Полет квадрокоптера на высоте 1км / Хабр

Первоначальная конфигурация:

• рама с разнесенными передними лучами, в качестве лучей алюминиевая труба 16мм. 2 текстолитовые пластины;
• контроллер Naza v2 GPS;
• телеметрия Naza miniOSD;
• движки Sannysky 3506/700kv;
• регуляторы: HobbyWing 30A-Pro OPTO;
• пропеллеры GF 12×4.5;
• аккумулятор 2 х 6200мАч / 4S;
• видеопередатчик Omway 500мВт, 5.8гГц;
• камера Gopro3 black edition;
• аппаратура Futaba 8FG

После первого облета, заменил пропеллеры на carbon 13×4.0 (пришлось немного удлинить лучи). Это позволило увеличить время полета с 20 до 28 минут.

Xiaomi mi drone 4k

Красивый и шустрый дрон с камерой, снимающей в качестве 4К. Находится в той же ценовой категории, что и DJI Mavic Mini. Неплохая управляемость и маневренность. Встроенные датчики удерживают беспилотник на заданной высоте без проблем.

Предназначен для аэросъемки на открытой местности. Из-за габаритов Mi Drone тяжеловато пилотировать в помещениях. Если занимаетесь съемкой свадеб и других мероприятий с использованием дрона, то эту модель можно рассматривать, но только для записи видео и фото на улице.

Для управления Mi Drone потребуется регистрация в соответствующих органах. Его вес — 1.4 килограмма. Тем не менее, коптер любопытный и, если еще не обзавелись летающей камерой, то стоит со всех сторон рассмотреть данную модель.

Высота подъема квадрокоптера — 500 метров. Она ограничена в прошивке дрона и сделать с этим ничего нельзя. Если хотели полетать на Mi Drone 4К среди облаков, к сожалению, сделать этого не получится.

Дальность полета модели Mi Drone 4K — два километра. Пригодится для съемок чемпионатов по биатлону, спортивному ориентированию и соревнований триатлонистов. Большой дрон виден издалека, поэтому спортсмены не заденут его в пылу забега.

Xiro xplorer 4k

Дрон с футуристичным дизайном, будто бы сошел вылетел из фильмов про инопланетян. Диапазон цен зависит от комплектации, но находится в той же нише, что DJI Mavic Mini и Xiaomi Mi Drone 4K.

Весит Xplorer немало — почти полтора килограмма, а значит владельцу потребуется заглянуть в Росавиацию для оформления регистрационного номера. Либо летать на свой страх и риск. Штраф за управление неучтенного беспилотника — пять тысяч рублей. Немного, но обидно.

Как понятно из названия, дрон ведет запись видео в качестве 4К. Камера оснащена трехосевым стабилизатором, который неплохо справляется с поставленной задачей. Отснятый материал получается плавным, без «шевеленки».

Дальность полета ограничивается одним километром. Максимальная высота полета квадрокоптера скромная — всего 120 метров. Увы, на большее Xplorer 4K не способен. Чем руководствовались разработчики, остается загадкой.

Существенным недостатком красивого дизайна является хрупкость конструкции. Слабые плечи моторов не терпят столкновений. Тонкие шасси требуют филигранного приземления на ровную поверхность, иначе есть риск поломки. Данную модель не стоит покупать новичкам, хоть и выглядит квадрокоптер очень круто.

Если собрались покупать дрон не только для оригинальных селфи, но и для работы оператором, тогда обязательно стоит рассматривать Mavic Air 2. Да, его нужно регистрировать, т. к. масса квадрокоптера 570 граммов, но он стоит того, чтобы потратить время на бюрократию.

Дрон оснащен всем необходимым для профессиональной аэросъемки. Максимальная высота подъема квадрокоптера DJI Mavic 2 Air — пять километров. Камера закреплена на трехосевом стабилизаторе. Видео записывается в качестве 4К, а разрешение фотографий — 8000×6000 пикселей.

Простое и понятное приложение для пилотирования, с ним справится даже новичок. Удобный пульт управления, в котором назначения кнопок настраиваются под владельца. Встроенные режимы полета, датчики позиционирования в пространстве. В общем, этот квадрокоптер разве что кофе варить не умеет.

Съемного аккумулятора хватает на 34 минуты полета. За это время оператор отснимет пару гигабайтов фотографий и видео. Встроенный гироскоп поможет пилоту с управлением при боковом ветре силой до 38 км/ч. Максимальная скорость квадрокоптера — 18 м/с.

Дальность полета и передачи видео в качестве Full HD 1080p — десять километров. Ощутите себя пилотом истребителя. Подключите очки виртуальной реальности DJI Goggles к пульту управления и летайте по полям и лесам, обгоняя медлительных птиц и животных.

Взлет и посадка

Медленно поднимайте стик газа (левый джойстик), до тех пор, пока квадрокоптер не начнет отрываться от земли. После того, как он поднимется на пару метров от земли, попробуйте зависнуть. Не трогайте правый стик, сейчас работаем только левым.

Далее, начинайте плавно приземляться, медленно переводя стик газа в нижнее положение. На съемочных квадрокоптерах обычно есть система стабилизации и при приближении к земле, квадрокоптер тоже будет контролировать посадку. С гоночным все сложнее, там нет таких датчиков и посадка будет происходить по настоящему в ручном режиме.

Проделайте так несколько раз.

Взлетите и пролетите круг

Теперь очередь за более сложным полетом. Вам нужно взлететь на определенную высоту и пролететь прямо, затем поворачивайте плавно в одну из сторон, чтобы облететь круг на местности. Затем в обратную сторону.

После нескольких кругов пробуйте резкие развороты.

Вопросы

Если у вас еще остались вопросы, задавайте в комментариях, мы обязательно ответим и внесем эту информацию в статью для таких же начинающих, как и вы

Очень рекомендуем ознакомиться с нашим сборником статей для пилота, вам будет интересно!

Вращение по оси

Довольно сложный момент для начинающего. Вращать квадрокоптером по оси в горизонтальной плоскости можно с помощью левого стика, отклоняя его в левую или правую сторону. Сложность заключается в визуальном контроле, так как нужно всегда держать в голове ориентацию дрона — какой стороной к вам он сейчас находится и не перепутать из-за этого сторону, в которую он полетит.

Если вращать дрон через экран телефона (по видео) или шлем, то все просто и не вызывает сложностей.

Для гоночного квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры как правило собирают уже опытные пилоты, но сейчас часто их собирают и те, кто никогда в жизни не летал на дроне.

Советы почти точно такие же — изучить все функции своего летательного аппарата, изучить возможности и функции аппаратуры управления. Если вы собираете дрон сами, то в процессе вы изучите и компоненты и прошивку (программное обеспечение). Сейчас гоночные квадрокоптеры часто продаются уже собранными и готовыми к полету.

Гоночные квадрокоптеры нужно изучать гораздо внимательнее, чем съемочные, так как у них нет никаких систем безопасности от препятствий и почти никогда нет функции возврат домой (но можно сделать самому).

Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой

Перед покупкой вы скорее всего узнали, какие именно функции есть у квадрокоптера и что он умеет. Большинство современных дронов выше средней ценовой категории, оснащены системами безопасности, основанными на датчиках, камерах и спутниковой навигации, поэтому разбить или потерять такой квадрокоптер очень сложно, но все равно возможно.

Что нужно узнать о квадрокоптере:

• Какие процедуры нужно проводить перед полетом. Как правило, это калибровка и поиск сигнала со спутников для навигации;
• Какие есть датчики и где они расположены, как себя ведет квадрокоптер при обнаружении препятствий, насколько далеко он их видит;
• Какие есть функции полета;
• Как долго квадрокоптер может находиться в воздухе. Это требуется для планирования полета.

Изучить подробно пульт управления:

• Как взлететь и как совершить посадку;
• Как использовать функцию Возврат домой. Настройка этой функции (высота, на которую поднимется квадрокоптер, прежде, чем вернуться, чтобы не задеть деревья или здания).

Отдельно изучите графический интерфейс приложения для управления, информацию, которую вы будете получать по телеметрии — расстояние, заряд аккумулятора, уровень сигнала и так далее.

На пультах (например, DJI) часто есть кнопка паузы, благодаря которой дрон зависнет в воздухе на том месте, где вы нажали кнопку. Это даст вам время подумать о ситуации, которая возникла в полете или просто взять паузу на несколько секунд, чтобы передать управление более опытному пилоту.

Перед каждым полетом заряжайте аккумулятор и следите за его зарядом.

Если плохо получается

Не переживайте, никто не начинал хорошо летать с первого раза и даже с 5 раза, здесь требуется практика. Летайте больше и чаще, а при ситуации, когда нет возможности часто летать — тренируйтесь в симуляторах и у вас все получится!

Не задерживайтесь долго в визуальном полете, как можно скорее переходите на управление через экран телефона или FPV очки/шлем. Если у вас гоночный квдарокоптер, то как можно раньше переходите на полеты в режиме АКРО, а не в режиме стабилизации.

Таким образом, плавным началом полетов вы отточите свои навыки пилота, а затем начнете мастерски управлять беспилотником и не будете задавать вопрос — как управлять мини квадрокоптером.

Зависание в воздухе

У съемочных есть стабилизация, а также режим удержания высоты по кнопке, все очень просто. Попробуйте выполнить взлет, долет до точки высоты и включите режим удержания высоты, либо пробуйте держать дрон в ручном режиме.

Для балансировки в воздухе без режима стабилизации, вам уже нужно будет использовать и правый стик. Отклоняйте его положения очень плавно и совсем немного, не делайте резких движений, так как есть большой шанс, что вы потеряете управление.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Как управлять мини квадрокоптером? учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

• Как летать на гоночном квадрокоптере;
• Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Калибровка дрона.

Также может понадобиться калибровка дрона. Она происходит в программе DJI.

• Перейдите в «настройки контроллера» и выберите «продвинутые настройки».

• Далее «Sensors» → «Calibrate IMU».

• Во время калибровки следует разместить дрон на ровной поверхности. Следуйте инструкции, которая будет отображаться на вашем смартфоне.

Ознакомьтесь с инструкцией, изучите советы, которые описаны выше, чтобы полёт на квадрокоптере прошёл удачно и без сбоев. Учитесь управлять дроном постепенно, чтобы не потерять устройство из виду и не сломать его. На съёмку лучше берите с собой запасные батареи.

Пока один аккумулятор будет заряжаться, вы сможете установить другой и продолжать съёмку. Даже на локации, с помощью автомобильной зарядки вы сможете зарядить батарею. Если вы хотите снять очень крутое видео, то обратите внимание на дополнительные аксессуары, например, стабилизатор DJI.

Если вы ещё не купили летательный аппарат и только собираетесь это сделать, то прочитайте статью «Какой квадрокоптер выбрать в 2020 году», чтобы разобраться в этом вопросе. В MacTime вы можете протестировать все эти устройства и взять их в аренду для съёмки своего крутого видео.

Квадрокоптер с камерой, управление

Первым делом нужно подготовить квадрокоптер к полету — зарядить аккумуляторы, найти ровную площадку для взлета и откалибровать датчики перед взлетом. Особое внимание нужно уделить калибровке для GPS, иначе ваш квадрокоптер не сможет вернуться «домой» по кнопке и вообще может потеряться.

Краткое управление:

«Заводится» съемочный квадрокоптер обычно сдвигом стиков: левый стик в нижний правый угол, а правый стик — в нижний левый угол. Таким образом, вы сдвигаете стики управления во внутрь пульта к себе:

После этого, дайте немного газа, чтобы квадрокоптер взлетел.

Важно! Первый раз работайте с газом осторожно, не поднимайте квадрокоптер высоко, так как вам сначала нужно привыкнуть к управлению!

Несколько фото с высоты

О камере

Квадрокоптеры привлекают внимание несомненно из-за возможности видеть мир с высоты, из-за наличия камеры. Это и послужило толчком в развитии дронов.

Давайте посмотрим, как выглядит видео с гоночного квадрокоптера:

А вот как выглядит видео с съемочного квадрокоптера:

Выберите то, что вам больше нравится и по душе!

Остались вопросы?

Поделиться:

От мала до велика

Малыш сделан для тех, кто только начинает осваивать пилотирование дронов. Размер и вес беспилотника очень скромные. Несмотря на это, Tello развивает скорость до восьми м/с при дальности полета в сто метров. А какая максимальная высота полета квадрокоптера при таких габаритах? Правильный ответ: всего десять метров.

Ryze Tello оснащен небольшой камерой, ведущей запись в качестве HD 720p. В маленький дрон встроено несколько режимов полета. Этого достаточно, чтобы запечатлеть азы пилотирования квадрокоптера. Учиться летать и одновременно снимать стоит на небольшом гаджете.

Неоспоримым плюсом Tello является его вес — всего 87 граммов, а значит он не попадает под закон об обязательной регистрации. То, что нужно для начинающего пилота.

На основе Tello Global, компания DJI разработала модель EDU. Техническая начинка, дальность и максимальная высота подъема квадрокоптера Tello Edu остались неизменными. Зато появилось существенное изменение в программной оболочке. Теперь это не только классная игрушка, но и настоящий программируемый летающий робот. Идеальный подарок ребенку, который интересуется робототехникой.

Компактный и маневренный дрон. В сложенном виде помещается на ладони. Благодаря весу не подпадает под закон о регистрации. Номинальная масса без дополнительной защиты пропеллеров — 249 грамм.

Малые габариты и вес не мешают Mavic Mini быть одним из лучших непромышленных дронов. Максимальная высота полета квадрокоптера — три километра. Дальность передачи видео в качестве HD 720p — две тысячи метров на открытом пространстве.

Если задались целью стать профессиональным оператором на мероприятиях, Mavic Mini поможет осуществить задуманное. Трехосевой стабилизатор компенсирует вибрацию и резкие маневры. Фотографии получаются четкими и отличной цветопередачей. Видеосъемка ведется в формате 2.7К.

Квадрокоптер Mavic Mini оснащен гироскопом, который помогает оператору пилотировать дрон в ветреную погоду. Несмотря на это, не рекомендуется летать при сильном ветре — большой расход энергии аккумулятора, и очень сложно управлять гаджетом.

Подготовка к полёту на квадрокоптере.

Вы уже собрали свой дрон и готовы к полёту? На что необходимо обратить внимание перед запуском:

• Если дрон, которым вы собираетесь управлять, весит больше 250 грамм, то в России его необходимо зарегистрировать. Подробнее об этом прочитайте в статье блога. Есть дроны, которые весят меньше, поэтому их регистрировать не следует. Если вы ещё не выбрали летательный аппарат и хотите купить качественный коптер, который не требует регистрации, то прочитайте статью о маленьких дронах.
• Зарегистрировать квадрокоптер не так уж и сложно, а вот получить разрешение на полёт — задача куда сложнее. Если вы собираетесь запускать дрон в людных местах и управлять квадрокоптером профессионально, то следует решить этот вопрос. В других случаях выбирайте места, где вас не обнаружат.
• Посмотрите погоду, чтобы понимать, какую локацию лучше выбрать, и где летать.
• Перед полётом убедитесь в том, что пульт и ваше устройство заряжены. Чтобы в момент запуска не пришлось откладывать съёмку. Также зарядите ваш iPhone и захватите с собой Power Bank.

• Установите карту памяти в квадрокоптер, чтобы съёмка была полностью записана.
• Купили летательный аппарат, а вы ознакомились с инструкцией к нему? Поверьте, но инструкция квадрокоптера действительно важна. Рекомендуем ознакомиться с ней перед полётом.
• Перед подготовкой, находясь дома, включите пульт, а потом запустите дрон. Вполне вероятно, что устройство попросит обновить прошивку, и лучше сделать это дома, чтобы не тратить время на локации. Поэтому, перед съёмкой, заранее обновите прошивку. Обновление можно загрузить через смартфон, а также, подключив дрон к ПК, запустив программу DJI Assistant. Установите её на ноутбук заранее, в ней будут храниться все записи полётов устройства. Также через программу можно откалибровать компас и активировать дрон.

Включите дрон и проверьте все настройки перед выездом на локацию и съёмкой:

• Вы уже на локации. В первую очередь установите в настройках точку возврата, чтобы ваше устройство вернулась туда, от куда вы его запустили. Если в полёте что-то пойдёт не так, то дрон вернётся к вам самостоятельно.

• В настройках установите высоту, чтобы летательный аппарат не во что не врезался во время полёта.
• Если вы начинающий пилот, то включите режим «Begginer Mode», который отлично подойдёт для новичков. В продвинутый режим заходите в том случае, если вы уже профессионал.

• В настройках позиционирования включите все датчики и радары.

• В режиме настройки пульта выберите те, которые вам будут понятны. Чтобы понять, как управлять квадрокоптером, не забудьте прочитать инструкцию.

• Проверьте состояние батареи. Если всё зелёное, то всё хорошо, можно летать.

• В настройках подвеса поставьте режимы. Выберите режим «Follow». Наконец, можно летать!

• Перейдите в главное меню программы и запустите ваш дрон. Лучше делать это на открытом пространстве, чтобы квадрокоптер свободно летал и не боялся препятствий. Если вы думали, где полетать, то обращайте внимание на большие площадки для того, чтобы вы могли научиться управлять летательным аппаратом.
• Обратите внимание, что летать лучше там, где нет металлических предметов, ведь они могут создавать помехи при управлении. Также следует запускать дрон тогда, когда нет сильного ветра.
• Ещё раз загляните в инструкцию и изучите раздел индикации. Вам следует понимать, что обозначают индикаторы на вашем летательном аппарате, и что они могут вам сказать.
• Прежде чем летать далеко, протестируйте возврат «Домой». Запустите дрон и проверьте, куда он будет возвращаться, на ту ли позицию, которую вы хотите?!

Полет на рекорд

В субботнее утро, наступило время «Ч». Выехали в поле, подальше от населенных пунктов.

Для оценки ситуации, поведения аккумуляторов в минусовую температуру, первый полет был на высоте 600 метров.

Несмотря на все удачные тесты, финальный полет проходил в легком мандраже. Время подъема 9 минут, зафиксировали рекорд и бегом назад. Спускаться на коптере всегда дольше чем подниматься, нельзя допустить «раскачки».

Правила или зачем вам квадрокоптер?

Как вы наверняка уже знаете, в России с осени 2023 года требуется регистрация квадрокоптера, это очень большая тема и статья, которую вы можете отдельно изучить на нашем сайте.

Правила полета

Чтобы избежать проблем с законом и другими гражданами нашей страны, а также просто уберечь себя от неприятностей, строго соблюдайте следующие правила:

• Не летайте выше 120-150 метров, лучше ниже;
• Держите квадрокоптер в поле зрения, а если летаете в FPV очках или шлеме, то с вами должен быть друг/подруга, который(ая) будет следить за дроном визуально;
• Не летайте в закрытых пространствах;
• Ни в коем случае не летайте вблизи аэропортов и тем более самолетов, это самое тяжкое преступление;
• Не летайте над людьми, тем более не летайте над толпой (в толпе всегда может найтись тот, кто захочет что-нибудь кинуть в дрон);
• Не летайте над объектами массового использования, такие как стадионы и площади, где проводятся массовые мероприятия;
• Не летайте над правительственными объектами. К ним относятся не только дома Правительства, ФСБ, МВД, но и тюрьмы, например;
• Не летайте в состоянии алкогольного опьянения или в любом другом.

Эти правила — это здравый смысл, который нужно соблюдать для управления квадрокоптером.

Резюмируем

Если хочется пилотировать дрон высоко и далеко, тогда стоить выбирать модели фирмы DJI. Это не удивительно, ведь они являются одними из первых производителей коптеров.

При выборе дрона стоит обращать внимание не только на то, какая максимальная высота полета квадрокоптера, но и из чего он сделан. Лучше всего покупать коптер самостоятельно в магазине, а не только руководствуясь фотографиями. Пощупайте материал корпуса, почитайте обзоры. Словом, это все равно что подбирать автомобиль — нужно знать, что покупаешь, а не вестись на красивую оболочку.

Рекордсмен

Смоделируйте полет

Переходим от простого к сложному. Смоделируйте свой полет, представьте, куда именно вам нужно слетать, на какой высоте, до какой точки нужно долететь, чтобы это все смотрелось гармонично.

Например, такая модель полета: отлетите подальше от себя, возьмите крупный план, постепенно начните приближаться к себе, затем возьмите в объектив другой объект и летите к нему. Так вы научитесь быстро летать в определенные точки.

Способы спуска с высоты:

1. плавный спуск;
2. спуск по спирали;
3. спуск вверх тормашками.

3-й способ самый быстрый но и самый опасный, самый оптимальный – спуск по спирали, но квадрик спускался первым способом.

Управление квадрокоптером: изучите свой квадрокоптер и пульт управления

Управление коптером бывает довольно сложным, но вы легко этому научитесь, следуя некоторым правилам.

Учимся управлять квадрокоптером быстро, безопасно и бюджетно

Выводы:

1км покорить возможно, но это на пределе работы аппаратуры Futaba, несмотря на заявление производителя о дальности в 3км, на всем протяжении подъема и спуска квадрик часто ловил failsave и пытался вернуться домой самостоятельно.

Антенна принимающая видеосигнал должна быть очень хорошая, частенько пропадал сигнал, хотя в очки Fatshark сигнал принимался практически без помех.

Аккумуляторы, при отрицательных температурах, утеплять обязательно, т.к. при спуске, нагрузка на них уменьшается и они «мерзнут» теряя при этом свою емкость.

Особое внимание уделить технике безопасности — при failsave контроллер Naza возвращается домой, если коптер находится на значительной высоте над головой, сигнал аппаратуры теряется полностью.

Спускаться с высоты лучше по спирали, коптер ведет себя намного стабильнее.

Гоупро лучше ставить в режим фото, картинка должна получиться интереснее чем с видео.