Как выбрать FPV очки для гоночного квадрокоптера (Часть 1) – Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей

Конструкция

DJI Goggles – высокотехнологичные очки для комфортного «полета от первого лица» полностью совместимые с основными продуктами компании DJI. Очки состоят из двух частей: собственно, очков и головного ободка. Обе части необходимо перед использованием зарядить и соединить. Делается это без каких-либо инструментов.

Очки (Goggles) – состоят из двух дисплеев разрешением 1920×1080 точек на каждый глаз. Кроме того, очки имеют встроенный акселерометр, гироскоп, а также сенсор расположенный над линзами, отвечающий за переход очков в режим энергосбережения при снятии с головы. На внешней левой стороне очков расположен теплоотвод, небольшой динамик и площадка с портами (HDMI, порт для наушников -3.

Головной обод – сделан из мягких, но прочных материалов для обеспечения полного комфорта использования. С внутренней обод имеет мягкие подушечки, а также ручку регулировки посадки.

Eсли вам, в какой-то момент, нужно будет вернуться в «реальный мир», чтобы скорректировать полет при помощи пульта управления, вам не нужно снимать очки, достаточно просто приподнять сам шлем DJI Goggles над глазами.

Версии

Компания производитель «DJI Innovations» предлагает три версии Phantom 3:

1. Standard
2. Advanced (снят с производства)
3. Professional (снят с производства)

Режимы трансляции видео

HD mode  — 1080p/30 кадров/с на близкой дистанции, при отсутствии помех или 720p/30 кадров/с для трансляции на дальнее расстояние или при наличие помех;

Smooth Mode – с разрешением 720p/60 кадров/с.

Задержка сигнала составляет всего 120 мс. Благодаря особой асферической форме линз очки получили поле равное 85°. Расположение дисплеев спроектировано таким образом, чтобы формировать целостное изображение, не распадающееся на пиксели.

Совместимость с дронами

К сожалению, для людей , владеющих более старыми моделями, такими как DJI Inspire 1 или Phantom 3, эти очки не будут работать.

Различия

Standard – отличается от своих братьев тем что, обмен данными — «пульт – смартфон» и «пульт – квадрокоптер» осуществляется по «wi-fi», так как у этой модели отсутствует цифровой видеолинк «LightBridge» в результате чего сразу уменьшается дальность передаваемых сигналов (500-1000м.) и ухудшается качество видео.

Отсутствует поддержка ГЛОНАСС. Из-за чего ухудшается позиционирование квадрокоптера и точность передвижения на больших расстояниях (до 5км.). Отсутствует система позиционирования «Vision», которая существенно помогает в пилотировании.

Отличается и камера, на «Standard» и «Advanced» она снимает в разрешении 2.7К при 30 кадр/сек. На пульте отсутствуют кнопки фото и видео съемки, кнопки «Playback» а так же кнопки изменения экспозиции и угла наклона камеры.

Advanced – полная противоположность «Standard». «Advanced» производители оснастили дрон передовой технологией цифрового видеолинка «LightBridge», добавлена глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС» (минимум 36 спутников одновременно), а так же дрон получил систему позиционирования «Vision». Камеру разработчики оставили без изменений.

На пульте добавили кнопки фото/видео съемки, «Playback», а так же скролл для изменения экспозиции и скролл для управления углами наклона камеры. Дополнительно производитель добавил еще две кнопки, которые вы сможете забиндить по личному предпочтению.

Professional — это топовый вариант, единственное, чем он отличается от «Advanced» это камера. Здесь разработчики установили её с качеством записи видео уже в 4К, при скорости 30 кадр/сек.

Качество съёмки камеры дрона Phantom 3 Pro.

Сенсорная панель

Одной из ключевых особенностей очков DJI Goggles является наличие сенсорной панели на правой боковой части экрана. Панель имеет ребристую поверхность. Проводя пальцем и постукивая по панели, вы получаете доступ к функциям, которые появляются на экранах перед вашими глазами.

В объявлении об особенностях и скором выпуске очков, директор по продуктовой линейке DJI Пол Пан говорит: «Пилоты DJI использующие наши очки для полетов от первого лица должны получить тоже качество, мощность и производительность какие они привыкли видеть в наших полетных платформах. Мы ожидаем, что они будут в восторге от полета в наших очках».

При помощи одного пальца вы можете передвигаться по меню, а также подтверждать действие. Двумя пальцами, вы можете блокировать и разблокировать сенсорное меню, а также вызывать контекстное меню.

Спецификация

Квадрокоптер

Макс. время полёта

25 минут

1280 грамм

18км/ч

11км/ч

58км/ч

от 0° до 40°

GPS ГЛОНАСС

Макс. потолок над уровнем моря

Камера

Угол зрения (FOV) — 94°, 20мм, f/2.8, фокус — ∞

12.4Мп

1/2.3″ Sony EXMOR

Режимы управления

Motion controlled flight – поворачивая голову влево/вправо вы можете управлять рысканьем (yaw) своего дрона так, как если бы управляли при помощи ручек управления. Остановите поворот головы, и ваш дрон также выровняется. Поднимая голову вверх или опуская вниз, вы управляете наклоном подвеса камеры.

Motion controlled gimbal — в этом режиме вы управляете только подвесом камеры. Поворачивая голову, камера также поворачивается в пределах от -30 до 30 градусов. Наклоном головы управляется наклон камеры в диапазоне – 90 до 30 градусов.

Меню очков

На рынке чаще всего можно встретить 2 основных форм-фактора очков для полётов с видом от первого лица, которые получили наибольшее распространение:

• FPV Goggles, выполненные в виде компактных очков.
• Коробчатой формы с головным креплением.

Компактные очки для FPV имеют внутри два небольших экрана. Эти гаджеты значительно меньше и легче коробчатых, их легко переносить. Кроме того, они обладают приятной, скруглённой формой и довольно эргономичны.

Устройства, выполненные в форм-факторе Box обладают только одним ЖК экраном, обычно размером 4–6”. Они, как правило, являются более комфортабельными для большинства людей и имеют несколько больший угол обзора по сравнению с компактными.

Полёты с видом от первого лица не требуют очень больших денежных вложений. Можно потратить всего лишь 30 долларов на компактный монитор и отлично летать без всяких дополнительных приспособлений. А для того чтобы получить больше удовольствия и в полной мере насладиться впечатлениями от процесса, вам может потребоваться пара хороших очков FPV, цена которых нередко достигает 500 долларов.

Но не следует беспокоиться, потому есть много вполне приличных вариантов, из которых можно выбрать, не попадая в экстремальный ценовой диапазон. Кстати, в отличие от самого квадрокоптера, очки для FPV не бьются и не ломаются так часто. Обычно они служат достаточно долго и есть смысл вкладывать в них несколько больше.

3. Разрешение

Как и в случае любого обычного монитора, использование более высокого разрешения экрана теоретически приводит к получению лучшей картинки. Это верно только до тех пор, пока не наступает ограничение, связанное с разрешением самой камеры для FPV, установленной на квадрокоптере. Нельзя получить изображение на экране, которое будет превышать по качеству снятое бортовым оборудованием дрона. Так что большой пользы от использования Full HD очков для FPV ожидать не следует.

Существует два наиболее распространённых формата экрана: 16:9 и 4:3. Наряду с ними, известным, но не слишком популярным является соотношение сторон 5 к 3 или 1.666, которое фактически очень близко к 16: 9 (1.777).

Поскольку ваша камера FPV, установленная на квадрокоптере — это обычное устройство 16:9 или 4: 3, имеет смысл защитные видео очки купить с соответствующим соотношением сторон. В противном случае изображение будет выглядеть сжатым или, наоборот, растянутым. Возможно, это не слишком большая проблема и со временем можно привыкнуть, но ошибка может серьёзно испортить впечатление от полётов.

В настоящее время большинство камер FPV по-прежнему имеет соотношение сторон 4:3, но в будущем можно ожидать появления всё большего числа камер 16:9, таких как Runcam Eagle. Очень вероятно, что в будущем их будет большинство.

Сложно сказать, какой из двух вариантов лучше. Дело в том, что появление более современного формата 16:9 было продиктовано, в большей степени, экономическими соображениями производителей ЖК дисплеев, чем требованиями эргономики.

Говорят, что чем больше FOV, тем более захватывающая картина для пилота и тем больше удовольствия получает он от управления. Угол поля зрения измеряют в градусах от центральной точки междуглазья. Например, если очки имеют FOV 35 градусов, то края экрана находятся под углом 35 градусов от переносицы.

Межзрачковое расстояние, известное под аббревиатурой IPD, это расстояние между центром зрачков двух глаз. Очень хорошо иметь FPV очки c регулируемым IPD, так как это позволяет точно расположить оба зрачка в оптимальном месте по отношению к оптической оси устройства.

Некоторые из моделей FPV Goggles поставляются с видеоприемником, поэтому нет необходимости приобретать его отдельно. Но очень часто очки FPV со встроенными ресиверами могут работать только в узкой частотной полосе Fatshark/ImmersionRC. Это является серьёзным ограничением, потому что в диапазоне 5,8 ГГц имеется довольно много разных наборов частот. Перед покупкой нужно внимательно ознакомиться с руководством пользователя и хорошо себе представлять, как и какие полосы частот используются в FPV.

Одной из самых больших проблем связи на частотах свыше 1 ГГц является замирание сигнала, связанное с многократным отражением радиоволн от препятствий. Особенно заметно это явление в помещениях, а именно там очень часто происходят полёты гоночных квадрокоптеров, например, на заброшенных складах или в подземных парковках. Чтобы бороться с этим, применяется разнесение приёма.

Разнесённый приём означает, что в системе имеется более одного видеоприемника, обычно два, каждый со своей антенной, обеспечивающей наилучшую возможную видеосвязь. Эти антенны могут иметь разную поляризацию, отличаться диаграммой направленности, коэффициентом усиления и даже типом.

Некоторые FPV Goggles имеют функцию модульного VRX, позволяющую легко менять приёмник на такой, который предпочтительнее. Существуют приёмные модули, предназначенные для разных целей, такие как поддержка 1.2 ГГц, применение антенн с разнесением, использование различных каналов диапазона 5.8 ГГц и многое другое.

Эта функция делает очки для FPV чрезвычайно гибкими, но в результате они становятся дороже, поскольку нужно дополнительно приобретать отдельные сменные модули VRX. В настоящее время устройства серии Fatshark Dominator имеют такую возможность.

• Встроенный DVR — это возможность записи полёта с помощью очков на карту Micro SD. Некоторые модели даже позволяют воспроизводить кадры непосредственно на встроенных мониторах очков. Это полезная опция, позволяющая, например, в случае аварии быстро перемотать видео назад и точно определить, куда приземлился квадрокоптер. В качестве альтернативы, для этой цели можно подключить внешний рекордер, но это менее удобно.
• Head Tracking или отслеживание положения головы позволяет привязать движение бортовой камеры к движению головы пилота. Благодаря этому достигается плавное и точное перемещение направления обзора, создающее ещё более захватывающее впечатление от полёта FPV. Безусловно, управление рысканьем у квадрокоптеров намного более гибкое, чем у самолётов с неподвижным крылом, но и здесь поворотная камера может значительно увеличить поле зрения, и повысить безопасность полётов.
• Вход HDMI — это стандартный способ соединения между различными HD-видеоустройствами. Благодаря совместимости с HDMI, появляется возможность использовать FPV очки совместно с продвинутыми цифровыми системами Full HD для гоночных квадрокоптеров, такими как Connex Prosight. Можно даже подключать очки к компьютеру с помощью HDMI, чтобы просматривать фильмы или тренироваться с программой-симулятором FPV.
• Поддержка 3D позволяет использовать систему камеры и передатчики 3D.

11. Цвет гарнитуры

Выбор цвета, в большинстве случаев, является личным предпочтением. Но нужно помнить, что чёрные или очки других тёмных цветов быстрее нагреваются под солнцем. Это может создать дополнительные неудобства в условиях жаркого климата.

1. Статус полета дрона
2. Текущий полетный режим
3. Красная индикация, когда дрон находится близко к препятствию, оранжевая – когда препятствие находится в зоне обнаружения.
4. Количество спутников и качество сигнала GPS
5. Статус соединения очков и дрона. Зеленая индикация говорит о хорошем коннекте, желтая – о слабом или нестабильном соединении, красная – в случае разрыва соединения. Очки автоматически повторят попытку восстановить соединение при разрыве.
6. Статус блокировки сенсорной панели. Заблокированная панель не будет реагировать на движения пальцев. Проведите по панели двумя пальцами, чтобы разблокировать ее.
7. Время полета
8. Текущий заряд дрона
9. Текущий заряд очков
10. Сообщения требующие внимания пилота
11. Интеллектуальные полетные режимы
12. Инструменты (автовзлет/посадка, воспроизведение видео по HDMI, воспроизведение фото/видео)
13. Работа с камерой (затвор, кнопка записи). Изменение светочувствительности (ISO), затвор, экспозиция и т.д.
14. Параметры камеры и разрешение трансляции.
15. Ориентация дрона в пространстве (углы наклона, направление на сторону света и т.д.)
16. Показания телеметрии (скорость, высота, удаление от пилота и т.д.)

Почему пилоты квадрокоптеров покупают FPV Goggles

Причина столь высокой популярности очков для FPV связана, в первую очередь, с захватывающим впечатлением от полёта, которое они позволяют получить пилотам и зрителям. У очков внутри есть два маленьких экрана, на которых проецируется изображение с видеокамеры, установленной непосредственно на мультикоптере.

В настоящий момент существует много известных брендов очков FPV, таких как Fatshark, Skyzone, Boscam, Everyine, Quanum (Hobbyking) и Aomway. Производимые модели могут очень сильно различаться по своим функциональным возможностям и стоимости. Тот, кто собирается впервые приобрести себе комплект очков FPV, можете найти в этой статье массу полезного. Будут рассмотрены важные факторы, которые следует учитывать при выборе и дан краткий обзор некоторых наиболее популярных продуктов.

Eachine Goggles One легкие и комфортные очки. Попаданий света внутрь очков замечено не было. Через микро HDMI можно подключить к компьютеру и летать в симуляторе. Активная система охлаждения, установлен вентилятор. Разрешение 1920 × 1080p подойдет для квадрокоптеров c видео передатчиками HD или FullHD, например DJI Phantom  3 и 4.

Минусы. Главный минус это громоздкий размер очков. Так же нельзя выбирать канал вручную.

Eachine Goggles Two отличается от Eachine Goggles One наличием diversity приемника.

Сравнение популярных моделей

Далее будут представлены несколько сравнительных таблиц популярных FPV Goggles, имеющихся на рынке с указанием основных характеристик.

Гарнитуры FPV большого форм-фактора более тяжёлые, но обычно их значительно удобнее носить. Они значительно дешевле компактных моделей и могут подключаться практически к любому видеоприемнику, потому что представляют собой самый обычный ЖК монитор. Это отличный вариант, если вы просто хотите попробовать на практике, что такое FPV.

Из-за особой оптики оба глаза смотрят на один экран, а не на два, как в компактных моделях. Людям с проблемами межзрачкового расстояния (IPD) имеет смысл остановиться именно на этих моделях. Но если ваши глаза имеют различную остроту зрения, требующую линз с разным числом диоптрий, то могут быть препятствия для использования.

Высококачественные Box FPV Goggles

Как правило, имеют большой набор дополнительных функций и более высокое разрешение экрана, чем компактные модели очков.

Компактный форм-фактор, не дороже 200 долларов

Это небольшие, очень лёгкие очки FPV, которые легко переносить. Однако они могут не полностью подходить для вашего лица, поэтому рекомендуется, если возможно, примерить перед покупкой. Компактные модели обычно имеют встроенный видеоприемник (VRX), работающий на частоте 5,8 ГГц.

Компактные очки стоимостью от 350 до 500 долларов

Одно время на рынке была весьма популярна модель Fatshark Base по цене $258, 35 FOV, 640 × 480 и межзрачковым расстоянием 59–69 мм, требующая внешнего приёмника. Но, скорее всего, она снята с производства, потому что данных найти не удалось.

Более высокое разрешение дисплея с большим количеством функций. Очки для FPV этой категории имеют высокое разрешение дисплея. Их даже можно использовать для домашних мультимедийных развлекательных систем.

Вероятнее всего, что Cinemizer OLED в первую очередь предназначен для мультимедиа, но может использоваться для полётов FPV. То же самое можно сказать об Avegant Glyph, но эти очки имеют мощную встроенную батарею, наличием которой объясняется их немалый вес. Развлечение может длиться часами до нового заряда.

Обе модели имеют встроенную подстройку диоптрий, дающую возможность использовать эти Goggles без очков или контактных линз и оставляют действительно захватывающее впечатление у пользователей.

Продолжение во второй части…