Самые быстрые квадрокоптеры в мире

Рама квадрокоптера

Рама для сборки гоночного квадрокоптера 6S не сложная и там нет множества частей, но все равно сначала посмотрите инструкцию. В основании есть отверстия для резиновых амортизаторов, они есть только с одной стороны, поэтому сначала примерьте, прежде чем крепить лучи. Более толстая часть должна быть снаружи. Амортизаторы проталкивайте руками и не используйте инструменты, так как резина очень мягкая.

При креплении лучей будьте внимательны — изогнутые концы должны быть направлены во внешнюю сторону.

https://www.youtube.com/watch?v=HceSjtTGf1w

На этом этапе вы можете убрать металлические стойки, чтобы было удобнее паять.

Этот пункт имеет в основном эстетическое значение, рам очень много, но классика одна — это рама типа Х, либо менее классический вариант — рама типа Н.

Рама идет в комплекте с подробной инструкцией, поэтому особо добавить нечего. Гайки без пластинок антискольжения, поэтому их нужно фиксировать при закручивании.

Обратите внимание на заостренные концы на лучах, они должны быть направлены на внешнюю сторону, чтобы случайно не прикрутить их в обратную сторону.

Для монтажа башни из полетного контроллера и регулятора оборотов (FC и ESC) вместе с рамой идут винты на 15 мм. Также, чтобы отделить раму от регулятора оборотов, в комплекте идут резиновые антивибрационные биты, их нужно вставить между платой и рамой. Как вы поняли, они защитят от вибраций полетный контроллер, так как там установлен гироскоп. Далее, ставите специальные опоры, на которые потом установите полетный контроллер.

Полетный контроллер и видеопередатчик

Сейчас становятся популярными комбинированные решения — полетный контроллер с встроенным видеопередатчиком. Плюсы очевидны — занимает меньше места, отсутствие лишних проводов, дешевле в цене. Но и как у всего хорошего, есть и минусы: если вы на продолжительное время включите его (контроллер с видеопередатчиком) без антенны, то он естественно сгорит и придется менять всю плату, включая полетник.

В последнее время, Betaflight делают упор разработки на полетный контроллер поколения F4, поэтому, рекомендуем придерживаться следующих компонентов:

1. Дорогой, но хороший и качественный полетный контроллер с совмещенным видеопередатчиком плата разводки питания (PDB) — HGLRC F4 V6PRO — https://goo.gl/8DQ8yw
   Цена: 4000р или 64$
   

   

2. Также хороший и популярный полетный контроллер с интегрированным видеопередатчиком, но без PDB (плата разводки, ее можно докупить примерно за 300-350р) NTXF4-FC Omnibus F4 —  https://goo.gl/PPsC7v
   Цена: 2528р или 40$.
   

   

Наконец-то можно установить и видеопередатчик в гоночный квадрокоптер 6S. Он монтируется непосредственно над полетным контроллером и для его монтажа вы можете использовать те самые стойки из под ESC, которые вы сняли в начале. Прежде всего, припаяйте провода.

1. Отсоедините провода от видеопередатчика.
2. Припаяйте провода VCC и GND к большим площадкам VCC и GND в задней части полетного контроллера.
3. Подключите провода TX и Video к площадкам, которые рядом с USB.
4. Установите видеопередатчик в стойку. Не забудьте затянуть его пластиковыми гайками.

Для антенны нужен специальный держатель, иначе ее никак хорошо не закрепить:

1. С помощью шестигранника 1.5 мм прикрепите держатель к верхней панели.
2. Снимите контактный разъем SMA, сняв гайку и шайбы и просуньте через держатель. Лезть будет туго, можно помочь сделать это с помощью плоскогубцев или щипцов.
3. Просуньте пигтейл (удлинитель) под кабелем питания и обратно к видеопередатчику, чтобы разъем MMCX был направлен вниз.
4. Прикрепите верхнюю пластину и прикрутите антенну к разъему.

Гоночные квадрокоптеры – для тех, кто не терпит компромиссы!

Благодаря новым разработкам в сфере электроники и усиленному моторчику, на рынке были представлены гоночные квадрокоптеры, которые являются идеальным вариантом для качественного и эффективного съемочного процесса в особых условиях. Это идеальный вариант в случае, когда нужно снять на видеокамеру процесс спуска лыжника по вершине. Обычная модель квадрокоптера уступала бы в скорости спортсмену.

Важным преимуществом гоночных квадрокоптеров является не только то, что они способны набирать высокую скорость, но и могут эксплуатироваться совершенно в любых погодных условиях – им не страшны морозы, дождь и жара. Он может в самые короткие сроки подняться в воздух на нужную высоту и облететь весь периметр. Благодаря современному двигателю гоночные квадрокоптеры способны развивать скорость до 50 км/час, что существенно выше скорости обычных аналогов.

Регуляторы оборотов (ESC)

С регуляторами оборотов сейчас на рынке более менее спокойно, ничего особо нового нет, BLHeli_S практически ничем друг от друга не отличаются. Рекомендуем использовать регуляторы марки Racestar, они хорошо себя зарекомендовали, недорогие и беспроблемные регуляторы оборотов на 30 ампер, чего хватит с небольшим запасом на нашу сборку:

1. 4 регулятора оборотов Racerstar RS30A — https://goo.gl/cXsfG2
   Цена набора: 2527р или 40$
   

   

2. Регуляторы оборотов Emax Simonk Series 30A — https://goo.gl/BT6uUp — здесь они продаются поштучно, поэтому нужно выбрать вкладку 30А и 4шт.
   Цена за 4шт — 2607р или 46,4$
   

   

Инструменты

Это не очень сложная сборка, но тем не менее, требуются инструменты для пайки и удобства работы, чтобы собрать гоночный квадрокоптер 6S. Если вы еще этого не купили, то вперед в магазин. И так, нам понадобится следующее:

• Паяльник;
• Шестигранники 1,5 мм, 2,0 мм, 2,5 мм;
• Пинцет;
• Кусачки;
• Ножницы;
• Зажигалка;
• Линейка и коврик для резки;
• Мультиметр.

Хоть это и довольно простая сборка, вам все равно понадобятся некоторые инструменты. Наиболее важный — это паяльник. Он нужен в нашем хобби и если вы собираетесь долго этим увлекаться, то купите какой-нибудь хороший, хотя бы такой.

Далее, вам понадобится следующее:

• Шестигранные ключи на 1,5 и 2 мм;
• Пинцет;
• Кусачки;
• Ножницы;
• Фен для пайки или зажигалка;
• Линейка;
• Мультиметр;
• Паяльник.

Дополнительные материалы:

• Термоусадка;
• Синий фиксатор резьбы (хотя я использую красный);
• Пластиковые стяжки (маленькие);
• Припой 63/37;
• Флюс.

Двигатели

Необязательный пункт. но я использую оплетку для шнура, это красиво и стильно, а также немного защищает провода от повреждений. Классический паракорд 550 (оплетка) будет мал для 3 проводов, нужно покупать более широкий.

1. Отрежьте 4 куска шнура (2х6 см и 2х7 см), уберите внутренний сердечник и оплавьте концы зажигалкой, чтобы они не распушились. Провода для задних моторов будут немного длиньше передних, поэтому и разная длина отрезков.
2. Вставьте провода в оплетку и насадите 2 куска термоусадки длиной 14 мм, чтобы закрыть концы оплетки. Усажить ее еще не нужно!
3. Прикрутите двигатели к лучам с помощью 8 мм винтов М3 и синего фиксатора резьбы.

Далее идем по порядку, который указан в этой статье. Стек в этой сборке гоночного квадрокоптера 6S не получится собрать снизу вверх из-за зазоров между стойками.

1. Удалите нижние стойки из стака Mamba и замените их стойками 8 мм, но оставьте шайбы.
2. Установите стак на красные амортизаторы и закрепите его винтами 10 мм снизу рамы (не слишком туго).
3. Открутите и извлеките полетный контроллер, оставив только регулятор оборотов (ESC).
4. На плате ESC есть площадки для пайки, смочите их флюсом, затем нанесите припой. Он должен быть нанесен равномерно на всю площадку каждого контакта.
5. Если вы правша, начните с самого правого контакта двигателя и припаяйте все 6 проводов с права на лево.
   — если вы левша, начните с левой стороны;
   — обрезайте каждый провод до нужной длины по отдельности, а не все сразу;
   — флюс наносите аккуратно, потому что площадки для припоя расположены очень близко, не замкните ничего.
6. Теперь установите на свои места термоусадку и усадите ее. Плавить можно не только зажигалкой, но и термофеном (штука с очень горячим воздухом).

Компания DYS на данный момент выпускает бюджетную версию двигателей под названием «Samguk». Фирма очень хорошо себя зарекомендовала в сообществе пилотов, как качественный и недорогой производитель моторов для квадрокоптеров. Красивый дизайн моторов и открытый низ для уменьшения веса — это моторы Samguk. В линейку входят 3 размера/мощности двигателя: «Wu» — 2206, «Shu» — 2306, а также «Wei» — 2207.

Мы рекомендуем купить Wu» — 2206, так как это будет самым оптимальным вариантом ценамощностькачество. 

1. Моторы DYS Samguk серии Wu 2206 — https://goo.gl/NrZa8v
   Цена за 4 двигателя: 2526р или 40$
   

   

2. Моторы DYS Samguk серии Shu 2306 — https://goo.gl/xj6jHs
   Цена за 4 двигателя: 2526р ил 40$
   

   

3. Моторы Racerstar SPROG X 2206 — https://goo.gl/aJqhCd
   Цена за 5 двигателей (1 запасной): 2869р или 45,39$
   

   

Хоть это и необязательно, но я использую оплетку для проводов.

Это прибавляет такой брутальности вашему дрону. Можете использовать, например, оплетку диаметром 6 мм, так как 4 мм будет маловата, ссылка будет в конце статьи.

• Отрежьте 4 куска шнура по 7 см и оплавьте концы, чтобы они не распушились. Наденьте оплетку на провода и наденьте на края по куску (2 см) термоусадки, чтобы закрыть концы.
• Прикрутите двигатели к лучам рамы с помощью винтов М3 х 6 мм, предварительно обмазав резьбу синим фиксатором резьбы.

• Теперь начните припаивать провода моторов к площадкам на регуляторе оборотов. Старайтесь припаять так, чтобы контактная площадка была полностью в припое. Начинайте паять с дальнего края, к себе.
• Если провода длинные, укоротите их, чтобы они не торчали и потом припаивайте.
• После того, как провода будут припаяны, подвиньте термоусадку к краю и усадите ее зажигалкой или феном.

Нюансы сборки, что нужно заменить или докупить

Двигатели из этой сборки придут вам с винтами 6 мм, но они будут короткими для этой рамы, потому что толщина лучей тоже 6 мм. Вам нужно будет купить винты 8 мм, чтобы качественно закрепить моторы.

Теперь по креплению башни — красные винты не обеспечивают требуемый зазор между регулятором 4 в 1, поэтому я использовал 10 мм винты и 8 мм пластиковые стойки для монтажа башни (регулятор оборотов, полетный контроллер, видеопередатчик). Лучшим решением будет использование винтов 18-20 мм и 8 мм стоек с соединением мама-мама.

Также стоит отметить, что видеопередатчик придет вам с пигтейлом (удлинитель) RP-SMA, и этот разъем не соответствует антенне. Пигтейл нужен с разъемами MMCX-SMA.

FPV камера

Здесь примерно также, как с регуляторами. В бюджетном сегменте особых продвижений и открытий нет, поэтому рекомендуем использовать классику RunCam Swift 2 или SuperHAD 600TVL. Это наилучшее соотношение цена/качество картинки.

1. RunCam Swift 2 — https://goo.gl/My2Lh8 — к сожалению, сейчас камеры нет в продаже и появится она только 1 июля. Поэтому можно заменить Swift 2 на Sparrow 700TVL: https://goo.gl/cuixDp
   Цена Sparrow 700TVL 2400р или 38$
   

   

2. Камера SuperHAD 600TVL — https://goo.gl/Gcwu89
   Цена 1579р или 25$
   

   

Сборка 6S квадрокоптера предполагает очень близкое расположение камеры к башне плат, поэтому вам нужно будет сначала припаять провода камеры к площадкам полетного контроллера, а затем установить и подключить камеру. Длину проводов выбрал такую, чтобы они изгибались назад и вверх, это нужно для того, чтобы вы смогли свободно регулировать угол наклона камеры.

Проводка простая: 5V, GND и сигнальный провод Video.

Установите камеру в пластиковый держатель и вставьте алюминиевые стойки в пазы с обеих сторон держателя и прикрутите это все к раме

Можно использовать Runcam Eagle 2, но их уже не производят и возможно, когда вы будете читать, все уже раскупят, поэтому можно использовать любую альтернативу, в нашем случае это Runcam Micro Eagle, но для нее требуется переходник (обычно идет в комплекте) для дронов стандартных размеров.

Перед подключением камеры, вам нужно установить боковые крепления или переходник, используя винты М2, а также пластиковые прокладки. Установите камеру так, чтобы она была ровно по центру по горизонтали.

После прикрепления, подсоедините коннектор с проводами, который идет с камерой к полетному контроллеру.

Теперь можете настроить камеру. Подключите аккумулятор и проверьте, есть ли видео (у вас должен быть FPV шлем или очки. Для настроек — подключите к камере специальный джойстик.

Обычно настройки по умолчанию идеальны и не требуют изменений.

Подытог

По факту, мы собрали все комплектующие, которые в сборе можно назвать квадрокоптером. Общая цена у нас получилаь при покупке по минимальной цене: 10732 рубля или 174$, включая PDB плату из 2 пункта заголовка Полетный контроллер. Можно купить первый вариант, где все будет компактно и ничего паять не нужно будет.

Уточним: можно собрать квадрокоптер и за более низкую цену, но характеристики у него естественно будут хуже, мы же собираем дрон, который будет выдавать высокие летные качества за бюджетную цену.

Теперь нам останется выбрать аппаратуру управления (включая передатчик), шлем или очки, пропеллеры, аккумуляторы и зарядное устройство.

Аппаратура управления

Опять же, если у вас никакой пригодной аппаратуры, то имеет смысл взять набор, в который сразу входит передатчик. Например,

за $109.

Если вы хотите все-таки купить систему РУ отдельно, то самый минимальный вариант, это, наверное FlySky за $44. Мы же используем один из самых распространенных, но более дорогих пультов Turnigy 9x, который стоит около $70 доставка.

В аппаратуру управления входит пульт и приемник. Пультом управляют, а приемник устанавливается в квадрокоптер, он принимает сигнал с пульта и направляет в полетный контроллер.

Классикой на сегодня являются 2 аппаратуры: Taranis от FrSky и более бюджетная аппаратура FlySky.

1. Taranis X9D Plus — пульт управления — https://goo.gl/KXrGP9
   Цена 12514р или 198$. К нему нужно будет докупить приемник:
2. Frsky XM Micro D16 — приемник — https://goo.gl/9iyH9P
   Цена 884р или 13,99$. На сегодня его не было на складе в Китае (только США), поэтому ссылка на Алиэкспресс с ценой 1000р: https://goo.gl/y9S7za
   

   

   

3. FlySky FS-i6 2.4G на 6CH. Самый популярный бюджетный пульт, стоит в 3 раза дешевле Тараниса, но мало чем отличается (сейчас полетят какашки от владельцев Тараниса). Этот вариант сразу с приемником — https://goo.gl/qwYVgb
   Цена 4424р или 70$.
   

   

Провод питания

Контроллер полета идет в комплекте с конденсатором и его тоже нужно припаивать. Конденсатор позволяет сглаживать скачки напряжения и предотвращает помехи на видео.

Убедитесь в правильной полярности контактов (плюс к плюсу, минус к минусу), примерьте его у контактов питания на плате регулятора оборотов, укоротите ножки и залудите (нанесите припой). Теперь возьмите кабель питания и при необходимости тоже залудите. Разместите конденсатор с нижней стороны платы, а кабель питания сверху, чтобы они не мешали друг другу. Припаяйте.

Полетный контроллер поставляется со всем необходимым:  разъем ХТ60, проводами и конденсатором, поэтому вам ничего не нужно докупать, чтобы собрать гоночный квадрокоптер.

1. Сначала припаяйте провода к разъему ХТ60 соблюдая полярность: черный провод к острой части, красный провод к тупой части. На каждый провод наденьте термоусадку.
2. Нанесите флюс, затем припой на площадки для пайки регулятора оборотов (ESC), затем припаяйте к ним провода. Пайка этих проводов должна быть особенно качественной, так как там будут протекать большие токи.
3. Припаяйте конденсатор к верхней части пайки: короткая ножка это минус, поэтому ее припаиваем к черному проводу.
   — длина ног конденсатора важна — слишком длинные ноги будут создавать помехи для антенны, сделайте их не слишком длинными;
   — это все дело можно тоже обернуть термоусадкой или залить горячим клеем и поверх тоже термоусадку.

FPV очки или шлем

Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым. А если хотите очки как у ПРО пилотов, то смотреть нужно в сторону FatShark Dominator  или Aomway Commanders.

1. Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 — https://goo.gl/dRDPZa
   Цена: 3727р или 59$
   

   

2. Профессиональные очки FatShark Dominator V3 — профессиональные очки, в которых летают многие ПРО пилоты. Сама по себе марка FatShark является профессиональной и для опытных пилотов Цена у этой марки тоже совсем не бюджетная. — https://goo.gl/W1TYRL
   Цена: 18960р или 300$
   

   

3. Профессиональные очки Aomway Commander — тоже самое, что и очки выше, для ПРО пилотов. —  https://goo.gl/pJqJhk
   Цена: 19593р или 310$
   

   

Привязка и установка приемника

1. Припаяйте 3 провода к площадкам 5V, GND и SBUS приемника. Провода можно взять любые тонкие, например, обрезки от видеопередатчика (с ним в комплекте будут провода).
2. Припаяйте эти провода к площадкам на полетном контроллере — 5V, GND и SBUS.
3. Поместите полетный контроллер в стак (башня) и подключите к регулятору оборотов (ESC).
4. Выполните процедуру привязки приемника к пульту управления:
   — проверьте провода (прозвонкой мультиметра) и установите дымовую пробку, если она у вас есть;
   — удерживая кнопку привязки на приемнике, подключите аккумулятор;
   — переведите пульт управления в режим привязки и убедитесь, что привязка завершилась успешно;
   — теперь можете добавить на приемник немного термоусадки и спрятать его под полетный контроллер/
5. Теперь затяните пластиковую стяжку около основания луча и с помощью термоусадки разместите на стяжке антенну приемника.
6. Закрепите полетный контроллер с помощью пластиковых гаек.

Мне нравится этот полетный контроллер, потому что он идет с разъемом для приемника. Я использую в этой сборке приемник FrSky XM , но вы можете использовать любой совместимый с SBUS протоколом приемник.

1. Если вы не используете последовательный приемник 3,3V, то отрежьте (или отковырните) зеленый провод у коннектора с проводами.
2. Теперь припаяйте оставшиеся 3 провода к контактам на приемнике.
3. Далее разместите полетный контроллер в общую башню и подключите его к регуляторы оборотов (ESC) с помощью коннектора с проводами.
4. Четвертым шагом идет подключение антенны к видеопередатчику. ЗАПОМНИТЕ! Никогда не включайте видеопередатчик (по факту сам дрон) без антенны на видеопередатчике, потому что он сгорит.
5. Привязываем приемник к аппаратуре:
   — подключите приемник к полетному контроллеру с помощью коннектора;
   — проверьте, чтобы в цепи питания не было короткого замыкания;
   — удерживайте кнопку привязки приемника и подключите аккумулятор;
   — переведите пульт управления в режим привязки, чтобы приемник мог «привязаться» к нему.
6. Теперь, когда приемник «привязан», можете убрать его под стойку или в другое место (не отсоединять, а убрать):
   — ослабьте крепление регулятора оборотов (ESC);
   — отрежьте кусок термоусадки по размеру приемника и усадите в нее приемник;
   — положите его под регулятор оборотов так, чтобы антенны расходились в две разные стороны (как на фото);
   — с помощью пластиковых стяжек закрепите антенны на лучах, так, как показано на фото.
7. Теперь поправьте еще раз все провода, чтобы было аккуратно и закрепите полетный контроллер поверх всего пластиковыми гайками.

Аккумуляторное хозяйство

Многие пилоты, особенно в РФ, летают на аккумуляторах Infinity, это аккумуляторы именно для гоночных квадрокоптеров, рассчитанных на большую токоотдачу. Рекомендуется покупать не менее 2 аккумуляторов для начала на 1300mAh или 1500mAh (выпускают в 2 вариантах), но и то это будет мало, обычно у пилотов-любителей минимум 4 аккумулятора.

Для коптера потребуются LiPo-аккмуляторы. Двигатели из моего набора потребляют не очень много и я решил летать на тех, которые у меня уже были — 2200mAh, 3S, 20-30C. Если у вас уже есть подобные аккумуляторы, то можно не покупать другие. Если у вас нет никаких, то на алиэкспрессе купить их будет трудно, но можно. Я бы рекомендовал приобретать аккумуляторы у проверенных поставщиков. Например,

. Их лучше брать два.

К ним потребуется специализированный зарядник. Самый народный — iMAX B6. Обратите внимание, что он питается не от сети, а от блока питания 12В. Также потребуется недорогой тестер для контроля состояния аккумуляторов.

Итого $54. Еще раз напомню, что аккумуляторы можно будет использовать и для других целей.

Зарядное устройство

В сообществе пилотов квадрокоптеров принято использовать оригинальные ЗУ Imax B6. Это универсальная зарядка, которой можно заряжать любые аккумуляторы большим диапазоном токов, главное чтобы блок питания тянул. Продается также очень много подделок, у которых к примеру нет вентилятора охлаждения, а качество компонентов оставляет желать лучшего.

1. Original SkyRC IMAX B6 — https://goo.gl/BQve7E
   Цена: 1895р или 29.99$
   

   

Последние штрихи

Почти все готово, но еще нужно сделать несколько шагов:

1. Закрепите провода питания к нижней панели пластиковыми стяжками, там есть специально для этого отверстия. Это нужно, если в случае краша аккумулятор отлетит, а так он хотя бы не оторвет контакты на полетном контроллере, да и просто болтаться не будут эти провода.
2. Закрепите стяжками провода от моторов к лучам, чтобы они не болтались и ни за что не зацепились.
3. Приклейте смягчающую антискользящую накладку к нижней части рамы.

Настройки в Betaflight

Чтобы прошить и настроить гоночный квадрокоптер 6S, нужны программы Betaflight Configuration и BLHeli Configurator.

А можете следовать этой инструкции, но здесь будет не так подробно:

1. Запустите Betaflight Configuration и нажмите на вкладку Прошивка (Firmware Flasher) и выберите в списке полетных контроллеров «FURYF4OSD», а версии прошивки — самую последнюю.
2. Нажмите «Загрузить прошивку [Online]» (Load Firmware [Online]), а затем «Загрузить прошивку» (Flash Firmware), чтобы прошить полетный контроллер. После завершения, нажмите кнопку «Подключиться» (Connect).
3. На вкладке Порты (Ports):
   — в UART1 нажмите кнопку Serial RX для вашего приемника;
   — установите для периферийных устройств UART3 значение «VTX (TBS Smart Audio)»;
   — нажмите Сохранить и перезагрузить.
4. Теперь перейдите на вкладку «Конфигурация» (Configuration):
   — в блоке ESC/Motor выберите протокол DSHOT600;
   — включите или отключите реверс двигателей. Если не знаете что это и зачем, смотрите видео после этого пункта;
   — в блоке Конфигурация системы (System configuration) установите частоту PID на 8 kHz;
   — в блоке Приемник (Receiver) выберите режим своего приемника. Для XM выберите «Serial-based receiver» и «SBUS», для приемников FlySky это обычно тоже самое, только не SBUS, а iBus;
   — В блоке Arming (охрана) в строке Max arm angle установите значение 180, чтобы вы могли включить дрон в почти любом положении;
   — в блоке Other Features (другие функции) включите: Airmode, OSD, Anti Gravity и Dynamic Filter;
   — в блоке DSHOT Beacon Configuration поставьте галку;
   — нажмите Save and Reboot (сохранить и перезагрузить).

Для последующих шагов, вам нужно будет подключить аккумулятор к квадрокоптеру.

1. На вкладке Приемник убедитесь в правильной работе углов продольного и поперечного наклона, крена, дроссельной заслонки (газа) и рыскания. При необходимости отрегулируйте передатчик и карту каналов.
2. На вкладке Режимы (Modes):
   — назначьте переключатель для снятия и постановки на охрану (смотрите инструкцию по ссылке в зеленом блоке);
   — назначьте переключатель для смены режимов полета;
   — назначьте переключатель для включения пищалки (Beeper) и для активации функции «перевернуться после аварии». Эти 2 режима я обычно назначаю на 3-позиционный переключатель.
3. На вкладке Motors (моторы) проверьте все двигатели, прибавляя им немного газа. При необходимости, поменяйте направление вращения (см. инструкцию в зеленом блоке выше);
4. Отключитесь от Betaflight Configurator и подключитесь к BLHeli Configurator:
   — прошейте все регуляторы до последней версии;
   — смените направление движения двигателей, если необходимо (см. пункт 3 выше);
   — если сменили направление вращения, снова подключитесь к Бетафлай и проверьте.
5. На вкладке OSD:
   — проверьте все необходимые функции и расположите экранное меню по своему усмотрению.

Вот и все! Настройки Failsafe по умолчанию и так хороши, но все же проверьте его — включите дрон, попробуйте немного взлететь и отключите пульт управления — дрон должен упасть на землю.

Полетный контроллер и видеопередатчик

При установке пропеллеров руководствуйтесь схемой на вкладке Configuration — там будет показано, в какую сторону должны крутиться пропеллеры с моторами.

Помните о технике безопасности и не делайте резких движений газом (да и вообще стиками), пропеллеры очень опасны на больших оборотах и легко прорубят кожу.

При установке пропеллеров, обратите внимание на схему их вращения на вкладке Configuration в Betaflight. Это направление нельзя путать, в противном случае ваш квадрокоптер сразу кувыркнется. Убедитесь, что контргайки на пропеллерах затянуты. Первый полет совершите в безлюдном месте и вдали от проводов/построек и так далее, лучшим вариантом будет чистое поле.

Фотографии

Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях

Финальная сборка

Теперь все, что нужно сделать, это установить верхнюю панель и закрепить антенну видеопередатчика. Для начала привинтите стойки к верхней панели с помощью винтов 6 мм или скрытыми шайбами, как я. Антенну рекомендую закрепить двумя пластиковыми стяжками.

Рама шла с специальными вспененными подушками для аккумулятора, но я решил купить другую, липкую, на такой аккумулятор будет держаться надежнее.

Теперь остается соединить верхнюю панель со стойками к нижней и все, сборка завершена!