Катер для рыбалки — Паркфлаер

Катер для рыбалки — Паркфлаер Вертолеты
Автор На чтение 43 мин Просмотров 58 Опубликовано
Содержание
  1. Подключение модуля к arduino
  2. Радиоуправление для прикормочного карпового кораблика с автопилотом. sc-a2. arduino. своими руками. вторая версия
  3. Самодельная лодка из фанеры (мастер-класс, 50 фото, пошагово)

Подключение модуля к arduino

Подготовим программатор для прошивки:

Затем в Нано зашиваем этот скетч:

Дополнительная информация

// ArduinoISP
// Copyright © 2008-2023 Randall Bohn
// If you require a license, see
// http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php
//
// This sketch turns the Arduino into a AVRISP using the following Arduino pins:
//
// Pin 10 is used to reset the target microcontroller.
//
// By default, the hardware SPI pins MISO, MOSI and SCK are used to communicate
// with the target. On all Arduinos, these pins can be found
// on the ICSP/SPI header:
//
//               MISO °. . 5V (!) Avoid this pin on Due, Zero...
//               SCK   . . MOSI
//                     . . GND
//
// On some Arduinos (Uno,...), pins MOSI, MISO and SCK are the same pins as
// digital pin 11, 12 and 13, respectively. That is why many tutorials instruct
// you to hook up the target to these pins. If you find this wiring more
// practical, have a define USE_OLD_STYLE_WIRING. This will work even when not
// using an Uno. (On an Uno this is not needed).
//
// Alternatively you can use any other digital pin by configuring
// software ('BitBanged') SPI and having appropriate defines for PIN_MOSI,
// PIN_MISO and PIN_SCK.
//
// IMPORTANT: When using an Arduino that is not 5V tolerant (Due, Zero, ...) as
// the programmer, make sure to not expose any of the programmer's pins to 5V.
// A simple way to accomplish this is to power the complete system (programmer
// and target) at 3V3.
//
// Put an LED (with resistor) on the following pins:
// 9: Heartbeat   - shows the programmer is running
// 8: Error       - Lights up if something goes wrong (use red if that makes sense)
// 7: Programming - In communication with the slave
//

#include "Arduino.h"
#undef SERIAL


#define PROG_FLICKER true

// Configure SPI clock (in Hz).
// E.g. for an ATtiny @ 128 kHz: the datasheet states that both the high and low
// SPI clock pulse must be > 2 CPU cycles, so take 3 cycles i.e. divide target
// f_cpu by 6:
//     #define SPI_CLOCK            (128000/6)
//
// A clock slow enough for an ATtiny85 @ 1 MHz, is a reasonable default:

#define SPI_CLOCK 		(1000000/6)


// Select hardware or software SPI, depending on SPI clock.
// Currently only for AVR, for other architectures (Due, Zero,...), hardware SPI
// is probably too fast anyway.

#if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)

#if SPI_CLOCK > (F_CPU / 128)
#define USE_HARDWARE_SPI
#endif

#endif

// Configure which pins to use:

// The standard pin configuration.
#ifndef ARDUINO_HOODLOADER2

#define RESET     10 // Use pin 10 to reset the target rather than SS
#define LED_HB    9
#define LED_ERR   8
#define LED_PMODE 7

// Uncomment following line to use the old Uno style wiring
// (using pin 11, 12 and 13 instead of the SPI header) on Leonardo, Due...

// #define USE_OLD_STYLE_WIRING

#ifdef USE_OLD_STYLE_WIRING

#define PIN_MOSI	11
#define PIN_MISO	12
#define PIN_SCK		13

#endif

// HOODLOADER2 means running sketches on the ATmega16U2 serial converter chips
// on Uno or Mega boards. We must use pins that are broken out:
#else

#define RESET     	4
#define LED_HB    	7
#define LED_ERR   	6
#define LED_PMODE 	5

#endif

// By default, use hardware SPI pins:
#ifndef PIN_MOSI
#define PIN_MOSI 	MOSI
#endif

#ifndef PIN_MISO
#define PIN_MISO 	MISO
#endif

#ifndef PIN_SCK
#define PIN_SCK 	SCK
#endif

// Force bitbanged SPI if not using the hardware SPI pins:
#if (PIN_MISO != MISO) ||  (PIN_MOSI != MOSI) || (PIN_SCK != SCK)
#undef USE_HARDWARE_SPI
#endif


// Configure the serial port to use.
//
// Prefer the USB virtual serial port (aka. native USB port), if the Arduino has one:
//   - it does not autoreset (except for the magic baud rate of 1200).
//   - it is more reliable because of USB handshaking.
//
// Leonardo and similar have an USB virtual serial port: 'Serial'.
// Due and Zero have an USB virtual serial port: 'SerialUSB'.
//
// On the Due and Zero, 'Serial' can be used too, provided you disable autoreset.
// To use 'Serial': #define SERIAL Serial

#ifdef SERIAL_PORT_USBVIRTUAL
#define SERIAL SERIAL_PORT_USBVIRTUAL
#else
#define SERIAL Serial
#endif


// Configure the baud rate:

#define BAUDRATE	19200
// #define BAUDRATE	115200
// #define BAUDRATE	1000000


#define HWVER 2
#define SWMAJ 1
#define SWMIN 18

// STK Definitions
#define STK_OK      0x10
#define STK_FAILED  0x11
#define STK_UNKNOWN 0x12
#define STK_INSYNC  0x14
#define STK_NOSYNC  0x15
#define CRC_EOP     0x20 //ok it is a space...

void pulse(int pin, int times);

#ifdef USE_HARDWARE_SPI
#include "SPI.h"
#else

#define SPI_MODE0 0x00

class SPISettings {
  public:
    // clock is in Hz
    SPISettings(uint32_t clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode) : clock(clock) {
      (void) bitOrder;
      (void) dataMode;
    };

  private:
    uint32_t clock;

    friend class BitBangedSPI;
};

class BitBangedSPI {
  public:
    void begin() {
      digitalWrite(PIN_SCK, LOW);
      digitalWrite(PIN_MOSI, LOW);
      pinMode(PIN_SCK, OUTPUT);
      pinMode(PIN_MOSI, OUTPUT);
      pinMode(PIN_MISO, INPUT);
    }

    void beginTransaction(SPISettings settings) {
      pulseWidth = (500000   settings.clock - 1) / settings.clock;
      if (pulseWidth == 0)
        pulseWidth = 1;
    }

    void end() {}

    uint8_t transfer (uint8_t b) {
      for (unsigned int i = 0; i < 8;   i) {
        digitalWrite(PIN_MOSI, (b & 0x80) ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(PIN_SCK, HIGH);
        delayMicroseconds(pulseWidth);
        b = (b << 1) | digitalRead(PIN_MISO);
        digitalWrite(PIN_SCK, LOW); // slow pulse
        delayMicroseconds(pulseWidth);
      }
      return b;
    }

  private:
    unsigned long pulseWidth; // in microseconds
};

static BitBangedSPI SPI;

#endif

void setup() {
  SERIAL.begin(BAUDRATE);

  pinMode(LED_PMODE, OUTPUT);
  pulse(LED_PMODE, 2);
  pinMode(LED_ERR, OUTPUT);
  pulse(LED_ERR, 2);
  pinMode(LED_HB, OUTPUT);
  pulse(LED_HB, 2);

}

int error = 0;
int pmode = 0;
// address for reading and writing, set by 'U' command
unsigned int here;
uint8_t buff[256]; // global block storage

#define beget16(addr) (*addr * 256   *(addr 1) )
typedef struct param {
  uint8_t devicecode;
  uint8_t revision;
  uint8_t progtype;
  uint8_t parmode;
  uint8_t polling;
  uint8_t selftimed;
  uint8_t lockbytes;
  uint8_t fusebytes;
  uint8_t flashpoll;
  uint16_t eeprompoll;
  uint16_t pagesize;
  uint16_t eepromsize;
  uint32_t flashsize;
}
parameter;

parameter param;

// this provides a heartbeat on pin 9, so you can tell the software is running.
uint8_t hbval = 128;
int8_t hbdelta = 8;
void heartbeat() {
  static unsigned long last_time = 0;
  unsigned long now = millis();
  if ((now - last_time) < 40)
    return;
  last_time = now;
  if (hbval > 192) hbdelta = -hbdelta;
  if (hbval < 32) hbdelta = -hbdelta;
  hbval  = hbdelta;
  analogWrite(LED_HB, hbval);
}

static bool rst_active_high;

void reset_target(bool reset) {
  digitalWrite(RESET, ((reset && rst_active_high) || (!reset && !rst_active_high)) ? HIGH : LOW);
}

void loop(void) {
  // is pmode active?
  if (pmode) {
    digitalWrite(LED_PMODE, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PMODE, LOW);
  }
  // is there an error?
  if (error) {
    digitalWrite(LED_ERR, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_ERR, LOW);
  }

  // light the heartbeat LED
  heartbeat();
  if (SERIAL.available()) {
    avrisp();
  }
}

uint8_t getch() {
  while (!SERIAL.available());
  return SERIAL.read();
}
void fill(int n) {
  for (int x = 0; x < n; x  ) {
    buff[x] = getch();
  }
}

#define PTIME 30
void pulse(int pin, int times) {
  do {
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(PTIME);
    digitalWrite(pin, LOW);
    delay(PTIME);
  } while (times--);
}

void prog_lamp(int state) {
  if (PROG_FLICKER) {
    digitalWrite(LED_PMODE, state);
  }
}

uint8_t spi_transaction(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d) {
  SPI.transfer(a);
  SPI.transfer(b);
  SPI.transfer©;
  return SPI.transfer(d);
}

void empty_reply() {
  if (CRC_EOP == getch()) {
    SERIAL.print((char)STK_INSYNC);
    SERIAL.print((char)STK_OK);
  } else {
    error  ;
    SERIAL.print((char)STK_NOSYNC);
  }
}

void breply(uint8_t b) {
  if (CRC_EOP == getch()) {
    SERIAL.print((char)STK_INSYNC);
    SERIAL.print((char)b);
    SERIAL.print((char)STK_OK);
  } else {
    error  ;
    SERIAL.print((char)STK_NOSYNC);
  }
}

void get_version(uint8_t c) {
  switch © {
    case 0x80:
      breply(HWVER);
      break;
    case 0x81:
      breply(SWMAJ);
      break;
    case 0x82:
      breply(SWMIN);
      break;
    case 0x93:
      breply('S'); // serial programmer
      break;
    default:
      breply(0);
  }
}

void set_parameters() {
  // call this after reading parameter packet into buff[]
  param.devicecode = buff[0];
  param.revision   = buff[1];
  param.progtype   = buff[2];
  param.parmode    = buff[3];
  param.polling    = buff[4];
  param.selftimed  = buff[5];
  param.lockbytes  = buff[6];
  param.fusebytes  = buff[7];
  param.flashpoll  = buff[8];
  // ignore buff[9] (= buff[8])
  // following are 16 bits (big endian)
  param.eeprompoll = beget16(&buff[10]);
  param.pagesize   = beget16(&buff[12]);
  param.eepromsize = beget16(&buff[14]);

  // 32 bits flashsize (big endian)
  param.flashsize = buff[16] * 0x01000000
                      buff[17] * 0x00010000
                      buff[18] * 0x00000100
                      buff[19];

  // AVR devices have active low reset, AT89Sx are active high
  rst_active_high = (param.devicecode >= 0xe0);
}

void start_pmode() {

  // Reset target before driving PIN_SCK or PIN_MOSI

  // SPI.begin() will configure SS as output, so SPI master mode is selected.
  // We have defined RESET as pin 10, which for many Arduinos is not the SS pin.
  // So we have to configure RESET as output here,
  // (reset_target() first sets the correct level)
  reset_target(true);
  pinMode(RESET, OUTPUT);
  SPI.begin();
  SPI.beginTransaction(SPISettings(SPI_CLOCK, MSBFIRST, SPI_MODE0));

  // See AVR datasheets, chapter "SERIAL_PRG Programming Algorithm":

  // Pulse RESET after PIN_SCK is low:
  digitalWrite(PIN_SCK, LOW);
  delay(20); // discharge PIN_SCK, value arbitrarily chosen
  reset_target(false);
  // Pulse must be minimum 2 target CPU clock cycles so 100 usec is ok for CPU
  // speeds above 20 KHz
  delayMicroseconds(100);
  reset_target(true);

  // Send the enable programming command:
  delay(50); // datasheet: must be > 20 msec
  spi_transaction(0xAC, 0x53, 0x00, 0x00);
  pmode = 1;
}

void end_pmode() {
  SPI.end();
  // We're about to take the target out of reset so configure SPI pins as input
  pinMode(PIN_MOSI, INPUT);
  pinMode(PIN_SCK, INPUT);
  reset_target(false);
  pinMode(RESET, INPUT);
  pmode = 0;
}

void universal() {
  uint8_t ch;

  fill(4);
  ch = spi_transaction(buff[0], buff[1], buff[2], buff[3]);
  breply(ch);
}

void flash(uint8_t hilo, unsigned int addr, uint8_t data) {
  spi_transaction(0x40   8 * hilo,
                  addr >> 8 & 0xFF,
                  addr & 0xFF,
                  data);
}
void commit(unsigned int addr) {
  if (PROG_FLICKER) {
    prog_lamp(LOW);
  }
  spi_transaction(0x4C, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0);
  if (PROG_FLICKER) {
    delay(PTIME);
    prog_lamp(HIGH);
  }
}

unsigned int current_page() {
  if (param.pagesize == 32) {
    return here & 0xFFFFFFF0;
  }
  if (param.pagesize == 64) {
    return here & 0xFFFFFFE0;
  }
  if (param.pagesize == 128) {
    return here & 0xFFFFFFC0;
  }
  if (param.pagesize == 256) {
    return here & 0xFFFFFF80;
  }
  return here;
}


void write_flash(int length) {
  fill(length);
  if (CRC_EOP == getch()) {
    SERIAL.print((char) STK_INSYNC);
    SERIAL.print((char) write_flash_pages(length));
  } else {
    error  ;
    SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
  }
}

uint8_t write_flash_pages(int length) {
  int x = 0;
  unsigned int page = current_page();
  while (x < length) {
    if (page != current_page()) {
      commit(page);
      page = current_page();
    }
    flash(LOW, here, buff[x  ]);
    flash(HIGH, here, buff[x  ]);
    here  ;
  }

  commit(page);

  return STK_OK;
}

#define EECHUNK (32)
uint8_t write_eeprom(unsigned int length) {
  // here is a word address, get the byte address
  unsigned int start = here * 2;
  unsigned int remaining = length;
  if (length > param.eepromsize) {
    error  ;
    return STK_FAILED;
  }
  while (remaining > EECHUNK) {
    write_eeprom_chunk(start, EECHUNK);
    start  = EECHUNK;
    remaining -= EECHUNK;
  }
  write_eeprom_chunk(start, remaining);
  return STK_OK;
}
// write (length) bytes, (start) is a byte address
uint8_t write_eeprom_chunk(unsigned int start, unsigned int length) {
  // this writes byte-by-byte, page writing may be faster (4 bytes at a time)
  fill(length);
  prog_lamp(LOW);
  for (unsigned int x = 0; x < length; x  ) {
    unsigned int addr = start   x;
    spi_transaction(0xC0, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, buff[x]);
    delay(45);
  }
  prog_lamp(HIGH);
  return STK_OK;
}

void program_page() {
  char result = (char) STK_FAILED;
  unsigned int length = 256 * getch();
  length  = getch();
  char memtype = getch();
  // flash memory @here, (length) bytes
  if (memtype == 'F') {
    write_flash(length);
    return;
  }
  if (memtype == 'E') {
    result = (char)write_eeprom(length);
    if (CRC_EOP == getch()) {
      SERIAL.print((char) STK_INSYNC);
      SERIAL.print(result);
    } else {
      error  ;
      SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
    }
    return;
  }
  SERIAL.print((char)STK_FAILED);
  return;
}

uint8_t flash_read(uint8_t hilo, unsigned int addr) {
  return spi_transaction(0x20   hilo * 8,
                         (addr >> 8) & 0xFF,
                         addr & 0xFF,
                         0);
}

char flash_read_page(int length) {
  for (int x = 0; x < length; x  = 2) {
    uint8_t low = flash_read(LOW, here);
    SERIAL.print((char) low);
    uint8_t high = flash_read(HIGH, here);
    SERIAL.print((char) high);
    here  ;
  }
  return STK_OK;
}

char eeprom_read_page(int length) {
  // here again we have a word address
  int start = here * 2;
  for (int x = 0; x < length; x  ) {
    int addr = start   x;
    uint8_t ee = spi_transaction(0xA0, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0xFF);
    SERIAL.print((char) ee);
  }
  return STK_OK;
}

void read_page() {
  char result = (char)STK_FAILED;
  int length = 256 * getch();
  length  = getch();
  char memtype = getch();
  if (CRC_EOP != getch()) {
    error  ;
    SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
    return;
  }
  SERIAL.print((char) STK_INSYNC);
  if (memtype == 'F') result = flash_read_page(length);
  if (memtype == 'E') result = eeprom_read_page(length);
  SERIAL.print(result);
}

void read_signature() {
  if (CRC_EOP != getch()) {
    error  ;
    SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
    return;
  }
  SERIAL.print((char) STK_INSYNC);
  uint8_t high = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x00, 0x00);
  SERIAL.print((char) high);
  uint8_t middle = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x01, 0x00);
  SERIAL.print((char) middle);
  uint8_t low = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x02, 0x00);
  SERIAL.print((char) low);
  SERIAL.print((char) STK_OK);
}
//////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////
////////////////////////////////////
void avrisp() {
  uint8_t ch = getch();
  switch (ch) {
    case '0': // signon
      error = 0;
      empty_reply();
      break;
    case '1':
      if (getch() == CRC_EOP) {
        SERIAL.print((char) STK_INSYNC);
        SERIAL.print("AVR ISP");
        SERIAL.print((char) STK_OK);
      }
      else {
        error  ;
        SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
      }
      break;
    case 'A':
      get_version(getch());
      break;
    case 'B':
      fill(20);
      set_parameters();
      empty_reply();
      break;
    case 'E': // extended parameters - ignore for now
      fill(5);
      empty_reply();
      break;
    case 'P':
      if (!pmode)
        start_pmode();
      empty_reply();
      break;
    case 'U': // set address (word)
      here = getch();
      here  = 256 * getch();
      empty_reply();
      break;

    case 0x60: //STK_PROG_FLASH
      getch(); // low addr
      getch(); // high addr
      empty_reply();
      break;
    case 0x61: //STK_PROG_DATA
      getch(); // data
      empty_reply();
      break;

    case 0x64: //STK_PROG_PAGE
      program_page();
      break;

    case 0x74: //STK_READ_PAGE 't'
      read_page();
      break;

    case 'V': //0x56
      universal();
      break;
    case 'Q': //0x51
      error = 0;
      end_pmode();
      empty_reply();
      break;

    case 0x75: //STK_READ_SIGN 'u'
      read_signature();
      break;

    // expecting a command, not CRC_EOP
    // this is how we can get back in sync
    case CRC_EOP:
      error  ;
      SERIAL.print((char) STK_NOSYNC);
      break;

    // anything else we will return STK_UNKNOWN
    default:
      error  ;
      if (CRC_EOP == getch())
        SERIAL.print((char)STK_UNKNOWN);
      else
        SERIAL.print((char)STK_NOSYNC);
  }
}

После этого выбираем Ваш контроллер Pro Mini, указываем программатор ArduinoISP и шьем контроллер, используя команду Скетч -> Загрузить через программатор и нажимаем кнопку Reset на Pro mini, пойдет прошивка контроллера (у меня проходит только со второй попытки, нужно набраться терпения):

Смотрите про коптеры:  Робот пылесос с моющей функцией

Как выше говорил, я очень люблю ко всяким гаджетам подвязывать дисплеи, ну просто жуть как, поэтому данный «проект» мое желание не обошло стороной.

Что нам для всего этого потребуется:

В общем, собрал весь хлам, который валялся без дела:

1. SD card module, очень огромный, поэтому я старался как можно скорее избавится от него.

2. Дисплей на базе контроллера PCD8544, всем известный нокиа дисплей.

3. Карта памяти на 1Гб, с не популярным стандартом MiniSD, вообще был без идеи куда ее воткнуть, а хочется все пустить в дело, вот и пускай поработает на благо навигации.

4. Потребуется мозг, большой такой мозг Pro Mini на чипе 328P.

Как писал выше, будем шить через Arduino Nano с прошитым в нее загрузчиком.

Вообще я очень старался засунуть весь проект в нано, ну просто очень. Не получается, либо отказываемся от карты памяти, либо от дисплея.

5. Конечно же, сам модуль антенна, как писал выше можно изготовить самому.

6. Ах да, чуть не забыл, потребуется еще корпус иначе, что за устройство без корпуса.

В качестве корпуса были закуплены, еще раз те самые коробки, но в серебряном виде, на пробу. Скажу так, мне абсолютно не понравился серебряный цвет, черный смотрится лучше.

Когда все комплектующие есть в наличии, можно все это подключить и запрограммировать.

Подключаем к Pro Mini по следующей схеме:

Дисплей:

RST — D6CE — D7DC — D5DIN — D4CLK — D3VCC — 5V (опционально в моем случае, в остальных 3.3В )Light — GNDGND — GND

Подсветка мне была не нужна, и я не стал ее подключать.

SD карта:

CS-D10MOSI-D11MISO-D12SCK-D13GND — GND5V — VCC (опционально в моем случае, в некоторых при наличии преобразователя подключаем на 3.3В)

GPS модуль:

RX-D8TX-D2GND — GNDVCC-3.3 (3.3 это предел!)

Не забываем подключать антенну на модуль, питание я брал с Нано тк. была подключена для отладки, далее все будет переделано на аккумулятор.

Примерный вид:

Код прост и незамысловат, для использования Вам понадобится, пожалуй самая легкая библиотека для дисплея. Далее библиотека для GPS. Остальные являются встроенными. По коду, строка — time*0.000001 5, по сути я привел время в удобоваримый вид и добавил часовой пояс. Можно этого не делать и получать чистые результаты.

Ещё один нюанс по библиотеке дисплея заключается в следующем у дисплея, включая с нулевой строкой, всего влезет 6 строк. Что довольно мало, поэтому нужно сразу решать, какую информацию выводить, что-то придется выводить символами, экономя место. Дисплей перерисовывается каждую секунду, при этом обновляя и записывая информацию, поступающую со спутников.

При ошибке чтения файла или отсутствия доступа до карты SD будет выводиться сообщение SD-, в остальных случаях SD .

Скетч

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <PCD8544.h>
#include <SD.h> //CS-D10, MOSI-D11, MISO-D12, SCK-D13, GND — GND, 5V — VCC (опционально в моем случае, в некоторых при отсутствии преобразователя подключаем на 3.3В)
File GPS_file;
TinyGPS gps;
SoftwareSerial gpsSerial(2, 8);//RX - 8 pin, TX - 2 pin

static PCD8544 lcd; //RST - D6, CE - D7, DC - D5, DIN - D4, CLK - D3, VCC - 5V (опционально, при наличии преобразователя на 3.3В линии), Light - GND, GND - GND
bool newdata = false;
unsigned long start;
long lat, lon;
unsigned long time, date;


void setup() {
  
lcd.begin(84, 48);
gpsSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);

pinMode(10, OUTPUT);
if (!SD.begin(10)){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.println("SD-");
return;}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.println("SD ");
GPS_file = SD.open("GPSLOG.txt", FILE_WRITE);
if (GPS_file){
Serial.print("Writing to test.txt...");
GPS_file.print("LATITUDE");
GPS_file.print(",");
GPS_file.print("LONGITUDE");
GPS_file.print(",");
GPS_file.print("DATE");
GPS_file.print(",");
GPS_file.print("TIME");
GPS_file.print(",");
GPS_file.print("ALTITUDE");
GPS_file.println();
GPS_file.close();
Serial.println("done.");
}else{
    Serial.println("error opening test.txt");
}

lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("ALT: ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("SPD: ");
lcd.setCursor(0,4);
lcd.print("LAT: ");
lcd.setCursor(0,5);
lcd.print("LON: ");
}  
void loop() {
if (millis() - start > 1000){
newdata = readgps();
if (newdata){
start = millis();
gps.get_position(&lat, &lon);
gps.get_datetime(&date, &time);

lcd.setCursor(50,1);
lcd.print(date);
lcd.setCursor(55,0);
lcd.print(time*0.000001 5);
lcd.setCursor(22, 4);
lcd.print(lat);
lcd.setCursor(22, 5);
lcd.print(lon);
lcd.setCursor(22, 2);
lcd.print(gps.f_speed_kmph());
lcd.setCursor(22, 3);
lcd.print(gps.f_altitude());
}
}
GPS_file = SD.open("GPSLOG.txt", FILE_WRITE);
if(GPS_file){
GPS_file.print(lat);
GPS_file.print(",");
GPS_file.print(lon);
GPS_file.print(",");
GPS_file.print(date);
GPS_file.print(",");
GPS_file.print(time*0.000001 5);
GPS_file.print(",");
GPS_file.print(gps.f_altitude());
GPS_file.println();
GPS_file.close();
}else{
  lcd.setCursor(0, 0);
lcd.println("SD-");
}
}
bool readgps(){
while (gpsSerial.available()){
int b = gpsSerial.read();
if('r' != b){
if (gps.encode(b))
return true;}}
return false;}

После прошивки Вы увидите нечто подобное (в скетче вывод даты отредактирован к правому краю под временем):

С расположением элементов можно поиграться, был такой вариант, но понял, что усреднение координат выдает огромную погрешность и отказался.

Что делать дальше? Собирать в корпус, можно на клей, можно на двухсторонний скотч все разместить, мне же захотелось все разместить на макетной плате:

В качестве элементов питания я использую LI-ion аккумулятор. Покупаю акб для экшн — камер оптом и использую их в своих поделках ко всему всегда могут пригодиться для экшн — камеры, которой пользуюсь в походах. Покупал тут.

Далее идет борьба за место, отрезаем лишнее от контактов и ровняем их с высотой макетной платы.

Используя макетную плату, собираем все воедино:

На корпус для карты памяти наклеил кусок изоленты, тк он соприкасается с контактами зарядника для батареи. Карту памяти прошиваем в FAT16.

Потом запускаем и проверяем, не забыв поставить выключатель:

Радиоуправление для прикормочного карпового кораблика с автопилотом. sc-a2. arduino. своими руками. вторая версия

Эта история, почему-то, Пикабу обошла стороной. Восполняю пробел. Если есть на Пикабу Харагунцы, очень хотелось бы услышать их мнение, и может какие еще подробности, и есть ли неточности… События датированы 2006 годом – но, являются ярким примером и напоминанием нашим органам власти, закона, исполнения – что нужно справедливо, непредвзято работать, а не делать вид. И в наше неспокойное время, особенно. Тогда и люди до крайностей доходить не будут. Текста много.

В поселке Харагун Читинской области русские жители, доведенные до отчаяния беспределом кавказских бандитов и бездействием местных властей, разгромили местную азербайджанскую мафию. Вместо благодарности прокуратура обвинила их в «организации массовых беспорядков».

События, происшедшие недавно в Харагуне, были фактически проигнорированы абсолютным большинством СМИ. Не считая нескольких ссылок на интернет-страницах, разгром азербайджанцев Харагуне, в котором участвовала почти вся деревня, и последовавшие репрессии против русского населения остаются неизвестными даже патриотической общественности.

Между тем, именно сегодня все русские патриоты должны знать о случившемся, ибо от нашего участия и поддержки сейчас зависит судьба двух десятков деревенских парней, защитивших от азербайджанских бандитов своих родных и близких и за это брошенных властью в застенки читинского СИЗО.

Пролог

Харагунская история вызревала довольно долго. Все было — по нынешним российским меркам — вполне тривиально. В Харагуне давно уже вдрызг разорены все учреждения социального сектора, работы официально никакой нет, и большинство жителей по документам числятся безработными. На этом фоне в 2004-м году в поселок началось массовое нашествие азербайджанцев. В кратчайшие сроки в Харагуне оказалось около пятидесяти азербайджанских семей. Причем слово «семья» следует понимать весьма широко — это все близкие и дальние родственники какого-либо кавказца. Большинство из них живет в России без всякой регистрации.

Что же привлекло кавказцев в читинской глубинке? Лес! Русский лес — это деньги, это очень большие деньги. Азербайджанцы занялись массовой незаконной вырубкой местного леса.

Лесозаготовки в Забайкалье, и это ни для кого не секрет, редко проходят с соблюдением всех юридических норм. Лес воруют, и воруют в огромных масштабах. Однако большинство русских жителей Харагуна имеют официально выделенные им деляны. Из всех азербайджанцев официально зарегистрированный участок был лишь у одного — остальные же воровали лес, прикрываясь его документами.

Как только количество азербайджанских «колонистов» увеличилось, поведение их стало более чем вызывающим. Все чаще стали звучать угрозы поджечь деревню, местным жителям говорили, что жить здесь азербайджанцы будут до тех пор, пока «не срубят последнее дерево». Одновременно с появлением кавказской диаспоры в Харагуне стали распространяться наркотики и развернулась торговля спиртом, хотя раньше об этой беде харагунцы и не знали.

Наемные рабочие, которых кавказцы привозили из соседних сел, оказывались на положении рабов: у них отбирали документы (чтобы не могли убежать), работать заставляли силой, а единственным вознаграждением была водка. Неудивительно, что в такой атмосфере столкновения между русскими и азербайджанцами случались очень часто.

Харагунцы всячески пытались решить проблему законными, мирными средствами. В самые разные учреждения и самым разным лицам отправлялись обращения, публиковались открытые письма и т. д. В одном из них, напечатанном в газете «Забайкальский рабочий» 15 сентября 2005 г. говорилось:

«В настоящее время рядом с нами их (азербайджанцев) проживает человек 150-200, и каждый месяц еще появляется человек десять… Мы боимся за жизнь своих детей и внуков… Мы обращались и к местной власти, и в милицию, но там нам сказали, что выселить их может лишь миграционная служба. Но, наверное, пока не грянет гром, как у нас обычно бывает, ничего не произойдет… Просим принять срочные меры к гражданам Азербайджана, которые проживают у нас в селе, пока не случилась трагедия. Они угрожают нашим жизням и жизням наших детей и внуков».

Под этим обращением было 108 подписей. Милицейское начальство в ответ заявило, что оно «держит ситуацию в Харагуне на особом контроле» и не стало ничего предпринимать. Прошло девять месяцев, и плоды этого липового «контроля» проявились во всей красе…

На таком фоне особенно цинично и чудовищно выглядит следующий вопиющий факт: пока азербайджанцы воровали в Харагуне лес, совращали русских девчонок и избивали русских парней, говоря при этом, что они намерены всех Русских превратить в своих рабов, в областном центре шла усиленная борьба с… «русским фашизмом»!

При этом реальные — вполне фашистские (в смысле установления господства одной нации над другой) — действия азербайджанцев в Харагуне никого не взволновали. Главным гнездом фашизма был провозглашён Союз Русского Народа, местный отдел которого был открыт в Чите 10 декабря 2005 года. О нем писали статьи — одна другой лживей и подлей, им пугали местных евреев, голося о «реальной угрозе» погромов. А вот перманентный погром Русских в Харагуне почему-то не замечали…

Последняя капля

15 мая 2006 г. в харагунском зале игровых автоматов, кроме азербайджанцев, находился один русский парень — В. С. Малютин. Через какое-то время находившийся там кавказец начал нецензурно оскорблять работавшую в заведении женщину. Виктор Малютин сделал ему замечание. Тут же гордые азербайджанцы (их было четверо) предложили ему «выйти поговорить». И всё бы прошло у них хорошо и гладко, да вот только на горе кавказцам рядом оказалось несколько друзей Малютина.

Произошла стычка, в результате которой кавказцы убежали, пообещав вскоре приехать разбираться с обидчиками вместе со своей «крышей».

Через несколько часов в дом к Малютину ввалились 11 человек (восемь бандитов из Читы и трое местных азербайджанцев), вооруженные битами и ножами. Виктору объяснили, что он «попал на бабки», и должен компенсировать кавказцам «моральный ущерб», отдав им свой автомобиль. Малютин сказал, что требования он выполнит, а сам вышел из дома и побежал к своему отцу, у которого позаимствовал охотничье ружье. Одного выстрела в воздух из этого ружья хватило для того, чтобы разогнать гордых кавказские джигитов – снова разбежались кто куда.

На следующий день жители села обратились к азербайджанским старейшинам с предложением обсудить случившееся. Примечательно, что кавказцы признали вину своих молодых собратьев. Для того, чтобы выяснить все недоразумения, на 18 часов 17 мая кавказцами была назначена «стрелка». В качестве арбитров должны были выступать «крышевавшие» азербайджанцев читинские бандиты.

Расплата

Очевидно, кавказцы надеялись, что напуганные появлением читинских уголовников харагунцы на встречу не придут. Однако случилось иначе. К 18 часам на «стрелку» явилось около пятидесяти русских мужиков, настроенных достаточно решительно. Кавказцы же на «забитую» ими «стрелку» так и не пришли.

После бесплодного ожидания раздражённые харагунцы подожгли два грузовика ЗИЛ, использовавшиеся азербайджанцами для перевозок ворованного леса. После этого азербайджанцы вновь появились, и один из них предложил собраться снова, уже вечером, в 23 часа. Другой к этому присовокупил обещание, что из города приедет бандитская «крыша» кавказцев, вооруженная автоматами, и перестреляет всех русских.

Угрозы возымели действие прямо противоположное тому, на которое рассчитывали азербайджанцы: к 23 часам почти все мужское население деревни, начиная с 14 лет и до пятидесяти, было вооружено охотничьими ружьями и твердо настроено на серьезный мужской разговор. Кавказцы же на «стрелку» не пришли вновь, а наиболее умные из них успели к этому времени уже уехать из поселка.

И не зря. К этому времени возмущение харагунцев бесчинствами местных «джигитов» достигло крайней степени. Мужики двинулись к домам азербайджанцев, поджигая или переворачивая их автомобили. Тем кавказцам, которые попадались на пути, доставалось сильно, однако женщин и детей не трогали. Более того, несмотря на то, что азербайджанцев били весьма крепко, их старались не убить, а особенно раздосадованных участников погрома более трезвомыслящие мужики по возможности сдерживали.

В итоге один азербайджанец от побоев все-таки скончался. Однако, можно с уверенностью сказать, что если бы русские мужики не сдерживались, в Харагуне кавказцев убили бы не меньше, чем в свое время евреев в Кишиневе. Примечательно и то, что били не всех подряд. Тех азербайджанцев, кто был известен своей порядочностью, вовсе не трогали. Например, азербайджанец — владелец местного магазина и сам не пострадал, и магазин его никто не тронул.

В итоге были сожжены несколько грузовиков, принадлежавших азербайджанцам, и подожжены несколько их домов. После этого все кавказцы, за исключением одного (женатого на русской) поселок покинули.

Местные СМИ, вместо того, чтобы непредвзято осветить случившееся, стали активно распространять лживую версию о «пьяной драке» и «грабежах». Действительно, дома некоторых азербайджанцев были разграблены, однако сделано это было уже после погрома — и сделано теми, кто решил нажиться по случаю. А харагунские мужики, которые громили кавказцев, делали это, как говорят сейчас в деревне, «за идею».

Вскоре после этого в село были переброшены подразделения ОМОНа. Однако рядовые омоновцы отнюдь не были склонны защищать кавказцев, прекрасно понимая, что те сами во всём виноваты. Тогда же состоялось несколько сельских сходов, потребовавших оградить русских жителей от беспредела кавказских бандитов. Никакой реакции на эти требования от местных властей не последовало, лишь дало им повод обвинить харагунцев наряду с «массовыми беспорядками» еще и в «несанкционированных митингах».

Однако местных жителей запугать было уже не легко. 20 мая 2006 года очередной сход принял резолюцию с такими требованиями к властям:

«1) задержать истинных зачинщиков — азербайджанцев и криминальных представителей;

2) все судебные заседания проводить в селе (выездные) в присутствии жителей села Харагун с обязательным информированием о них;

3) найти и вывести из леса азербайджанцев;

4) пока не будут выселены все азербайджанцы — ОМОН не выводить из села;

5) закрыть спиртные точки и игровые автоматы;

6) усилить охрану школ, детсада и больницы;

7) запретить отпуск винно-водочных изделий несовершеннолетним…»

Резолюцию подписали 77 человек, однако этот глас народа власти тоже не заинтересовал. Зато среди русского населения вскоре начались массовые аресты. В короткий срок было арестовано около 25 человек. В. С. Малютин, названный главным зачинщиком «массовых беспорядков», был объявлен в федеральный розыск и через некоторое время сдался сам.

Ныне дело это находится в областной прокуратуре, и ведет его следователь по особо важным делам. Арестованным вменяются в вину «хулиганские действия», «массовые беспорядки», «грабежи» и т. п. Так что сроки заключения могут оказаться двузначные.

Между тем, харагунцы всего лишь попытались защитить свой дом. Два года борьбы с кавказским бандитским гнездом в рамках нынешнего закона не дали никаких результатов. Когда же Русские мужики похватали свои гладкостволки и выкинули надоевших им оккупантов из деревни, их объявили в «грабителями» и «террористами».

Сегодня все Русские патриоты должны дать отпор кавказцам и продажным антинародным властям на этом маленьком и далеком, но значительном участке фронта Русского Национального Сопротивления.

Мы должны показать наше единство, свою готовность бороться везде и всегда за каждого Русского человека, должны сделать все, чтобы отстоять харагунских парней, которым грозит длительное тюремное заключение. Харагун далеко, но это — Русский поселок, на Русской земле и населенный Русскими людьми. И эти Русские люди нуждаются в помощи.

А закончилось всё это вот чем:

30 мая 2008 года в помещении Центрального районного суда г. Читы состоялось объявление приговора по делу о массовых беспорядках в с. Харагун Хилокского района Читинской области.

Подсудимыми были 33 жителя Харагуна, которые 17 мая 2006 года, когда кончилось терпение коренных харагунцев хамства, уничтожения леса, продажи спирта и наркотиков приезжими гражданами Азербайджана, просто взяли и выгнали их из села. Конечно, не обошлось без рукоприкладства, но азербайджанская сторона фактически спровоцировала стихийное выступление местных жителей, начав драку с вступившимися за женщину молодыми русскими парнями.

В результате драки, зачинщиков и многих участников которой следствие так и не выявило, незваные гости поселка, уже почувствовавшие было себя хозяевами, понесли некоторый имущественный ущерб и были вынуждены покинуть поселок.

Впрочем, ненадолго. Пока русские парни были под следствием и судом, многие из южан вернулись и снова продолжают заниматься варварской вырубкой леса. По-прежнему без гражданства, прописки и медицинских полисов, по-прежнему плюя на местные законы и местное население.

Текст приговора зачитывался целый день с перерывом на 30 минут. С каждой минутой нарастало ощущение, что это какой-то спектакль, настолько нелогичным, натянутым и предвзятым оказалось услышанное.

Интересно, что больше шести часов говоря о «преступлениях», якобы совершенных харагунцами, судья ни разу не пытался рассмотреть мотивы этих «преступлений». По крайней мере в том виде, как можно было ожидать, например: «С целью такой-то подсудимый совершил то-то…» А, как известно, нет мотива — нет и преступления, а есть всего лишь происшествие.

В ходе многомесячного судебного заседания все подсудимые отказались от прежних показаний, данных во время предварительного расследования, т. к. давали их под давлением следствия. Никто не признал свою вину. Но суд счел все обвинения доказанными на основании показаний, данных на предварительном следствии. Без затруднений проигнорированы доказательства алиби многих подсудимых. Возникают естественные вопросы: а зачем тогда вообще нужны судебные заседания, если показания, данные в суде, судьей проигнорированы?

И зачем тогда нужны адвокаты? Получается, что для вынесения приговора «правосудию» достаточно только следствия? Показания, «выбитые» следователем, достовернее, чем данные в суде под присягой? Кажется, раньше было наоборот.

Причем показания так называемых «пострадавших» — азербайджанцев — под сомнения не ставились в принципе. Получается, что прокуратура и суд с легкостью готовы верить показаниям тех, кто, не имея гражданства РФ и прописки, проживал незаконно, спаивал местное население китайским спиртом, продавал наркотики, варварски вырубал лес, хамил местным жителям, неоднократно насильничал и тому подобное, а подсудимым (которые все как один характеризуются исключительно положительно и по месту жительства, и по месту работы или учебы) и их родственникам и друзьям поверить не захотели. Почему? Как это объяснить? Это называется объективностью и беспристрастностью?

По показаниям азербайджанцев, их всех избивали русские, каждого группой по 10-30 человек, нанося десятки ударов руками и ногами, штакетинами, деревянными и металлическими палками, железными прутьями, металлическими трубами, ружейными прикладами, били ногами лежачих, топтались и прыгали на спине.

А по рассмотренным в суде медицинским справкам и результатам медэкспертиз только один получил тяжелые травмы в виде переломов ребер и сотрясения мозга, еще несколько имели только синяки и ссадины. Какие крепкие джигиты, просто деревянные какие-то! Как в кино. Его лупили прикладами и железными прутьями, а на нем только ссадины. О чем это говорит?

Более того, следствие и суд полностью приняли версию избиений, несмотря на то, что орудия «преступления» (металлические трубы, прутья, обрезки арматуры) не найдены. Ни одного. Опять та же схема: «преступление» есть, а орудия преступления нет. Да и откуда таким орудиям взяться? В селах уже давно весь металл сдали на лом, гвоздя ржавого не найдешь.

Любопытно, что пара азербайджанцев утверждали, что нападавшие харагунцы кричали: «Россия только для русских!» А между тем в деревне проживают и буряты, и китайцы, но к ним с такими лозунгами не бросаются, а по показаниям некоторых азербайджанцев, в нападениях принимали участие человек пять или шесть бурят.

Это уж ни в какие ворота! В деревне люди таких лозунгов не употребляют и не знают, у них вообще другие проблемы и заботы, а азербайджанцев явно кто-то подучил.

Но подучил плоховато, или отрепетировать не успели. Сложилось впечатление, что азербайджанцы приписывали харагунцам действия, которые, на взгляд азербайджанцев, погромщики в таких случаях обычно совершают:

— нападение толпой на одного;

— входя в дома, сразу требование денег;

— мародерство, рытье в сумках и домашних вещах;

— безсмысленное уничтожение домашнего имущества;

— убийство домашних животных;

— срывание с женщин украшений и драгоценностей; — наведение огнестрельного оружия на женщин и детей.

Вот еще любопытная деталь: по многим показаниям азербайджанцев, они, увидев на улице толпу людей, бросались бежать. Это, интересно знать, почему же? Это так и должно быть — увидев толпу односельчан, пускаться наутек? Или это потому, что «знает кошка, чье мясо съела»? А ведь во всех показаниях, данных азербайджанцами, сказано, что конфликтов с местным населением у них прежде, якобы, никогда не было.

При чтении приговора постоянно упоминались автомашины, грузовые и легковые, принадлежавшие и принадлежащие азербайджанцам. Часть из них была сожжена, часть перевернута, у некоторых разбиты стекла. Но примечательно, что из длинного списка перечисленных машин только у четырех легковушек указан государственный регистрационный номер. Т. е. непрошенные гости с юга, приехавшие рубить забайкальский лес, не удосужились даже зарегистрировать свою технику. А может, она просто ворованная?

С машинами вообще все забавно выглядит. Все машины во дворах азербайджанцев стояли прямо в огороде, где часть из них и была сожжена. Хозяйством, получается, формально нигде не работавшие азербайджанцы не занимались. А чем же они тогда занимались? Понятно: либо лесозаготовкой (незаконной), либо торговлей (спиртом и наркотиками). Для следователя Хавкина и суда надежнее свидетелей и быть не могло.

Типичный пример «надежных» показаний: многие заявляли, что к ним в дом врывались одновременно по 30 человек русских харагунцев (вот какие хоромы здаются для временного проживания в забайкальских селах!), после чего человек 15-20 избивали бедного кроткого хозяина. Даже представить себе трудно, какова должна быть площадь комнат в деревенском доме, чтобы так развернуться. У них там спортзалы, что ли?

Все свидетельские показания об имеющихся алиби подсудимых были судом отвергнуты только на основании показаний азербайджанцев. Непонятно вообще, какие свидетельские показания могли бы перевесить показания воров, насильников и спекулянтов? Более того, алиби некоторых подсудимых могли подтвердить и азербайджанцы, но, несмотря на просьбу подсудимого и его адвоката допросить их, этого сделано не было.

Оцените: «Показания свидетелей защиты признаны несостоятельными, поскольку судом установлено участие» такого-то лица в описываемых действиях. Наш проницательный суд научился устанавливать факты без свидетельских показаний и вещественных доказательств. Это прорыв. Новое слово в юридической науке и практике. А фактически суд из множества свидетельских показаний просты выбрал только те, что подходят для решения задачи — во что бы то ни стало осудить и посадить тех, кто помешал «лесному бизнесу», покрываемому из областного (теперь краевого) центра. Всех свидетелей защиты, т. е. жителей Харагуна, суд фактически признал обманщиками и лжесвидетелями, а все доводы приезжих бандитов — безусловно состоятельными.

В приговоре есть строки, вообще удивительные с точки зрения логики и здравого смысла, вполне достойные, чтобы их зачитывал Жванецкий или Задорнов: «Доводы подсудимых о том, что на предварительном следствии их вынудили подписать чистые листы протоколов допроса, суд счел несостоятельными, потому что из содержания протоколов следует, что протокол ими прочитан, о чем они сами на каждом листе написали: Мной прочитано, с моих слов записано верно». Тут даже комментировать нечего.

При объявлении приговора судья мотивировал суровость наказания и необходимость изоляции особой опасностью подсудимых, представляющих большую угрозу обществу. Для какого общества они представляют опасность, судья не уточнил, но очевидно, что не для населения Харагуна, которое в подавляющем своем большинстве было и остается на стороне осужденных. Тогда для кого? Для тех, кто продает наркотики и рубит лес? Для тех, кто пришел на русскую землю, чтобы украсть все, что удастся, а остальное загадить? Для тех, кто оскорбляет русских стариков и насилует русских девчонок? Или для тех, кто наживается на уничтожении русской среды обитания, поджигая и вырубая лес для продажи в Китай?

Для тех, кто дорвался до власти в России и Забайкалье, и кому русское население, сердцем болеющее за родную землю, стоит поперек «бизнеса», основанного на разворовывании всего, что имеет цену за рубежом?

Приговор поверг в шок не только родственников осужденных, но и присутствовавших читинских журналистов:

Малютин — 6 лет строгого режима.

Кривоносенко, Бородкин, Роот, Тимофеев, Белов, Непомнящих, Коптев, Гаевский — по 5 лет и 6 месяцев строгого режима.

Шальгин — 3 года 6 месяцев строгого режима.

Филипушко и Трофимов — 3 года 6 месяцев и 3 года 3 месяца общего режима.

Шубин, Афанасьев, Болотнев, Фадеев, Машков, Мишин, Дубинин, Чугуевский, два брата Дудниковы, Горянов, Жамсаранов, Самойлов, Гайков, Носков, Щербаков, Шишкин, Кучин, Макаренко и Екатерина Писаренко осуждены условно.

Источник

https://tayga.info/61221

Самодельная лодка из фанеры (мастер-класс, 50 фото, пошагово)

Самодельная лодка из фанеры (мастер-класс, фото, пошагово)

Вот и дошли руки до осуществления давней мечты, принялся строить лодку. Для первого раза выбрал лёгкий проект, ну так сказать для тренировки. Съездил на производство аналогичных лодок в Череповец и там кое что подсмотрел и прикупил недостающих материалов, за что отдельное спасибо хозяину верфи. Вот такая должна получиться лодка:

Сегодня раскроил листы фанеры и приступил к самому важному и сложному на мой взгляд процессу- это заусовка и склейка листов фанеры. Т.к. длина лодки превышает длину стандартных листов фанеры, то их приходится сращивать, для этого существует много способов, но я выбрал самый технически сложный, но и более эстетичный вариант склейки «на ус». Размечаем.

Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Обрабатываем листы фанеры сначала при помощи рубанка, а потом шлифмашиной.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Обрабатываем листы фанеры сначала при помощи рубанка, а потом шлифмашиной.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Обрабатываем листы фанеры сначала при помощи рубанка, а потом шлифмашиной.
Вот так выглядит это в процессе обработки.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот так листы должны прилегать и склеиваться.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот так листы должны прилегать и склеиваться.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Вот так листы должны прилегать и склеиваться.
После подгонки деталей склеил их и поместил под пресс.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот пока все подготовительные работы по лодочке, после того как листы склеятся приступлю к разметке и раскрою деталей. Сначала соединение «на ус» отрабатывал на обрезках фанеры и на это страшно было взглянуть, но опыт пришел при работе на «чистовом» варианте :)
Вот пока все подготовительные работы по лодочке, после того как листы склеятся приступлю к разметке и раскрою деталей. Сначала соединение «на ус» отрабатывал на обрезках фанеры и на это страшно было взглянуть, но опыт пришел при работе на «чистовом» варианте Катер для рыбалки — Паркфлаер
Вот пока все подготовительные работы по лодочке, после того как листы склеятся приступлю к разметке и раскрою деталей. Сначала соединение «на ус» отрабатывал на обрезках фанеры и на это страшно было взглянуть, но опыт пришел при работе на «чистовом» варианте Бюджетный карповый кораблик для рыбалки

Надеюсь и дальше все осилю. Вот про лодку.

Основные данные:

Длина наибольшая…………….2,64 м Ширина наибольшая………….1,28 м Высота борта……………………..0,38 м Масса корпуса……………………30 кг Грузоподъемность………………180 кг Экипаж ……………………………..2 чел. Допустимая мощн. п/мотора…2,5 л.с Сегодня был день плодотворной работы и больших продвижений

Вытащил листы из под пресса и удалил планки между которыми они были зажаты. Стык получился ровный и очень крепкий(пробовали потом ломать обрезки от дна, лопает не по стыку листов). Таким образом получили заготовки нужной длинны для изготовления лодки.

Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Начинаю разметку с набивки осевой линии, от нее потом пойдут все размеры.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Начинаю разметку с набивки осевой линии, от нее потом пойдут все размеры.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Начинаю разметку с набивки осевой линии, от нее потом пойдут все размеры.
Вот начертил дно лодки, вроде красиво получилось:Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Начинаю резать. Лобзик желательно брать с большими оборотами, пилки применять для фигурного реза фанеры, чтобы не рвать края листов.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Начинаю резать. Лобзик желательно брать с большими оборотами, пилки применять для фигурного реза фанеры, чтобы не рвать края листов.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Начинаю резать. Лобзик желательно брать с большими оборотами, пилки применять для фигурного реза фанеры, чтобы не рвать края листов.
Ведем строго по разметке :)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот половина дна готова.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот половина дна готова.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Вот половина дна готова.
А вот дно целиком :)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Борт размечаем один, потом накладываем две заготовки друг на друга и скрепляем струбцинами, после чего вырезаем оба борта сразу.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Борт размечаем один, потом накладываем две заготовки друг на друга и скрепляем струбцинами, после чего вырезаем оба борта сразу.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Борт размечаем один, потом накладываем две заготовки друг на друга и скрепляем струбцинами, после чего вырезаем оба борта сразу.
Размечаю и выпиливаю транец.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
В местах стыка листов фанеры снимаем фаску шлифмашиной и приступаем к шитью лодки скрепками из медной проволоки.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
В местах стыка листов фанеры снимаем фаску шлифмашиной и приступаем к шитью лодки скрепками из медной проволоки.Катер для рыбалки — Паркфлаер
В местах стыка листов фанеры снимаем фаску шлифмашиной и приступаем к шитью лодки скрепками из медной проволоки.
Работы ведем от кормы к носу.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
В таком деле без помошника не обойтись.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
В таком деле без помошника не обойтись.Катер для рыбалки — Паркфлаер
В таком деле без помошника не обойтись.
Я тоже усердно стараюсь сшить все красиво :)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот такие швы получаются.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот такие швы получаются.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Вот такие швы получаются.
Вот лодка и готова :)Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Примерка под себя :)
Примерка под себя Катер для рыбалки — Паркфлаер
Примерка под себя Бюджетный карповый кораблик для рыбалкиСамодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
И вверх дном.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
И вверх дном.Катер для рыбалки — Паркфлаер
И вверх дном.
Сегодня реально продвинулся к финальной стадии завершения проекта :)

Первым делом протянул все скобы посильнее. Проверил геометрию лодки. Потом зубилом обсадил скобы на внутренних стыках бортов. После всего этого вырезал временные распорки и закрепил их в местах установки шпангоутов.

Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Занимаясь этими делами в новом помещении постоянно чувствовал на себе взгляд. Вот кстати вид расправленной лодки с кормы.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Занимаясь этими делами в новом помещении постоянно чувствовал на себе взгляд. Вот кстати вид расправленной лодки с кормы.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Занимаясь этими делами в новом помещении постоянно чувствовал на себе взгляд. Вот кстати вид расправленной лодки с кормы.
Для более ровного формирования швов решил набить линии малярным скотчем, вроде получилось красиво.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Склеивать решил вечером, а пока расчертил шаблоны шпангоутов и начал их сборку.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Склеивать решил вечером, а пока расчертил шаблоны шпангоутов и начал их сборку.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Склеивать решил вечером, а пока расчертил шаблоны шпангоутов и начал их сборку.
Вот готовые шпангоуты, собраны на эпоксидном клею и саморезах.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Наконец то приступил к проклейке внутренних швов, не думал что это такая кропотливая работа :)
Наконец то приступил к проклейке внутренних швов, не думал что это такая кропотливая работа Катер для рыбалки — Паркфлаер
Наконец то приступил к проклейке внутренних швов, не думал что это такая кропотливая работа Бюджетный карповый кораблик для рыбалки

Для первого раза вроде все отлично получилось. Смола нормально пропитала стеклоткань, пузырей нигде нет.

Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот такой получается шов, ровный и прозрачный. На фото видно что через три слоя стеклоленты просвечивает структура дерева, значит все в норме.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Вот такой получается шов, ровный и прозрачный. На фото видно что через три слоя стеклоленты просвечивает структура дерева, значит все в норме.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Вот такой получается шов, ровный и прозрачный. На фото видно что через три слоя стеклоленты просвечивает структура дерева, значит все в норме.
Вот что было сделано в прошлый раз: подогнаны шпангоуты и прикручены привальные брусья.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Сегодня установил шпангоуты на место и закрепил на клею и саморезах, вырезал усиливаюшие накладки на транец.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Сегодня установил шпангоуты на место и закрепил на клею и саморезах, вырезал усиливаюшие накладки на транец.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Сегодня установил шпангоуты на место и закрепил на клею и саморезах, вырезал усиливаюшие накладки на транец.
После этого перевернул лодку, удалил все скрепки из проволоки и приступил к скруглению стыков шва.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
И вот когда все подготовленно приступил к оклейке внешних швов.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
И вот когда все подготовленно приступил к оклейке внешних швов.Катер для рыбалки — Паркфлаер
И вот когда все подготовленно приступил к оклейке внешних швов.
Нос.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Швы получились ровные и хорошо пропитались, даже самому нравится.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Швы получились ровные и хорошо пропитались, даже самому нравится.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Швы получились ровные и хорошо пропитались, даже самому нравится.
Швы на транце.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Сегодня закончил работы по формированию корпуса лодки, в следующий раз установлю скамейки и приступлю к подготовке к окраске. Борта скреплены не только клеем, а еще армированы тремя слоями стеклоленты с каждой стороны, это получается уже стеклопластик. Саморезы из шпангоутов можно вообще вывернуть, они там после склейки уже не нужны будут. Некоторые кстати так и делают. Такую лодку можно собрать вообще без единого шурупа в корпусе. Сегодня пошел делать лодку только под вечер, т.к. ждал когда клей хорошо схватится. Проверил наружние швы, очень понравилось как сделано, получился крепкий стеклопластик. После этого решил сделать планки под скамейки. Так же вырезал и подогнад форштевень на нос лодки. Вот приделаны рейки передней скамьи.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Сегодня закончил работы по формированию корпуса лодки, в следующий раз установлю скамейки и приступлю к подготовке к окраске. Борта скреплены не только клеем, а еще армированы тремя слоями стеклоленты с каждой стороны, это получается уже стеклопластик. Саморезы из шпангоутов можно вообще вывернуть, они там после склейки уже не нужны будут. Некоторые кстати так и делают. Такую лодку можно собрать вообще без единого шурупа в корпусе. Сегодня пошел делать лодку только под вечер, т.к. ждал когда клей хорошо схватится. Проверил наружние швы, очень понравилось как сделано, получился крепкий стеклопластик. После этого решил сделать планки под скамейки. Так же вырезал и подогнад форштевень на нос лодки. Вот приделаны рейки передней скамьи.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Сегодня закончил работы по формированию корпуса лодки, в следующий раз установлю скамейки и приступлю к подготовке к окраске. Борта скреплены не только клеем, а еще армированы тремя слоями стеклоленты с каждой стороны, это получается уже стеклопластик. Саморезы из шпангоутов можно вообще вывернуть, они там после склейки уже не нужны будут. Некоторые кстати так и делают. Такую лодку можно собрать вообще без единого шурупа в корпусе. Сегодня пошел делать лодку только под вечер, т.к. ждал когда клей хорошо схватится. Проверил наружние швы, очень понравилось как сделано, получился крепкий стеклопластик. После этого решил сделать планки под скамейки. Так же вырезал и подогнад форштевень на нос лодки. Вот приделаны рейки передней скамьи.
Вот средняя скамья.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Еще вырезал рейки и на заднюю скамью, но их пока еще рано устанавливать. Видимо растягивая удовольствие от процесса, а может из желания сделать все качественно, делаю лодку не торопясь и понемногу :)
Еще вырезал рейки и на заднюю скамью, но их пока еще рано устанавливать. Видимо растягивая удовольствие от процесса, а может из желания сделать все качественно, делаю лодку не торопясь и понемногу Катер для рыбалки — Паркфлаер
Еще вырезал рейки и на заднюю скамью, но их пока еще рано устанавливать. Видимо растягивая удовольствие от процесса, а может из желания сделать все качественно, делаю лодку не торопясь и понемногу Бюджетный карповый кораблик для рыбалки

Сегодня закупился клеем, саморезами и качественными пилометериалами без сучков. Все это предназначалось для установки киля и наружних стрингеров. Эти необходимые элементы придадут большую прочность дну, а так же защитят лодку во время швартовки к берегу, предохранят от царапин лакокрасочное покрытие. Вырезал рейки, отшлифовал и установил их на место при помощи клея и саморезов.

Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Так же сегодня установил форштевень и носовой рым болт для привязки веревки или якорного каната.Самодельная лодка из фанеры своими руками (мастер-класс, 50 фото, пошагово)
Так же сегодня установил форштевень и носовой рым болт для привязки веревки или якорного каната.Катер для рыбалки — Паркфлаер
Так же сегодня установил форштевень и носовой рым болт для привязки веревки или якорного каната.
На сегодня работу пришлось остановить, т.к. все это дело должно прочно схватиться, для этого применил еще дополнительные грузы.

Кораблик для завоза прикормки
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

© 2024 Радиокоптер.ру