Новые режимы полета, интеллектуальный дрон
Большая часть крушений Phantom связана с первыми полетами, когда вы еще не приспособились к управлению, резко повели джойстик в сторону и врезались в дерево, столб или здание. Учитывая стоимость квадрокоптера, это обидная и досадная потеря. В «четверке» появилась пара фронтальных датчиков, которые работают как стандартный парктроник в автомобилях, они предупреждают о препятствиях.
Здесь на экране подключенного смартфона или планшета показывают препятствие и расстояние до него, если даже попытаться выжать джойстик до упора и направить квадрокоптер на препятствие, то ничего не произойдет, он просто зависнет на месте. Это отличная функция для новичков, которая резко повышает шансы не потерять коптер в первые дни обучения полетам на нем.
В меню DJI Go появились новые функции, для каждой есть небольшая обучалка, которая показывает, как все работает. Начнем разбираться в функциях с опции TapFly. На экране вы видите различные предметы и можете просто нажать на один из них, чтобы Phantom подлетел, управление настолько простое, что справится любой ребенок.
В автоматическом режиме дрон летит только вперед, так как камеры есть только по направлению движения, у них угол в 60 градусов. Хотите вернуться обратно? Тогда делаете это в ручном режиме или нажимаете кнопку автоматического возвращения к точке старта.
Следующая функция называется AutoTrack (прообразом была опция Follow Me), вы выбираете на экране объект, например, человека, велосипед, машину, собаку, да что угодно, и далее дрон начинает следовать за объектом. Тут также используются фронтальные камеры, но в этом случае они строят 3D-модель объекта и стараются следовать за ним. Работает эта функция отлично, нет никаких проблем.
Для тех, кто любит снимать видео, эта функция предлагает круговой облет. Фиксируете объект, а дальше просто нажимаете джойстик вбок, и Phantom делает круговой облет. Учитывая, что в ручном режиме такой облет сделать сложно, есть рваные движения, то тут получается практически идеально.
Наконец, еще одна функция, которая была и раньше, но тут получила небольшую полировку в софте, это прокладывание маршрута. На карте выбираете точки (или делаете это во время полета), затем Phantom может пролететь проложенный вами маршрут, в том числе без прямого управления и контроля с помощью видео на подключенном устройстве. Приятно? Не то слово.
В вашем профиле для каждого устройства вы можете посмотреть налет, маршруты, выделить точки и кучу иной информации, это также очень приятно и правильно.
Обзор квадрокоптера dji phantom 4: мне бы в небо
Поиск необычного ракурса – альфа и омега любого фотографа и видеооператора. А возможность съемки с высоты птичьего полета – и вовсе философский камень. Для его добычи еще недавно приходилось пользоваться всеми возможными летательными средствами: от параплана до воздушного шара. Дроны же принесли философский камень буквально на блюдечке — оператору даже не надо подниматься в воздух самому. А с развитием семейства DJI Phantom для добычи золота фактически не нужно расходовать ртуть: эти дроны предельно просты в использовании и умеют напрямую транслировать процесс на мобильное устройство. Неудивительно, что они стали настоящим хитом и даже попали не так давно в число 50 лучших гаджетов в истории по мнению журнала Time.
Прошлое поколение, Phantom 3, было примечательно в первую очередь здорово увеличившейся надежностью (дроны заметно реже стали «улетать» от пилота) и способностью писать 4К-видео. Phantom 4 принес с собой автономность: с помощью дополнительных сонаров он научился определять
не только высоту, но и расстояние до объектов спереди или сбоку от себя. На этом построены важнейшие фишки четвертого поколения – режим слежения за объектом и способность самостоятельно направляться к указанной точке, обходя препятствия.
⇡#Технические характеристики
DJI Phantom 4 | |
---|---|
Дрон | |
Тип | Квадрокоптер (4 винта) |
Силовая установка | Четыре бесколлекторных двигателя |
Максимальная вертикальная скорость | Набора высоты: 6 м/с; снижения: 4 м/с |
Максимальная горизонтальная скорость | 20 м/с |
Максимальная высота полета | 6000 м над уровнем моря, 500 метров с точки взлета |
Батарея | 81,3 Вт*ч (5350 мА*ч, 15,2 В) |
Время работы на одной зарядке | Около 28 минут |
Встроенныедатчики | Акселерометр, датчик высоты, магнитометр, сонар |
Тип управления | Wi-Fi (802.11g/n), радиоканал, пульт управления в комплекте |
Передача данных | DJI Lightbridge |
Дальность передачи видеосигнала | 2000 м |
Дальность управления с пульта | 3500 м |
Поддержка операционных систем | Android, iOS |
Навигация | GPS, ГЛОНАСС |
Автопилот | Есть |
Слежение за объектом | Есть |
Возвращение в точку взлета | Есть |
Рабочая температура | от 0° до 40° C |
Дальность действия сонара | от 0,7 до 15 м |
Габариты | 289,5 х 289,5 х 196 мм |
Масса | 1380 г |
Камера | |
Сенсор | 1/2,3”, 12,4 Мп |
Максимальный размер изображения | 4000 х 3000 |
Формат фото | JPEG, RAW |
Запись видео | до 4096 × 2160, 24/25p |
Формат видео | MP4, MOV |
Диапазон светочувствительности | ISO 100-3200 |
Объектив | ƒ/2,8, фокусное расстояние 20 мм (в 35-мм эквиваленте), поле зрения 94° |
Хранение информации | microSD/SDHC/SDXC макс. емкости 64 Гбайт, скорость класс 10 или выше |
Актуальная цена | 125 000 рублей |
Узнать про квадрокоптер подробнее
⇡#Внешний вид, комплектация и конструкция
DJI Phantom из поколения в поколение сохраняет узнаваемый облик – меняясь, тем не менее, каждый раз: штанги визуально становятся короче, углы сглаживаются, уходит дух авиамоделизма. Айфон в мире квадрокоптеров должен отрабатывать свою репутацию. Phantom 4, несмотря на солидно разросшуюся функциональность, стал визуально более тонким и изящным, нежели третий «фантом». На самом деле габариты не изменились, эффект создается за счет спрятанной в корпусе платформы подвеса камеры. К тому же сама камера теперь распложена ближе к центру аппарата, что сказывается на его визуальном восприятии.
Сверху корпус покрыт гладким белым пластиком, а вот посадочные ноги и тот самый подвес, хотя визуально никак не выделяются – исполнены из магниевого сплава. Эта зона должна быть максимально надежной. Сборка Phantom 4 безупречна – «восхитительные» истории о китайском качестве остались в прошлом десятилетии, DJI старается держать марку.
Весит Phantom 4 на 100 грамм больше, чем предшественник. И это весьма неплохой результат с учетом заметно увеличенного набора встроенного «железа». Силовая установка при этом осталась прежней, как и камера.
Конструктивно DJI Phantom 4 – классический мультикоптер с четырьмя винтами, расположенными на несущей конструкции. Силовая установка – четыре бесколлекторных электродвигателя, расположенные у винтов. Первое важное отличие от предшественника — новое крепление винтов, позволяющее надевать и снимать их в одно движение, а не накручивать на резьбу. Крепление теперь реализовано в виде простых, но надежных замочков. Второе отличие – другая батарея, большей емкости (81,3 Вт*ч против 68 Вт*ч) и опять же с упрощенным креплением. Механизм, возможно, тот же – но, чтобы вынуть аккумулятор, больше не надо вцепляться в дрон изо всех сил. Изменился дизайн индикаторов заряда и кнопки включения – но они по-прежнему расположены на самой батарее. Активируется аппарат, как и раньше, двойным нажатием – коротким и длинным.
Из прочих незаметных глазу изменений можно отметить увеличение толщины ножек и расстояния между ними. Вероятно, от этого «фантом» стал чуть более устойчивым, но главный эффект состоит в том, что прежний бокс для транспортировки коптера не подойдет, придется либо использовать комплектный кейс, либо покупать новый рюкзак. В этом тоже прослеживается близость с Apple, не гнушающейся собирать кассу на лицензионных аксессуарах. DJI, правда, использует даже не лицензионные аксессуары, а собственного производства.
Другие внешние отличия, помимо уже упомянутой спрятанной в тело коптера платформы-подвеса камеры, связаны с увеличенным числом датчиков. Два передних сонара, за счет которых и реализован автопилот, размещены у основания ножек Phantom 4. Сонар, отвечающий за вертикальное направление, обрел пару – оба датчика расположены, естественно, на дне дрона, рядом с вентиляционной решеткой. Изменились индикаторы направления – их по-прежнему четыре, по одному на каждую штангу, но теперь они смещены непосредственно под винты. Последнее, о чем хочется сказать применительно к внешнему виду и конструкции аппарата: разъем для карточки microSD и кабеля microUSB теперь не спрятан под крышечку, а открыт всем ветрам.
В комплекте с DJI Phantom 4 идет почти все необходимое: пульт управления, два комплекта пластиковых лопастей, раздвоенный кабель питания с разъемами для коптера и для пульта, документация, а также кабель USB–microUSB для соединения пульта с мобильным устройством на Android. Единственная недостача – кабель USB–Lightning для работы с устройствами на iOS. Поставляется дрон в удобном кейсе, обитом снаружи и изнутри мягким материалом.
⇡#Управление и полет
Пульт управления практически не изменился в сравнении с тем, что использовался на прошлой версии дрона или на профессиональном Inspire One. Он весьма крупный, покрыт глянцевым белым пластиком и щеголяет специальным креплением для мобильных устройств. На нем есть разъем для зарядного устройства и USB-порт для соединения с планшетом/смартфоном. Два стика отвечают за тягу, поворот вокруг своей оси и направление движения – их функции можно переназначить. Под ними расположена кнопка активации пульта с четырьмя лампочками индикации заряда, как на самом коптере, и кнопка быстрой отправки аппарата на предварительно заданную домашнюю точку.
По углам расставлены два колеса (отвечающие за вертикальный поворот камеры и настройку экспозиции), кнопка старта записи и переключатель режимов работы дрона. Вот этот переключатель и оказывается единственным заметным изменением на пульте — к режимам P (позиционирование, самый простой режим) и A (хардкорный режим, в котором у дрона отключаются все датчики автоматического контроля полета и позиционирования) добавился режим S. Это спортивный режим, в котором снимается ограничение в скорости для дрона, а также отключаются передние сонары и система стабилизации полета, но работает передача визуальной информации с камеры и навигационный модуль.
Спереди на пульте – как обычно, две складные антенны. При желании к пульту можно приделать ремешок на шею, который, правда, тоже надо покупать отдельно.
Ключевая фишка коптеров DJI Phantom последних поколений – возможность визуальной навигации при помощи трансляции с камеры на мобильное устройство. Параметры не изменились – используется технология DJI Lightbridge 2, передающая сигнал по воздуху на частоте 2,4 ГГц. Максимальное разрешение – Full HD, хотя камера умеет вести запись в 4К. Но и Full HD для контроля за полетом и записью вполне достаточно. Эта технология – настоящая гордость DJI: компания даже отдельно продает аппаратуру для ведения трансляций.
У пользователей Phantom 4 нет возможности подключить второй пульт и управлять раздельно камерой и дроном, как на Inspire One, например, но можно просматривать в прямом эфире то, что камера снимает, а также воспроизводить уже отснятый материал и удалять ненужное. Доступно и сенсорное управление — можно направлять объектив,
просто проводя пальцем по экрану.
Используется приложение DJI GO, доступное как для iOS, так и для Android. Мы его проверили на нескольких устройствах на обеих операционных системах – работает уверенно, без сбоев. Приложение оформлено на первый взгляд просто – новичок освоится за несколько минут, при этом всевозможных настроек на самом деле масса: от каких-то базовых вещей вроде скорости или предельной высоты до самых тонких моментов, например плавности наклона камеры.
Все новшества в интерфейсе приложения напрямую связаны с техническими обновками Phantom 4: это дополнительные режимы полета (Tap Fly и Active Track) и шкала расстояния до препятствия с градацией от красной зоны до зеленой – также указывается и непосредственно расстояние в метрах. Как и раньше, отображается на экране и GPS-трек с картой местности и пометками о высоте, скорости и других полетных данных.
Другая ключевая фишка всех Phantom (и последних поколений в особенности) – в их предельной простоте. Да, есть школы пилотов – чтобы научиться действительно хорошо, плавно и быстро летать и не попадать в аварийные ситуации, надо учиться. Но освоить коптер на базовом уровне можно, просто включив его и запустив — на весь цикл от надевания лопастей до соединения с приложением и первого взлета уходит примерно пять минут. Приложение находит коптер – дальше необходимо только настроить компас, следуя инструкциям, и можно лететь.
По своим летным характеристикам Phantom 4 слегка превосходит предшественника: при сохраненной предельной высоте (6 км над уровнем моря) он способен в спортивном режиме набирать высоту со скоростью 6 метров в секунду (против 5 ранее), а снижаться со скоростью 4 метра в секунду (против 3 ранее). Максимальная скорость также увеличена до 20 метров в секунду (72 км/ч) против 16 прежде (57,6 км/ч). При улучшенных динамических характеристиках коптер может дольше продержаться в воздухе за счет батареи увеличенной емкости: 28 минут, тогда как раньше было на 5 минут меньше.
Перейдем к новым датчикам, установленным на Phantom 4. Тут используется теперь сразу два компаса, дублирующих друг друга, – ситуации, случавшиеся с первыми «фантомами», когда коптер терял позиционирование и улетал в неведомые дали, должны быть если и не исключены, то сведены к минимуму. Дублирующий сонар снизу также должен уменьшить число аварий при посадке.
Но ключевое новшество – это, конечно, два передних сонара. Они работают уверенно, четко определяя расстояние до объекта не только прямо перед летальным аппаратом, но и под небольшим углом сбоку. При достижении отметки в полтора метра приложение издает тревожный сигнал, «фантом» останавливается и не откликается на движение стика в сторону аварийно-опасного объекта. Очень удобно – если датчики не отключать, то врезаться куда-либо можно, по сути, только при полете назад. Особенно это новшество будет полезно новичкам.
Пример видео с работой функции Tap Fly на DJI Phantom 4
Дополнительный эффект от этих датчиков – возможность автопилота. Коптеру можно указать точку прямо на экране мобильного устройства – и он направится к ней; при этом вероятность, что он куда-либо врежется по пути, сведена к минимуму. Полезная функция, если вы хотите снять «пролет» с постоянной скоростью и предельно плавно.
Пример работы функции слежения на DJI Phantom 4
Еще одна новая функция – слежение за объектом, или Active Track. В этом режиме коптер «засекает» объект в кадре и ведет его, поворачиваясь вокруг своей оси или даже следуя за ним. Причем фиксирует объект «фантом» уверенно, не сбиваясь без серьезной причины. Причиной же может послужить слишком резкий рывок в сторону. Объект удерживается в кадре даже среди подобных ему, то есть можно настроить коптер следовать за человеком в толпе. В сочетании с умением самостоятельно лететь, не врезаясь в препятствия, это сильно впечатляет: самостоятельно летящий за тобой дрон, который облетает деревья, столбы и даже другие дроны, – это картинка из будущего, вполне реальная уже сейчас.
⇡#Камера
Камера по своим техническим характеристикам не изменилась в сравнении с тем, что было у DJI Phantom 3. Используется сенсор размером 1/2,3” и разрешением 12,4 Мп с 20-мм объективом (в 35-мм эквиваленте), светосила которого составляет ƒ/2,8. Камера способна снимать 4К-видео (4096 × 2160) с частотой до 30 кадров в секунду и битрейтом 60 Мбит/с. Угол охвата камеры – 94 градуса, то есть меньше, чем, например, у GoPro, но и геометрические искажения не столь заметны.
Доступный диапазон светочувствительности: ISO 100-3200, можно вручную задавать как ISO, так и параметры экспозиции. В частности, один из двух управляющих дисков на пульте отвечает за экспокоррекцию. Есть небольшие изменения в программном плане: добавился режим замедленной съемки с разрешением 720p (120 кадров в секунду), появился цифровой зум (при съемке в 4К он может быть даже полезен, снижая разрешение лишь до Full HD). Также слегка улучшена цветопередача, а картинка субъективно смотрится чуть более резкой.
Камера поворачивается на 90 градусов по вертикали и снабжена трехосным стабилизатором. В плане стабилизации DJI тоже собаку съела – вспомним, например, обвес RONIN. Записываемая картинка остается ровной даже при резком стиле управления коптером, дрожание летательного аппарата тоже никак не сказывается на ее качестве. Подвес непрерывно получает данные от полетного процессора: угловую скорость, момент и силу инерции, а встроенные электродвигатели работают для компенсации возможных негативных эффектов. Из артефактов можно отметить только изредка попадающие в кадр лопасти передних винтов.
Также камера, конечно, может делать фотографии размером 4000 × 3000. Ничего сверхъестественного ждать не стоит, но качество вполне пристойное для экшн-камеры.
⇡#Заключение
Начинал подготовку этого обзора я еще до анонса квадрокоптеров Xiaomi, а заканчиваю уже в мире, где у DJI появился серьезнейший конкурент. Впрочем, всерьез переживать за будущее лидеру пользовательского сегмента дронов не стоит – пока нет ни малейших признаков стагнации. Каждый новый Phantom задает новую планку, до которой конкурентам тянуться ой как нелегко.
DJI Phantom 4 уже приближается к гаджетам из фантастических фильмов — он способен самостоятельно лететь вслед за заданным объектом и при этом записывать 4К-видео, транслируя его в Full HD-разрешении на мобильное устройство. За счет вертикальных и горизонтальных сонаров и двойного набора компасов он стал еще проще в использовании. Четвертый “фантом” одновременно быстрее предшественника и дольше работает от батареи. Даже дизайн – и тот с каждым поколением меняется в лучшую сторону.
По сути, единственной альтернативой Phantom 4 на сегодняшний день, если вы хотите простой, надежный и удобный дрон, остается Phantom 3 – без автопилота, чуть более медленный, но и на четверть более дешевый. Также ждем Xiaomi Mi Drone, — эти коптеры создадут в первую очередь серьезную ценовую конкуренцию, ведь они в 3-4 раза дешевле нового «фантома». Но вопрос о лучшем квадрокоптере для непрофессионалов DJI Phantom 4 покамест закрыл.
Выражаем благодарность компании Skymec, официальному дистрибьютору DJI, за предоставление оборудования на тест.
Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL ENTER.
Ошибка: «недостаточно силы/esc» и «максимальная достигнутая нагрузка»
Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.
Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.
Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.
Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.
Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.
Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.
Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.
Эта проблема может быть исправлена различными способами.
Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.
Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.
28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.
Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы
Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.
Очень быстрый подъем в P-режиме. Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.
Максимальная высота полета — полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.
Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?
Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.
Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?
Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.
Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.
Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.
Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.
Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.
Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.
Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.
Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.
Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.