Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / Хабр

Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / Хабр Квадрокоптеры

Dcl the game

DCL — лига гоночных коптеров, и они разработали свой собственный симулятор. Попробую его немного позже.

Dronedeploy

Откроет подборку приложение DroneDeploy, благодаря которому вы сможете легко планировать полеты своего дрона и управлять ими. Для работы нужна авторизация или регистрация нового профиля. Учитывая весь функционал, лучше всего программа подойдет именно для корпоративного использования.

С помощью DroneDeploy вы можете обрабатывать фотографии, сделанные квадрокоптером, и на их основе создавать 3D-модели для лучшего анализа. Это может пригодиться в сельском хозяйстве, при строительстве, в горнодобывающей промышленности и другой деятельности.

Особенности программы:

  • Совместимость с множеством моделей современных дронов.
  • Автоматизация полета: взлет, захват картинки и посадка.
  • Совместная работа над общими проектами.
  • Создание моделей и интерактивных карт.
  • Просмотр данных в любом удобном формате.

Ereadrone

Новый симулятор, в процессе разработки. Я его уже тестировал и отправил отчет разработчикам. Можно найти в Стиме.

Freeflight pro

Для владельцев летательных аппаратов французской компании Parrot также есть специальное приложение – FreeFlight PRO. В данном случае действительно чувствуется, что разработчик хорошо поработал над всеми аспектами программы. Здесь соединены преимущества уже рассмотренных нами выше утилит: разнообразный функционал и удобная навигация, подающаяся под свежим и приятным дизайном.

Смотрите про коптеры:  Как включить Bluetooth (блютуз) на ноутбуке в Windows 7,8,10

В галерее FreeFlight PRO можно не просто смотреть отснятые ролики, но и создавать небольшие мини-фильмы, состоящие из кусочков лучших моментов. Вы можете придавать своим роликам особый стиль и накладывать фоновую музыку – дайте волю своему воображению.

Полная версия приложения стоит почти 1200 рублей и позволяет разблокировать функцию автопилота для автоматических полетов. Благодаря этому вы сможете заранее создавать маршруты и некие шаблоны надстроек, используя которые, дрон будет летать самостоятельно.

Особенности программы:

Hot props

К сожалению, поддержка и разработка Hot Props прекращена, следовательно, мы исключаем его из нашего списка. Печально, это был один из немногих бесплатных симуляторов.

‎mi drone – explore & record

Connect our App with Mi Drone hardware, explore new perspectives at your fingertips.
Enjoy the flight and record beautiful moments!

Main features:
1. Real-time map view and flight parameters
2. HD camera to take photos and videos
3. Convenient shortcuts for Take Off, Land, Return to Home, Orbit Flight, Dronie Flight, Tap-fly Flight, Waypoints Flight
4. Multiple safety system include GPS tracking, Return to Home when low battery, Return to Home when disconnected, Auto hover at No Fly Zone
5. Flight records include distance, minutes, times
6. Photo sharing to Facebook, Twitter and WeChat

‎mi drone mini

English, Czech, Dutch, French, German, Italian, Japanese, Korean, Portuguese, Russian, Simplified Chinese, Spanish, Traditional Chinese

Pix4dcapture

Программа Pix4DCapture занимает третью строчку в нашей подборке. До получения результатов и осуществления полета всего три шага: выберите дрон и подключите его, выберите план полета («Polygon», «Grid», «Double Grid», «Circular») и задайте траекторию движения квадрокоптера или активируйте ручное управление, задайте дополнительные параметры (скорость, угол камеры и пр.).

После завершения «миссии» вы можете мгновенно просматривать созданные фотографии, анализируя их в десктопной или веб-версии Pix4DCapture, где присутствуют разнообразные инструменты для двухмерного или трехмерного моделирования. Полученными результатами можно в пару кликов делиться с другими пользователями, что особенно удобно при совместной работе.

Особенности приложения:

  • Профессиональные инструменты и безграничные возможности анализа.
  • Легкое планирование полетов и составление карт местности.
  • Простая обработка изображений в «облаке» или сервисах Pix4D.
  • Приятный и интуитивно понятный интерфейс.
  • Детальная настройка полета.

Syma fpv

Среди остальных приложений для управления квадрокоптерами Syma FPV отличается, пожалуй, самым простым и понятным интерфейсом. Утилита сгодится лишь для банальной записи видео или фотографирования местности при помощи дрона от китайского производителя Syma.

Для неопытных пользователей на главном экране приложения разработчик предусмотрел текстовую и видео- инструкции по использованию. Это позволит правильно подключить ваш летательный аппарат к мобильному устройству и решить все возможные проблемы на данном этапе.

Из недостатков стоит отметить очень скудный функционал, который фактически позволяет только получать картинку с камеры квадрокоптера и просматривать отснятый материал в памяти смартфона/планшета. Да и сама запись время от времени происходит с задержкой, но обычно это решается перезагрузкой приложения.

Особенности программы:

  • Подробный мануал по подключению дрона.
  • Минималистичный дизайн.
  • Простое и быстрое соединение с квадрокоптером.
  • Работает даже на старых устройствах (от Android 4.4.4 KitKat).

Ugcs for dji

Еще одно приложение, которое точно пригодится владельцам квадрокоптера – UgCS for DJI. Здесь не нужна какая-либо регистрация в системе, как это было в случае с DroneDeploy. Для работы утилиты нужно лишь предоставить необходимые разрешения (к памяти, геолокации и пр.), а также подключить смартфон/планшет к пульту DJI Remote Controller.

На главном экране вы сможете просматривать различную полезную информацию (заряд батареи дрона, статус подключения, скорость полета дрона и пройденная им дистанция, а также данные со спутников). Перед полетом вы можете выбрать один из нескольких заранее созданных маршрутов, что упрощает управление квадрокоптером.

Из явных недостатков можно отметить, разве что, отсутствие русского языка в интерфейсе. Но полноценной локализации при работе с утилитами такого рода сейчас практически и не встретишь.

Особенности программы:

  • Выбирайте карту любого провайдера: Google, Geoserver или Mapbox.
  • Множество настроек подключения и управления аппаратом.
  • Просмотр прямого эфира во время полета (RTSP Stream/UgCS VideoServer).
  • Захват фото или видео одним нажатием.

Wifi ufo

Последняя программа для управления квадрокоптером в нашей подборке – WiFi UFO. Может она и не заменит полноценный пульт управления, как это удается DroneDeploy или, например, FreeFlight PRO, но позволит в любой момент получить доступ к камере вашего дрона.

На обновленных сборках Android (начиная с 10-ой версии) могут наблюдаться проблемы при выводе картинки с камеры или вылеты. Пожалуй, это является единственным реальным недостатком утилиты.

Особенности приложения:

Виды симуляторов дрона

Давайте поговорим о факторах, которые нужно принимать во внимание при выборе симулятора полёта на дроне. Задайте себе несколько простых вопросов – ответы на них позволят вам сформулировать ваши требования к программе.

Будете ли вы пользоваться симулятором на PC или Mac?Собираетесь ли вы тренироваться летать в режиме FPV или LoS (Line of Sight – в пределах прямой видимости)?Нужно ли вам оттачивать умение управления камерой?Хотите ли вы также научиться управлять вертолётами и дронами с фиксированным крылом?Ищете ли вы симулятор дрона просто с целью развлечения?

Если у вас есть чётко сформулированная причина покупки симулятора полёта на дроне, это позволит вам без проблем выбрать наиболее подходящую вам программу.

DroneSim Pro – относительно новый симулятор, имеющий версии для ПК и Mac. В нём используется специально разработанный движок, основанный на реальной физике полёта дрона. Это позволяет максимально точно симулировать полёт беспилотника в любых условиях.

В текущей версии можно испробовать свои силы в управлении несколькими дронами, включая DJI Phantom 2 и 3. В будущем разработчики обещают добавить много новых моделей и карт для полётов, а также поддержку пультов управления (в настоящий момент DroneSim Pro работает с USB-контроллерами).

“Пилоты находят всё больше новых и инновационных применений дронам, поэтому сегодня мы наблюдаем постоянно растущий спрос на профессиональное обучение, – говорит Джессика Ворбёртон, основатель DroneSim Pro. – С нашим модульным ПО мы сможем воссоздать любой сценарий согласно требованиям пилота: сцену из фильма, свадьбу, обследование труб, пожар или даже ситуацию с заложниками”.

Этот симулятор управления дроном – наиболее проработанный и мощный из всех предложений на рынке. Однако первое, что вы заметите – необходимость платить достаточно высокую цену за это качество. Цена RealFlight Drone Flight Simulator составляет 109,99 долларов.

Для работы с симулятором не нужна клавиатура – всё управление осуществляется с помощью идущего в комплекте пульта. RealFlight Drone Flight Simulator позволяет вам делать практически всё, что может понадобиться от симулятора квадрокоптера: учиться обращению с камерой, тренировать навыки маневрирования, летать по FPV, управлять дронами DJI Phantom и многими другими моделями, тренироваться в разное время суток и в различных погодных условиях.

Единственный недостаток этого симулятора – несовместимость с Mac. Так что если вы используете компьютер Apple, вам придётся поискать другие варианты. Во всех остальных случаях RealFlight Drone Flight Simulator является лучшим симулятором полётов на дроне, и мы рекомендуем его попробовать (если, конечно, вас не отпугнёт высокая цена).

Добавим, что RealFlight имеет ещё одну уникальную полезную функцию: “отмотать время назад”. Это позволяет вам вернуться на несколько мгновений в прошлое в случае столкновения, падения или пропуска хорошего кадра, что позволяет вам моментально исправлять допущенные ошибки.

Aerofly RC7 является одним из самых реалистичных симуляторов управления дроном. Физика в нём проработана до мельчайших деталей, поэтому все дроны ведут себя совершенно так же, как и в реальной жизни. Тем не менее, за такой высокий уровень качества вновь придётся раскошелиться: стандартная версия программы стоит 49 долларов и доходит до 139 долларов за версию с контроллером. Если у вас есть свой пульт управления, то вы сможете значительно сэкономить.

Основные преимущества Aerofly RC7:

  • Полёты на более чем 130 моделях дронов, включая DJI Phantom и прочие мультикоптеры, вертолёты и дроны с фиксированным крылом
  • Возможность использовать собственный пульт управления либо идущий в комплекте контроллер
  • Версии для PC и Mac
  • Множество настроек (уровень расходников, угол наклона FPV камеры, эффект “фишай”)

Liftoff – новый симулятор, разработанный Immersion RC. Это не совсем обычный симулятор полётов на дроне: он заточен исключительно для тренировок в FPV-гонках. Разработчики называют следующие преимущества своей программы:

  • Симулятор, разработанный дронрейсерами для дронрейсеров
  • Лёгкая интеграция с FPV-очками
  • Невысокая цена (стоимость предрелизной версии – $19,99 на Steam)
  • Версии для PC и Mac

Этот симулятор не подойдёт для тренировки навыков аэрофотовидеосъёмки. В то же время, если вы хотите научиться управлять гоночным дроном – Liftoff станет идеальным вариантом. Он хорошо работает с FPV-очками и имеет простые настройки, что делает его лучшим на сегодня симулятором гоночного дрона.

Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрВход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрВход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрВход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрВход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрВход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде / ХабрWye1Xr
FPV Freerider – дешёвая альтернатива представленным выше симуляторам, имеющая менее реалистичную физику и более ограниченные возможности. Для полётов в FPV Freerider вам придётся отдельно приобрести USB-совместимый контроллер.

Тем не менее, у этого симулятора есть свои преимущества:

  • Чрезвычайно низкая цена – пять долларов (или десять долларов за расширенную версию)
  • Симулятор подходит для обучения начинающих пилотов дронов
  • Работает практически с любым USB-контроллером

Возможности

С помощью приложения пользователи могут настраивать параметры съемки с камеры дрона и видеть изображение в режиме реального времени. Есть возможность управлять параметрами полета и просматривать карту местности.

Дополнительно юзеры могут установить пароль на взлет, чтобы никто другой не мог активировать дрона. Кроме того, летательный аппарат можно вернуть, нажав всего на одну кнопку.

Вы предпочитаете симулятор или квадрокоптер?

Самый простой и бюджетный вариант будет стоит около 40 долларов. В большинстве случаев это намного сэкономит ваш бюджет, по сравнению с тем, если бы вы летали, используя настоящий пульт, а потом бы заменяли его детали, или вообще приобретали бы новый.

Имеет ли смысл покупать симулятор дрона?

Хороший симулятор дрона может помочь вам натренировать свои навыки в аэрофотографии, FPV-гонках, съёмках видео – и всё это на различных моделях квадрокоптеров. При правильном использовании такие симуляторы являются отличным способом развить мышечную память и координацию “глаза-руки”.

Они будут особенно полезны для начинающих операторов дронов, однако помогут и более опытным гонщикам. Симуляторы управления дроном позволят вам тренироваться в любое время и любую погоду и при этом не подвергать излишнему риску ваш дрон и окружающих людей.

Конечно, существует альтернативный вариант: купить недорогой квадрокоптер и учиться летать на нём. А что думаете вы? Пользуетесь ли вы симуляторами полётов на дроне или предпочитаете летать на реальных аппаратах?

Инструкция для xiaomi mi drone 4k

Теперь вы знаете как пользоваться Xiaomi Mi Drone 4K. Инструкция на русском языке оптимизирована и сжата для удобного чтения на всех современных устройствах. Легко скачивается в 1 нажатие, без ожидания.

Из файла вы узнаете: конструкция устройства и комплектующие (в т.ч. S/N), зарядка, подготовка, включение и первый запуск, управление, настройка и техническое обслуживание, индикаторы на пульте и квадрокоптере, технические характеристики, гарантия и условия гарантийного обслуживания.

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

История изменений

  • Март 2023 — первая версия статьи
  • Февраль 2023 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
  • Июнь 2023 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
  • Октябрь 2023 — обновление
  • Июнь 2023 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
  • Сентябрь 2023 — добавлен симулятор — FPV Air 2
  • Май 2023 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Особенности

  • приложение позволяет подключить дрон и портативную камеру к смартфону;
  • пользователи могут записывать видео и просматривать отснятый материал;
  • есть возможность отдавать дрону стандартные команды;
  • приложение загружается и используется совершенно бесплатно;
  • совместимо с актуальными версиями Android.

Подключение

В первую очередь пользователям необходимо включить радиоуправление, нажав на соответствующую кнопку. После этого потребуется активировать самого дрона и приступить к подключению.

Наладить связь между смартфоном и летательным аппаратом можно с помощью USB провода или посредством Wi Fi соединения.

Если говорить о портативной камере, закрепленной на дроне, то к ней необходимо подключаться отдельно. Здесь присутствует лишь беспроводное соединение.

Для подключения нужно перейти в настройки Wi Fi и найти в списке камеру, название которой начинается на FMGH, а после демонстрируется идентификационный номер. В большинстве случаев используется стандартный пароль: 123456789.

Отметим, что соединение работает стабильно только в пределах 100 метров, при этом дрон не должен взлетать выше 50 метров.

Полёты с помощью программы наземной станции qgroundcontrol

Программа QGroundControl позволяет полностью настраивать дроны на платформах PX4 или ArduPilot, а также планировать и выполнять автономные полёты вне помещений по GPS.

Популярные симуляторы

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

ЦенаНастраиваемая физикаМультиплеерРедактор картПлатформаСсылка
FPV Air 2$5ДаЕстьНетWindowsКупить в Steam
FPV FreeRider$5ДаНетНетWindows, Mac, LinuxКупить
Liftoff$20НетЕстьЕстьWindows, MacКупить, есть в Steam
VelociDrone$25ДаЕстьЕстьWindows, MacСайт
DRL Racing Simulator$20НетЕстьНетWindows, MacЕсть в Steam
RotorRush£4 в месяцДаЕстьНетWindowsСайт
AccuRC 2Неизвестно///Windows, Mac, LinuxЕсть в Steam

Пульт-симулятор

Вторым способом научиться летать в виртуальном пространстве является приобретение специального четырехканального пульта управления, который имитирует настоящий многороторный аппарат. У него есть встроенный шнурок, с помощью которого вы его сможете подключить к компьютеру.

Симуляторы для полетов в поле зрения (вид с одной точки)

До появления неплохих программ-симуляторов полета существовал другой способ научиться летать на воздушном судне. Для этого использовались программные симуляторы, к которым подсоединялись настоящие модельные пульты управления.

У современных передатчиков на задней паннели присутствует ppm выход, с помощью которого происходит соединение пульта управления с компьютером. Для такой связи используется специальный адаптерный шнурок стоимостью до 15 долларов.

У такого подхода несомненным преимуществом будет то, что вы с первых же минут управления виртуальным коптером привыкните к настоящему пульту управления и поэтому, когда перейдете с тем же пультом к управлению настоящей модели, то уже почти в автоматическом режиме будете управлять дроном.

Другими словами, не надо будет перестраиваться к другому передатчику, от чего первые полеты, конечно, получатся неуверенными.

Минусом в данном случае будет то, что потенциометры настоящего пульта управления очень быстро могут выйти из строя. Все из-за постоянных рывков, неумелых движений и хаотичных вращений пульта управления.

В большинстве случаев замена этих элементов обходится в кругленькую сумму, в зависимости от модели вашего беспилотного аппарата. Поэтому, если вам не жалко ваш пульт и вы готовы к таким «потерям», то тогда лучше этого способа вам точно не найти. Если, конечно же, речь идет о виртуальных полетах на квадролетах.

Тренировки на компьютере, с каким бы то ни было пультом управления требуют постоянства, упорства и, конечно же, желания научиться летать.

Обратите внимание, что если учиться летать на настоящем коптере, то для этого потребуется намного меньше времени. Примерно в 4-5 раз быстрее вы научитесь базовым манипуляциям на пульте управления, для удовлетворительного ровного и стабильного полета вашего мультикоптера.

Начинающий коптеровод точно сможет освоить несколько самых нужных приемов, таких как: зависание дрона лицом хвостовой частью к нему, делать простые и не требующие мастерства пилотажные трюки и фигуры. Со временем количество взлетов будет выравниваться по отношению к числу успешных посадок.

На сегодняшний день в сети присутствует великое множество симуляторов для полета на коптере. И, как правило, почти все они имеют в своем арсенале несколько различных моделей квадрокоптеров, среди которых точно найдется нужная вам модель.

Это значительно облегчит ваши тренировки и максимально приблизит к полевым условиям. Пусть даже вначале это и будет происходить в виртуальной реальности.

Установка и запуск jmavsim на linux ubuntu

Разработчики PX4 в качестве стандартной системы рекомендуют Linux Ubuntu 16.04 LTS. Linux позволяет производить сборку пакета PX4 под все поддерживаемые системы (аппаратные платформы на базе NuttX, Qualcomm Snapdragon Flight, Linux, среды симуляции, ROS).

Первым делом добавляем пользователя в группу «dialout»:

Установка и запуск jmavsim на windows

Набор инструментов PX4 Cygwin появился в 2023 году. Это наиболее производительный способ для компиляции/разработки PX4 под Windows. Для установки – качаем и запускаем установочный файл с Гитхаба или Амазона.

По умолчанию toolchain устанавливается в папку C:PX4.

На последнем шаге инсталлятора можно отметить галочку «clone the PX4 repository, build and run simulation with jMAVSim» (клонировать репозиторий PX4, скомпилировать и запустить симулятор jMAVSim).

Запуск среды разработки в Cygwin осуществляется с помощью файла run-console.bat в каталоге установки (по умолчанию, C:PX4).

Если забыли отметить галочку запуска jMAVSim в процессе установки – в Cygwin можно клонировать репозиторий и запустить симулятор с помощью команд:

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий