по центру. Иначе качество картинки будет плохим, либо ее вообще не будет.
Оголяете центральную жилу на 3-4мм и монтируете BNC-F разъем.
Сверху все изолируете защитным колпачком.
Сверху все изолируете защитным колпачком.
Далее устанавливаете на стену саму видеокамеру. Провода от нее запускаете в распаечную коробку, где вы только что установили разъемы BNC-F.
Соединяете в ней коннекторы между собой и плотно закрываете крышку.
Для предотвращения попадания влаги во внутрь необходимо использовать коробку с герметичными кабельными вводами по бокам.
Для предотвращения попадания влаги во внутрь необходимо использовать коробку с герметичными кабельными вводами по бокам.Точно также производится подключение всех остальных видеокамер на стенах вашего дома. До каждой из них придется тянуть отдельный кабель КВК-П.
Первый запуск и подготовка к нему
Перед запуском дрона по инструкции проверяют правильность сборки. Обязательно смотрят, чтобы на нем были поставлены посадочные лыжи, если таковые имеются, и защиты винтов. Аккумулятор должен быть полностью заряжен. При наличии камеры проверяют ее подключение.
Нужно убедиться, что управляющие устройства, такие как смартфон и пульт были готовы. Если управление осуществляется с помощью телефона, то на гаджет устанавливают мобильное приложение, которое заявлено производителем коптера. На экране появятся виртуальные стики и картинка с камеры беспилотника. В зависимости от модели могут быть другие иконки меню.
При готовности беспилотного летательного аппарата к полету ищут подходящую территорию. Отлично подходит пустырь, поле, луг.
Опытные люди рекомендуют первый раз запускать на огромном открытом пространстве, чтобы поблизости не было людей и помех в виде:
- проводов;
- зданий;
- деревьев;
- животных.
Учиться управлять лучше в хорошую ясную безветренную погоду. Отпускать коптер на далекое расстояние не рекомендуют. Перед окончательным запуском желательно несколько раз подряд отработать взлет, зависание и посадку, потом переходить к полетам.
Движения левым стиком вверх поднимает дрон наверх, вниз уменьшает обороты, аппарат начинает снижаться. Если стик наклоняют вправо или влево, то прибор на месте поворачивается вокруг своей оси. Правый стик выполняет функцию наклона квадрокоптера вправо и влево, вперед и назад.
Беспилотные летательные аппараты моментально реагируют на малейшие движения стиков, поэтому нужно делать все не торопясь, не делая рывков, нажимать на стик в правильном направлении. Специалисты советуют потренироваться двигать коптер в различных направлениях и сажать его.
Сначала желательно пользовать приведенной схемой, до автоматизма отработать способ управления. Осваивать другие полетные режимы и функционал нужно после того как появится навык управления техникой. Беспилотник может работать в разных скоростных режимах.
Распространены следующие уровни реакции:
- до 30% плавный (новичкам для ознакомительных полетов);
- 70% средний;
- 100% резкий.
К набору высоты и усложнению траектории полета лучше приступать постепенно, но делать это на открытом месте, без имеющихся вблизи препятствий.
Подготовка: проверяем hdmi порты на телевизоре и компьютере, выбираем кабель
Сначала нужно проверить, есть ли на наших устройствах необходимые порты. Так же для подключения нам понадобится HDMI кабель. Давайте рассмотрим все более подробно. Если у вас все есть, то можете переходить непосредственно к подключению и настройке.
- HDMI вход на телевизоре находится обычно на боковой грани, или на задней панели (иногда, там и там). Они должны быть подписаны и пронумерованы. Выглядят вот так (слева Philips, справа LG):
Если на вашем телевизоре есть хотя бы один такой порт, значит все получится. - Дальше взгляните на заднюю панель своего компьютера (я имею введу системный блок). Там нам нужно найти HDMI выход. HDMI может быть как на материнской плате (встроенная графика на новых платах), так и на видоекарте. Но, если даже у вас есть этот порт на материнской плате (как у меня на фото ниже), и есть отдельная дискретная видеокарта с HDMI выходом, то телевизор нужно подключать к видеокарте.
Фото системного блока я сделал в горизонтальном положении. В моем случае, телевизор можно подключить к HDMI выходу на видеокарте.Если в вашем компьютере нет HDMI выхода, но есть DVI, то можно купить переходник DVI-HDMI. А если есть только старый VGA, то так же можно использовать переходник VGA-HDMI, но тогда уже звук на телевизор выводится не будет, так как VGA не цифровой выход. Если вы хотите одновременно подключить к компьютеру телевизор и монитор, то понадобится либо два HDMI, либо HDMI и DVI. Так же нам понадобятся соответствующие кабеля. - HDMI кабель должен быть необходимой нам длины. Если не ошибаюсь, то они есть до 20 метров. Если у вас нет отдельного кабеля, то можно использовать тот, которым подключен монитор. Если он у вас по HDMI подключен. У меня вот такой кабель:
Самый обычный, недорогой кабель.
Если у вас есть порты на обоих устройствах и есть кабель, то можно подключать.
Подключение ip камер видеонаблюдения с poe
Для монтажа и установки IP камер, кроме материалов указанных в начале статьи, вам понадобятся немного другие комплектующие:
Функция PoE позволяет передавать и сигнал и питание, по одному и тому же кабелю, через один разъем.
Он необходим для подключения от одного видеорегистратора сразу нескольких камер.
Проверьте заранее, чтобы все компоненты были совместимы между собой.Монтаж силовой части слаботочного щита с автоматическим выключателем, розетками и разрядником осуществляется аналогично вышеизложенному.
Отличия идут в подключениях видеорегистратора и кабелей. Во-первых, закрепляете на din-рейке блоки питания PoE коммутатора и сетевого регистратора. Их вилки подключаете через ИБП.
Теперь в гофротрубе прокладываете 4-х парный кабель UTP Cat5E от слаботочного шкафа до мест установки IP камер.
Возле камер монтируете распредкоробки. Зачищаете кабель от изоляции на 2-3см.
Все пары нужно распрямить и выставить по порядку, согласно схемы стандарта EIA/TIA 568B. Цвета считаются слева-направо.
Сами жилы зачищать не нужно. Вставляете их в коннектор RJ 45 и обжимаете специальным инструментом – кримпером.
В распредкоробку должно быть заведено два провода – от IP камеры и кабель со шкафа.
Соединяете в ней обжатый коннектор RJ-45 с соответствующим разъемом камеры.
Соединяете в ней обжатый коннектор RJ-45 с соответствующим разъемом камеры.
Обратите внимание, что при использовании POE технологии, передача питания идет через витую пару. Подключать второй провод от камеры не нужно.
Аналогично поступаете со всеми оставшимися камерами.
Теперь нужно сделать расключение проводов в шкафу видеонаблюдения. Кабеля идущие на видеокамеры зачищаете от изоляции и обжимаете коннекторами RJ45 по вышеприведенной схеме.
После чего подсоединяете их к PoE коммутатору.
Осталось соединить видеорегистратор с коммутатором. Для этого берете отдельный отрезок кабеля витой пары, снимаете изоляцию с обеих сторон и монтируете коннекторы.
После чего этим отрезком соединяете через соответствующие гнезда регистратор и коммутатор.
В завершении производите настройку видеокамер, а также их подключение к роутеру и монитору. Роутер соединяете с видеорегистратором через патчкорд, а монитор посредством HDMI кабеля.
В завершении производите настройку видеокамер, а также их подключение к роутеру и монитору. Роутер соединяете с видеорегистратором через патчкорд, а монитор посредством HDMI кабеля.При первом включении экрана должен показаться мастер настройки.
Пройдя все его этапы вы запустите свое видеонаблюдение.
Подключение питания 220в в шкафу слаботочки
Слаботочная щитовая, где располагаются видеорегистратор, блок питания и т.д., может находиться в другой комнате от общей щитовой 220В, иногда даже в гараже или подвале.
Поэтому первым делом туда нужно подвести электричество.Штробите стены и укладываете кабель ВВГнГ-Ls 3*1,5мм2 от распредщитка 220V до слаботочного шкафа. Запитываете его от отдельного модульного автомата с номинальным током 10А.
Слаботочная щитовая, где располагаются видеорегистратор, блок питания и т.д., может находиться в другой комнате от общей щитовой 220В, иногда даже в гараже или подвале.
Поэтому первым делом туда нужно подвести электричество.Штробите стены и укладываете кабель ВВГнГ-Ls 3*1,5мм2 от распредщитка 220V до слаботочного шкафа. Запитываете его от отдельного модульного автомата с номинальным током 10А.В слаботочном щитке кабель питания заводите на клеммы другого автоматического выключателя. Он будет для этого шкафа вводным. А уже непосредственно от него подключаете модульные розетки и разрядник.
Подключение разрядника производится по нижеприведенной схеме. Белый и коричневый провод – это фаза, синий – ноль, желто-зеленый – заземление.
Подключение разрядника производится по нижеприведенной схеме. Белый и коричневый провод – это фаза, синий – ноль, желто-зеленый – заземление.Подключение розеток:
В этом же шкафу размещаются:
Жесткий диск монтируется в самом регистраторе. Для этого раскручиваете винты и разбираете его. Внутри должно быть посадочное место под жесткий диск.
Подключаете разъемы, а затем винтиками прикручиваете диск на свое место.
Учтите, что нередко корпус видеорегистратора является одновременно и радиатором охлаждения для диска.
Далее от розеток через обычную вилку запитываете ИБП. Большинство блоков питания идет без проводов с вилкой в комплекте, поэтому здесь это придется сделать самому. Используйте провода ПВС и обычную евровилку.
На один конец провода монтируете вилку, а другой зачищаете и подсоединяете к блоку на клеммы питания 220В, обозначенные как L и N.
На один конец провода монтируете вилку, а другой зачищаете и подсоединяете к блоку на клеммы питания 220В, обозначенные как L и N.Особой разницы в фазировке или полярности куда подключать ноль и фазу здесь нет. Далее подключаете питание на видеокамеры.
При недостатке выходных клемм 12В на блоке, лучше всего воспользоваться клеммными колодками. Установите их по количеству камер и промаркируйте контакты как ” V” и “-V”.
При недостатке выходных клемм 12В на блоке, лучше всего воспользоваться клеммными колодками. Установите их по количеству камер и промаркируйте контакты как ” V” и “-V”.Затем, проводами ПуГВ подключите выходные клеммы 12В V и -V с блока питания, с соответствующими разъемами на первой клеммной колодке.
Для плюсового провода лучше использовать жилы красного цвета, для минусового – черного. Остальные клеммы запитываются перемычками.
Для плюсового провода лучше использовать жилы красного цвета, для минусового – черного. Остальные клеммы запитываются перемычками.
Проектирование радиоуправляемого самолета
Теперь, когда мы знаем некоторые ключевые компоненты нашего самолета, и прежде чем мы начнем строить нашу модель радиоуправляемого самолета, давайте рассмотрим некоторые основные шаги, которые необходимо выполнить.
- Шаг 1: Какова цель вашего самолета RC? Это первый вопрос, который вы должны задать себе, чтобы создать идеальное устройство. Почему ты делаешь самолет? Это может быть просто хобби для того, чтобы повеселиться. Тем не менее, вы также можете добавить камеру в самолет и использовать ее для обзора сверху или даже для аэрофотосъемки. Назначение вашего самолета поможет вам решить, как вы хотите построить свой самолет. Самолеты RC — это очень адаптируемые устройства, и они подходят для всего, от новичка любителя до профессионального использования.
- Шаг 2: Огромное разнообразие электроники. Самолет собирается с использованием большого количества электроники, которая будет включена в структуру самолета. Это будут: батареи, сервоприводы, приемник и тому подобно. Чем больше электроники вы включите, тем больше она увеличит вес вашего самолета. Таким образом, в этих ситуациях было бы идеально иметь плоскую раму, которая может нести большую полезную нагрузку. В общем, было бы целесообразно выбрать двигатель и аккумулятор таким образом, чтобы ваше устройство получало правильную тягу и при этом обеспечивало достаточно продолжительное время полета. Соберите все электронные компоненты, необходимые для эффективного полета. Полный список электроники будет включать в себя электродвигатели, схему подключения батареи, приемник каналов и сервоприводы.
- Шаг 3: Сделайте оценку общего веса вашего самолета RC . Создание самолета не очень простая задача. На данный момент вам нужно проанализировать вес вашего устройства. Это особенно важно, поскольку у вас уже есть вся электроника. Вы можете взвесить каждую из этих частей в отдельности и добавить ее к весу. Кроме того, убедитесь, что вы добавляете вес модели или самого каркаса.
Имейте в виду: общий вес устройства должен примерно в 2-4 раза превышать вес всей электроники вместе взятой. Например, если вес электроники (двигатели, аккумуляторы, сервоприводы и приемник составляет около 900 граммов, общий вес устройства должен составлять 900 x 3 = 2700 граммов.
- Шаг 4: Крыло самолета. Следующий шаг включает анализ структуры, чтобы получить общую площадь крыла. Существует ряд онлайн-калькуляторов, которые могут помочь вам оценить площадь крыла. Для этого шага вы можете ввести вес вашей модели в калькулятор и попробовать рассчитать различные области крыла, чтобы увидеть, что подходит для вашего самолета лучше.
Идея состоит в том, чтобы иметь низкую нагрузку на площадь крыла, поскольку это поможет вам лучше маневрировать в полете. Совет – сначала рассмотрите ваш самолет как планер. Это полезно, потому что после того, как он построен, самолет обычно тяжелее, чем он был на самом деле измерен. Попробуйте запустить его как планер. Самолет должен не упасть камнем не землю.
- Шаг 5: Размах крыльев . Общая площадь крыла, рассчитанная на предыдущем этапе, приводит нас к размаху крыла и корду крыла. Ключевым моментом здесь является нахождение подходящей комбинации размаха крыла и корда крыла, чтобы совокупность этих двух аспектов могла дать нам общую площадь крыла.
Например, если ваше устройство имеет общую площадь 5800 квадратных см., вы можете сделать размах крыльев 190см. Помимо этого, вам также необходимо учитывать соотношение сторон. Это будет определяться соотношением корда крыла и размаха крыла.
Если вы хотите сделать планер или тренажерный самолет, идеальным будет у вас будет высокое соотношение сторон. В этом случае крылья были бы длинными и худыми. Однако, если вы хотите, чтобы ваш самолет совершал акробатические движения, выберите меньшее соотношение сторон. Это приведет к коротким и широким крыльям. Эти размеры являются ключевыми в проектировании, учитывая как вы хотите, чтобы ваш самолет летал. - Шаг 6: Фюзеляж и хвост. Эта конструкция проектируется последней, поскольку она потребует представления о размерах крыла. Сначала разберемся с хвостом. В идеале для конструкции хвоста площадь горизонтального стабилизатора должна составлять от 25 до 35% площади крыла. Поэтому, если общая площадь вашего крыла составляет 1000, горизонтальный стабилизатор должен иметь площадь от 250 до 350.
С другой стороны, вертикальная область составляет около половины горизонтальной области. Тогда для фюзеляжа нет строгих ограничений. Вам нужно только убедиться, что самолет и фюзеляж вместе имеют прочную систему вокруг центра тяжести.
Расключение проводов на видеорегистраторе
Теперь все кабеля видеонаблюдения осталось расключить в слаботочном шкафу. Для начала подключаете сам видеорегистратор через источник бесперебойного питания.
Затем зачищаете вторые концы кабеля КВК-П, заведенные в шкаф, аналогичным образом как показывалось выше. При этом жилы питания (красный с черным) подсоединяете на соответствующие клеммные колодки ” V” и “-V”.
А конец коаксиального кабеля, с установленным разъемом BNC-F, заводите в свободное гнездо видеорегистратора. Там где написано Video In.
А конец коаксиального кабеля, с установленным разъемом BNC-F, заводите в свободное гнездо видеорегистратора. Там где написано Video In.То же самое проделываете с оставшимися видеокамерами.
Все что вам останется это произвести настройку видеонаблюдения, подключив монитор к регистратору через VGA или HDMI разъемы.
Если слаботочный шкаф находится далеко от компьютера, для настройки можно воспользоваться ноутбуком. А уже после этого, отдельным кабелем выводите сигнал на монитор.
Чтобы спокойно использовать монитор для других целей, можно в hdmi разъем включить компьютер, а в VGA – камеры. Тогда путем смены режимов вы легко получите переключение картинки с разных источников.
Все программное обеспечение для настройки видеонаблюдения должно идти в комплекте с видеокамерами. Если его почему-то нет, то можно попробовать универсальные ПО, например от ivideon.
Рекомендации и частые ошибки
Чтобы грамотно и успешно управлять коптером, не надо совершать ошибок. Нельзя запускать дрон среди деревьев. Если его отправить в полет с не полностью заряженным аккумулятором, то он продлится недолго, но в худшем случае аппарат разрядится непосредственно в небе.
Не разрешается запускать беспилотник там, где находятся люди, если он случайно упадет, может их травмировать. Новичкам рекомендуется проводить учебные полеты над не асфальтированным мягким грунтом. Тогда при непредвиденном падении техника не получит существенных повреждений. Направлять устройство в сторону озера, пруда или реки нельзя, если он туда свалится, вытащить вряд ли получится.
При первых полетах специалисты советуют использовать режимы со включенной системой стабилизации, а потом переходить к ручному управлению. Не стоит запускать в ветреную и пасмурную погоду. В процессе обучения желательно создавать квадрокоптеру незначительные препятствия, например, коробки разные по высоте и длине, и преодолевать их.
При наличии в беспилотном летательном аппарате камеры надо освоить навыки воздушной съемки, отработать переключение режимов фото и видео, выучить настройки. И конечно понять, как включить камеру на квадрокоптере.
Дорогостоящие модели квадрокоптеров запускаются с помощью специального браслета, благодаря которому можно управлять жестами. Беспилотник летит в любую из сторон, подчиняясь движениям руки. Минус данной системы управления – невысокая точность. Дрон может распознать не все жесты и запускается лишь при хорошем дневном освещении.
Включить и управлять квадрокоптером не сложно, но новичкам необходимо быть внимательными и осторожными, следует до автоматизма отработать простые пути. Только после этого можно запускать летальный аппарат в городской черте.
Сборка радиоуправляемого самолета
- Шаг 1: Создание фюзеляжа. Это можно сделать в трех частях. Прежде всего, вам придется сделать часть хвоста. Затем нужно сделать центральную часть, которая представляет собой просто коробку. Наконец, вы делаете нос самолета. Все они могут быть склеены, чтобы сформировать фюзеляж.
- Шаг 2: Далее одна из самых важных частей в этом процессе. Это включает в себя прикрепление электронных компонентов вокруг фюзеляжа. Для начала, ESC и BEC ( для передачи энергии о аккумулятора к мотору) прикрепляем снаружи фюзеляжа, так что, когда самолет летит в воздухе, они не слишком нагреваются и могут оставаться холодными. Приемник идет внутри фюзеляжа, и за ним следует аккумулятор. Наконец, сервопривод руля приклеен к стабилизатору, который в свою очередь прикреплен к фюзеляжу.
- Шаг 3: Крайне важно сделать крепление двигателя, достаточно прочное, даже когда самолет будет лететь на высоких скоростях. Это можно сделать, взяв два куска изоляции, которые затем прикрепляются к боковым сторонам и нижней части фюзеляжа. Вам нужно подождать, пока клей не станет абсолютно сухим, после чего вы можете прикрепить мотор.
- Шаг 4: Выбор и прикрепление крыла, вероятно, самый трудный шаг из всего. Это особенно важный момент для больших самолетов, где крылья должны быть прочными и устойчивыми, чтобы удерживать свои позиции даже в ветреных условиях. Сервоприводы наклеены на крыло, так что провода остаются внутри крыла и не выходят за его пределы.
- Шаг 5: Шасси действительно является дополнительным компонентом самолета, оно может быть прикреплено по вашему желанию. Некоторые пользователи предпочитают использовать его, в то время как другие предпочитают более легкое устройство без шасси. Если вы решите использовать шасси то лучше установить набор из двух колес спереди и хвостового колеса в конце. Это приводит к более эффективным летным характеристикам.
Синхронизация смартфона с камерой дрона
Наглядно продемонстрируем процесс подключения мобильного телефона к беспилотному аппарату с видеокамерой Syma X5SW. Данная модель позволяет записывать видео с разрешением 640×480 точек (30 fps). Также с ее помощью можно делать снимки, которые будут иметь такой же формат. Связь обеспечивается при помощи антенны, которая встроена в беспилотное устройство.
В процессе использования дрон может отлетать от пульта управления (в нашем случае это телефон) на расстояние более 100 метров. Однако, чтобы трансляция видеопотока не прерывалась, нужно соблюдать дистанцию от 30 до 40 метров. Производитель заявляет, что трансляция выполняется без задержек, в реальном времени. При этом опытные пользователи отмечают небольшое торможение (несколько секунд).
Первый шаг – пользователь должен загрузить специальное приложение SYMA FPV. На упаковке беспилотника имеется QR-код, с помощью которого можно загрузить нужную утилиту за несколько секунд. Программа рассчитана на работу только в ОС Android. Версия операционной системы должна быть не ниже 4.1.
После успешного выполнения первого пункта можно включить дрон и выполнить его синхронизацию с телефоном (схема выполнения подключения описана выше). Данный процесс занимает всего несколько минут.
По окончании сопряжения на экране мобильного телефона появится характерное сообщение. При открытии специальной программы необходимо будет найти кнопку START. На экране будет транслироваться живое изображение прямо с камеры дрона.
Пилот может не только наблюдать за тем, что попадает в объектив видеокамеры, но также записывать видео и делать снимки. Файлы будут храниться в памяти смартфона.
Наблюдать за уровнем беспроводного сигнала можно сразу в приложении. В нижней части окна установлен индикатор, он необходимо для фиксации продолжительности записи файлы.
Топ–10 квадрокоптеров с простым управлением
легкий вес;
складной механизм;
компактность;
автоматический взлет, посадка и возврат домой;
максимальное время полета – 21 мин;
максимальная высота полета – 120 м;
максимальная скорость полета – 11.11 м/с.
Цены в интернет-магазинах
хорошая комплектация;
отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;
возможность съемки в формате 4К;
максимальное время полета – 31 мин;
максимальная высота полета – 4000 м;
максимальная скорость полета – 16 м/с.
Цены в интернет-магазинах
мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;
тихая работа;
максимальное время полета – 31 мин;
максимальная скорость полета – 19 м/с.
Цены в интернет-магазинах
функциональность;
стабильность полета;
хорошая сопротивляемость ветру;
отличное качество записи видео;
максимальное время полета – 34 мин;
максимальная высота полета – 5000 м;
максимальная скорость полета – 19 м/с.
Цены в интернет-магазинах
поддержка подключения VR-очков;
быстрая зарядка батареи;
хорошая автономность;
функциональность;
максимальное время полета – 13 мин;
максимальная скорость полета – 8 м/с.
Цены в интернет-магазинах
10-битная глубина цвета;
широкий выбор функций для съемки видео;
1-дюймовый сенсор;
максимальное время полета – 31 мин;
максимальная высота полета – 5000 м;
максимальная скорость полета – 19 м/с.
Цены в интернет-магазинах
качественные очки;
комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;
высокое качество сборки;
максимальная высота полета – 6000 м;
максимальная скорость полета – 39 м/с.
Цены в интернет-магазинах
маневренность;
встроенная память;
четкие изображения;
регулирование жестами;
панорамная съемка;
максимальное время полета – 34 мин;
максимальная скорость полета – 19 м/с.
Цены в интернет-магазинах
5 запрограммированных режимов;
удобное управление;
компактность;
хороший аккумулятор;
две скорости – Спорт и Стандарт;
максимальное время полета – 13 мин;
максимальная скорость полета – 8 м/с.
Цены в интернет-магазинах
нет необходимости в регистрации;
удержание высоты;
камера с подвесом;
контроль высоты;
максимальное время полета – 30 мин;
максимальная высота полета – 3000 м;
максимальная скорость полета – 13 м/с.
Цены в интернет-магазинах
Установка видеопередатчика и радиоприёмника
Раньше, когда на Пчёлке стоял приёмник Corona CR8D с рабочей частотой 2,4 ГГц, его антенны были довольно короткими. Увидеть, как это выглядело можно
здесь
. Антенна видеопередатчика тоже стояла достаточно близко к центру рамы. Видно
здесь
. Эти антенны, а точнее сигналы, передаваемые или принимаемые ими были подверженны экранированию карбоновой рамой и батареей. В городе облетая круг вокруг парка по часовой стрелке (антеннами внутрь круга) связь управления и видео стабильная. При этом, если по тому же пути лететь против часовой (антеннами наружу), связь прерывается и срабатывает Radio Failsafe.
Вместе с радиомодулями OrangeRx OpenLRS я заказл такие вот зажимы для трубок.
А один хороший человек снабдил меня карбоном 🙂 Из листа я вырезал вот такие пластинки.
И собрал из всего этого этого вот такие штуки. На них, пожалуй, даже моторы можно поставить. Но я их использую для установки радиомодулей.
Для подключения приёмника пришлось сделать новые более длинные провода. Тут 5 каналов для управления контроллером, один из которых соединён с проводами питания, запасной провод для подключения ещё одного канала (для процедур AutoTune и т.п.), а также один провод с питанием на будущее…
После небольшого перемонтажа получилась вот такая картина. Пожалуй, это оконачательный вариант на ближайшее время.
§
Модуль OrangeRx OpenLRS, который теперь стоит в пульте Turnigy 9XR, всем хорош, конечно, но его разъём для антенны — это что-то с чем-то 🙂 Неудобно подключать антенну сзади. А особенно это нереально, если подключать антенну, которую я задумал использовать. Это диполь с длинной 1/2 длины волны фирмы Rmilec. Заказл
здесь
вместе с радиомодулями.
Вобщем я какое-то время думал о том, как её установить и сделал вот такую конструкцию из обломков посадочного шасси и куска крепежной пластины для батареи.
Склеил всё двухкомпонентным клеем и прикрутил к пульту винтами М3. Отверстия предусмотрены для крепления кронштейна, но у меня более простые цели.
В отверстие в пластинке я вставил кабель который заказал специально для этих целей по индивидуальному заказу. Очень рекомендую продовца на eBay.
Вот так это выглядит в сборе:
Чтобы подключить провод к модулю передатчика, я снял с него крышку и сделал отверстие, пропустил провод через него. Он не особо хорошо гнётся, поэтому я проложил его внутри модуля, а излишек (запас) пустил снаружи. Внутри провод прикрепил стяжкой к крышке.
Чтобы провод не мешал мне жить, а сам при этом не загибался, если положить пульт на поверхность, снаружи корпуса его тоже пришлось зафиксировать. Весьма экстравагантным способом 🙂
Ну и вот, собственно итоговый результат:
§
Да, это вполне возможно, и даже это – не предел. Но для моих целей достаточно. Можно сделать до 16 каналов. А можно ограничиться 8 каналами и добавить 4 “ключа”. Суть “ключа” в том, что сигнал обновляется не так плавно и часто, как “канал”. Они подходят для управления режимом полета, включением света и другими “дискретными” параметрами. При этом каналы управления квадрокоптером требуют максимально быстрого и точно регулирования.
На картинке обозначены все выходы, или порты приемника. Пинов в верхней части платы (3,3 volts, port 11, port 10, ground) изначально не было. Чтобы их припаять, пришлось вскрыть оболочку модуля и отогнуть наклейку на дне.
(Источник: https://github.com/openLRSng/openLRSngWiki/wiki/Hardware-Guide)
В настройках модулей OrangeRx нужно поменять конфигурацию вывода передатчика, сделать 8 каналов 4 ключа. Как подключиться и изменить настройки я писал тут.
Также нужно изменит каналы приёмника.
И заодно я добавил включение света “глаз” в режиме FailSafe (канал 9).
§
Уже полгода, пожалуй, я откладывал покупку чехла для пульта Turnigy 9XR. Чехол, конечно, же универсальный, туда можно класть что угодно. Но именно этот пульт как родной ложиться. Даже мой самодельный
кронштейн для антенны
прекрасно уместился. Просто я угадал с размером 🙂
В общем, это отличная вещь, рекомендую. В чехол можно положить другие полезные штуки. У меня, например, антенна и провод для подключения хэд-трекера очков.
§
На данный момент самая актуальная прошивка ArduCopter имеет версию 3.3.2. Не помню, в какой момент (на какой из версий), перестала работать функция OSD. То есть модуль MAVLink-OSD (он же minimOSD) с прошивкой MinimOSD-extra перестал отображать RSSI, напряжения, режимы и прочее. То есть он работает, но не обновляет информацию.
После долго поиска наконец-то наткнулся на архив со всем необходимым для восстановления работоспособности OSD. Программа-конфигуратор, прошивка и набор символов. Скачать можно перейдя по ссылке с этой страцицы.
Теперь на модуле MAVLink-OSD стоит прошивка MinimOSD-extra 2.4 r800. Всё работает, единственный косяк остался. Это белые полосы за текстами, о которых писал ранее.
Также, возможно, мне помогли рекомендации отсюда.
Ну и сохраню здесь картинки с текщими настройками.
