Выбираем маленький квадрокоптер с FPV для гонок по квартире

Варианты управления

Квадрокоптер Eachine E58 поддерживает три варианта управления:

Аппаратура управления

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд. Все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. Активируйте аппаратуру управления. Переведите левый стик одним движением вверх и вниз, светодиоды мигать перестанут. Квадрокоптер готов к взлёту.

Смартфон (через приложение «JY UFO» IOS/Android)

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд, все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. В меню смартфона пройдите в настройки «Wi-Fi», из списка найденных сетей выберите: «WiFi-720P-XXXXXX» (X — последние шесть символов для каждого смартфона будут свои). Поиск видеолинка, как правило, занимает около 20-30 секунд (пароль не требуется)!
3. Далее запустите предварительно скаченное приложение «JY UFO», прежде чем тапнуть по иконке «Play» пройдите в настройки (левее иконка в виде шестеренки) активируйте «Preview 720P» после выйдите из настроек и пройдите по иконке «Play». На успешное подключение укажет транслируемая картинка с камеры квадрокоптера.
4. Вверху дисплея тапните по иконке «Off» после чего на дисплее появятся виртуальные стики. Светодиоды квадрика мигать перестанут.
5. После тапните по иконке виде песочных часов, к виртуальным стикам добавятся иконки автовзлета и посадки, аварийного отключения моторов, исполнение переворотов 360° и блокировка. Можно приступать к взлёту.

Аппаратурой управления смартфон (IOS/Android)

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд, все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. Активируйте аппаратуру управления, переведите левый стик одним движением вверх и вниз, светодиоды мигать перестанут.
3. В меню смартфона пройдите в настройки «Wi-Fi», из списка найденных сетей выберите: «WiFi-720P-XXXXXX» (X — последние шесть символов для каждого смартфона будут свои). Поиск видеолинка, как правило, занимает около 20-30 секунд (пароль не требуется)!
4. Далее запустите предварительно скаченное приложение «JY UFO», прежде чем тапнуть по иконке «Play» пройдите в настройки (левее иконка в виде шестеренки) активируйте «Preview 720P» после выйдите из настроек и пройдите по иконке «Play». На успешное подключение укажет транслируемая картинка с камеры квадрокоптера.
5. Установите смартфон в выдвижную рамку пульта. Приступайте к взлёту.

Запуск моторов можно реализовать одновременным разведением стиков друг от друга в крайний нижний угол. При таком запуске дрон не взлетает, винты крутятся в холостом режиме.

Аппаратура управления E58 визуально напоминает пульт сразу трех премиальных беспилотников: DJI Mavic Pro, Mavic Air и Spark. Работает на частоте 2.4ГГц. Питание осуществляется от 3 × AA (докупаются отдельно).

Складные антенны аппаратуры управления несут лишь декоративную функцию. Сама же антенна расположилась в нутрии пульта, поэтому особой надобности в их раскладывании на момент полёта нет.

Конструкция пульта имеет выдвижную рамку для установки в неё смартфона (макс. ширина гаджета 7.5см). Установив в неё смартфон, в момент его фиксации рамкой, пользователь сначала столкнется с проблемой самопроизвольного нажатия боковых кнопок телефона.

Первое что захочется сделать в данном случае это перевернуть смартфон кнопкам вниз и надо сказать это будет удачное положение, но из-за того что приложение не поддерживает функцию автоповорота экрана, такое положение становится не актуальным. Смартфон придется вернуть в исходное положение и установить со сдвигом в левую сторону, осложняя тем самым процесс управления квадрокоптером.

Несмотря на то, что аппаратура управления имеет кнопки «Фото» и «Видео», активация режимов съёмки будет возможна исключительно через меню мобильного приложения «JY UFO». Когда режим «Видео» активен, встроенный в слот карты синий светодиод начнёт быстро мигать, если пользователь остановит запись, частота мигания станет редкой.

Из-за особенностей электронной начинки, дрон может биндиться исключительно с одной аппаратурой управления и это та, что идет в комплекте.

Дрон очки виртуальной реальности

Дроны становятся всё доступнее и популярнее. Из игрушки для гиков они вскоре превратились в инструмент для профессиональной, а затем и любительской видеосъёмки. Теперь уже простенькие модели с камерами продаются в отделах игрушек. Прямо как у Гоблина: «… а потом и анекдотов насочиняли».
Однако одним из серьёзных недостатков дронов, затрудняющим их окончательный приход в массы, является неудобство управления. Точнее — неудобство визуального контроля. Многим людям трудно издалека контролировать поведение аппарата, и пользователям поначалу приходится старательно учиться управлять капризным и хрупким винтокрылом.

Другое дело, когда дроны оснащаются камерами обзора, транслирующие изображение на экран оператора. Так получается гораздо дольше не разбить жужжащую машину. Однако и это далеко не идеальный вариант визуального контроля летающего аппарата. Согласитесь, что ничего не может быть лучше и естественней для управления полётом, чем личное присутствие. И с развитием очков виртуальной реальности (ВР) это уже стало не только возможным, но и доступным.

C одной стороны, эти очки — не более чем два маленьких дисплея у тебя перед глазами. Однако это позволяет обмануть наш мозг и создать ощущение присутствия. Представьте, что вы поехали на пикник, или в поход, или в горы, или вообще улетели в другую страну, чтобы увидеть иную культуру или экзотическую природу. И прихватили с собой небольшого дрона, чтобы запечатлеть с высоты места, где вы побываете. Снимать наугад, управляя «от третьего лица»? Грусть-тоска-неудобство. Да к тому же и аккумуляторы у дронов живут очень недолго, непозволительная это роскошь, гонять винтокрыла в оценочный полёт, чтобы потом просмотреть неудачные кадры по его возвращении. Особенно когда вы далеко от розетки и зарядить аккумулятор можете только от солнечной панели. А если вдобавок пасмурно?

Ситуация преображается, если дрон оснащён курсовой камерой, а у вас при себе ВР-очки. Конечно, вращать головой по сторонам во время полёта невозможно, ведь камера жёстко зафиксирована. Да и нет смысла делать для неё сервопривод поворота, ведь дроны невероятно маневренны и малоинерционны, так что для осмотра достопримечательностей и прочих окрестностей достаточно направить камеру поворотом всей машины. Но в то же время FPV-дроны (first person view) в тандеме с ВР-очками даёт непередаваемое ощущение самостоятельного полёта и точности наведения камеры. Честное слово, дух захватывает.

FPV-дроны можно купить в виде готового изделия, то есть не придётся брать паяльник и экспериментировать на свой страх и риск. Например, FPV Racer от компании Team Black Sheep Gemini.

В целом рынок готовых FPV-моделей весьма развит. Хотя при желании можно и самостоятельно апгрейдить уже имеющегося у вас дрона.

И в завершение мы хотим поделиться некоторыми, особенно понравившимся нам видео, снятыми с дронов. Мир невероятно разнообразен, интересен и красив, и дроны позволяют увидеть его с таких ракурсов, которые ранее были невозможны. Не проводите жизнь на одном месте, путешествуйте почаще!

Крупнейшая в мире пещера Шондонг, расположенная во Вьетнаме. Открыта совсем недавно, в 1991 году. Некоторые залы достигают 200 метров в высоту и 150 метров в ширину.

Воздушная панорама фейерверков в Пекине во время празднования китайского нового года.

Снято не с дрона, а из окна заходящего на посадку самолёта, но и с дронов можно снимать подобное:

Шанхай, один из крупнейших мегаполисов мира:

А это наш музей ВВС в подмосковном Монино, снятый прошедшей зимой:

Нарезка отрывков из гонок на FPV-дронах:

Ниагарский водопад:

Ну и напоследок — удачных и безаварийных вам полётов:

UPD. Эпичные горные съёмки:

Как прошить квадрокоптер или как прошить полетный контроллер?

После шагов выше, переходим к процессу прошивки.

1. Уберите скрепку или пинцет с контактов;
2. Теперь идем в Betaflight Configurator и переходим на вкладку «Firmware Flasher«, затем жмем кнопку «Connect«:
   
   В последующем для настройки на эту вкладку переходить не нужно, достаточно просто нажать Коннект после подсоединения кабеля к дрону и ПК.
3. Далее вы увидите вот это:
   Под цифрой 1 — название вашего полетного контроллера.
   Под цифрой 2 — версия прошивки. В этом списке выбираем самую новую. Если активируете верхний ползунок «Show unstable», то вы сможете установить бета-версию прошивки, но делать этого не советую.
   Все остальные ползунки оставляем как есть.
4. Выбираем свой контроллер и версию прошивки, затем спускаемся вниз и нажимаем кнопку «Load firmware«. Начнется процесс загрузки прошивки с сервера:
   
   При этом, кнопка «Flash Firmware» еще неактивна.
5. После загрузки файлов прошивки на компьютер, будет доступно описание прошивки и активируется кнопка «Flash Firmware» и будет написан размер прошивки:
   
   
   
6. Теперь нажмите кнопку «Flash Firmware» чтобы прошить полетный контроллер. Следите за тем, чтобы провод USB был надежно вставлен в порт:
   
7. Начнется процесс загрузки файлов прошивки в полетный контроллер:
   
8. После того, как Конфигуратор загрузит файлы, он их проверит:
   
9. Поздравляю, вы смогли прошить полетный контроллер!
10. Теперь снова нажмите кнопку, которая сначала называлась Connect и отсоедините квадрокоптер. Затем подсоедините. Должны загореться оба светодиода, причем 1 будет мигать (у меня красный), а 1 будет постоянно гореть:
    Все! Теперь ваш дрон прошит, осталось прошить регуляторы оборотов ESC и можно переходить к процессу настройки. Не знаете как настроить? Читайте нашу статью:

Какое приложение для управления выбрать?

Какой квадрокоптер купить для съёмки

Современные мультикоптеры с камерой можно разделить на несколько подгрупп:

1. Бюджетные дроны с камерой;
2. Селфи дроны;
3. Круизные квадрокоптеры;
4. Квадрокоптеры для профессиональной съемки.

Стоимость бюджетных аппаратов с неплохой HD или Full HD камерой лежит в пределах от 60 до 150 долларов. Эти машины предназначены лишь для первичного ознакомления с процессом, поэтому на них устанавливается самый примитивный подвес или он вовсе отсутствует.

Иногда такой дрон имеет режим удержания высоты. Выбор интеллектуальных режимов полета и съемки откровенно небогат. Максимум, на что может рассчитывать оператор, так это на функцию Follow Me (дрон сопровождает наземную цель) и Surrounded Flight (дрон летает вокруг объекта съемки).

Более высокую ступень занимают селфи дроны (Selfie Drones). Этот отдельный класс складных ЛА оснащен камерами хорошего качества и, как правило, работает под управлением мобильного приложения. В сложенном состоянии габариты таких коптеров немногим отличаются от размеров современных смартфонов.

На лучшие образцы Selfie Drones устанавливаются камеры 4K со стабилизацией изображения, автоматическим брекетингом, возможностью панорамной съемки и другими примочками. Работу оператора облегчает множество автоматических траекторий, заложенных в программу поведения ЛА – TapFly, ActiveTrack и др. Очень часто допускается управление с помощью жестов.

Среди лидеров продаж можно назвать DJI Spark, Yuneec Breeze 4K и Zerotech DOBBY. Стоимость изделий колеблется в очень широких пределах – от 250 до US $700.

Внимательный читатель заметит отсутствие в приведенном выше списке DJI Mavic Pro. Мы посвятили этой машине отдельный обширный обзор, так как ее, пожалуй, можно считать абсолютно лучшей моделью с камерой.

Самые известные круизные квадрокоптеры выпускаются компанией DJI под маркой Phantom. Эти воздушные платформы отличаются великолепными летными качествами, большим временем и дальностью полета, наличием спутниковой навигации и отличной системой безопасности.

В качестве примера рассмотрим возможности типичного представителя класса круизных квадрокоптеров – DJI Phantom 4 Pro. Он оснащен несколькими интеллектуальными системами поддержки полета – двойной спутниковой системой, модулем обнаружения препятствий и улучшенной системой визуального позиционирования.

Мощная камера использует стабилизированный подвес и способна захватывать видео 4K при 30 fps. При этом включается автоматическая система преодоления препятствий, которая освобождает оператора от постоянного анализа воздушной обстановки и позволяет ему полностью сосредоточиться на съемке.

Профессиональные дроны с камерой выпускаются такими известными компаниями, как DJI (Inspire 2 и Matrice 600) и Yuneec (Typhoon H и H520). Большинство этих машин имеют высокую грузоподъемность, немалые размеры и складные лучи.

Часть из них построена по схеме гексакоптера. Такая схема повышает плавность полета, а отказ одного из двигателей не приводит к аварии. Ноги ЛА в полете обычно убираются, что позволяет оператору без помех выполнять круговую съемку. Система безопасности представлена множеством разнотипных сенсоров – от ультразвуковых до инфракрасных.

Список интеллектуальных режимов обширен – Orbit, Follow Me, Return to Home, Point of Interest, Waypoints и др. Исходя из требований безопасности, высота и дальность полетов у таких дронов обычно ограничивается.

Очень интересно прикладное программное обеспечение, которое позволяет в короткие сроки проводить постобработку полученного материала, создавать геодезические планы, ландшафтные 3D модели и многое другое.

Советуем посмотреть наш топ дронов для съёмки

Настроим квадрокоптер своими руками.

• Жмем кнопку «Подключить». Вверху окна включаем режим эксперта. Переходим на вкладку «система», устанавливаем квадрокоптер на горизонтальную плоскость и нажимаем «Калибровать Акселерометр». Можете покрутить теперь квадрокоптер своими руками, и вы увидите как реагирует картинка на экране. На этой вкладке закончили.
  
• Идем на вкладку «порты». Делаем все как на картинке. Сохраняем и перезагружаем. Подключаем снова.
• Повторите все настройки, представленные на следующих нескольких картинках .Но не забывайте сохранять и перезагружать.
• На вкладке PID настройки оставьте значения по умолчанию. Квадрокоптер с ними ведет себя нормально. Впоследствии вы всегда можете углубиться в эту довольно сложную тему. На просторах рунета есть много статей про настройку PID регулятора.
• Теперь мы с вами подобрались к проверке корректности вращения моторов квадрокоптера. Моторы уже могут вращаться. Но нужно убедиться в том, что они все крутятся в нужную нам сторону. Во-первых, снимите пропеллеры, если они установлены, или просто отвинтите фиксирующие гайки. И, вообще, желательно все настройки производить в таком состоянии. Установленные пропеллеры — это риск нанести себе травму! Во-вторых, подсоедините аккумулятор к квадрокоптеру. Дальше переходим на вкладку «Моторы» конфигуратора Betaflight. Теперь включаем ползунок под маркером 2 на картинке.  В блоке под маркером 3 указано правильное направление вращение для каждого из моторов.
• Переходим к блоку 4. Сначала плавно поднимаем ползунок возле мотора №1 и смотрим, куда он вращается. Если по часовой стрелке, тогда все хорошо, переводим ползунок вниз. Точно так же проверяем все оставшиеся моторы и выписываем те из них, которые вращаются в противоположную от нужной стороны. Выписали? Идем дальше.

Пример

Итак, учитывая все эти различные сравнительные характеристики, какую информацию вы можете получить о контроллере полёта и что может включать контроллер полета? В качестве примера мы выбрали Quadrino Nano Flight Controller.

Главный процессор

Используемый на борту ATMel ATMega2560 является одним из наиболее мощных Arduino-совместимых чипов ATMel. Хотя он имеет в общей сложности 100 выводов, включая 16 аналогово-цифровых каналов и пять портов SPI, из-за его небольшого размера и предполагаемого использования в качестве контроллера полёта, на плате присутствуют только некоторые из них.

• AVR vs PIC: AVR
• Процессор: 8-бит
• Рабочая частота: 16МГц
• Программная память/Flash: 256Кбайт
• SRAM: 8Кбайт
• EEPROM: 4Кбайт
• Дополнительные контакты ввода/вывода: 3 × I2C; 1 × UART; 2 × 10-контактных GPIO; Серво с 5 × выходами; OLED порт
• Аналого-цифровой преобразователь: 10-бит

Сенсоры

Quadrino Nano включает микросхему MPU9150 IMU, которая включает в себя 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр. Это помогает сделать плату достаточно маленькой, не жертвуя качеством датчика. Барометр MS5611 предоставляет данные о давлении и покрыт кусочком пены. Интегрированный Venus 838FLPx GPS с внешней GPS антенной (в комплекте).

Программное обеспечение

Quadrino Nano был создан специально для использования новейшего программного обеспечения MultiWii (на базе Arduino). Вместо того, чтобы изменять код Arduino напрямую, было создано отдельное, более графическое программное обеспечение.

Связь

• Прямой ввод от стандартного RC приёмника.
• Порт выделенного спутникового ресивера Spektrum
• Последовательный (SBus и/или Bluetooth или 3DR радиосвязи)

Дополнительные факторы

1. Корпус: защитный полупрозрачный корпус входит в стандартную комплектацию
2. Монтаж: Есть два основных способа крепления Quadrino Nano к дрону: винты и гайки или наклейка из вспененной резины.
3. Компактная конструкция: сам контроллер (без учёта GPS антенны) имеет размеры 53 × 53мм.

Связь

Радиоуправление (RC)

Управление посредством радиосвязи обычно включает в себя RC передатчик/RC transmitter (в беспилотном хобби — радиоаппаратура управления/пульт) и RC приёмник (RC receiver). Для взаимодействия с БПЛА пользователю потребуется как минимум четырёх (и более) канальный RC передатчик. По умолчанию первые четыре канала связаны с:

Все остальные имеющиеся каналы могут быть задействованы для таких действий как:

• Арминг (Arming или Arm)/Дизарминг (Disarming или Disarm) — постановка/снятие с охраны моторов.
• Управление подвесом (панорамирование вверх/вниз, вращение по часовой стрелке/против часовой стрелки, зуммирование)
• Смена режимов полёта (ACRO/ANGLE и т.д.)
• Активировать/Задействовать полезную нагрузку (парашют, зуммер или другое устройство)
• Любое другое применение

Большинство пользователей (пилотов БПЛА) предпочитают именно ручное управление, это ещё раз доказывает, что пилотирование при помощи аппаратуры управления по прежнему является выбором номер один. Сам по себе RC приёмник просто передаёт поступающие от RC передатчика значения, а значит не может управлять беспилотником. RC приёмник должен быть подключен к контроллеру полёта, который в свою очередь должен быть запрограммирован для приёма RC сигналов. На рынке очень мало полётных контроллеров, которые принимают входящие радиокоманды от приёмника на прямую, а большинство ПК даже обеспечивают питание приёмника от одного из контактных выводов. Дополнительные соображения при выборе пульта дистанционного управления включают в себя:

• Не все RC передатчики могут обеспечить полный диапазон RC сигналов от 500мс до 2500мс; некоторые искусственно ограничивают этот диапазон, так как большинство используемых RC предназначены для радиоуправляемых автомобилей, самолётов и вертолётов.
• Дальность/Макс. воздушный радиус действия (измеряется в футах или метрах) RC-системы — практически никогда не предоставляются производителями, поскольку на этот параметр влияют множество факторов, таких как помехи, температура, влажность, заряд батареи и другие.
• Некоторые RC-системы имеют приёмник, который также имеет встроенный передатчик для передачи данных от датчика (например, GPS-координат), которые в последствии будут отображаться на ЖК-дисплее RC передатчика.

Bluetooth

Bluetooth и более поздние продукты BLE (Bluetooth Low Energy) изначально предназначались для передачи данных между устройствами без заморочек сопряжения или согласования частот. Некоторые имеющиеся на рынке контроллеры полёта могут отправлять и получать данные по беспроводной связи через соединение Bluetooth, что упрощает поиск неисправностей в полевых условиях.

Wi-Fi

Управление по Wi-Fi обычно достигается посредством Wi-Fi роутера, компьютера (в том числе ноутбук, десктоп, планшет) или смартфон. Wi-Fi в состоянии справится как с передачей данных, так и с передачей видеопотока, но одновременно с этим эту технологию сложнее настроить/реализовать. Как и для всех Wi-Fi устройств, расстояние удаления ограничено Wi-Fi передатчиком.

Радиочастота (RF или РЧ)

Радиочастотное (РЧ) управление в этом контексте относится к беспроводной передаче данных с компьютера или микроконтроллера на летательный аппарат с использованием РЧ передатчика/Приёмника (или двухполосного приёмопередатчика). Использование обычного радиочастотного блока, подключенного к компьютеру, позволяет осуществлять двухполосную связь на большие расстояния с высокой «плотностью» данных (обычно в последовательном формате).

Смартфон

Хоть это и не тип связи, самого вопроса, как управлять дроном используя смартфон, достаточно, чтобы уделить ему отдельный раздел. Современные смартфоны это по сути мощные компьютеры, которые по случайному совпадению могут также совершать телефонные звонки. Почти все смартфоны имеют встроенный модуль Bluetooth, а также модуль WiFi, каждый из которых используется для управления дроном и/или получения данных и/или видео.

Инфракрасное излучение (Infrared (IR))

Инфракрасная связь (то что можно найти в каждом телевизионном пульте дистанционного управления) редко используется для управления дронами, так как даже в обычных комнатах (не говоря уже об открытом пространстве) присутствует так много инфракрасных помех, что они не очень надёжны. Несмотря на то, что технологию можно использовать для управления БПЛА, не может быть предложена как основной вариант.

Сенсоры

С точки зрения аппаратного обеспечения, контроллер полёта по сути является обычным программируемым микроконтроллером, только со специальными датчиками на борту. Как минимум, контроллер полёта будет включать в себя 3-осевой гироскоп, но без автовыравнивания. Не все контроллеры полёта оснащаются указанными ниже сенсорами, но они также могут включать их комбинацию:

• Акселерометр: Как следует из названия, акселерометры измеряют линейное ускорение по трем осям (назовём их: X, Y и Z). Обычно измеряется в «G (на рус. Же)». Стандартное (нормальное) значение, составляет g = 9.80665 м/с². Для определения положения, выход акселерометра может быть интегрирован дважды, правда из-за потерь на выходе объект может быть подвержен дрейфу. Самой значимой характеристикой трёхосевых акселерометров является то, что они регистрируют гравитацию, и как таковые, могут знать, в каком направлении «спуск». Это играет главную роль в обеспечении стабильности многороторного БЛА. Акселерометр должен быть установлен на контроллере полёта так, чтобы линейные оси совпадали с основными осями беспилотника.

• Гироскоп: Гироскоп измеряет скорость изменения углов по трём угловым осям (назовём их: альфа, бета и гамма). Обычно измеряется в градусах в секунду. Обратите внимание, что гироскоп не измеряет абсолютные углы напрямую, но вы можете выполнить итерацию, чтобы получить угол, который, как и у акселерометра, способствует дрейфу. Выход реального гироскопа имеет тенденцию быть аналоговым или I2C, но в большинстве случаев вам не нужно беспокоиться об этом, так как все поступающие данные обрабатываются кодом контроллера полёта. Гироскоп должен быть установлен так, чтобы его оси вращения совпадали с осями БПЛА.

• Инерционный измерительный блок (IMU): IMU — по сути, это небольшая плата, которая содержит как акселерометр, так и гироскоп (обычно многоосевые). Большинство из них включают трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп, другие могут включать дополнительные сенсоры, например трёхосевой магнитометр, обеспечивающий в общей сложности 9 осей измерения.

• Компас/Магнитометр: Электронный магнитный компас способный определять магнитное поле Земли и использовать эти данные для определения направления компаса беспилотника (относительно северного магнитного полюса). Этот сенсор почти всегда присутствует, если система имеет GPS вход и доступно от одной до трех осей.

• Давление/Барометр: Так как атмосферное давление изменяется по мере удаления от уровня моря, можно использовать сенсор давления, чтобы получить довольно точные показания высоты БПЛА. Для расчёта максимально точной высоты, большинство контроллеров полёта получают данные одновременно от сенсора давления и спутниковой системы навигации (GPS). При сборке обратите внимание, что предпочтительнее, чтобы отверстие в корпусе барометра было накрыто куском поролона, это уменьшить отрицательное влияние ветра на чип.

• Расстояние: Датчики расстояния все чаще используются на беспилотниках, поскольку GPS-координаты и датчики давления не могут рассказать вам, насколько далеко вы находитесь от земли (холма, горы или здания), либо столкнётесь ли вы с объектом или нет. Датчик расстояния, обращенный вниз, может быть основан на ультразвуковой, лазерной или лидарной технологии (ИК-сенсоры могут испытывать проблемы в работе при солнечном свете). Датчики расстояния редко входят в стандартный комплект полётного контроллера.