Назначение робота-пылесоса

Как роботу-пылесосу удается убрать всю квартиру, объехав каждый стул, стол и не врезаться в стену? Что еще он умеет и хорошо ли справляется со своими задачами? На эти и другие вопросы мы и ответим в статье, разобрав устройство, принцип действия, основные функции умного помощника и его восприятие покупателями.

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия. Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление. Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью. В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик. Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.

Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами. В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола. Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения. Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция. Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. Для более наглядного представления почитайте об устройстве Xiaomi Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы

После включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам. А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели). Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.

Пылесосы без картографирования часто много раз проезжают по тем местам, которые уже убирали, так как их маршрут зависит от встреченных на пути препятствий. Пылесосы, умеющие строить карту (у них есть лазерный дальномер или видеокамера), запоминают не только убранные места, но и местонахождение зарядной станции. Сам способ движения у роботов зависит от заложенных в них программ. Одни агрегаты делят помещение на сектора и последовательно убирают их, другие раскручиваются по спирали до встречи с препятствием, третьи двигаются s-образно и так далее.

У большинства моделей есть боковые щетки, направляющие мусор к турбощетке. Последняя двигает мусор в направлении всасывающего отверстия. Чтобы робот мог справляться с мусором разного характера, в нем нередко используют 4-10 щеток. В ряде моделей есть датчики пыли, реагирующие на повышенную вибрацию частиц пыли и сора. Если они срабатывают, пылесос обрабатывает загрязненную поверхность более тщательно, проезжая по ней несколько раз.

Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы. Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки. Правда, сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Функции робота-пылесоса для дома

Первые роботы-пылесосы выполняли не так уж много функций. Они хаотично двигались по квартире и не могли похвастать высоким результатом. Но современные модели умных пылесосов получают все больше новых функций. Если вы хотите завести наиболее продвинутого электронного помощника, при покупке обращайте внимание на его возможности, описанные в характеристиках.

Функция сухой, влажной или смешанной уборки

Каждый робот-пылесос заточен под выполнение своего вида уборки, поэтому одни модели могут выполнять только сухую уборку, другие только влажную, а третьи оба названных вида. В чем между ними разница? У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.

Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Функция самоочистки

Робот-пылесос хорош тем, что может выполнять уборку без человека, но вытряхивать мусоросборник приходится самому. Поэтому популярностью стали пользоваться модели с функцией самоочистки. У них зарядная база является довольно большой, так как содержит не только зарядное устройство, но и объемный контейнер для мусора. Суть этой функции заключается вот в чем. Когда у пылесоса срабатывает датчик наполненности мусоросборника, он возвращается на базу. Там автоматически включается второй пылесос, засасывающий мусор из маленького мусоросборника робота в большой контейнер базы. Тем самым робот-пылесос может не прерывать уборку из-за заполненности контейнера, а самостоятельно опорожнить его на базе и вернуться к уборке. Правда, головной контейнер все равно придется освобождать самому, так как бегать к мусоропроводу умный пылесос пока еще не научили. Но все же это будет не так часто, как для маленького хранилища робота.

Что касается самоочистки моющих пылесосов, то пока такая функция есть только у модели Narwal, производство которой на сегодня налаживает одноименная компания. У этого робота есть на базе целая «стиральная машина» — два больших контейнера для полоскания швабры. Когда датчики подают сигнал о засорении швабры, агрегат возвращается на базу, промывает салфетку и возвращается к уборке.

Большинство трудовых задач элементарно выполняются автоматически с помощью роботов. Швабры и веники уже давно заменили пылесосы, но прогресс не замедлился. Роботизированные устройства с повышенным функционалом могут всё делать сами. Но это теоретически, а на практике наступило ли уже подобное будущее, стоит ли приобретать робот-пылесос именно сейчас? Попробуем разобраться.

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос — это бытовая техника, которая убирает дом или квартиру без малейшего вмешательства человека. Питание устройства осуществляется от аккумуляторной батареи, которая заряжается по определенной схеме (входит в комплект и заряжается стандартным электрическим способом).

Колесики и датчики дают пылесосу передвигаться по комнате, обходить препятствия и собирать мусор из внутреннего контейнера. В различных моделях устройство может иметь и другие функции, скажем, влажную уборку или передачу фото с камеры на телефон владельца. В 1997 году компания Электролюкс представила первый робот-пылесос, а в 2002 он уже поступил в продажу.

Робот-пылесос для сухой уборки

Полировщик сухих полов — учитывая, что такие роботы не имеют системы всасывания, называть их пылесосами не совсем уместно (но вполне подойдет альтернативное название: «робото-швабра»). К нижней части робота прикреплена салфетка из микрофибры, которой робот «вытирает» пол. Если у робота есть определенный алгоритм движения, то робот «таскает» весь мусор перед собой (пример подобной модели называется Braava).

Как вариант, мусор собирается из центра комнаты в углы (не считая той части, которая ложится на саму тряпку). Обычно допустимо опрыскивать тряпку перед началом уборки — таким образом получится и влажная уборка на небольшой площади (в итоге тряпочка быстро высохнет, поэтому только на небольшой).

Для влажной уборки

Вариант такой техники — к днищу робота крепится опять же салфетка из микрофибры, которая все время нагревается через капиллярную систему от емкости с водой (в некоторых вариантах таких устройств влага подается прямо на пол). Перед использованием подобных роботов важно сделать химчистку (иначе останутся «грязевые пятна»).

Обычно такой вариант не является полноценным устройством, а лишь добавочным либо заменяемым блоком.

Разумеется, большинство моделей пылесосов могут выполнять как влажную, так и сухую уборку, в зависимости от выбранного режима (о чём подробнее ниже) и настроенных деталей.

Большинство моделей также имеют одну или две боковые щётки — они предназначены для удаления грязи из труднодоступных мест, что позволяет проводить уборку вдоль стен (и мебели).

Принцип работы робота пылесоса

Варианты функционирования следующие:

Соответственно, перед приобретением устройства есть смысл посмотреть, какой вариант уборки вам больше подойдёт и предусмотрен ли он.

Удобно, что при правильной настройке, организации помещения устройство будет нуждаться в минимальном контроле. Здесь главное — чётко понимать, чего вы хотите и соответственно запрограммировать технику на один раз, а дальше она уже сама всё для вас будет делать. Совершенство XXI века.

Навигационная система есть в каждом роботе-пылесосе.

Он может включать в себя три типа датчиков:

Таким образом, устройство и выполняет поставленные задачи, обходя препятствия и отлично справляясь с уборкой.

Плюсы и минусы роботов-пылесосов

Такой пылесос убирает дом самостоятельно, без нужды отвлекаться после идеальной настройки.

Может и пыль убрать, и влажной уборкой заняться. Компактный, не тратит места.

Функционирует по расписанию. Вы можете сразу настроить, когда нужно убраться, и всё будет сделано, даже если сам домовладелец забыл об этом.

Не требует дорогостоящих комплектующих (щёток и фильтров). Запчасти для таких пылесосов стоят дешево. Он прост в эксплуатации: нужно лишь регулярно встряхивать контейнер с пылью, добавлять воду и чистить щётку. Пылесос предупредит вас, когда контейнер будет заполнен, и когда вам нужно добавить воды.

Настроить такое устройство, управлять им и для школьника труда не составит. Можно надолго покинуть жильё и оно поддерживается в чистоте. Некоторые модели дают возможность подключиться к роботизированной камере через смартфон и полностью контролировать и процесс уборки, и вообще всё, что происходит в отсутствие дома владельцев. Под наблюдением он ходит под диваном и шкафом. Хорошо подходит для удаления шерсти домашних питомцев.

Недостатки роботов-пылесосов заключаются в следующем. Недорогие модели потребуют постоянного внимания, так как слабые датчики придется спасать от «ловушек»: проводов, очень высоких порогов, низенькой мебели, ножечек стульев и так далее. Обслуживание робота не очень сложное, но время от времени, например, после каждой уборки, он нуждается в прочистке, в частности, забивается турбощетка.

Влажная уборка и робот-пылесос доставляют довольно много неудобств: нужно наполнить емкость, прополоскать полотенце, налить воду. Некоторым может быть проще использовать швабру или полотенце. Роботы плохо прочищают сухие пятна, поэтому даже после влажной уборки пол не будет полностью чистым. Такой прибор не годится для уборки в помещениях с коврами на полу: они прилипают и жуются. Вам придется поднять ковер, а затем почистить его с помощью простого пылесоса.

Просто так подобная техника оказывается, к сожалению, не в состоянии перемещаться по лестнице. Если нужно убраться в целом многоэтажном доме, придется переносить устройство с этажа на этаж, либо приобретать несколько приспособлений. Помещение надлежит подготовить к уборке: убрать с пола ненужную мелочь.

Классический или робот?

Объективные плюсы и минусы были перечислены выше. В целом обычные устройства ещё имеют «право на жизнь» — многие люди лучше привыкли к ним, функционал роботов пока совершенствуется. Но будущее наверняка за роботами, а для некоторых людей при определённых условиях — и настоящее.

С развитием технологий выполнять работу по дому становится все проще. Одним из изобретений, способных справляться с домашними обязанностями практически без участия человека, является робот-пылесос. Но, несмотря на растущую популярность «умной» техники, многие сомневаются: стоит ли покупать роботы пылесосы и оправдает ли себя такая покупка.

Основные возможности робота

Основное назначение робота-пылесоса – поддерживающая сухая уборка. Самостоятельно передвигаясь по полу, устройство собирает до 90% пыли и мелкого мусора. Возможность автономной работы обеспечивает плата управления – своеобразный мини-компьютер, получающий информацию с датчиков, определяющий текущее месторасположение устройства и находящий станцию для зарядки.

Многие модели роботов-пылесосов оснащены модулем беспроводной связи Wi-Fi. Благодаря этой опции пользователь может управлять роботизированной техникой дистанционно. Достаточно установить в смартфоне мобильное приложение – и устройство будет наводить чистоту к приходу хозяев с работы.

Кроме сухой чистки и уборки по расписанию, роботы-пылесосы могут выполнять следующие функции:

Встроенные камеры позволяют пылесосу составлять карту квартиры и выстраивать лучшую траекторию движения. Также можно создать виртуальную стену, обозначить зоны, которые технике убирать не нужно, или осматривать помещение, находясь в другом месте (для этого на корпусе есть оптическая камера). Некоторые модели дополнительно оснащаются пультом дистанционного управления – он выручит, если дома пропала сеть.

Преимущества и недостатки робота-пылесоса

Чтобы оценить целесообразность покупки роботизированной техники, стоит оценить ее преимущества и недостатки.

Среди плюсов роботов-пылесосов можно выделить следующие моменты:

Робот-пылесос будет полезен, если в доме есть пушистые питомцы. Он тщательно уберет даже самую короткую шерсть и облегчит жизнь людей, у которых на нее аллергия. Но при выборе модели необходимо обратить внимание на то, чтобы мусоросборник и двигатель были изолированы друг от друга.

Аргументы противников такой техники

Противники использования роботов-пылесосов считают их просто игрушкой. В качестве главного аргумента обычно приводится высокая цена. Действительно, качественные модели стоят от 30 000 рублей. Однако на цену влияют технические характеристики и количество функций, и при желании можно подобрать недорогой прибор, который облегчит работу по дому.

Второй аргумент против – качество уборки. Робот-пылесос очистит ровную поверхность, но пыль в труднодоступных местах (у ножек мебели, на стыках плинтусов) придется убирать самостоятельно. К тому же пылесосы не способны как следует вычищать ковры с длинным ворсом: в них нередко остается мусор.

Еще один минус – необходимость подготовки площади к уборке. Прежде чем включать устройство, надо собрать с пола мелкие предметы и провода, в которых прибор может запутаться.

Наконец, пылесос не умеет перемещаться по лестнице. Владельцам многоуровневого жилья придется переносить устройство с этажа на этаж или приобретать несколько девайсов. Не лучшим местом для использования робота станет и квартира небольшой площади, заставленная мебелью. Если дома очень мало свободного пространства – покупка окажется бесполезной.

Какие роботы-пылесосы не стоит покупать

Чтобы робот стал незаменимым помощником, а не превратился в дорогостоящий предмет интерьера, рекомендуется учесть несколько особенностей по его выбору. В первую очередь нужно определиться с набором опций. Поскольку роботы не слишком хорошо справляются с мытьем полов – стоит подумать, нужна ли функция влажной уборки. Возможно, для удаления пыли и мелкого мусора окажется достаточно недорогой модели, а если влажная уборка очень важна – можно приобрести робот-полотер.

Еще один важный момент – мощность всасывания. В отличие от обычных пылесосов у роботов она небольшая – от 10 до 60Вт. Модель с минимальной мощностью не справится с ковровыми покрытиями – она подойдет только для уборки безворсовых поверхностей. Для ковров со средним ворсом подходят приборы на 15-30 Вт. Устройство, имеющее мощность 40-60 Вт, является наилучшим решением, если в доме есть длинноворсовые ковры и домашние животные.

Необходимо обращать внимание и на наличие док-станции. Базой, от которой заряжается робот, оснащены не все модели. Если квартира маленькая – в ней нет особой нужды, целесообразнее выбрать прибор, заряжаемый напрямую. Для просторных помещений мощности хватает не всегда, поэтому стоит отдать предпочтение пылесосу, который будет возвращаться на станцию для подзарядки.

Распространенной ошибкой является и покупка прибора с неудобным управлением. Самые дешевые модели роботов имеют только кнопки на корпусе. Каждый раз включать и настраивать их вручную утомительно, особенно пожилым людям. Лучше выбрать прибор с пультом ДУ, чтобы управлять техникой, не вставая с дивана. Если же хозяев часто не бывает дома и нужно запускать робот удаленно – оптимальным выбором станет устройство с опцией управления со смартфона.

Хоть роботы-пылесосы не заменят полноценной генеральной уборки, модели из среднего и высшего ценового сегмента отлично справляются со своими обязанностями. Главное – не торопиться и перед покупкой изучить характеристики прибора. И желательно остановить свой выбор на товаре от известного бренда – качественный пылесос станет хорошим подспорьем в хозяйстве.

Робот-пылесос — это автономное устройство, которое может выполнять уборку самостоятельно, без контроля со стороны человека. Естественно, в нём периодически нужно опустошать пылесборник, заливать воду (если модель поддерживает влажную уборку), но в остальном такой пылесос будет поддерживать чистоту в доме.

А как правильно выбирать такую технику? На какие характеристики покупателю следует обращать внимание? И почему не всегда более дорогостоящий робот-пылесос убирает лучше?

Что представляет собой робот-пылесос с технической точки зрения

От обычного пылесоса он отличается следующим:

И сразу нужно уточнить, что мощность роботов существенно уступает той, которая доступна в обычных пылесосах. Поэтому полностью их не заменяют. Главная задача робота-пылесоса — это существенно снизить количество необходимых генеральных уборок в помещении. То есть обычный пылесос использовать придется всего 1 — 2 раза в месяц, не чаще, даже если дома имеются домашние животные.

На какие характеристики обращать внимание

Основные характеристики, на которые стоит обращать внимание пользователю перед покупкой робота-пылесоса:

В технических спецификациях роботов-пылесосов указывают площадь, которую техника способна убрать за один полный цикл стандартной уборки. И это прямо зависит от емкости установленного аккумулятора.

Но если у потребителя большой дом или квартира свыше 100 квадратных метров, то рекомендуется отдавать предпочтение роботам-пылесосам, которые поддерживают функцию автоматического продолжения уборки после зарядки. В этом случае емкость АКБ не играет особую роль. Ведь если времени автономной работы будет недостаточно для уборки всего помещения, то робот попросту встанет самостоятельно на зарядку, а затем — продолжит убирать с того же места, где он остановился.

Время автономной работы и тип батареи

Среднее время автономной работы — от 60 до 120 минут. 1 часа примерно хватает на уборку квартиры до 50 квадратных метров. И уже исходя из площади квартиры или частного дома подбирается оптимальная емкость.

В роботах используют в основном 2 типа батарей:

Тип щеток и их количество

Используемые типы щеток в роботах-пылесосах:

Оптимальный вариант — это пылесосы с комбинацией боковых щеток и турбощетки. Но если в помещении нет ковровых покрытий, то подойдут и те модели, у которых последней — не предусмотрено.

Емкость резервуара для сбора пыли и воды

Чем больше объем каждой емкости — тем реже приходится обслуживать робот-пылесос, опустошать его резервуар. Не рекомендуется покупать модели, у которых пылесборник менее 200 миллилитров, так как этого порой и на одну уборку квартиры в 40 квадратных метров будет недостаточно.

Указывается в Ваттах. Чем выше — тем сильнее «всасывает» пылесос. Но вместе с этим растет и потребление тока, то есть снижается время автономной работы. Если в доме есть ковровые покрытия, то лучше выбирать модели с максимальной мощностью (свыше 50 Вт).

Уровень издаваемого шума

В среднем, такая техника издает порядка 65 Дб шума, что чуть громче, нежели работа кондиционера. Но абсолютно бесшумных моделей — не бывает.

В характеристиках роботов-пылесосов, как правило, указывают максимально возможную громкость. Следует дополнительно уточнять уровень шума в «стандартном» режиме уборки.

Вес и габариты

Вес — это второстепенная характеристика. А вот в плане габаритов нужно учесть высоту робота-пылесоса. Ведь если она будет небольшой, то такая техника сможет самостоятельно убирать под шкафами, под кроватью. И это — большое подспорье в использовании таких пылесосов!

По вышеуказанным рекомендациям пользователь может определить 5 – 10 оптимальных для себя моделей пылесосов. Как из них выбрать лучший?

Рекомендуется учесть следующие параметры:

Количество установленных датчиков и их тип

Здесь тоже можно ориентироваться по принципу «чем больше — тем и лучше». Но многие покупатели не учитывают, что датчики бывают разных типов, и их предназначение тоже разнится:

Количество боковых щеток

Чем их больше — тем быстрее робот-пылесос сможет выполнить уборку помещения, потратит меньше заряда аккумуляторной батареи. В самых дешевых моделях установлена всего 1 щетка, в более «продвинутых» — 2 или 3 (в последнем случае, как правило, турбощетки нет).

Поддержка влажной уборки

Робот-пылесос с функцией влажной уборки обязательно пригодится, если в доме есть маленькие дети, а ещё — домашние животные. Протирка напольного покрытия влажной салфеткой существенно уменьшает количество оставляемой пыли. Соответственно, это важно учитывать аллергикам.

Влажная уборка в роботах-пылесосах работает не автономно. Для её включения требуется установить специальный модуль с салфеткой. И после уборки — снять его, так как без этого техника не сможет установиться на зарядную станцию (это сделано в целях безопасности, чтобы предотвратить возможное короткое замыкание).

Определение уровня загрязненности напольного покрытия

А данная функция позволит сэкономить уровень заряда аккумуляторной батареи. То есть перед запуском уборки пылесос сможет оценить состояние напольного покрытия. А в некоторых моделях ещё предусмотрена автоматическая регулировка мощности всасывания. То есть если пол не очень загрязнен, то и робот будет работать в «эко-режиме», издавая меньше шума.

И последнее, на что также обязательно нужно обращать внимание:

К «расходникам» относятся:

Нужно учитывать, сколько стоят расходники, а также насколько просто их приобрести. К примеру, в Xiaomi с этим никогда проблем не было. А вот к пылесосам от Panasonic расходники, как правило, можно приобрести только через авторизованные сервисные центры, да и цены — выше.

А ещё у некоторых пылесосов дополнительные фильтры, щетки — поставляются в комплекте.

Уборка по расписанию, подготовка помещения

Наличие функции уборки по расписанию, а также дистанционного включения робота-пылесоса — это одна из самых удобных возможностей. Ведь можно будет задействовать уборку, когда дома никого нет. Соответственно, пылесос никому не будет мешать, шуметь. Нужно лишь заблаговременно подготовить помещение: убрать провода, вазоны и так далее. Но это можно упростить, если пылесос поддерживает составление интерактивной карты и её редактирование на экране смартфона.

Построение и редактирование карты помещения

С помощью данной функции пользователь может создавать «виртуальные стены». Например, указать, где пылесосу уборку проводить нельзя (например, за компьютером, где много подключенных проводов, где размещены цветочные хрупкие вазоны). Но данная возможность имеется преимущественно у пылесосов средней ценовой категории и флагманов. А точность составляемой карты напрямую зависит от типа и количества установленных датчиков.

Робот-пылесос — это удобный «помощник» в уборке. Но вместе с этим — это сложная техника, внутри которой есть процессор, микропрограмма. Функционал у них обширный, поэтому при выборе нужно учитывать множество нюансов. А вот какого бренда пылесос покупать — это уже зависит непосредственно от потребителя, доступного бюджета и его личных предпочтений.

Робот-пылесос – устройство, предназначенное для автоматической уборки напольных покрытий. Это незаменимый помощник для повседневного поддержания чистоты в доме. Благодаря уникальной конструкции, такие аппараты могут наводить порядок даже в труднодоступных местах.

Виды роботов-пылесосов

Существует три основных типа аппаратов:

Конструкция робота-пылесоса

Большинство роботов-пылесосов имеет корпус, по форме напоминающий таблетку. Из каких же частей состоит среднестатистический аппарат?

Процесс перемещения в пространстве обеспечивают электрические двигатели. Их количество может достигать 5-6 единиц. Моторы необходимы не только для вращения колес и обеспечения всасывания мусора, но и для движения щеток.

Система навигации

Для ориентации в пространстве каждый робот-пылесос оснащается системой навигации. От ее типа напрямую зависят качество уборки и ее продолжительность. Система может быть построена на основе:

Датчики

Инфракрасные сенсоры устанавливают в передней части гаджета. Они позволяют роботу преодолевать пороги, переезжать лежащие на полу провода, определять перепады высот.

Оптические сенсоры позволяют аппарату своевременно реагировать на препятствия. предотвращая столкновение. Благодаря им робот объезжает предметы мебели и не врезается в стены.

Ультразвуковые датчики помогают девайсу распознавать дверные проемы, заезжать под кровати и шкафы, а затем выбираться наружу.

Гироскоп

Это устройство, сконструированное по типу волчка, Оно быстро реагирует на изменение степени наклона корпуса относительно пола.

Аппарат, снабженный гироскопом, самостоятельно измеряет угловую скорость и ускорение. Он запоминает точку, из которой начал движение, определяет пространство для уборки, а также выстраивает траекторию возврата. Гироскоп не позволяет роботу отклоняться от маршрута. Это помогает рационализировать процесс уборки и сократить его продолжительность.

Камера

Камера устанавливается в верхней части корпуса. С ее помощью пылесос создает карту помещения, считывая и обрабатывая получаемые изображения стен и потолка.

Минус такого типа навигации – невозможность уборки при недостаточном освещении.

Лидар (лазерный дальномер)

Лазерная система навигации считается самой современной. Аппарат оснащается лидаром, который выполняет сканирование комнаты. Внешне это устройство напоминает башенку, которая устанавливается на верхней плоскости корпуса. Внутри нее находится высокоточный лазерный излучатель. Благодаря ему робот получает информацию о расположении объектов и расстоянии до них.

Когда анализ завершается, все данные записываются во внутреннюю память прибора. Специальные алгоритмы быстро выполняют конвертацию информации и создают детализированную карту комнаты. Она может сохраняться или строиться заново при каждом включении аппарата.

Внешние ограничители

Это физические приборы, которые позволяют разграничить помещение на зоны. Они улучшают ориентацию робота-пылесоса в пространстве и позволяют самостоятельно задавать участки, на которые прибору заезжать не требуется.

Внешние ограничители делятся на:

Робот-пылесос начинает свою работу с процесса сканирования окружающего пространства. Количество сигналов сенсоров достигает 65 в секунду. Полученные данные направляются в процессор, формирующий актуальные команды.

Робот функционирует по следующим принципам:

Робот-пылесос работает до тех пор, пока не разрядится батарея. После этого ему требуется вернуться на док-станцию для подзарядки. Одни модели делают это самостоятельно, другим необходимо вмешательство человека.

Процесс уборки

После включения происходит запуск навигационной системы и получение информации от датчиков. Затем аппарат начинает двигаться в зависимости от выбранного режима работы. Большинство моделей, помимо функции автоматической уборки, могут перемещаться по периметру комнаты, а также устранять локальные загрязнения.

Сухая уборка

В процессе очистки боковые щетки направляют мусор к центральной щетке. Последняя находится рядом с всасывающим отверстием. Сор забрасывается в него, а затем прессуется в пластиковом контейнере.

Центральная насадка есть не у каждого робота-пылесоса. Некоторые модели имеют лишь модуль прямого всасывания. Наиболее совершенные аппараты снабжены и тем, и другим.

Чистота выдуваемого воздуха зависит от качества фильтра, который установлен производителем. Есть аппараты с моющимися вкладышами. Если фильтр одноразовый, важно вовремя заменить его на новый.

Функция влажной уборки

У робота-пылесоса с заявленной влажной уборкой может быть один из трех механизмов протирки. Существуют:

Возвращение на базу

Роботы-пылесосы функционируют благодаря аккумуляторной батарее. В процессе уборки ей может потребоваться подзарядка. Дорогие модели умеют самостоятельно находить базу и подключаться к ней для восполнения энергии. Док-станция имеет инфракрасный маяк, на сигнал которого робот-пылесос и реагирует.

Роботы в среднего ценового диапазона подходят к базе в нужный момент, но подсоединять их приходится вручную. Совсем простые модели не имеют станции для зарядки. Энергия восполняется путем прямого подключения к сети.

Управление

Роботу-пылесосу можно отдавать команды несколькими способами. Существуют следующие инструменты управления:

Пульт ДУ

Универсальный вариант – использование дистанционного пульта. Технология предполагает использование инфракрасного луча, действующего на расстоянии до 20 метров. Такой процесс управления отличается простотой: его легко освоит даже новичок. Принцип аналогичен работе игрушек на дистанционном управлении.

На корпусе некоторых моделей присутствует сенсорная панель. Посредством нескольких нажатий можно выбрать необходимый режим, установить график уборки и задействовать дополнительные опции девайса.

Новейшие роботы-пылесосы оснащаются системой подключения к сети Wi-Fi. Ими можно управлять через смартфон. Данная функция начинает работать после скачивания и установки специального приложения.

Идя в ногу с техническим прогрессом, производители внедряют голосовое управление. Команды могут быть изначально прописаны в системе. В некоторых случаях их нужно задавать самостоятельно. Для такого типа управления используют виртуальные помощники: Google Assistant, Amazon Alexa, а также популярную сегодня Алису от «Яндекс».

Итог

Современный робот-пылесос позволяет эффективно решить проблему уборки помещения. Одно из главных преимуществ таких аппаратов заключается в их автономности. Однако даже дорогие устройства не могут полностью заменить генеральную ручную уборку. На сегодняшний день подобные девайсы – отличный вспомогательный вариант для ежедневного поддержания чистоты в доме.