Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр Мультикоптеры

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

НедостаткиМаленький размер — поместится в сумочку и пролетит в форточкуМини размер дает плохую сопротивляемость ветру. В плохую погоду не получится фотографироватьОтличная камера — многие селфи-дроны снимают в 4К«Хромает» стабилизация. В некоторых моделях 4К-картинка будет трястись как желеИнтересный дизайн выделяется на фоне стандартных устройств—Мелкий аккумулятор заряжается быстро—

Fov (поле зрения)

FOV — Field Of View, показывает какую часть пространства видит камера, измеряется в градусах. Большинство пилотов предпочитают широкий угол, иначе значительная часть периферийного изображения теряется.

Хорошо, когда есть возможность вмещать в кадр больше; чем больше ваши зрители увидят окружающего пространства, тем более захватывающим будет видео. Однако недостаток слишком широкого угла в том, что начинает проявляться эффект «рыбий глаз», в этом случае центр изображения кажется дальше чем есть, а края изгибаются.

Ниже показан пример, обратите внимание насколько привлекательной становится картинка при увеличении FOV и как растут искажения.

Некоторые предпочитают иметь очень большой FOV, даже несмотря на эффект рыбьего глаза, все потому, что усиливается ощущение скорости. Но это дело личных предпочтений.

Хороший пример сверх широкого угла — GoPro SuperView. Это очень продуманный режим, в котором получается широкоугольное изображение без значительных искажений.

Если у вас есть GoPro Session 5 и вам нужны настройки? Тогда читайте эту статью (англ).

Runcam split

Runcam Split — это HD камера, которую одновременно можно использовать как курсовую, еще хорошо то, что для защиты её можно разместить внутри рамы.

Runcam не первыми выпустили камеру с таким функционалом, но эта камера работает довольно хорошо, для того чтобы привлечь внимание. Не так давно вышла Runcam Split 2, которая имеет некоторые улучшения и исправления относительно первой версии.

Плюсы:

  • Более доступна, чем другие HD камеры с таким же качеством изображения
  • Хорошо защищена внутри рамы, общий вес снижен
  • Питается от квадрика, так что не нужно беспокоиться о дополнительном аккумуляторе в камере
  • Очень хорошее качество изображения!

Минусы:

  • Задержка сигнала немного выше, чем у специальных курсовых камер
  • Сложно переставить на другой коптер
  • Не такая универсальная, как традиционные экшн камеры, не получится использовать вне коптера без кучи модификаций (конечно если вы не собираетесь везде таскать коптер 🙂 )
  • Подходит не для всех рам, могут быть проблемы с размещением в невысоких рамах

Купить на Banggood | Обзор Split 1 | Обзор Split 2

Делаем fpv для квадрокоптера своими руками – rcboom

Недавно я столкнулся с такой ситуацией, наверное, как и многие, когда мне захотелось видеть картинку того, что я снимаю с воздуха на моем, пока, любимом бюджетном квадрокоптере с GPS системой XK DETECT X380.

На данный момент я расцениваю XK DETECT X380 как самый стабильный бюджетный квадрокоптер с GPS системой, требующий самые минимальные настройки перед полетом. Даже если подвес настроен корректно и с пульта управляется безотказно, но все же нужно учитывать, что это техника, которая иногда может давать сбои при работе и обидно будет, что в полете, к примеру, отказал подвес, а вы даже об этом и не знаете.

Выход из такой ситуации — это создание FPV системы. FPV – это аббревиатура с английского First Person View, что означает в переводе «вид от первого лица». При помощи не хитрых приспособлений вы будете видеть на экране монитора, что снимает ваша видеокамера в полете.

В моем арсенале уже была экшн-камера SJCAM sj5000x elite, 2-х осевой подвес Walkera G-2D, в качестве устройства принимающего видеосигнал я сделал выбор в пользу FPV маски Eachine EV800, ну и, собственно, сам квадрик. Мне оставалось докупить FPV передатчик и специальный провод для моей камеры, который передавал видеосигнал на FPV передатчик, а тот, в свою очередь, картинку на монитор. Передатчик я выбрал Eachine TX526 5.8G 40CH.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр
Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Почему именно этот передатчик, потому что, во-первых, очень легкий, весит всего 6,8гр., во-вторых, имеет переключаемую мощность 25MW/200MW/600MW, ну и в-третьих, он легко настраиваться.

Большинство FPV передатчиков, равно как и FPV маски с мониторами, поставляются со стандартными антеннами, так называемыми «сосиськами», у которых прием/передача сигнала хуже, чем у антенн по типу «клевер». Поэтому я приобрел еще 2 антенны по типу «клевер» для качественного сигнала.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Обратите внимание, что экшн-камера в обязательном порядке должна иметь видео выход, иначе нет смысла покупать передатчик. Видео выход обычно включается в настройках камеры.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр
Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Так же мною были закуплены коннекторы с разъемом JST.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Всем советую, всегда пригодится для всяких таких подключений.

Получив Eachine TX526 и специальный FPV провод для моей камеры, я, как всегда, был в растерянности. Передо мной возник извечный вопрос: какие проводки к каким проводкам паять, чтоб все заработало. На фото представлены справа – провод для камеры, слева – провод, который идет в комплекте с FPV передатчиком.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Поискав информацию в интернете, я так ничего дельного не нашел. Ну и как всегда я начал экспериментировать по моему научному методу – метод научного тыка. И о чудо, все получилось и ничего не перегорело, и не сгорело. 

Для начала я определил какие провода питают FPV передатчик, тут, в принципе, ничего сложного. Обычно в китайских проводах за это отвечают красный и черный провод. 

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

они находятся рядом, нужно обратить внимание, что есть еще и второй черный провод.  Затем я определил, согласно инструкции к передатчику, какие провода отвечают за видеосигнал в передатчике.

Далее уже сложнее – определить какие провода к экшн камере отвечают за видео, которое должно передаваться с видеокамеры на передатчик. Экспериментальным путем я определил, что за это отвечают проводки с названием AV (белый) и В- (черный), соответственно, данные проводки подключаем к передатчику: AV (белый) к желтому на передатчике и В- (черный) к другому черному. Чтобы конструкция получилась мобильной, я припаял JST разъемы.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Далее, всю эту конструкцию

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Подключаем к камере. Запитываем передатчик батареей, для проверки я взял аккумуляторную батарею от квадрокоптера Tarantula X6, так как напряжение у нее 7,4V – это минимальное рабочее напряжение для Eachine TX526, максимальное составляет 24V.

Включаем камеру, в настройках выставляем TV out или что то похожее, связанное с телевизором. Затем берем монитор, в моем случае маска Eachine EV800, и включаем авто поиск видеоканала. Если авто поиск не дал результата, то смотрим какой канал на мониторе и на передатчике выставляем тот же канал и картинка должна появиться.

Если все работает, то всю эту конструкцию устанавливаем на квадрокоптер.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр
Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр
Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Все интересующие вас вопросы вы можете задать в нашей группе «Вконтакте».

Для чего вам камера на дроне?

  1. Возможность установить камеру на дрон. Устройство для видеосъемки должно иметь соответствующий форм-фактор, подходящее крепление и быть как можно легче.
  2. Высокое разрешение видео. Желательно 1080p со скоростью 30 кадров в секунду или более высокое.
  3. Модуль Wi-Fi. Очень удобно, когда можно включать/выключать гаджет удаленно.
  4. Водонепроницаемость и защита от ударов. Эти характеристики обязательны для всех экшн-устройств, независимо от того, используются ли они для полетов на дроне или помогают делать «безобидные» селфи на фоне дерущихся тигров.
  5. Широкий угол обзора. Чем больше войдет в кадр, тем лучше. Потому что при наведении на объект пользователь только примерно представляет себе, что попадает в объектив.

Хочется также, чтобы камера снимала как можно дольше, ведь часто одной батареей не обойтись. Поэтому важно, чтобы аккумулятор был съемным и легко вынимался для замены на запасной. Кроме того, гаджет должен легко интегрироваться в полноценную FPV-систему для трансляции видео на расстоянии, поэтому нам нужна экшен-камера для ФПВ.

В перечень устройств, подходящих под все перечисленные требования, можно включить следующие модели разных ценовых категорий:

  1. GoPro Hero 5 Black;
  2. Xiaomi YI 4K;
  3. SJCAM SJ4000 Wi-Fi Edition.
Смотрите про коптеры:  Почему квадрокоптер не зависает? -

Среди трех представленных моделей эта — самая дорогая, но стоимость

GoPro Hero 5 Black

, как всегда у «ГоПро», оправдывается потрясающими возможностями. Она весит 118 г и имеет идеальные габариты для установки на дрон. Ее корпус изначально (без бокса) имеет защиту от пыли и влаги, а также выдерживает погружения до 10 метров.

Характеристики модели позволяют снимать крутое видео в самом высоком разрешении — 4К до 30 кадров в секунду, хотя для видео, которые заливаются в интернет, достаточно и HD. Максимальное разрешение фото — 12 МП. Встроен цифровой стабилизатор, который делает картинку более плавной даже в условиях тряски.

Есть GPS-модуль на случай, если квадрокоптер с GoPro приземлился не там, где вы планировали: камеру всегда можно найти. Также он позволяет использовать телеметрию — собирать данные о скорости, высоте над землей, температуре воздуха при съемке и выносить их на отснятый материал, чтобы зрители видели подтверждение тому, в каких условиях снималось видео.

Аккумулятор в Hero 5 Black в отличие от Session съемный. А встроенный сенсорный дисплей дает возможность просматривать отснятое в перерывах между запуском дрона, не снимая видеокамеру с него, чтобы подкорректировать ракурс или внести другие важные изменения.

Достоинства и недостатки такого способа подключения

Начнем с достоинств. Это удобно, поскольку способ не требует приобретения дополнительного оборудования. Пилотирование с помощью телефона через WiFi – несложный процесс, с которым справится даже начинающий пользователь. Фирменные приложения часто содержат обучающие уроки, позволяющие в короткие сроки освоить множество трюков.

Теперь упомянем и минусы. Например, подключение между телефоном и беспилотником может теряться в случае эксплуатации в местах с нестабильным интернет-соединением по вай-фай. Еще одна проблема – плохое качество изображения с камеры дрона. Дешевые смартфоны не всегда справляются с обработкой видео и одновременной поддержкой управления.

Стоит учитывать, что при полетах на большие расстояния этот способ может привести к задержке передачи данных. Как правило, она не превышает 2-3 секунд. Кроме того, обладатели Андроид-устройств версии ниже 4.1 могут столкнуться с невозможностью установки приложений на свой гаджет.

Зарядка квадрокоптера

Для зарядки аккумулятора дрона убедитесь в том, что квадрокоптер выключен. При нахождении батареи внутри батарейного отсека откройте его, выньте батарею, отсоединив провода, и подсоедините к идущему в комплекте зарядному устройству.

При включении устройства в сеть на нем загорится два индикатора. Красный сигнализирует о включении в сеть, а зеленый — о зарядке. Когда подключенная батарея полностью восстановит свой заряд, зеленый индикатор погаснет. После завершения зарядки не оставляйте аккумулятор включенным в сеть, так как это может привести к его преждевременному выходу из строя.

Узнать уровень оставшегося заряда дрона вам поможет пульт управления, а также и сам дрон. Если у последнего начинают мигать светодиоды, значит, нужно как можно скорее посадить его и поставить на зарядку во избежание падения с большой высоты. Если вы хотите всегда иметь под рукой заряженные аккумуляторы, можете кроме них самих приобрести и зарядное устройство с несколькими гнездами. К зарядному устройству из вашего комплекта также можно купить специальный кабель с разветвителями.

Пульт управления работает от батареек, которые обычно в комплект не входят. Приобретите четыре батарейки типа АА и вставьте их в пульт, соблюдая полярность. Обратите внимание, что в вашей модели может быть шесть отсеков для батареек, но два из них не содержат контактных пластин.

Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8

После столкновений с любыми препятствиями или падения дрону может понадобится калибровка датчиков и триммирование курса. Для калибровки датчиков одновременно потяните оба стика пульта в левый нижний угол. При этом индикаторы на коптере несколько раз мигнут и будут светиться ровно.

Это говорит об успешной калибровке. Для триммирования у вас есть три переключателя на лицевой стороне пульта. Если при движении дрон заносит вправо, переводите нижний справа переключатель (триммер) в противоположную сторону, то есть влево. Если дрон кренится влево — нажимайте этот же триммер вправо.

То же самое при необходимости проделайте с движением вперед и назад, используя верхний справа триммер. Нижний слева триммер нужен для поворота дрона. При триммировании главное правило — двигать триммер в сторону, противоположную заносу. При этом позицию дрона вам помогут отследить шкалы на экране пульта (см. пункты 01-03 на рисунке выше).

Обзор vifly fpv switcher

VIFLY Cam Switcher поставляется в прозрачном антистатическом пакетике, вместе с инструкцией и проводами (3 провода по 10 см), а также с термоусадкой. Сама плата очень маленькая, всего 9 * 18 мм, а весит пол грамма.

Для достижения такого веса, производитель специально не стал размещать на плате разъемы, а сделал просто контактные площадки. С одной стороны платы есть видеовыход на видеопередатчик и вход для питания, а с другой стороны — видеовход и выходы на 2 камеры (камера 1 и камера 2).

Для дистанционного управления предусмотрены 2 дополнительные площадки/контакта — DSMX / iBUS / PWM и SBUS. Еще 3 контактные площадки предназначены для припаивания проводов радиоприемника.

По умолчанию, в плате активирован протокол SBUS. На рисунке ниже показано, как перепаять контакты, чтобы активировать нужный протокол.

Обязательно к прочтению перед пайкой!

  • Контакты питания с обеих сторон взаимосвязаны, это значит, что камеры питаются напрямую от одного источника питания, поэтому убедитесь, что источник питания не превышает параметры питания ваших камер;
  • На плате для разных протоколов (DSMX / iBUS / PWM и SBUS) есть свои контакты, не перепутайте;
  • По умолчанию, плата работает в режиме протокола SBUS;
  • Если вам нужен другой протокол, вам нужно замкнуть (спаять) соответствующие контакты (см.картинку выше);
  • Протоколы SBUS, DSMX и iBUS будут использовать канал 7;
  • Для входа камеры C1 вам необходимо установить 0,9-1,4 мс на передатчике, соответственно 1,6-2,1 мс для C2.

Подключаем квадрокоптер к телефону — практическое руководство

Квадрокоптеры – беспилотные летательные аппараты, которые сегодня только набирают популярность благодаря реализованному в них потенциалу. Данные устройства, на базу которых интегрируются камеры с высоким разрешением, дают возможность пользователю осуществлять съемку с высоты птичьего полета и в труднодоступных местах.

По этой причине использование квадрокоптеров стало столь актуальным как у профессионалов, занимающихся фото- и видеосъемкой, так и у представителей служб спасения, которым автономные летательные аппараты позволяют изучить местность и выбрать оптимальные действия для эффективного реагирования на форс-мажорную ситуацию.

В тот же момент, отметим, что даже при наличии камер на практике большинство аппаратов работают в связке с пультами без дисплеев, что значительно усложняет процедуру съемки. Исходя из этого, неудивительно, что все чаще владельцы летательных аппаратов интересуются вопросом, как подключить квадрокоптер к смартфону и вывести изображение на его дисплей.

Подключение дрона к телефону

Вы можете управлять квадрокоптерами Syma X8C, X8G, X8W, X8HC, X8HG, X8HW как с пульта, так и с мобильного телефона. Для этого зайдите в магазин приложение «Play Маркет» или App Store, найдите в нем приложение SYMA FPV и установите его или отсканируйте QR-код с коробки или руководства к вашему дрону.

После этого вам необходимо подключиться к сети Wi-Fi вашего квадрокоптера. Для этого включите дрон и подождите около 20 секунд, пока индикаторы не замигают красным. После этого зайдите в Wi-Fi сети вашего телефона (например, сдвиньте вниз шторку, нажмите и удерживайте значок Wi-Fi) и найдите там сеть с названием «FPV WIFI ***».

Если вы не смогли подключиться, возможно, вы пропустили какой-то из шагов. На главном экране приложения SYMA FPV есть две кнопки Help с текстовой и видеоинструкцией. Инструкции представлены только на английском и китайском языках, но содержат пояснительные картинки.

После успешного подключения к телефону попробуйте сделать несколько фотографий и записей видео. Для переноса отснятых материалов с дрона вы можете воспользоваться картридером, вставив в него карту памяти из видеокамеры квадрокоптера. После этого останется приступить к полевым испытаниям и постепенно набирать опыт управления дроном.

Подключение пульта управления к смартфону

Прежде чем приступить к функциональной отладке, необходимо настроить физическое подключение.

Большинство квадрокоптеров приходят пользователю в связке с пультом, оборудованным дополнительными креплениями для размещения смартфона.

Если пульт вашего дрона не обладает такими креплениями, будьте готовы к неудобствам в процессе управления. После того, как вы физически присоединили устройство управления к смартфону, необходимо перейти к программной синхронизации. Для этого выполните следующие действия:

Выполнив вышеизложенные действия, вы уже через пару минут сможете наслаждаться видами с камеры запущенного дрона и забудете о вопросе «как реализовать подключение квадрокоптера к телефону?».

Передача видеосигнала, а также скорость реакции летательного аппарата на действия пользователя на смартфоне напрямую зависит от мощности предустановленного в девайсе модуля Wi-Fi. Это следует учесть владельцам квадрокоптеров, которые полностью переключили управление летательным аппаратом на многофункциональный гаджет. То есть будьте готовы столкнуться с солидными ограничениями в дистанции и заторможенной реакции дрона.

Практика показывает, что в процессе управления действиями квадрокоптера лучше использовать стандартный пульт.

Источник

Подключение через wifi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер HJ Toys Lily Drone купить

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.д.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

Разрешение

Как я понимаю, самое популярное разрешение, используемое в FPV это 1080p и 2,4k. 4k — медленно набирает популярность среди владельцев дронов, в основном на коптерах для аэрофотосъемки. Камеры, позволяющие снимать в таком высоком разрешении довольно дороги, особенно если учесть лимиты, накладываемые на размер и вес.

Есть несколько вещей на которые стоит обратить внимание при выборе необходимого разрешения:

  • более высокое разрешение значит больший размер файлов. Для редактирования больших видеофайлов требуется высокопроизводительный компьютер
  • учитывайте возможности вашей аудитории, их мониторы для просмотра видео. Нет смысла загружать 4K видео, если пользователи смотрят видео на 15″ мониторах или вообще на смартфонах. Стоит заметить, что сейчас большинство людей смотрят видео в разрешении 1080p
  • запись в более высоком разрешении разрядит аккумулятор камеры быстрее

Я думаю, что 1080p — это необходимый минимум, и этого будет достаточно для большинства хоббистов. Для тех, кто постоянно снимает видео, использование разрешения 2,4k или даже 4K — отличный плюс.

Режимы полета

В моделях Syma X8C, X8G, X8W, X8HC, X8HG, X8HW предусмотрено несколько полетных режимов. При нажатии левой кнопки на торце пульта управления вы можете переключить дрон между медленной и быстрой скоростями (расходниками). По умолчанию стоит медленная скорость, так как без опыта пилотирования дрона не рекомендуется переходить на большую скорость.

При переключении на вторую скорость квадрокоптер выполняет команды резче и быстрее, поэтому переходите на нее после получения хороших навыков управления. Медленная скорость хороша в небольших пространствах или при выполнении точных маневров, а быстрая — на большой открытой местности. На пульте данные режимы обозначаются буквами L (низкая скорость) и H (высокая скорость).

Другой полетный режим называется Headless и вызывается по нажатию и удержанию в течение двух секунд этой же кнопки на торце. Если вы отвернетесь от дрона или он перевернется по отношению к вам на 180 градусов, движение стика влево будет вызывать полет вправо.

Еще один режим включается по нажатию кнопки на торце пульта справа. Это переворот квадрокоптера на 360 градусов. Так как для переворота понадобится место, рекомендуется поднять дрон на высоту от трех метров. После этого нажмите кнопку переворота и потяните правый стик в любую сторону.

Съемка

Большая часть квадрокоптеров оснащена камерой, однако у камер бюджетных моделей низкая разрешающая способность и зачастую положение камеры относительно дрона не меняется. Поэтому для получения более качественного фото- и видеоматериала при ограниченном бюджете можно приобрести недорогой дрон и экшн-камеру с высоким разрешением.

Настройка позиции камеры производится до запуска дрона и в ходе эксплуатации не меняется. Динамика видео создается маневрированием дроном, а не камерой. Можно воспользоваться готовыми траекториями движения и их комбинациями, активировав их на пульте коптера.

А для приобретения основных навыков управления коптером попробуйте несколько простых приемов. Например:

Комбинация «камера вниз набор высоты» позволит снять динамически увеличивающуюся панораму.

Совмещение набора высоты и легкого вращения с опущенной вниз камерой снимет отдаляющуюся землю с эффектом головокружения.

Движением вверх с камерой «строго в горизонт» можно заснять дальний план с линией горизонта.

Тестирование в сборке

Перед реальным полетом, было решено сначала провести технические тесты с помощью мультиметра и зарядного устройства D6 Elite, с помощью которого можно генерировать сигналы SBUS и PWM.

VIFLY Cam Switcher был подключен к сервопорту зарядного устройства (сигнал ), а затем подключен аккумулятор. На плате VIFLY нет светодиодов-индикаторов, поэтому в не поймете, включилась плата или нет.Поэтому, с помощью вольтметра (мультиметр) я проверил входное напряжение, оно было 5 V, такое же, как и на контакте выхода камеры.

Далее, мультиметр переведен в режим прозвонки (пищалка) и проверены видеовходы:

  • Камера 1 — пищит;
  • Камера 2 — не пищит.

Были изменены значения канала 7 с значения 1000 на 2022, что привело к обратному результату:

  • Камера 1 — не пищит;
  • Камера 2 — пищит.

То есть, переключение работало как железнодорожная стрелка, путь работал только 1.

Если вы не поняли, что такое 1000 и 2022 — то это мы меняем значения в пульте на 7 канале, по аналогии с шкалами в Betaflight на вкладке Receiver (приемник). По факту — щелкаем переключателем с одного положения в другое.

Таким образом, если поставить в заднюю часть квадрокоптера FPV камеру с DVR (видеорегистратор), то она будет записывать видео с полетом «вид сзади», а с передней камеры видео может записывать шлем/очки (если такая функция есть), а потом все это монтируется в 1 крутой видеоролик.

Ну или вы во время полета просто будете переключаться, чтобы посмотреть как там дела позади дрона :), главное, не разбить его во время таких переключения из-за потери ориентации, а вот на самолете или планере это будет очень круто — зеркало заднего вида.

Топ-1. hd mjx 4016

На вершине нашего рейтинга камера для квадрокоптера, которая совместима с моделями дронов X101, X102H, X600, X800 известной фирмы MJX. Снимает в хорошем качестве и передает видео в настоящем времени на экран смартфона через WiFi.

Рассмотрим ее преимущества подробнее:

  • Комплектация достаточно полная. Помимо самой камеры вы получите удобный держатель для телефона, который крепится на пульт, и держатель для антенны, карту памяти объемом 4G, адаптер, отвертку и болты для крепления. Для того, чтобы посмотреть отснятый материал, камеру можно подключить к компьютеру через WiFi.
  • Как выглядит: Легкая и компактная камера «спрятана» в прочный пластик белого цвета. На корпусе вы найдете слот для карты памяти. Устанавливать эту модель совсем несложно.
  • Качество в приемлемом разрешении HD 720P. Посмотрев видео пилотов, которые протестировали квадрокоптеры с этой камерой, сделали вывод, что ветер весомо губит картинку. Пользователи рекомендуют приобретать стабилизирующие крепления, чтобы снизить вибрацию.

Выводы

Эта камера для квадрокоптера позволит запечатлеть мир с высоты птичьего полета, что подарить много приятных впечатлений при просмотре в круге семьи. Правда, картинка не очень четкая и резкая. Но производитель и не ставил задачу выпускать хит для профессиональной съемки. К тому же и цена на этот аппарат приятно низкая.

Топ-6.  hd wltoys

Камера для квадрокоптера не входит в основную комплектацию ряда беспилотников известной фирмы, специализирующийся на производстве радиоуправляемых игрушек WLToys. Это такие дроны, как X206A, V666,V333, V656,V323. Приставка  HD этой камеры не может не привлекать. Она говорит о высоком качестве получаемого видео.

  • Комплектация: Кроме самой камеры пилот получает  карту памяти micro SD, картдридер USB, кабель USB, шлейф питания и колпачок, защищающий сенсор аппарата.
  • Как выглядит: Корпус сделан из прочного пластика. Особенность ее, как и других дополнительных устройств фирмы  WLToys — предельная простота установки и ее надежность. Производители отмечают, что аппарат обеспечивает хорошую обзорность.
  • Качество.  Записывает видео в качестве 1080P, но можно переключить и на 720P  . В целом, как и  другие модели этой фирмы не подходит для выдающихся съемок. Правда здесь картинка намного лучше, если сравнивать «с собратьями». Например, видеопередатчик WL TOYS, который тоже есть в нашем топе, снимает  в разрешении  всего в 640х480

Выводы

Хорошая камера для квадрокоптера в своем сегменте. Можно сказать, что это золотая середина между низкокачественными 0,3-мегапиксельными и любительскими камерами средней ценовой категории. Вкупе с бюджетной стоимостью можно судить о выгоде этой покупки.

Управление квадрокоптером syma x8

Изучение всех кнопок и обозначений пульта поможет вам не потеряться во время полета. На пульте есть несколько кнопок: по центру расположена кнопка включения устройства, на торце справа кнопка выполнения флипов (трюков), на торце слева кнопка переключения скоростных режимов (расходников)

Левый стик (рычажок), называемый также стиком газа, обеспечивает подъем и снижение дрона (двигаем стик вверх и вниз), а также его вращение (стик влево или вправо). Правый стик помогает передвинуть дрон вперед, назад, вправо или влево. Переключатели (триммеры) рядом со стиком (кроме левого верхнего) нужны для того, чтобы настраивать дрон при появлении у него крена в ту или иную сторону.

Левый верхний переключатель помогает сделать фото или видео. Когда вы переведете переключатель вверх, раздастся один звуковой сигнал и загорится красный светодиод на дроне, извещая вас о созданном снимке. Перевод переключателя вниз запустит видеозапись и будет сопровождаться двойным звуковым сигналом и миганием индикаторов. Для остановки записи также нажимайте рычажок вниз. Без нажатия видео может не сохраниться.

Смотрите про коптеры:  сектора и влияние :: Stellaris General Discussions

Для запуска дрона включите его при помощи кнопки питания на обратной стороне корпуса. В момент включения на квадрокоптере будут мигать индикаторы, что говорит об отсутствии связи с пультом управления. Чтобы эту связь установить, включите пульт и нажмите левый стик вначале вверх, а затем вниз. При этом индикаторы на дроне станут светиться постоянно, что говорит об успешной привязке.

Теперь вам нужно научиться запускать и останавливать двигатели дрона. Первый способ сделать это — перевести левый стик вверх для запуска и вниз с удержанием для остановки моторов. Второй способ — это оба стика потянуть в нижние углы друг к другу. То же самое движение приводит и к остановке мотора.

Если это ваш первый опыт управления квадрокоптером, попробуйте запустить двигатели, поднять и посадить дрон, передвигая стики очень плавно. Но проводите полет только в безветренную погоду в большом свободном пространстве, например, на пустыре, где рядом нет никаких помех, нет людей и животных, которые могут пострадать от неумелого управления дроном или повредить сам квадрокоптер.

Установка fpv и телеметрии на квадрокоптер

Данная статья является продолжением статьи

«Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта»

, в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Используемые комплектующие:

1. Приёмник/передатчик Boscam 5.8Ghz 200mW 8 Channel FPV Audio Video Transmitter & Receiver TS351 RC805 2Km
2. Телеметрия CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 I2C-GPS NAV Module v1.1
4. FPV монитор (использовал старый телевизор)
5. FPV камера (использовал уличную камеру видеонаблюдения)

Передатчик TS351, телеметрию MAVLink-OSD и камеру подключаем к MultiWii SE v2.5 по схеме ниже:

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Модуль GPS NEO-6 подключаем к модулю I2C-GPS в разъём «GPS», а модуль I2C-GPS через разъём «FC» подключаем к MultiWii в разъём «I2C».

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Проверка модуля GPS NEO-6 на работоспособность: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC установленную программу «u-center» (ссылка на прогу в конце статьи); выбираем автоматическую скорость передачи данных -> нажимаем «Autobauding» (цифра «1»); выбираем COM порт, к которому подключен модуль GPS NEO-6 (цифра «2»); ждём…, если всё сделали правильно, через некоторое время начнут поступать данные от модуля GPS NEO-6 (цифра «3»), у меня уже через 3-4 мин. пошли данные.

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Прошивка телеметрии MAVLink-OSD: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC программу «Arduino IDE»; открываем прошивку «KV_Team_OSD_2.3» (ссылка на прошивку в конце статьи) — запускать нужно файл KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_OSD/KV_Team_OSD.ino; прошиваем… Далее нужно прошить шрифты; запускаем KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_GUI; выбираем COM порт, к которому подключен модуль MAVLink-OSD; в блоке «FONT TOOLS» нажимаем «BROWSE», выбираем шрифт «KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm», нажимаем «Upload» и ждём пока шрифты загрузятся, в процессе будет мигать индикатор «TX» в блоке «PORT STATUS»; Теперь в блоке «OSD Controls» нажимаем «READ» (прочитать данные с платы), вносим необходимые настройки для отображения нужной Вам информации на мониторе, нажимаем «WRITE» (записать на плату). P.S. — небольшое отступление, я перепробовал не один десяток прошивок для MAVLink-OSD, но во всех шрифты никак не хотели прошиваться, то ли это особенность этой платы, то ли помогло то, что прошивая шрифты из прошивки «KV_Team_OSD_2.3» я подал питание от аккума (12V) на «аналоговую часть» платы, а «цифровая часть» платы соответственно питается от 5V!

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Подключаем приёмник RC805 к монитору и при желании крепим это всё на аппу. Помните, что для корректного видео сигнала, каналы на приёмнике/передатчике должны быть идентичны!

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер / Хабр

Ссылки для скачивания:

Программа u-center
Прошивка KV_Team_OSD_2.3

P.S. — статья была подготовлена более 2-х лет назад и благополучно забыта в черновике, возможно уже и не актуальна, но всё же решил опубликовать, строго не судите…

Форм-фактор и аэродинамика

Помимо веса, размер и форма также имеют важное значение при выборе HD камеры для дрона. Конечно, нужно убедиться, что камера влезет в выбранную вами раму, подумать над тем, как форма камеры изменит аэродинамические характеристики коптера.

Широкая и высокая камера типа Xiaomi Yi или GoPro Hero занимает немного места спереди в сторону центра, но имеет не самую лучшую форму с т.з. аэродинамики, т.к. имеет большое лобовое сопротивление в полете и снижает скорость коптера.

Низкопрофильные камеры, типа Runcam 2 и Foxeer Legend имеют лучшие аэродинамические характеристики, но требует больше места сверху рамы. Это не проблема для «H» рам, но может стать таковой, на узкой X-раме.

Рекомендую к прочтению: формы рам для миникоптеров.

Камеры-кубики — неплохой компромисс между сопротивлением воздуху и занимаемым местом, примеры: GoPro Session, Runcam 3 и Foxeer Box. В наши дни у многих рам для миникоптеров уже есть специальное место для установки HD камеры. Есть даже специально разработанные крепления и защитные корпуса для этих камер, их можно распечатать на 3D принтере.

Цена, гарантия, политика ремонта и замены

Вы получаете то, за что платите

В плане качества изображения GoPro — вероятно самая лучшая камера, из тех что можно купить и поставить записывать HD FPV видео. GoPro стоит порядка $300 или даже больше, но есть много других дешевых китайских камер ценой порядка $50 или даже меньше, в общем и целом качество изображения этих дешевых камер оставляет желать лучшего. Выбор очень сильно зависит от имеющегося у вас бюджета и от того, какое качество вам необходимо.

Пристегивание GoPro к квадрику увеличивает риск потери или повреждения, т.е. теперь вы можете потерять $600 вместо $300 (просто дрон).

Хорошая новость в том, что некоторые поставщики (типа BestBuy и Amazon в США, или John Lewis в Великобритании) предлагают страховку камер GoPro, можно заплатить небольшую сумму (порядка $20 в год) и они отремонтируют или заменять случайно сломанную гопрошку.

Это действительно хорошее предложение, учитывая вероятность того, что мы сломаем камеру, но убедитесь, что «использование на дроне» покрывается этой страховкой, возможно есть доп. плата за замену или ремонт.

У большинства камер нет страховки, так что если сломаете — то придется покупать замену за свой счет.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему

Вывод

GoPro Hero 5 Black — отличное решение для тех, кому важно прежде всего качество съемки и позволяют средства. Xiaomi Yi обойдется дешевле, но некоторые приспособления придется докупать, чтобы получить нужную комплектацию, иначе возникнут сложности при ее установке на дрон. SJCAM SJ4000 WiFi снимает прилично, но максимум в 1080p, имеет хороший угол обзора и сто́ит дешевле других.

Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector