nrf24l01 atmega48 адаптер на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

1 модель

Для начала решил выбрать тип корпуса: катамаран. За основу взял данную картинку:

По данной картинке был сделан набросок 3D модели, для того чтобы из нее сделать выкройку в одной замечательной программе pepakura designer:

Но конечно программа не смогла сделать нормальную выкройку по моим слишком криволинейным поверхностям. Пока шло мое обучение, какие все-таки должны быть 3D модели, решил делать без чертежей «на глаз»:

И собственно сама ардуина (самодельная) с драйвером на SI9986:

2 модель

В принципе я был доволен, но стало ясно что моторы требуется менять на один мощный, а направлением управлять рулем.

3 модель

Данную модель я не собрал до конца, но научился делать 3D модели для получения выкроек, а также узнал что такое шпангоуты и их назначение.

По данной модели была сделана выкройка:

Также узнал о отличной замене потолочной плитки: подкладка под ламинат.

У подкладки ряд плюсов по сравнению с потолочкой:

1. Размер листов: 1000 х 500 мм.
2. Различная толщина, я купил толщиной 3 и 5 мм, но использую пока только 5 мм.
3. Отсутствие различного профиля и картинок.
4. Хорошая прочность за счет большей толщины (для 5 мм).

А в остальном очень похожи:

1. Малый вес.
2. Не боятся воды.
3. Низкая цена и доступность.

Клей использовал Титан, но затем перешел на термоклей, с которым сборка ускорилась в несколько раз.

Мотор, руль и вал были куплены магазинные, запчасти от магазинного радиоуправляемого катера. К тому же я научился вплавлять латунные гайки в пластик, и проблемы крепежа двигателя больше не было.

Данный мотор очень прожорлив, и имеет огромный пусковой ток, около 10 А, может и выше. Поэтому я решил сделать драйвер двигателя проще: из 1 полевого транзистора, отказался от заднего хода и упростил разработку платы.

Была разработана, разведена и изготовлена плата управления, состоящая из самодельной ардуины на Atmega328P, радио модуля NRf24L01, драйвера полевого транзистора, нескольких стабилизаторов напряжения. Также плата была протестирована:

Осталось проверить плату с «большим» мотором, и установить в плату, установить сервопривод с обвесом, продумать герметизацию крышки катера и можно будет испытывать на воде.

И конечно делюсь выкройками катеров, с различными габаритами, для желающих собрать:

Катер_v3.1_450х173х85

Катер_v3.1_590х227х112

Катер_v3.1_750х288х142

Продолжение:

Сделал небольшое видео, показывающее все основные этапы сборки катера

Nrf24l01 atmega48 адаптер на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Ссылки по теме

1. Обзор радио модуля NRF24L01
2. nRF24L01 : побеждаем модуль.
3. nRF24L01 и Ардуино: побеждаем модуль (видео)
4. SE8R01. Подделка под NRF24L01 (видео)
5. Обзор радио модуля NRF24L01 PA LNA

Шаг 1

Загрузить в контроллер платы Ардуино скетч сканера эфира, который можно найти среди примеров Arduino IDE: Файл -> Примеры -> RF24 -> scanner. Ниже под спойлером есть этот скетч с несущественным изменением. В нем изменено время между стартом и остановкой сканирования одного канала с 128 мксек на 512 мксек.

Увеличение времени позволило за один цикл сканирования всего диапазона выявлять больше источников помех и сигналов. Это равнозначно замене результата измерений в канале на сумму четырех соседних результатов в этом канале до изменения времени сканирования. При этом, время прохода всего прослушиваемого диапазона сканером увеличилось несущественно: примерно с 8 до 10 сек.

В разных скетчах адрес канала в командах приводится в разных форматах: в одних — …(0x6f), в других — …(112). Перевод с одного формата в другой станет понятным с примера перевода. Например, для (0x1а) — это: (1 1)*16 а = (1 1)*16 10 = 42. Отсчет каналов начинается с частоты 2,4 ГГц, далее идет увеличение частоты на 1 МГц с увеличением номера канала на 1.

/*
Победа над nRF24L01: на три шага ближе, сканер эфира
https://habr.com/ru/post/476716/
*/

/*
  Copyright (C) 2023 J. Coliz <[email protected]>

  This program is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU General Public License
  version 2 as published by the Free Software Foundation.
*/

/**
   Channel scanner

   Example to detect interference on the various channels available.
   This is a good diagnostic tool to check whether you're picking a
   good channel for your application.

   Inspired by cpixip.
   See http://arduino.cc/forum/index.php/topic,54795.0.html
*/

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

//
// Hardware configuration
//

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9, 10); //Arduino UNO

//
// Channel info
//

const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];

//
// Setup
//

void setup(void)
{
  //
  // Print preamble
  //

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scanner Air On");
  printf_begin();

  //
  // Setup and configure rf radio
  //

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);

  // Get into standby mode
  radio.startListening();
  radio.printDetails();  
  delay(5000);              

  // Print out header, high then low digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i >> 4);
      i;
  }
  printf("nr");
  i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i & 0xf);
      i;
  }
  printf("nr");
}

//
// Loop
//

const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  // Clear measurement values
  memset(values, 0, sizeof(values));

  // Scan all channels num_reps times
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--)
  {
    int i = num_channels;
    while (i--)
    {
      // Select this channel
      radio.setChannel(i);

      // Listen for a little
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(512);
      radio.stopListening();

      // Did we get a carrier?
      if ( radio.testCarrier() )
          values[i];
    }
  }

  // Print out channel measurements, clamped to a single hex digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", min(0xf, values[i] & 0xf));
      i;
  }
  printf("nr");
}

Далее подключаем модуль nRF24L01 к плате Ардуино или любому прототипу, собранному, допустим, на контроллере ATMEGA328P. Я собрал два образца на платах для прототипирования на контроллере ATMEGA328P по схеме контроллер резонатор. Один образец подключаю к компу через плату Arduino UNO, а второй — через конвертор USB/TTL.

Мощность стабилизатора платы Arduino UNO вполне приемлема для подключения дополнительной импульсной нагрузки такой, как nRF24L01 c адаптером 5В/3,3В для этого модуля или без адаптера.

На мониторе последовательного порта Arduino IDE увидите нечто похожее:

Если вы увидели похожую картинку — тест на работоспособность (исправность) радиомодуля и правильность его подключения пройден успешно. Замените радиомодуль другим, с которым планируете работать дальше.

Обратите внимание на чистый диапазон, начиная с канала 4а. У меня он остается чистым даже, если на расстоянии нескольких метров работает старая СВЧ-печь — мощный источник помех в этом диапазоне. А в общем-то, в Интернете рекомендуют выбирать каналы для своих проектов выше «60».

Если на каналах — шум, но радиомодуль определяется (смотрим преамбулу на мониторе Arduino IDE, подробно тут) — это однозначно копия. Не отчаивайтесь — ее тоже можно запустить.

Обращаю ваше внимание — на этом этапе не стоит выполнять никаких работ с паяльником. Тем же, кто не увидел похожей картинки и записал на видео процесс распаковки товара, разумно обратиться в торговую точку за заменой или возвратом денег.

Шаг 2

По схеме, аналогичной первой, собираем второй радиоузел. Это будет передатчик. В его контроллер загружаем скетч передатчика (под спойлером).

Передатчик без пауз в работе передает сигнал на канале 6f (112).

Подаем питание на сканер эфира и передатчик. Присмотритесь что творится на канале 6f и соседних с ним каналах. Сканер эфира при включенном передатчике рано или поздно прорисует единички или другие одноразрядные числа в шестнадцатиричном исчислении в области 6f, на который запрограммирован передатчик. Наберитесь терпения на 1 — 2 минуты, особенно при работе со сканером из примеров.

Увидев сигнал от передатчика делаем следующий шаг.

Шаг 3

Загружаем вместо сканера скетч приемника (под спойлером).

Логика работы приемника такая же, как и у сканера эфира, но он в отличие от сканера принимает сигналы только на частоте передатчика 6f и, как и сканер, не посылает автоответ. Скорость обмена информацией и размер контрольной суммы у приемника такие же, как у передатчика.

Включаем передатчик и приемник. Если приемник принимает хотя бы каждый третий пакет — это уже успех. У меня не получилось. Приемник по непонятным причинам принимал максимум 50 пакетов.

Подумал о увеличении мощности передаваемого сигнала с помощью дополнительной антенны. Для начала, подключил зажимом монтажный провод «папа-мама» к «корню» штатной антенны передатчика. И счастье привалило: сразу 999 принятых пакетов — максимально возможное число из 1 000!

Юзерам, которые захотят сделать все грамотно, придется поработать. Дополнительная антенна в данном случае — это отрезок коаксиального кабеля с волновым сопротивлением 50 Ом и длиной 115 мм. Антенна подключается к выводу 13 (АNT2) микросхемы nRF24L01 .

Схему подключения и номиналы нескольких недостающих smd компонентов, которые надо поставить на плату радиомодуля, можно найти на принципиальной электрической схеме nRF24L01 тут. Впрочем, есть альтернатива — в магазин за NRF24L01 PA LNA

Теперь обязательно припаиваем между пинами GND и VCC обеих радиомодулей по два конденсатора. Керамический конденсатор, выполняющий роль ВЧ-фильтра, емкостью не менее 0,15 мкФ (чем больше, тем лучше) и электролит емкостью около 10 мкФ (можно и больше, но бесполезно)

Тут не могу не упомянуть о решении, предложенном GennPen в комментариях. Это установка на платах nRF24L01 отсутствующего конденсатора С6 (1…2pF). Конденсатор будет выполнять роль пассивной нагрузки. Без пассивной нагрузки модули nRF24L01 со встроенной антенной «захлебываются» и часто нормально работают только на пониженных мощностях передатчика.

После того, как удалось установить наилучшую связь в паре передатчик — приемник, можно провести тестирование на определение дальности связи радиомодулей, задав мощность передатчика и свои критерии качества связи, допустим, 300 принятых пакетов из 1000. У меня пара в режиме усилителя PA_MAX обеспечивает связь «999:1000» в пределах квартиры через 3 кирпичных простенка.

И наконец, несколько слов о своей скромной статистике работы с модулем. В свое время купил 8 шт. радиомодулей nRF24L01 . Приобрел в разное время с интервалом больше года, в разных интернет-магазинах и, судя по стилю маркировки, от разных производителей.

Сначала, безрезультатно повозившись с ними и начитавшись, как мучаются с nRF24L01 другие, без особых проблем перешел на радиомодули LoRa. Жизнь заставила вернуться к nRF24L01 , поскольку заявленный максимальный ток потребления nRF24L01 ниже, чем у LoRa.

Кроме того, nRF24L01 совместим с малопотребляющим nRF52832 и другими. Это особенно важно для автономных систем с ограниченным ресурсом источников. В итоге удалось соединить все 8 радиомодулей по эфиру. Вывод простой — не надо верить мифам, что рынок переполнен неработающими копиями (клонами, репликами, подделками).

Да и какой изготовитель станет запускать высокотехнологичное производство, чтобы тиражировать неработающие изделия! Клонов на рынке хватает. К сожалению, они не всегда стоят дешевле оригиналов. Уровень основных технических характеристик клонов ниже, чем у оригинальных продуктов.

Конечно, эти простые шаги не могут гарантировать решение всех проблем с nRF24L01 — мне их и не перечесть, но после того, как их сделаете, будете уверены, что:

Все! Надеюсь, как и у меня, у вас в дальнейшем поубавится проблем с nRF24L01 в своих проектах. Успехов!