Высокое качество аптечный робот для промышленного использования –

Автоматизация аптечной службы

В небольшой застекленной комнате стационара больницы размещены два робота ABB. Они берут лекарства с полок, расположенных по кругу, и готовят их для выдачи пациентам. Функция автоматического отпуска лекарств реализована на основе синхронной работы автоматизированной системы RML с использованием робота IRB 2600 компании ABB, системы захвата предметов из контейнера bin picking и малого робота IRB 1200, спроектированного для высокоскоростной работы в помещении площадью чуть более 16 кв. м.

Системе RML необходимо около 10 с, чтобы определить местоположение и переместить контейнер с лекарствами. В час она может обрабатывать до 360 контейнеров. Одновременно вторая роботизированная система может подготовить около 720 лекарственных препаратов. Оба робота могут работать и днем и ночью, не делая ошибок и не уходя на перерыв.

Медицинский персонал вводит данные о назначении лекарств в информационную систему, которая подсоединена к оборудованию автоматизированной аптеки. Как только назначение появляется на экране, IRB 2600 быстро определяет расположение контейнера с требуемым препаратом, перемещает его по кратчайшей траектории и передает своему напарнику — роботу-фармацевту IRB 1200.

Благодаря технологии трехмерного зрения IRB 1200 забирает из контейнера те лекарства, которые указаны в назначении, и помещает их в корзину, расположенную на другой стороне рабочего места. По конвейеру корзина доставляется сотруднику-фармацевту, который еще раз проверяет ее содержимое, прежде чем передать лекарства на выдачу.

Технология трехмерного технического зрения позволяет роботу IRB 1200 автоматически подстраивать зажимы под ту или иную форму упаковки лекарственного препарата. Робот использует два типа вакуумных присосок: один для работы с лекарствами в коробках и другой для перемещения стеклянных пузырьков, требующих более бережного обращения.

Робот также оснащен технологией машинного обучения, которая позволяет с течением времени улучшать точность выполняемых операций по захвату и перемещению лекарств. После того как правильный набор лекарств выбран и собран, IRB 2600 возвращает контейнер на предназначенную ему полку. Два робота приостанавливают работу только тогда, когда все нужные лекарства помещены в корзину.

Аптечный робот инфотехника

Высокое качество аптечный робот для промышленного использования –

Гибкий подход во имя будущего

Для того чтобы поставить пациентам правильный диагноз, обеспечить эффективное лечение и наилучшим образом оказать медицинские услуги, 7-я шанхайская народная больница применяет передовые цифровые технологии, решения по автоматизации и «умные» технологии от ABB, превращая сектор здравоохранения в эффективную и успешную отрасль.

Гао Сяоянь (Gao Xiaoyan), вице-президент больницы, добавляет: «В настоящее время мы реализовали решение по автоматизации отпуска лекарств в аптеке и планируем использовать роботов для доставки лекарств в палаты пациентов стационара, тем самым полностью замкнув производственный цикл, связанный с аптечной службой.

Кроме того, медицинский персонал подразделения больницы по отпуску препаратов для внутривенного введения отпускает химиотерапевтические препараты, представляющие опасность для человека. Также некоторые лекарства эффективны только в течение короткого срока после их отпуска.

Задачи и решения

Больница искала решение, которое могло бы упростить деятельность аптечной службы и повысить уровень безопасности процесса отпуска лекарственных препаратов в стационаре.

Исполнительный директор аптечной сети «эвалар» светлана кошелева:

Для «Эвалара» появление робота — это эксперимент 2023 года. Тогда машина марки Consis была установлена в центральной круглосуточной аптеке на Тверской (Москва), ассортимент которой — 10 000 наименований. Чтобы доставить на кассу любой из препаратов, роботу требуется не более семи секунд.

КС: Что конкретно изменилось в жизни ваших аптек после появления там роботов?

Светлана Кошелева: Процесс подачи товара на рабочее место стал механизированным и более удобным. Повысив скорость обслуживания, нам удалось одновременно улучшить качество общения с покупателем.

КС: Весь ли ассортимент хранит робот или только ЛС?

Светлана Кошелева: У нас в основном ЛС, но можно хранить и весь ассортимент.

КС: С какими непредвиденными сложностями вы столкнулись?

Светлана Кошелева: Любой перерыв в подаче электричества приводит к программным сбоям, остановке аптеки и влечет за собой экономические потери.

КС: Проще ли с роботом, когда приходит проверка?

Светлана Кошелева: Не имеет значения, робот при проверке не помощник.

КС: Как перераспределилась работа сотрудников, чему в результате стали уделять больше времени?

Светлана Кошелева: Теперь у работников больше времени на консультирование клиентов, но иногда приходится отвлекаться на загрузку робота.

Как это происходит?

Установка аптечного робота — процесс непростой, но и не настолько затруднительный, каким может показаться вначале, когда клиент видит перечень предстоящих действий. Впрочем, монтаж оборудования — лишь вишенка на торте роботизации. Гораздо большее время занимает подготовительный процесс, который можно условно разделить на несколько этапов:

• Выполнение индивидуального проекта установки. Стандартные решения здесь обычно не срабатывают — даже в небольшом городе трудно найти два одинаковых аптечных помещения.
• После того как построенный по утвержденному клиентом проекту робот устанавливается в аптеке, наступает время для еще одного важного блока работ — установки необходимого программного обеспечения и последующей интеграции загруженного в робот софта с информационной системой аптеки. В результате комплекс этих программ должен работать как единое целое.
• Затем, когда робот практически готов к использованию, остается только заполнить его лекарствами и обучить персонал аптеки нюансам обращения с машиной. Обучение проходит прямо на рабочем месте в присутствии представителей фирмы-поставщика.
• Дальнейшая поддержка и техническое обслуживание. Текущее обновление ПО робот выполняет автоматически, скачивая его с сайта производителя. Какие‑либо сбои в его работе, в силу промышленной надежности техники, происходят достаточно редко и в большинстве случаев решаются путем удаленной диагностики. Но при этом, как и любая машина, робот нуждается в периодическом техосмотре. В целом, по словам Павла Пузанова, такой сервис обходится в 200–300 тыс. рублей в год.

Креативный директор «самсон-фарма» светлана саветина:

КС: Что конкретно изменилось в жизни ваших аптек после появления там роботов?

Светлана Саветина: Выдача покупок стала быстрее и удобнее. Фармацевты и провизоры теперь больше времени уделяют консультированию покупателей, ведь им больше не нужно тратить его на ручной сбор заказов. Единственное, на что они теперь отвлекаются, — это дозагрузка ЛС в машину.

КС: Привела ли роботизация к сокращению штата?

Светлана Саветина: Целью установки роботов было не сократить штат, а оптимизировать работу аптек, повысить качество обслуживания. Штат не уменьшился.

КС: Каких проблем роботы не решают?

Светлана Саветина: Пока что не могут заменить продавца. По закону робот не может выдавать товары непосредственно покупателям. Но зато быстро доставляет товар к кассе.

КС: Проще ли с роботом, когда приходит проверка?

Светлана Саветина: Робот не влияет на проверки, но он дает четко систематизированное место хранения, а это очень удобно.

Листая каталог

Производители аптечных роботов сегодня предлагают клиентам два типа таких машин. Первый из них — робот-диспенсер. Это своего рода большой шкаф для хранения ЛС, оснащенный механическим манипулятором* и работающий в связке с компьютером фармацевта. Приняв у пациента заказ, сотрудник аптеки вводит необходимые наименования в систему, а робот снимает лекарства с полок и доставляет их на кассу.

Тем самым освобождая первостольника от необходимости покидать рабочее место и существенно ускоряя выдачу лекарств покупателям. На формирование одного заказа уходит не более 10 секунд. Как отмечает Павел Пузанов, руководитель отдела по работе с клиентами компании «Дизайн-вектор», в России сейчас пользуются спросом именно такие роботы.

Вторая разновидность аптечных машин — это так называемые роботизированные склады. Здесь речь идет уже не только об автоматизации продаж, но и о машинных приемке, учете и хранении. В состав такого комплекса входят диспенсеры, роботы-приемщики, транспортеры, электронные системы управления и другие элементы. Разумеется, это гораздо более сложный и дорогой механизм, и в России на его покупку отважилось всего несколько компаний.

Между тем, на европейском рынке большей популярностью в данный момент пользуются именно роботы-склады. Дело опять же в деньгах. Машинами владельцы аптек стараются заменить слишком дорогие для бизнеса кадры. В Испании один фармацевт, с учетом всех налогов, обходится работодателю в 70 тысяч евро в год.

Спрашивается, зачем регулярно платить за внушительный штат, если сопоставимую сумму можно выложить всего один раз? Поэтому в ряде стран Старого Света можно говорить о конкуренции роботов и людей на рынке фармацевтического труда, которую люди пока что выигрывают.

Разумеется, о полном вытеснении людей из аптек речь не идет. Законы большинства государств не допускают продажу населению лекарств без участия квалифицированного специалиста. Точно так же дело обстоит и в России, хотя в наших реалиях подобной дилеммы у работодателя не возникает в принципе: даже самый раздутый штат обойдется российскому бизнесу намного дешевле роботизированного склада.

Новые методы стерилизации

Стерилизация током высокой частоты

Принцип действия метода заключается в активном воздействии тока на ориентацию молекул вещества. Происходит поглощение части энергии поля веществом, молекулы которого нагреваются, и происходит гибель микроорганизмов. Метод нежелателен, так как может произойти разгерметизация ампул (из – за образующегося внутри ампулы избыточного давления).

Стерилизация ИК- и лазерным излучением

Принцип методов аналогичен термическим методам (осуществляется нагрев), но более безопасен для персонала, ввиду отсутствия контактирования с горячим паром под давлением.

Электронная стерилизация

Станция электронной стерилизации (дезинфекции) представляет собой современный высокотехнологичный комплекс, предназначенный для дезинфекции, дезинсекции и стерилизации медицинской и другой продукции (материалов).

В отличие от химической и высокотемпературной стерилизации, электронная стерилизация обладает рядом преимуществ: нетоксична, не дает нежелательных побочных эффектов и остаточной радиоактивности, не затратная, обеспечивает поточный способ обработки.

Наиболее значимыми применениями электронных технологий являются стерилизация изделий для медицины. По данным фирмы Johnson&Johnson, в Северной Америке стерилизуется электронной обработкой более 50% продукции для медицины, но, к сожалению, в России метод не нашел применения.

Основным элементом станции является линейный ускоритель электронов, уникальная конструкция которого разработана на ФГУП НПП “Торий” (Москва). Работа ускорителя основана на принципе резонансного взаимодействия электронов с полем бегущей волны СВЧ диапазона.

Стоимость станции, включающей три непрерывно работающих ускорителя, составляет примерно 5,5 – 6 млн. долларов [11].

Полностью автоматизированная аптека в россии: реально или нет?

Как рассказал Павел Пузанов, однажды ему довелось работать над созданием такой аптеки во Владивостоке. Речь о Приморской краевой аптеке, ориентированной только на обслуживание бесплатных льготных рецептов по системе ДЛО. В силу ее специфики ассортимент не превышал 1000 наименований.

Внешне аптека была похожа на офис «Сбербанка»: электронная очередь, система сканирования рецептов, 4 кассы и робот. Владельцы планировали обслуживать в ней до 4000 человек в день. Площадь — около 60 квадратных метров. Робот для таких задач стал вполне ожидаемым решением.

Преимущества автоматизации

Согласно китайским нормативам для отпуска лекарств необходимо присутствие квалицированных фармацевтов, что приводит к нехватке квалифицированных специалистов в аптеках. Это, а также низкий интерес к работе, предусматривающей повторяющиеся и скучные задачи (например, инвентаризацию), способствовало тому, что управление аптекой, где все процессы выполняются вручную, стало дорогостоящим.

Анализ, проведенный ABB, показывает, что за счет автоматизации процесса задачу можно выполнять на 50% быстрее, чем вручную. Дополнительное преимущество состоит в том, что роботы могут работать 24 ч в сутки. Вместо того чтобы тратить часы на заполнение рецептов, сотрудники могут решать более интеллектуальные задачи, которые требуют критического мышления.

Отпускающие лекарства роботы могут также значительно снизить количество ошибок, которые неизбежны при выполнении этой работы человеком. С помощью изображений, хранящихся в системе 3D-камеры, можно отслеживать каждый лекарственный препарат, обрабатываемый системой, тем самым повышая надежность всего фармацевтического процесса.

Немаловажно и то, что благодаря компактному размеру и модульной конструкции роботизированную систему для аптечной службы можно при необходимости перемещать по территории больницы.

Наконец, система позволяет больнице проводить инвентаризацию в реальном времени. Если робот обнаруживает отсутствие лекарства, система автоматически запрашивает повторную поставку необходимого лекарственного препарата, тем самым помогая ускорить сроки доставки лекарства пациентам.

«Автоматическая система управления аптечной службой позволяет сменить парадигму в области здравоохранения. Это истинный символ больницы будущего, в которой при поддержке автоматизированных решений врачи могут более эффективно проводить пациентам интенсивную терапию, не отвлекаясь на неважные мелочи», — отмечает Марк Сегура (Marc Segura), управляющий директор потребительских сегментов и сервисной робототехники в ABB.

Технологическое оснащение

Чтобы повысить эффективность деятельности, аптечная служба — одно из самых загруженных подразделений больницы — много лет полагалась на применение новых технологий. Технические решения, начиная электронными устройствами для подсчета таблеток и заканчивая полностью компьютеризированными решениями для хранения и маркировки, сыграли определяющую роль в работе аптек по всему миру.

Тем не менее факторов, оказывающих негативное влияние на эффективность отпуска лекарств, становится все больше. Рост затрат на персонал и нехватка кадров, рост числа пожилых людей и острая необходимость снизить количество врачебных ошибок — все это требует более инновационного и гибкого подхода в области здравоохранения.

Все эти вызовы касаются и 7-й шанхайской народной больницы. В 2023 г. эта больница, оказывающая всестороннюю медицинскую помощь с применением методов лечения из китайской и западной медицины, начала сотрудничество с компанией ABB. Менее чем через год больница установила двух роботов, которые осуществляют отпуск лекарств и делают эту работу точнее, чем сотрудники.

Чем кормить нового друга, или нюансы загрузки

Итак, даже самый простой аптечный робот-диспенсер способен хранить в себе не менее 10 000 упаковок ЛС. Но означает ли это, что в него нужно загружать всё подряд? И существуют ли ограничения, например, по форме упаковок?

«Чисто технически, — отмечает Павел Пузанов, — это действительно может быть всё что угодно. Однако при загрузке робота важно учитывать экономические и логистические нюансы. Вряд ли будет разумным помещать в машину самые ходовые препараты, которые продаются в огромных количествах.

В таком случае диспенсер придется очень часто пополнять, и из помощника он превратится в обузу. Поэтому популярный ассортимент в большинстве аптек вполне оправданно хранится в ящиках поближе к рабочему месту. Избегают владельцы роботов и загрузки туда редко продающихся позиций. В таком случае упаковка слишком долго будет находиться без движения, попусту занимая свой слот».

Что же касается формы упаковок ЛС, с которыми могут иметь дело аптечные роботы, то на практике их перечень зачастую ограничивается стандартными прямоугольными/квадратными упаковками.

С круглыми коробками или тюбиками машины не работают без специальных насадок. Однако при желании их несложно приобрести.