Замена датчика актуатора выбора передач тойота королла робот

Основные неисправности ркпп и их неисправности

Ремонт коробок робот «Тойота» – это сложный многоэтапный процесс, который требует от исполнителя соответствующих знаний и навыков, а также высокоточного оборудования. Наряду с рядом преимуществ эти агрегаты имеют и недостатки, которые заключаются в перегревах системы, частых поломках диска сцепления, быстром выходе из строя модуля управления… Для того, чтобы восстановительные мероприятия не вылились в копеечку, автовладельцу нужно быть внимательным и обращаться за профессиональной авторемонтной помощью сразу же при появлении определённых признаков:

• Сложности с переключением передач и пробуксовки – скорее всего, износились сальники или диски сцепления;
• Движение автомобиля рывками – вышли из строя и требуют замены приводы переключения передач;
• Самопроизвольный переход коробки на режим “N” и остановка автомобиля – износился выжимной подшипник;
• Резкие рывки на старте – актуатор сцепления вышел из строя и нуждается в замене или восстановлении;
• Переключение КПП в аварийный режим – имеется серьёзный износ элементов сцепления.

О необходимости ремонта коробки робота «Тойота» всегда предупреждает соответствующий индикатор на приборной панели, о котором тоже не стоит забывать.

Основные проблемы коробки

В системе БУ происходили частые сбои, в результате этого процедуру инициализации приходилось делать практически каждые 10 000 километрах пробега;

• Перегревания диска сцепления, и как результат досрочный износ. Случалось такое что его нужно было менять на 50 000 километрах пробега;
• Передачи начинали переключатся с перебоем;
• Из-за проблем приведенных выше нужно было делать полное обновление ЭБУ.

Важно знать о том что «страховка» от производителя на такие коробки еще действует, и результате возникновения каких либо проблем, при обращении в специализированный сервис производят бесплатную гарантийную замену вышедших из строя всех элементов системы ММТ.

Возможности восстановления проблемного блока

Для того чтобы начать «техническое лечение» коробки следует выполнить диагностику транспортного средства. Это делается с использованием современных сканирующих устройств.

Полученные коды позволяют выявить неисправность в механической части узла, а также обнаружить проблемы в электрике.

Диагностические мероприятия подразумевают определённый спектр действий:

1. внешний осмотр робот Тойота без использования специальных устройств;
2. тестирование агрегата в разных режимах;
3. считывание кодов поломки из ЭБУ осматриваемого узла;
4. просмотр полученных данных работы систем относящихся к электронной и электрической части секвентальной КПП в реальном времени;
5. проверяется уровень трансмиссионной жидкости.

Комплекс диагностических мероприятий позволяет за непродолжительное время выявить проблемы и назначить нужный метод «технического лечения».

Во время тестирования также проверяется работа всех исполнительных устройств роботизированной коробки без исключения.

Где заказать ремонт робота «тойота королла» 2007 г. в. в москве?

Владельцы автомобилей этого японской марки знают, что за их ремонтом и обслуживанием в столице лучше всего обращаться в «Тойота Дубровка». Наш автосервис является специализированным со всеми вытекающими:

• Наши мастера аттестованы в “Toyota” и работают по регламенту производителя;
• Они имеют за плечами десятилетия опыта практической работы и сотни отремонтированных автомобилей;
• В их арсенале имеется диагностическое лицензионное программное обеспечение с актуальными обновлениями;
• Они проводят ремонт робота «Тойота Королла» с задействованием оборудования дилерского уровня.

Мы располагаем собственным складом оригинальных деталей. Автовладелец имеет возможность приобрести у нас комплект для сцепления, маховик, мехатроник и подшипник по ценам существенно ниже дилерских. Мы гарантируем их оригинальное происхождение, поскольку уже не первый год покупаем их у проверенного поставщика.

Для подготовки нажмите здесь

ПРИМЕЧАНИЕ: При установке датчика хода механизма переключения болты следует вворачивать в отверстия A. Отверстия B использоваться не должны.

Нанесите универсальную консистентную смазку на новое кольцевое уплотнение.

Установите новое кольцевое уплотнение на датчик хода.

Установите датчик хода так, чтобы рычаги датчика со стороны датчика и стороны привода располагались, как показано на рисунке.

Поверните датчик хода по часовой стрелке и закрепите его 2 болтами.

Подсоедините разъем датчика хода механизма переключения.

Присоедините зажим жгута проводов.

Установите корпус воздушного фильтра и закрепите его 3 болтами.

Установите зажим жгута проводов на корпус воздушного фильтра.

Установите фильтрующий элемент воздушного фильтра.

Установите крышку воздушного фильтра и закрепите ее зажимом.

Подключите вентиляционный шланг.

Подключите разъем датчика массового расхода воздуха.

Введите в зацепление 4 фиксатора, чтобы установить декоративную крышку V-образного двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ:

1. Проверьте надежность зацепления фиксаторов.
2. Во время зацепления фиксаторов на крышке не прикладывайте чрезмерных усилий и не допускайте ударов. Это может привести к поломке крышки.

Источник

Доработка механизма

Как говорилось ранее, актуатор сцепного механизма Тойота Королла E150 робот – крайне «капризная» и требующая постоянного обслуживания деталь. Из-за износа втулок, выхода из строя моторчика актуатора или же проблем с датчиками роботизированная коробка ведет себя «неадекватно», что может привести к проблемам с движком автомобиля.

Многие автолюбители стараются модернизировать свой актуатор сцепления. Доработка прежде всего заключается в том, что необходимо заменить втулки, проводку и моторчик. После замены этих комплектующих роботизированная коробка начинает показывать более стабильную и надежную работу.

Замена датчиков

Причинами выхода из строя датчиков скорости бывает короткое замыкание в проводке при соприкосновении проводов с выпускным коллектором, которые от высокой температуры начинают плавиться.

Замена проводится на специализированных станциях технического обслуживания и не занимает много времени.

Заказать и купить датчик скорости, который по характеристикам точно подходит для вашего автомобиля можно по следующим каталожным номерам (в зависимости от модели Тойоты): например 89411-33010 (для двигателей 1MZ-FE, 2AZ-FE), 89413-08020 (для двигателя 2GR-FE).

Замена сцепления робот тойота королла, аурис

Наша компания, благодаря наличию огромного склада запчастей, современного диагностического оборудования, необходимого для ремонта роботизированной коробки передач (РКПП) Toyota Corolla/Auris а, главное, команды опытных специалистов, даже сложные проблемы с роботом Тойота Королла/Аурис решит эффективно и корректно в самые сжатые сроки.

В силу того, РКПП современные модели автомобилей Тойота начали оснащаться относительно недавно, среди автовладельцев этой марки наблюдается повышенный интерес к изучению свойств, а также особенностей эксплуатации роботов. РКПП, по сути, — это обычная механическая трансмиссия, переключение передач в которой осуществляется роботом, т.е. набором датчиков и электронных блоков.

Если сравнить автоматическую коробку передач с РКПП, то последний вариант является более надежным, экономным в плане расходования топлива, а также простым и удобным в эксплуатации. Однако наряду с вышеизложенными преимуществами имеется и один недостаток.

Дело в том, что РКПП быстрее изнашивает сцепление, а поэтому уже после прохождения 50-70 тысяч километров автопробега начинают проявляться первые симптомы неисправностей: замедленное срабатывание включения скоростей, пробуксовка сцепления при разгоне и во время движения, при отпускании педали тормоза автомобиль не трогается с места до момента нажатия на педаль газа, начало движения происходит рывками.

Если проигнорировать эти признаки, то может потребоваться полная замена сцепления 31250-19095 на робот Тойота Королла, Аурис и выжимного подшипника 31230-17012. А так же выходит из строя актуатор сцепления 31360-12030. Гораздо реже происходит износ маховика двигателя 13405-37050.

Вас интересует цена комплекта в сборе, а также, сколько стоит адаптация или инициализация сцепления – тогда советуем с этими вопросами обратиться именно к нам.

Для начала разберемся что такое инициализация и для чего она нужна. Инициализация – сброс всех настроек электронного блока управления КПП, выполненных на предыдущей инициализации, и определение начальных значений и параметров исполняемых механизмов для подготовки их к работе. Необходимо выполнять ее в следующих случаях:

— снятие коробки переключения передач для ремонта или замены на другую КПП,

— замена сцепления, выжимного подшипника, маховика, сальника коленчатого вала,

— замена ЭБУ,

— снятие актуатора выбора передач для замены или профилактических работ,

— снятие актуатора привода сцепления для замены или профилактических работ.

Помимо выше перечисленных случаев инициализация выполняется при появлении рывков при трогании с места, пробуксовке сцепления при разгоне. Но при появлении данных симптомов инициализация может и не исправить ситуацию. Виной тому будет износ диска сцепления.

При обращении в наш сервис, действующий в городе Москва, вам будет предложена программная адаптация сцепления и приводов РКПП, недорого ремонт актуаторов 31360-12030 на специальном оборудовании, а также в случае надобности замена сцепления роботизированной коробки передач.

В некоторых случаях, для восстановления работы РКПП достаточно лишь квалифицированно выполнить инициализацию данного узла. Периодичность замены сцепления работа Тойота Королла зависит от манеры езды и ее интенсивности. Узнать более подробную информацию по вопросам замены и адаптации алгоритма работы данного узла можно по телефону, номера которых находятся в разделе «контакты».

Стоимость услуг по ремонту, а также замене сцепления РКПП в нашем автосервисе, является самой приемлемой и выгодной в Москве. Именно поэтому, при возникновении каких-либо признаков неисправности данного узла – обращайтесь к нам. Мы гарантируем высокое качество работ, доступные цены на услуги, а также индивидуальный подход к решению любых неполадок.

ВАЖНО!!!

Если вы решили произвести инициализацию самостоятельно, следуя инструкциям в интернете, помните: при каждом проведении инициализации происходит процедура самоподвода корзины сцепления! Процесс этот необратимый, и при нескольких неудачных попытках приведет к снятию КПП и замене корзины и диска сцепления в сборе на новое.

Запчасти и материалы для замены

Исходя из опыта владельцев транспортного средства Тойота, которые уже заменяли РКПП на автомат, потребуются комплекты прокладок и сальников с уплотнителями. В эти комплекты, использующиеся при смене входят следующие элементы:

• гидравлическая КПП;
• тросик для быстрого повышения скорости, уже установленный на автоматическую КПП;
• тросик переключения передач;
• кронштейны;
• кулиса селектора;
• цапфа задней подушки;
• шланги, радиатор для системы охлаждения;
• верхняя подушка коробки переключения скоростей;
• блок, который имитирует работу робота.

А также потребуются некоторые другие комплектующие:

• накладка из пластика в салон;
• рамка для обрамления декора;
• задняя и передняя шайбы для крепления маховика;
• коса проводки мотора;
• хомуты для шлангов охлаждения;
• масляное фильтрующее устройство;
• пружина для прижима;
• болт для резонатора;
• прокладка для масляного поддона.

Читать

Замена сальника гидротрансформатора АКПП своими руками

Когда все элементы будут приобретены, можно приступать к замене полумеханики на классическую автоматику.

Использование автомобиля с ркпп в зимний период

Как говорилось ранее, основной причиной нестабильной работы РКПП являются низкие и высокие температуры. И если летом все понятно, для обеспечения нормального функционирования необходимо обеспечить стабильное охлаждение всех систем РКПП, то зимой нужно соблюдать ряд рекомендаций.

Перед тем как выезжать на автомобиле, его необходимо прогреть (время прогрева зависит от показателя термометра: чем ниже температура «за бортом», тем дольше надо прогревать автомобиль).

Транспортное средство стоит хранить в хорошо отапливаемом помещении (при температуре от 5 до 15 градусов).

Благодаря вышеуказанным рекомендациям можно обеспечить более стабильную работу коробки в зимний период времени.

Исправление ошибок

Неправильный демонтаж устройства может привести к появлению некоторых проблем. Одна из самых распространенных проблем – это взаимное рассогласование установочных мест шестеренок актуатора. Как правило, информации по устранению проблемы, в технической документации не описано.

Итак, начнем. Перед началом сборки актуатора необходимо демонтировать оба датчика выбора и включения передач. После их снятия необходимо проверить состояние крепления приводов датчиков к валам зубчатых секторов. Следует убедиться в следующем:

• Проверяем, не откручены ли роторы приводов – если такая проблема есть, то закручиваем их;
• Проверяем роторы на люфт – если таковой имеется, то его также необходимо устранить.

Роторы следует надежно фиксировать. Как правило, для этого используется специальный резьбовой герметик, который надежно зафиксирует оси на своих местах. На фотографии расположенной ниже видно место расположения каждой из них.

Основной причиной невозможности выполнить синхронизацию коробки на автомобиле, а также причиной возникновения ошибки актуатора – в бортовом компьютере может служить ротор привода, который не имеет должного крепления к валу зубчатого сектора.

Если все в порядке, то переходим к рассмотрению следующего шага. Открываем доступ к зубчатому сектору и устанавливаем их четко по меткам имеющихся на шестернях. На фотографии данные метки обведены и указаны стрелочками.

После установки меток следует прокрутить зубчатые сектора в положения зацепления средних частей секторов, когда данная точка будет достигнута ее необходимо обозначить маркером.

Далее следует прокрутить зубчатый сектор вала против часовой стрелки со стороны ротора, в положение – зубья вверх перед установкой вала выбора, а также переключения передач.

После совершения данных действий, устанавливаем вал выбора передач в сам актуатор вплоть до захода шлицов внутрь промежуточного шестереночного сектора, примерно на 5 миллиметров. Прокручиваем егоза ротор привода датчика выбора передач против часовой стрелки до самого упора пластиковой шестеренки и наконец, вдвигаем вал в актуатор.

После совершения всех этих действий проверяем правильность установки вала выбора и переключения передач, а также проверяем положение зубчатого сектора. Последний должен быть совмещен с выступом корпуса вала. На фотографии все очень хорошо видно.

Убеждаемся в том, что отсутствует взаимное смещение меток нанесенных ранее. Сделать это очень просто на фотографии расположенной ниже отмечены места, которые следует проверить.

Далее необходимо установить датчик выбора передач. Для правильной установки следует выдвинуть вал выбора передач на 15 миллиметров из актуатора, после чего только установить датчик и вставить вал до упора. Прокручиваем датчик вправо до самого упора – крутить следует по часовой стрелке, вплоть до совпадения крепежных отверстий. Закрепляем датчик.

Проверяем положение метки нейтральной передачи и устанавливаем актуатор обратно на свое место. После правильной его установки, прикрепляем клемма аккумулятора и проводим пробный заезд. Если есть какая-то неисправность в переключении передач, а также в их выборе – проверяем все еще раз.

Источник

Как правильно выбрать подержанную toyota corolla?

Пожалуй, именно в своём десятом поколении Королла окончательно вытеснила с рынка старший Авенсис. И вправду, зачем он нужен, когда у самой Короллы не занимать ни солидности, ни практичности? Toyota Corolla — это традиционно один из самых ликвидных и надежных автомобилей гольф-класса на вторичном рынке. Сильно сэкономить при покупке не удастся, но зато и проблем с эксплуатацией и последующей продажей будет минимум.

Замысел художников и инженеров основан на двух принципах: динамичности и логичности. Toyota стремится совместить в одном автомобиле форму и функциональность, ненавязчивую простоту, выразительность и энергию. Казалось бы, несовместимые вещи находят удивительный компромисс в дизайне и технологиях, все дальше удаляя автомобиль от привычного понятия «гольф-класса»

Как правильно эксплуатировать ркпп?

Для того чтобы эксплуатация автоматизированной КПП как можно дольше была комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Коротко о том, как правильно использовать РКПП:

• Робот не переносит резкое нажатие на педаль газа. Оптимальный вариант, когда автомобилист выбирает спокойный режим вождения. Если нужно разогнаться, то также лучше всего осуществлять нажатие плавно. И, главное, запомнить простое правило: РРТА – разгон в ручном режиме, торможение в автоматическом.
• Одной из особенностей робота является то, что при работе возникают толчки при переключении передач. Для того чтобы устранить этот фактор, можно сбросить обороты силового агрегата.
• Благодаря ручному режиму можно запросто выехать из сугроба методом «раскачки». Однако буксовать на роботе вовсе не рекомендуется, так как в разы сокращается срок службы РКПП.
• Во время технического обслуживания автомобиля необходимо провести инициализацию РКПП, а также сделать полную диагностику. Это нужно для того, чтобы выявить какие-либо проблемы на этапе их появления.

Как произвести инициализацию?

Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.

1. Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.
2. Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд.
3. Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз (после этого должно прозвучать 2 сигнала).
4. Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации. При инициализации ЭБУ: N-E-V-—-M-—-M—M—E-N. Для инициализации сцепления: N-E- M- – M-—- M- – M- — -E-N. Для трансмиссии:N-E- M- — -M- — -M- – M- – E- N.
5. Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза (должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала).
6. В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: 2 — при инициализации блока управления, 3 — сцепления, 4 — трансмиссии.
7. Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.

Если зуммер не издает звуковые сигналы или промежуток между ними составляет больше 0,5 секунды, следует выключить зажигание, подождать не менее 15 с и начать все заново (с шага 1).

Механическая коробка — мкпп

1. Сначала снимите шаровую из рычага, выньте ее из редуктора, раскрутите колеса, демонтируйте их.
2. Используя монтировку, демонтируйте коробку, таким образом будет открыт доступ к маховику.



3. Теперь разберите само сцепление, там обнаружите проблему пробуксовок, заключающуюся в потертом и изношенном диске.



4. Смените старый диск на новый, а потом по тому же алгоритму, только в обратном порядке, соберите все и монтируйте на место.

Назначение

Датчик скорости предназначен для информирования электронного блока управления о скорости движения автомобиля. Кроме этого, на него возложена также информационная функция – показания спидометра на панели управления.

Режимы работы двигателя, которые связанные с отсеканием подачи топлива в случае закрывания дроссельной заслонки, когда автомобиль находится в движении, а также плавность перехода двигателя на режим холостого хода, зависят от оборотов двигателя и скорости движения.

Блок управления, получив необходимые импульсы, подстраивает или меняет параметры режимов работы двигателя. Поэтому, при движении автомобиля на высокой скорости холостые обороты поддерживаются чуть выше, чем при движении на малой скорости или на стоящем авто.

Наши услуги по ремонту ркпп «тойота»

Перед тем, как приступить к нему, мастера «Тойота Дубровка» проводят диагностику. Она позволяет точно установить причину неисправности и оперативно устранить её. По результатам диагностики наши мастера ремонтируют или меняют:

• Сцепление;
• Мехатроник;
• Маховик;
• Фрикционы.

По завершении работ они проводят адаптацию коробки. В случае, если восстановление невозможно или обойдётся неоправданно дорого, но не даст долгосрочного результата, мы рекомендуем замену РКПП в сборе. Цена ремонта зависит от объёма и сложности работ, а потому рассчитывается индивидуально.

Общие сведения об актуаторе роботизированной коробки

Как мы знаем, данная деталь служит всего одной цели – выбирать необходимую передачу для более эффективного использования оборотов двигателя и обеспечения комфорта для водителя. Данный механизм состоит из:

• Электромотора – приводит в действие все внутренние шестеренки;
• Датчика хода механизма переключения и выбора передачи – данный датчик определяет то, когда и на какую скорость необходимо переключиться, делается это в зависимости от количества оборотов и нагрузки на двигатель и коробку;
• Непосредственно самого механизма переключения передач, который в свою очередь состоит из: внутреннего рычага, вала рычага выбора, вала идущего от электромотора и коронной шестеренки.

Структура не очень сложная. Для большего понимания стоит описать подробно процесс его работы. Начнем с основного. Вращение вала электромотора передается на специальный редуктор, который состоит из коронной шестеренки рычага вращения вала, рычага выбора и переключения передач, а также вращение вала электромотора передается на вал рычага выбора и переключения передач, который в свою очередь вращает внутренний рычаг выбора и переключения передач.

Вращающийся вал электромотора передает вращательную энергию на реечную передачу, а также на вал рычага выбора и переключения, тем самым смещая внутренний рычаг выбора и переключения передач.

Далее движение внутреннего рычага передается на специальный стержень вилки переключения, через рычаг стержня – в результате чего осуществляется переключение передачи посредством актуатора робота на Тойоте Королле.

Ниже представлено схематическое изображение с описанием для более корректного понимания процесса переключения передач.

Особенности по обслуживанию актуатора

Если у нас появилась необходимость в снятии актуатора робота, в первую очередь нам необходимо выставить рычаг переключения робота в нейтральное положение, после чего необходимо снять клемму с аккумулятора, а только после совершения этих двух действий снимать сервопривод.

Если же сделать это невозможно – в связи с неисправностью механизма, нам необходимо выставить необходимое положение вручную. Для этого нам необходимо снять заглушку с картера трансмиссии и вручную выставить положение по прорези. Если прорезь находится не в нейтральном положении – это необходимо обязательно исправить.

Особенности эксплуатации и обслуживания

В процессе эксплуатации необходимо контролировать уровень и состояние рабочей жидкости. Попадание стальной стружки в масло ускоряет износ конусов и металлического ремня. Не допускается длительное движение на максимальной скорости, приводящее к перегреву трансмиссии.

Водителю необходимо плавно набирать и снижать скорость, избегая пробуксовки. Перед началом движения вариатор следует прогреть на стоящей машине с мотором, работающим в режиме холостых оборотов. Не следует цеплять на буксир к Corolla с CVT прицепы или другие транспортные средства.

Обслуживание вариатора с заправкой свежей жидкости производят через 70-80 тыс. км пути. Некоторые владельцы стараются проводить процедуру в 2 раза чаще, обеспечивая своевременное удаление продуктов износа. При обслуживании необходимо установить новые фильтр (оригинальные детали поставляются не для всех типов КПП), прокладку поддона и кольцо сливной пробки.

При сливе из картера уходит не более 80% жидкости, поэтому придется заправить и откачать масло не менее 2-3 раз подряд.

Последствия выхода устройства из строя

Электронная система авто регулярно диагностирует все датчики, установленные на автомобиле, в том числе и датчик скорости. Система диагностики определяет неисправность какого-либо датчика по отсутствию от него сигнала.

Если от неисправного датчика движения отсутствует сигнал, электронный блок управления автомобиля не может определить состояние автомобиля: движется он или стоит на месте. И только когда двигатель начнет работать на больших оборотах при повышенной нагрузке и соответственно увеличивается расход потребляемого воздуха, система определяет, что автомобиль находится в движении.

Неисправность датчика скорости влияет в первую очередь на поддержание и регулирование оборотов холостого хода во время движения автомобиля. Так при резком отпускании педали акселератора или при выключении передачи коробки переключения передач (резкое понижение нагрузки на двигатель), двигатель может заглохнуть.

При резком нажатии на акселератор, например для динамичного разгона, существенно будет чувствоваться потеря динамических характеристик двигателя при разгоне. Двигатель будет останавливаться (глохнуть) при движении автомобиля накатом или при переключении передач.

Принцип работы

Многие автолюбители не знают, где находится датчик скорости и особенно принцип его работы. Датчик скорости toyota монтируется на корпусе коробки переключения передач.

Принцип работы достаточно простой и основан на эффекте Холла. Во время движения автомобиля от датчика к электронному блоку управления передаются импульсы напряжения, частота которых прямо пропорциональна скорости вращения ведущих колес автомобиля. Задача устройства сгенерировать определенное количество частотных импульсов за один оборот колеса автомобиля.

Эти импульсы являются своего рода частотным сигналом контроллеру для проведения необходимых расчетов. Каждый автомобиль при проектировании рассчитывается на колеса определенных размеров. Поэтому, в случае установки на машину колес другого не предусмотренного изготовителем типоразмера, скоростные показания автомобиля могут несколько измениться.

Датчик скорости за каждый пройденный километр генерирует приблизительно 6004 импульса. Контроллер по временным интервалам между импульсами определяет скорость движения автомобиля. Данные о скорости движения после вычисления отображаются также на спидометре в удобной для водителя форме.

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

• невысоких расход топлива при движении;
• невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

• низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
• не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
• необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Роботизированная коробка

Возникнуть может как поломка электрической системы трансмиссии, так и механическая неисправность в роботе.

Поломка электрической части может быть из-за нескольких причин:

• возникновение ошибки в настройках Toyota Corolla;
• произошло нарушение при инициализации трансмиссии.

Такая неисправность проявляется в виде сильного дергания Тойоты Королла при старте. Аналогичные манипуляции происходят при выходе в нейтральное положение. Табло отображает код ошибки и это способствует тому, чтобы точно убедиться в верности диагноза, сопоставив коды и симптоматику.

По истечении некоторого периода времени система начинает работать корректно. Если ошибка в управлении (она под кодом Р0810), то очень вероятна поломка и электронная, и механическая.

Код Р0900 свидетельствует об обрыве цепи моторчика или его поломке.

В Тойоте Королла «робот» замена сцепления может быть проведена самостоятельно, если придерживаться такого плана:

1. Купите оригинальный комплект, состоящий из диска сцепления, корзины, выжимного подшипника.
2. Отсоедините разъединение датчика расхода воздуха, раскрутите хомуты от воздуховода и защелки от фильтра очищения воздуха, после снимите низ фильтра.



3. Открутите винт, на котором крепится коробка переключения передач и освободите разъемы, но сам болт полностью не вытаскивайте.



4. Раскрутите болты, находящиеся вверху.



5. Слейте масло с коробки передач Toyota Corolla, предварительно открутив ступичные гайки и демонтировав шаровую. Следом снимите валы.



6. Очередь за передней подушкой под КПП, потом извлеките из коробки приводные валы.



7. С установкой упорных стоек на мотор и коробку можно вынуть ранее отвинченный болт с КПП.



8. Займитесь болтами крепления коробки, откручивайте их только по кругу, потом с помощью монтировки оттяните КПП от двигателя. Таким образом коробка может быть демонтирована.



9. С маховика снимите испорченную деталь, проверьте корректность работы маховика (полностью ли гладкая и без заноз его поверхность).



10. Переходите к монтажу сцепления на нужное место, отцентрируйте диск.



11. Замените подшипник и монтируйте коробку по тому же алгоритму, но в обратном порядке.

Снять и разобрать ммт

Для того чтобы устранить неисправность актуатора, его необходимо снять. Подобраться к механизму можно лишь через снятие аккумуляторной батареи и ее площадки. Затем стоит разъединить фишки с двигателя и датчика. После можно снимать непосредственно актуатор (он крепится на трех болтах).

Далее отсоединяется двигатель от актуатора, а внутреннее пространство механизма очищается от пыли и грязи.

Кроме того, во время разборки важно проверить щетки и при необходимости заменить их (если их длина меньше трех миллиметров).

Замена щеток должна осуществляться с особой осторожностью, так как при осуществлении данного процесса возможны новые поломки. Сразу же надо проверить мотор актуатора сцепления Corolla 150, для этого надо просмотреть проводку. На ней не должно быть налета, грязи и «застарелости». Если же присутствует неприятный запах гари, значит, сгорел моторчик актуатора, и следует осуществить его замену.

Далее можно разбирать ММТ. Для этого нужно открутить крепежные элементы датчика, также стоит запомнить точное расположение этой детали. После того как датчик был снят, надо обнаружить пластинку с усиками, она крепится на гайках, которые нужно открутить.

После можно демонтировать крепежные элементы и вскрывать крышку ММТ. Далее раскручивается и вытаскивается приводной шток. Необходимо почистить механизм от старой смазки и вычистить блок от грязи и пыли.

После очистки необходимо продиагностировать ММТ на факт наличия возможных поломок. Одним из наиболее простых методов диагностики является следующий: надо вытащить пружину и для проверки собрать весь механизм. Чаще всего изнашиваются втулки, также наиболее распространенной проблемой является некачественно изготовленный привод. Поэтому перед покупкой нового актуатора следует задаться вопросом: где делают этот важный механизм?

Стоит приобретать только оригинальные запчасти или же их не менее качественные аналоги, а также остерегаться китайских подделок.

Устройство коробки-робота тойота королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления. Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида. Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей.

Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Частые неисправности и ремонт

При износе рабочих поверхностей снижается коэффициент трения, автомобиль разгоняется рывками, а при сбросе скорости двигатель может заглохнуть. В этом случае необходимо оценить состояние рабочей жидкости. Почернение масла и металлические включения указывают на повреждение деталей. Для восстановления работоспособности придется разбирать агрегат.

Заливка свежей жидкости может отложить ремонт на несколько недель или месяцев. Запах гари, исходящий от масла, указывает на необходимость прекращения эксплуатации вариатора, находящегося в аварийном состоянии.

https://www.youtube.com/watch?v=hLoxQXlPqVA

Наиболее нагруженными деталями являются подшипники роторов. При повреждении возникает гул, тональность зависит от скорости движения. Некоторые владельцы сталкиваются с этим через 50-60 тыс. км пробега. Проблема возникает из-за попадания металлической стружки под тела качения или по причине нестабильного качества комплектующих на заводе.