Грузовые дроны – как квадрокоптеры изменят нашу жизнь

Что в итоге?

В настоящее время FAA работает над тем, чтобы связать регистрацию беспилотных летательных аппаратов с едиными требованиями слежения. Это озволит агентству идентифицировать операторов беспилотных летательных аппаратов и в цифровом виде следить за их транспортными средствами от взлета до посадки.

Одно из важных нововведений, которое должно появиться — это технология предотвращения столкновений. 

С точки зрения потребителя, общественность будет нуждаться в гарантиях неприкосновенности частной жизни. Например, в Австралии испытания беспилотных летательных аппаратов Wing привели к жалобам жителей пригородной Канберры на то, что дроны были шумными и навязчивыми.

Основываясь на этой обратной связи, Wing разработала новые пропеллеры, которые издают более тихий и низкий звук, говорит представитель Alphabet. Что касается конфиденциальности, добавила она, так камеры дронов делают неподвижные изображения с низким разрешением, которые используются исключительно для навигации.

В целом, главной заботой является безопасность, говорит немецкий ученый Марио Шааршмидт, который специализируется на логистике, технологиях и инновационном менеджменте в сфере услуг. В этом году доктор Шааршмидт и его коллеги из Университета Кобленц-Ландау опубликовали статью, которая пыталась оценить, готовы ли потребители использовать доставку дронами.

А что в россии?

В июне 2023 года в городе Сыктывкар компания «ДоДо Пицца» вместе с Российским стартапом «Коптер Экспресс» осуществляли доставку пиццы дронами.

В качестве клиентов выступали обычные жители города, гулявшие в людных местах. К ним подходил представитель компании (активный продавец) и предлагал сделать заказ пиццы, которую им по воздуху доставит дрон. Людям было интересно, они делали заказы, после чего к ним в течение 15 минут прилетал дрон и спускал пиццу на тросе. Представитель снимал пиццу с троса, передавал ее покупателю и производил с ним денежный расчет.

В сентябре 2023 сотовый оператор Yota при партнерстве с Коптер-Экспресс осуществлял доставку своих сим-карт с помощью дронов.

Для этого в четырех Московских парках были установлены промо-стенды, к которым прилетал дрон. Девушка-продавец снимала с дрона сим-карту и отдавала ее клиенту.

В России регулирование полетов БПЛА и возможность доставки ими грузов также находится в области формирования законодательной базы. Этот процесс осуществляет НТИ Аэронет.

В начале ноября 2020 года в Москве обсудили, на каких территориях будут тестироваться беспилотники. Для этого планируется создать от 2 до 5 тестовых зон по всей России. Первыми рассматривают районы Москвы и МКАД без плотной застройки, а также территорию инновационного центра «Сколково».

Первые полёты ожидаются не раньше конца 2023 – начала 2023 года. Тестовый режим вводят на срок до трёх лет. Его цель – не только посмотреть дроны «в деле», но и помочь внести актуальные изменения в законодательство.

Результатов тестирования, а точнее ослабления формальной части ждут многие участники рынка беспилотников. По их мнению, действующие требования из-за множества ограничений и сложностей тормозят развитие отрасли.

А это безопасно?

Помимо разработки дронов компания сформулировалаконцепцию разделения аэровоздушного пространства между пилотируемой авиацией и дронами.

Для обеспечения безопасности Amazon предлагает ограничить максимальную высоту полета дронов в 400 футов (~ 122 м), что на 100 футов (~ 30 м.) меньше чем минимальная разрешенная высота полетов гражданской авиации.

Тем не менее, ни один из крупных игроков не придумал идеального способа получить свою посылку. Посадка грузов на задних дворах и подъездных дорожках поднимает вопросы безопасности как людей, так и грузов.

Где собираются хранить товар?

В проекте от Amazon была озвучена идея, что склады для товаров будут находиться на аэростатах, как логистических центров для хранения грузов и запуска беспилотников.

Помимо доставки складских товаров будет и срочная доставка, например, продуктов и готовых блюд. Также скорость важна при доставке медикаментов и образцов крови. В 2023 году калифорнийская компания Zipline по договоренности с правительством Африканского государства Руанда приступила к доставке донорской крови и медикаментов с помощью БПЛА.

Процесс устроен следующим образом: врач клиники, нуждающейся в срочной поставке крови, отправляет заявку по SMS в специальный логистический центр. После получения заявки работники центра загружают припасы в беспилотник и запускают его. В проекте используются БПЛА самолетного типа, а взлет осуществляется с помощью катапульты.

Делаем из обычного квадрокоптера – грузовой

/* This is the header file, the only things that might need to be changed are:
 * PPM_DEFAULT_CHANNELS - This is the number of channels that you want to have on the drone
 * PPM_PULSE_LENGTH_uS - This is the length of the pulse, you might have to play around with the variable find the correct value
 * PPM_FRAME_LENGTH_uS - This is the length of the separation pause. The larger the value, the more stable the readings and the higher the latency, but
 *                       the lower the value, the less stable the readings and a lower latency. Try play around with this value until you find your sweet spot.
 */
#ifndef _PPMEncoder_h_
#define _PPMEncoder_h_

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

#define PPM_DEFAULT_CHANNELS 8

#define PPM_PULSE_LENGTH_uS 25
#define PPM_FRAME_LENGTH_uS 40000

class PPMEncoder {

  private:
    int16_t channels[10];
    int16_t err;
    uint16_t elapsedUs;

    uint8_t numChannels;
    uint8_t currentChannel;
    byte outputPin;
    boolean state;
  
    uint8_t onState;
    uint8_t offState;


  public:
    static const uint16_t MIN = 1000;
    static const uint16_t MAX = 2000;

    void setChannel(uint8_t channel, uint16_t value);
    void setChannelPercent(uint8_t channel, uint8_t percent);

    void begin(uint8_t pin);
    void begin(uint8_t pin, uint8_t ch);
    void begin(uint8_t pin, uint8_t ch, boolean inverted);

    void interrupt();
};

extern PPMEncoder ppmEncoder;

#endif

/* In this section of code of the program. The only value that might need to be changed is: 
*  err - This value will help you trim the fluctuating readings that you may get on Betaflight even when you are not transmitting any values.
 */
#include "PPMEncoder.h"

PPMEncoder ppmEncoder;

void PPMEncoder::begin(uint8_t pin) {
  begin(pin, PPM_DEFAULT_CHANNELS, false);
}

void PPMEncoder::begin(uint8_t pin, uint8_t ch) {
  begin(pin, ch, false);
}

void PPMEncoder::begin(uint8_t pin, uint8_t ch, boolean inverted) {
  cli();

  // Store on/off-State in variable to avoid another if in timing-critical interrupt
  onState = (inverted) ? HIGH : LOW;
  offState = (inverted) ? LOW : HIGH;
  
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin, offState);

  err = 8;
  state = true;
  elapsedUs = 0;
  currentChannel = 0;

  numChannels = ch;
  outputPin = pin;

  for (uint8_t ch = 0; ch < numChannels; ch  ) {
    setChannelPercent(ch, 0);
  }

  TCCR1A = 0;

  OCR1A = 100;
  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11);
  TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt

  sei();
}

void PPMEncoder::setChannel(uint8_t channel, uint16_t value) {
  channels[channel] = constrain(value, PPMEncoder::MIN, PPMEncoder::MAX);
}

void PPMEncoder::setChannelPercent(uint8_t channel, uint8_t percent) {
  percent = constrain(percent, 0, 100);
  setChannel(channel, map(percent, 0, 100, PPMEncoder::MIN, PPMEncoder::MAX));
}

void PPMEncoder::interrupt() {
  TCNT1 = 0;

  if (state) {
    digitalWrite(outputPin, onState);
    OCR1A = PPM_PULSE_LENGTH_uS * 2;

  } else {
    digitalWrite(outputPin, offState);

    if (currentChannel >= numChannels) {
      currentChannel = 0;
      elapsedUs = elapsedUs   PPM_PULSE_LENGTH_uS;
      OCR1A = (PPM_FRAME_LENGTH_uS - elapsedUs) * 2 - err;
      elapsedUs = 0;
    } else {
      OCR1A = (channels[currentChannel] - PPM_PULSE_LENGTH_uS) * 2 - err;
      elapsedUs = elapsedUs   channels[currentChannel];

      currentChannel  ;
    }
  }

  state = !state;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  ppmEncoder.interrupt();
}

/*
 * This code just initializes the drone and connect the PPM Reader to the PPM Encoder.
 * The real action happens in "PPMReader.cpp"
 */
#include "PPMReader.h"
#include "PPMEncoder.h"

// This is the output pin that will send to PPM Signal to the drone
#define OUTPUT_PIN 2 

//This pin will read the data from the Receiver
byte interruptPin = 3;

//This is how many channels the transmitter has. Most will have 8 channels
byte channelAmount = 8;

// The array that will store the channel values
int ch[9];

//The pins that are used to connect to the motor.

//This initializes the PPMReader software
PPMReader ppm(interruptPin, channelAmount);

void setup() { 
    // Set the pins to OUTPUT mode
    
    //Initialize the PPM Encoder
    ppmEncoder.begin(OUTPUT_PIN);

    //Set default channel values
    ppmEncoder.setChannelPercent(0, 50);
    ppmEncoder.setChannelPercent(1, 50);
    ppmEncoder.setChannelPercent(3, 50);
}

void loop() {
    // Read the latest valid values from all channels
    for (int channel = 1; channel <= channelAmount;   channel) {
        ch[channel] = (ppm.latestValidChannelValue(channel, 0) - 1000)/10;
    }
    //Send the values of each channel to the drone via a Single PPM signal
    ppmEncoder.setChannelPercent(0, ch[1]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(1, ch[2]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(2, ch[3]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(3, ch[4]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(4, ch[5]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(5, ch[6]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(6, ch[7]);
    ppmEncoder.setChannelPercent(7, ch[8]);
    
}

/*
 * The reason why I put the code responsible for the motor control in this section is 
 * because there will be a shorter latency while transmitting signals to the drone.
 * The reason for that is because this section of the code runs with an interrupt pin. If you wish to change any part of the code, do it under
 * the function "PPMReader::handleInterrupt(void)"
 */
#include "PPMReader.h"

static PPMReader *PPMReader::ppm;

static void PPMReader::PPM_ISR(void) {
  ppm->handleInterrupt(); 
}


PPMReader::PPMReader(byte interruptPin, byte channelAmount):
    interruptPin(interruptPin), channelAmount(channelAmount) {
    // Setup an array for storing channel values
    rawValues = new unsigned [channelAmount];
    validValues = new unsigned [channelAmount];
    for (int i = 0; i < channelAmount;   i) {
        rawValues[i] = 0;
        validValues[i] = 0;
    }
    m1 = 6, m2 = 7;
    s1 = 0, s2= 0;
    // Attach an interrupt to the pin
    pinMode(interruptPin, INPUT);
    pinMode(m1, OUTPUT);
    pinMode(m2, OUTPUT);
    
    if(ppm == NULL) {
        ppm = this;
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), PPM_ISR, RISING);
    }
}

PPMReader::~PPMReader(void) {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin));
    if(ppm == this) ppm = NULL;
    delete [] rawValues;
    delete [] validValues;
}

void PPMReader::handleInterrupt(void) {
    // Remember the current micros() and calculate the time since the last pulseReceived()
    unsigned long previousMicros = microsAtLastPulse;
    microsAtLastPulse = micros();
    unsigned long time = microsAtLastPulse - previousMicros;

    if (time > blankTime) {
        /* If the time between pulses was long enough to be considered an end
         * of a signal frame, prepare to read channel values from the next pulses */
        pulseCounter = 0;
        /* Channel 6 represents a 3-position toggle switch on the transmitter
         * Position 1 - Turn the pulley motor off. Value sent to Arduino - 1000
         * Position 2 - Turn the motor clockwise - Lower the Package. Value sent to Arduino - 1500
         * Position 3 - Turn the motor anticlockwise - Lift the Package. Value sent to Arduino - 2000
         */
        if(validValues[6] >= 1100){
          if(validValues[6] < 1600){
            s1 = 1, s2 = 0;
          }
          else{
            s1 = 0, s2 = 1;
          }
              digitalWrite(m1, s1);
              digitalWrite(m2, s2);
        }
        else{
            digitalWrite(m1, LOW);
            digitalWrite(m2, LOW);
        }
    }
    else {
        // Store times between pulses as channel values
        if (pulseCounter < channelAmount) {
            rawValues[pulseCounter] = time;
            if (time >= minChannelValue - channelValueMaxError && time <= maxChannelValue   channelValueMaxError) {
                validValues[pulseCounter] = constrain(time, minChannelValue, maxChannelValue);
            }
        }
          pulseCounter;
    }
}

unsigned PPMReader::rawChannelValue(byte channel) {
    // Check for channel's validity and return the latest raw channel value or 0
    unsigned value = 0;
    if (channel >= 1 && channel <= channelAmount) {
        noInterrupts();
        value = rawValues[channel-1];
        interrupts();
    }
    return value;
}

unsigned PPMReader::latestValidChannelValue(byte channel, unsigned defaultValue) {
    // Check for channel's validity and return the latest valid channel value or defaultValue.
    unsigned value;
    if(micros() - microsAtLastPulse > failsafeTimeout) return defaultValue;
    if (channel >= 1 && channel <= channelAmount) {
        noInterrupts();
        value = validValues[channel-1];
        interrupts();
        if(value < minChannelValue) return defaultValue; // value cannot exceed maxChannelValue by design
    }
    return value;
}

Другие способы перехвата дронов

Способ перехвата управления над чужими дронами, показанный Андерссоном, интересен. Но он

. Еще в 2023 году Сэми Камкар (Samy Kamkar) смог научиться управлять чужими дронами, сканируя радиочастоты при помощи своего дрона, на котором был установлен Raspberry Pi и приемопередатчик WiFi. Используемый метод взлома —

При помощи этой утилиты специалист взламывал беспроводную сеть, а квадрокоптеры этой сети обнаруживались по особенностям их MAC-адреса. Как оказалось, коптеры такого типа имеют однотипные адреса, которые выделяют их среди всех прочих устройств.

После взлома сети MAC-адреса WiFi сетей в зоне действия сигнала блокируются при помощи шпионского дрона, и чужие аппараты отключаются от родных контроллеров. После этого хакер получал возможность полноценного управления чужим коптером, а также получал изображение с их камер.

Схожий метод использовала группа специалистов по информационной безопасности shellntel. Она разработала надежную схему перехвата управлениями коптера. В этом методе используется эксплуатация уязвимости в протоколе телеметрии MAVlink. Такой протокол обычно передает данные в незашифрованном виде.

Как оказалось, для перехвата управления беспилотником хватает отправки одного специально сформированного пакета. Изначально нужно перехватить идентификатор, а затем уже можно управлять функциями устройства. Специалисты утверждают, что в теории для коптеров, работающих с протоколом MAVLink можно задать GPS-координаты, и «пригонять» все устройства в одно место практически в автоматическом режиме.

Еще один способ был предложен Рахулем Саси (Rahul Sasi). Он смог перехватить управление над такими устройствами, как Parrot AR.Drone 2.0 и DJI Phantom. Для достижения этой цели он использовал реверс-инжиниринг для проприетарного программного пакета AR Drone program.elf.

Проблемой этого способа является то, что сначала дрон полностью теряет управление, на несколько секунд, и начинает работать только после активации ПО, загруженного злоумышленником. Если дрон находится достаточно высоко, проблемы нет. Но если до земли всего несколько метров, аппарат может просто разбиться.

Практически универсальный способ взлома системы управления коптера показал в апреле этого года Нильс Роддей (Nils Rodday) из IBM. На конференции Black Hat Asia он продемонстрировал, как взломать дорогой полицейский дрон, стоимость которых составляет десятки тысяч долларов США.

В процессе взлома используется две уязвимости. Первая — это взлом беспроводной Wi-Fi сети. Обычно данные, принимаемые и передаваемые дроном, шифруются, но протокол шифрования в большинстве случаев — WEP. Его давно уже научились взламывать за доли секунды.

Это простейшее шифрование, которое практически нигде уже не используется, но разработчики дронов решили внедрить именно такой протокол. После взлома и подключения к сети злоумышленника им отправляется дрону команда, отключающая устройство от своей сети. После этого взломщик получает возможность управлять всеми функциями дрона.

Используется и другой тип взлома, основанный на уязвимости чипов Xbee. Они устанавливаются в большое количество различных моделей радиоуправляемых устройств. Шифрование данных чипом поддерживается, но во многих случаях разработчики его отключают. Именно поэтому злоумышленник может взломать дрон с таким чипом с расстояния нескольких километров.

Единственный способ защиты, по мнению автора такого способа взлома — использование шифрования данных.

Как изменится пространство вокруг нас?

Будущее, где толпы дронов жужжат около вашего дома, садятся, забирают продукты, передают посылки, все это ждет нас в ближайшем будущем. Архитекторам и строителям, возможно, придется переосмыслить общий дизайн дома, чтобы приспособить его к дистанционной доставке.

Новая архитектура может изменить целые кварталы, включив их в беспилотное воздушное пространство, а также проведя схемы движения, предназначенные для обеспечения безопасности жителей.

Чикагская компания Valqari, основанная в 2023 году, разрабатывает почтовые ящики для доставки дронов, которые могут принимать все виды отправлений, от розничных посылок до ресторанных блюд. Верхняя часть почтового ящика действует как посадочная площадка, а беспилотник активирует выдвижную дверь в пространство, куда можно положить пакеты, объясняет основатель и главный исполнительный директор Valqari Райан Уолш.

В Южной Флориде здание кондоминиума Paramount Miami Worldcenter было спроектировано так, чтобы включать в себя подобный скайпорт. Это платформа на крыше, на которую может сесть или с которой может взлететь дрон.

Еще одна концепция, на основе которой можно запустить беспилотную доставку в жилой застройке предложили в Walmart Inc. Ритейлер подал заявку на патент на доставочный желоб, установленный на многоквартирном доме. Дроны будут сбрасывать посылки в желоб на конвейерную ленту, которая будет транспортировать пакеты в почтовое отделение здания для распределения.

Оснащенные солнечными батареями, почтовые ящики могли обеспечивать себя собственным электричеством и даже вырабатывать достаточно электроэнергии, чтобы подавать ее обратно в сеть. Если дронов много, то на них можно размещать, например, транспортные датчики, чтобы раньше узнавать о об авариях и условиях на дороге в режиме реального времени.

Как amazon доставляла посылки дронами

Компания Amazon, крупнейший Интернет-ритейлер, в декабре 2023 анонсировала свой самый быстрый способ доставки покупок – Amazon Prime Air. При помощи сервиса покупки, сделанные в Интернет-магазине Amazon, будут доставляться клиентам в течение 30 минут, что в 4 раза быстрее, чем действующий самый быстрый способ доставки Amazon Prime Now. 

Предполагается, что работать все будет довольно просто. Покупатель делает онлайн заказ и указывает Prime Air как способ доставки. В логистическом центре компании товар, выбранный клиентом, загружается на беспилотник. Затем БПЛА летит по указному адресу, приземляется, проводит выгрузку товара и улетает. После этого клиент забирает с земли упаковку с товаром.

Медицинские дроны

Швейцарская компания Matternet тестирует медицинских дронов-курьеров, которых запустят к декабрю 2023 года. Отправка образцов в лабораторию станет проще: врачу нужно будет поместить анализы в контейнер и вызвать квадрокоптер для перевозки груза через приложение в смартфоне, затем отсканировать QR-код и отправить образцы в место назначения. Беспилотник заберёт и доставит посылку, предварительно оповестив получателей.

Программное обеспечение для летательного аппарата найдет наиболее короткий маршрут и само выберет летательное устройство с высоким уровнем заряда перед полетом. Плюсы проекта – в скорости получения результатов анализов, а также в экономии денежных средств на перевозку груза. Кроме того, не потребуется затрата кадровых ресурсов – процесс будет полностью автоматизированным.

Ученые из Страны восходящего солнца изобрели максимально легкую модель грузового мультикоптера. К нему не нужно прикреплять контейнер с посылкой: коптер – сам себе контейнер. Беспилотник, спроектированный инженерами Токийского университета, состоит из четырех мини-коптеров, которые закрепляются вокруг груза, фиксируя его и подстраиваясь под размер.

А разработчики из Швейцарии вдохновились принципом складывания оригами и сконструировали коптер, который позволяет доставить груз в густонаселенные городские районы. Модель представляет собой механизм, окруженный металлической сеткой, которая может складываться.

Модели

Рассматривая дроны для перевозки грузов сложно не упомянуть модели, позволяющие перемещать достаточно тяжелые объекты. Их список за последние годы существенно расширился. Поэтому приведем в пример лишь некоторых производителей, выпускаемые ими модели, а также их время автономной работы, поскольку этот критерий имеет особое значение при доставке грузов на удаленные расстояния.

Одним из брендов, устройства которого можно рассматривать, как дроны для перевозки грузивявляется Yuneec. Их особенность в том, что это гексакоптеры. В воздухе модель H920 Tornado проведет до 24 минут, а Flying Eyes HX3 до 45 минут.

Более разнеообразный ассортимент предлагает бренд TurboAce. Его модель Matrix-G Quadcopter – квадрокоптер с длительностью полета до 25 минут, а Infinity 9Pro Octocopter – октокоптер, пребывающий в воздухе до 15 минут.

Похожий ассортимент у Skyhawk RC. Это октокоптер Octocopter Hawk F900 RTFи гексакоптер Hexacopter Hawk F750. Оба они летают до 27 минут.

Намного дольше в воздухе держатся квадрокоптеры бренда SteadiDrone. У Vader X4 этот показатель достигает 50 минут, а QU4D X летает до 20 минут.

Применение дронов в логистике: проблемы и перспективы – склад и техника

Проблемы внедрения

Но сколь оптимистичны бы не были прогнозы по внедрению, дроны для перевозки грузов не смогут полностью вытеснить привычные службы доставки. Препятствует этому целый ряд факторов. Один из них – техническая сторона вопроса. Ее ограничение связано с габаритами и мощностью мультикоптеров.

Но при этом на компактном устройстве невозможно перевезти целиком пусть даже легкий, но объемный груз. Ввиду физических особенностей он будет создавать парусность, которая станет причиной потери стабильности дрона. На данный момент даже самые мощные мультикоптеры, применяемые перевозчиками, имеют ограничение на вес груза, которое примерно составляет 2,2 кг.

Но и это не самая серьезная проблема, которая стоит перед энтузиастами, решившими внедрить столь амбициозную идею. Основная проблема гораздо ближе тем, кто имеет дело не грузоперевозками и сервисным обслуживанием населения, а именно с воздушным транспортом. Она касается всех летающих объектов. Это погодные условия.

Но если с такими факторами, как температурный режим и порывистый ветер можно мириться до определенный пор, то с атмосферными осадками сделать это куда сложнее. Сейчас в продаже можно найти устройства, способные противостоять повышенной влажности воздуха, однако устойчивости атмосферным осадкам у таких моделей, к сожалению, нет.

Профессиональные грузоперевозки

Современные реалии и отечественное законодательство вносят свои коррективы в развитие этой отрасли, но за рубежом дроны для перевозки грузов уже используются. И хотя в РФ имеются существенные проблемы в реализации подобных бизнес проектов, первые шаги в этом направлении уже сделаны, и в столице уже есть ряд мелких сервисов, которые готовы оказать подобную услугу.

Идея услуги проста. Груз, будь то посылка, документация или что-то не обладающее большими габаритами крепится к корпусу мультикоптера и доставляется по воздуху, а не курьером на грузовом транспорте. Это позволяет существенно ускорить процесс доставки, учитывая перегруженность трафика на дорогах мегаполиса.

Что касается других стран, к примеру, Германии, где подобную услугу в тестовом режиме запустила компания DHL, подобный сервис наоборот запущен в редко заселенных регионах, что имеет гораздо больше здравого смысла. Суть в том, что на таких территориях гораздо легче отслеживать местоположение дрона, а загрязненность канала связи на порядок ниже, что в разы повышает вероятность своевременной, точной и надежной доставки груза.

Что касается Америки, то на этой территории подобные услуги начинают внедрять не только грузоперевозчики и службы доставки, но и популярные интернет-магазины со многомиллионным оборотом товаров. К ним относится компания Amazon, которая успела за последние пару лет даже презентовать фирменный дрон.

Электронные пушки

Более простым способом воздействия на коптер является радиоэлектронная пушка. Компания Batelle создала уже несколько таких устройств. Наиболее эффективной можно назвать пушку DroneDefender. С ее помощью можно создать вокруг дрона зону радиомолчания. Пушка генерирует мощный радиосигнал, который обрывает подачу сигналов со стороны оператора. Кроме того, нарушается и позиционирование по GPS или ГЛОНАСС.

В этом году компания представила и «радиопистолет», который также создает мощные помехи по всему радиоспектру вокруг дрона. Отличием пистолета от DroneDefender является возможность определения типа сигнала, который передается дроном, с созданием помех лишь для используемой радиочастоты.

Пистолет может даже передавать команды, включая «домой» и «приземлиться». Команды подходят для большого количества моделей дронов.

Самым необычным способом нейтрализовать дрон, пожалуй, является «охота» на коптер с использованием другого коптера и сети. «Полицейский» коптер несет сеть, которую набрасывает на коптер-нарушитель. В случае удачного маневра нарушителя удается нейтрализовать.

Есть схожий метод, только здесь коптер несет пушку, заряженную сетью. Как только цель идентифицирована, полицейский коптер поднимается в воздух и стреляет сетью в нарушителя. Сеть при этом крепится к дрону-охраннику длинной и крепкой нитью, чтобы нарушитель, запутавшись в сети, не упал на землю и не разбился. Собранный «урожай» полицейский дрон уносит к месту посадки.

Конечно, ловля коптеров сетью это способ перехвата из области «против лома нет приема». Перехват управления при помощи электронной системы – гораздо более интересный вариант. Как уже говорилось выше, такой способ применим практически ко всем коптерам, выпускаемых сейчас разными производителями.

То, что дроны пока что массово не перехватываются – это лишь вопрос времени. Угонять простые устройства, вероятно, неинтересно и невыгодно, а более функциональные устройства пока что распространены не повсеместно. Но как только их количество достигнет определенного предела, можно быть уверенным, что начнутся и массовые угоны. Ведь затраты в этом случае минимальны, а соблазн – велик.