Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 1 – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Раздел 1. что такое fpv квадрокоптер. базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

1. Что такое дрон? (Также, у нас есть упрощенная статья: что такое квадрокоптер?)
2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
4. Топ недорогих квадрокоптеров 2020, рейтинг топ 15
5. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
6. Термины и терминология
7. FPV симуляторы, краткий обзор
   6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
8. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
9. Как летать на квадрокоптере? С чего начать и как управлять?
10. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

. Yuneec Typhoon Q500 4K

• Дальность полета: 2000 м
• Продолжительность полета: 25 мин
• Камера: 2160p, 30 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Это устройство обладает шестью винтами, поэтому правильнее называть его гексакоптером. Изделие оценено в 140 тыс. рублей, поэтому покупать его будут только профессионалы. Их должно устроить время полета, достигающее здесь 25 минут. Вряд ли они будут придираться и к функции FPV.

Как уже сказано выше, поставляющийся в комплекте с Typhoon H Pro-RS RealSense пульт обладает собственным дисплеем. Он имеет 7-дюймовую диагональ и HD-разрешение. Картинка получается детализированной, как хорошо различима и вся телеметрия. С прошивкой версии 3.0 даже появилась возможность просмотра гистограмм, что по достоинству оценят многие профессиональные фотографы.

Следует заметить, что крепящаяся к трёхосевому подвесу дрона камера умеет снимать 4K-видео с частотой 30 FPS. Делает она это при помощи широкоугольного объектива, имеющего угол обзора в 115 градусов. Способна такая камера и на создание круговых панорам. Снимки получаются реалистичными — программное обеспечение не старается делать их красивее, повышая контрастность или предпринимая ещё какие-то действия.

Интересно, что управлять гексакоптером могут два человека. В этом случае понадобится второй пульт, поставляющийся в комплекте. Он похож на обычный пульт ДУ, который используют для переключения каналов на телевизоре. С такого аксессуара задаются полетные параметры, тогда как основной пульт будет использоваться строго для управления съемкой.

Вспомогательный аксессуар располагает водонепроницаемым чехлом, поэтому переживать по поводу его сохранности не стоит. Что касается режимов видеосъемки, то их здесь достаточно много. Гексакоптер способен следовать за объектом съемки, облетать его и двигаться по конкретному маршруту.

Электроника девайса автоматически следит за высотой, поэтому дрон без труда летает даже в условиях неровного ландшафта — в ближайший холм он точно не врежется. А ещё здесь доступна съемка селфи, коптер в данном режиме ориентируется на жесты пользователя.

Квадрокоптеры от компании Yuneec International с самого начала зарекомендовали себя с лучшей стороны. Yuneec одна из первых предложила любителям беспилотников равнозначную замену дорогостоящим квадам от DJI Innovations.

Typhoon Q500 4K благодаря бесколлекторным моторам обладает показательной динамичностью, имеет автономные режимы полёта, а его визитная карточка это 3-осевой подвес с 4К камерой. В арсенале дрона полноценный FPV модуль, работающий на аналоговой частоте 5.8ГГц.

В комплект по мимо дрона и аппаратуры с встроенным 5.5-дюймовым сенсорным дисплеем входит стедикам CGO Steadygrip V3 благодаря которому высококачественная стабильная съёмка может осуществляться пилотом с земли без участия квадрокоптера. На текущий момент в зависимости от комплектации цена за дрон начинается от 400$. Более подробно о квадрокоптере в нашем обзоре.

Еще одно топовое творение от Yuneec International. Отличительная особенность дрона от всех остальных претендентов это шесть несущих винтов, наличие системы видения, позволяющая облетать встречающиеся на пути следования препятствия, а так же убирающиеся посадочные опоры.

Разработчики учли такой  критерий как компактность и обеспечили дрону складываемые карбоновые лучи, что существенно облегчает транспортировку. Стоит так же отметить, что сами лучи расположены таким образом, что на любых режимах полёта их присутствие в кадре исключено.

Имеет на борту доработанную 4К камеру и высокоточный подвес, работающий на 360º. Обладает отличительной динамичностью и манёвренностью. Согласно спецификации производителя может удаляться на расстояние до 1.6км. Питание дрона обеспечивает время полёта до 25 минут.

Dji spark – 3 место

DJI – компания, выпускающая квадрокоптеры с радиусом действия до 7 км, которые отличаются эталонными эксплуатационными характеристиками. А потому неудивительно именно три её модели стали лидерами рейтинга.

Мощный и компактный квадрокоптер DJI Spark сочетает в себе великолепные лётные характеристики и обширные функциональные возможности по ведению съёмки. Вообще, вызывает удивление, как инженерам компании удалось впихнуть в столь компактные размеры дрона столько разнообразных функций и возможностей.

Например, коптер умеет распознавать жесты, что позволяет вести селфи-съёмки без помощи каких-либо других устройств, управляя его полётом буквально своими руками. В отличие от других, вышеописанных моделей, у DJI Spark в дополнение к механической стабилизации камеры имеется ещё и стабилизирующий двухосный шарнирный кардан, позволяющий видеокамере даже на высоких скоростях делать красивые и плавные кадры.

Уже в момент своего появления DJI Mavic Air претендовал на звание лучшего квадрокоптера года, правда, с появлением DJI Mavic Pro ему пришлось довольствоваться только вторым местом.

Благодаря каким же достоинствам данная модель завоевала безоговорочную популярность и у экспертов, и у рядовых пользователей?

1. Семь датчиков распознавания препятствий. Два расположено спереди, два сзади и три датчика расположены на днище дрона.
2. В спортивном режиме он развивает скорость до 68 км/ч.
3. Прокладка маршрута при помощи GPS-навигации с функцией огибания препятствий.
4. Видеокамера получила дополнительную защиту корпусом дрона, а её возможности расширились функцией панорамной съёмки.

Fpv и улучшения

Должен признаться, что после нескольких первых полетов становится понятно, что лучше всего он подходит для полетов от первого лица. Система FPV позволит не ограничиваться зоной видимости и сильно добавит остроты вашим полетам. Но удовольствие это дорогое.

От нее требуется передача на приличное расстояние с минимальными задержками. При этом разрешение не так важно, ведь коптер легко сможет нести еще и основную пишущую камеру. Состоит такая система из камеры, OSD (модуль, подмешивающий телеметрию в видеосигнал), передатчика, приемника и монитора.

Коптеры такого класса это вообще очень увлекательное занятие, как с точки зрения полетов, так и с точки зрения строительства. Постоянно приходится решать небольшие несложные задачи, связанные с подбором комплектующих, снижением веса, настройкой и т.д. Отличный способ коротать долгие домашние вечера и прекрасный повод выбираться на природу!

P.S.: насколько я знаю, в моем городе Екатеринбурге подобный аппарат есть только у меня и у еще одного человека. Мне было бы очень интересно найти единомышленников для совместных полетушек!)

Аккумулятор

Наш сайт посвятил Li-Po аккумуляторам отдельную статью, здесь же мы остановимся на отдельных деталях, присущих бортовым АКБ гоночных моделей.

Мы уже отмечали, что на спортивные квадрокоптеры чаще всего ставятся четырехбаночные Li-Po батареи. Они имеют значительное выходное напряжение (14,8 В), которое позволяет варьировать скорость вращения моторов в очень широких пределах.

Емкость батареи должна быть рассчитана на 5-6 минут интенсивного использования. Именно за такое время преодолевается стандартная воздушная трасса. Для ее прохождения обычно хватает АКБ емкостью 1300-1800 мАч. Ставить более мощный аккумулятор не имеет смысла, так как он увеличит взлетный вес и ухудшит летные характеристики вашего гонщика.

Популярные производители:

• Turnigy;
• Tattu;
• Dinogy;
• Onbo.

Огромный выбор аккумуляторов здесь.

Аккумуляторное хозяйство

Для коптера потребуются LiPo-аккмуляторы. Двигатели из моего набора потребляют не очень много и я решил летать на тех, которые у меня уже были — 2200mAh, 3S, 20-30C. Если у вас уже есть подобные аккумуляторы, то можно не покупать другие. Если у вас нет никаких, то на алиэкспрессе купить их будет трудно, но можно. Я бы рекомендовал приобретать аккумуляторы у проверенных поставщиков. Например,

. Их лучше брать два.

К ним потребуется специализированный зарядник. Самый народный — iMAX B6. Обратите внимание, что он питается не от сети, а от блока питания 12В. Также потребуется недорогой тестер для контроля состояния аккумуляторов.

Итого $54. Еще раз напомню, что аккумуляторы можно будет использовать и для других целей.

Аппаратура управления

Передатчики, которые применяются при работе со спортивными дронами ничем не отличаются от стандартных. Для управления достаточно 4-х радиоканалов, работающих в частотном диапазоне 2,7 ГГц, но многие ПДУ имеют их 6 и более. Дополнительные возможности используются для переключения режимов полета или запуска определенных функций.

Если аппарат собирается пилотом, то его автору необходимо помнить о совместимости параметров радиопередатчика и бортового ресивера. Пульты выпускаются под разными брендами, лучшими из которых эксперты признают FrSKY , Futaba, Spektrum и некоторые другие.

Спортивный квадрокоптер очень часто применяется с очками виртуальной реальности. Именно этот вариант визуализации способен максимально остро отразить все перипетии воздушных состязаний. Основным требованием к подобной видеоаппаратуре является ее многоканальность и устойчивость к помехам.

Рынок предлагает большой выбор FPV гарнитур, очков и шлемов. Все они относятся к разным ценовым категориям и отличаются не только формой, но и набором характеристик и опций. Одной из последних разработок такого плана являются очки виртуальной реальности DJI Goggles и DJI Goggles Racing Edition.

Видеосистема

Воздушные гонки невозможны без хорошей курсовой камеры с большими углами обзора и многоканального FPV трансмиттера.

Многоканальность необходима для одновременной работы нескольких пилотов, а мощности бортового передатчика должно хватать для достойной трансляции живого видео на расстояние в несколько сот метров.

В FPV камерах применяются два основных типа датчиков изображения – CCD и CMOS. Матрицы CCD менее подвержены эффекту желе и лучше работают в условиях низкой освещенности. Датчики CMOS обеспечивают более высокое разрешение и частоту кадров, лучше передают цвета и потребляют меньше электрической энергии.

Видеокамера для дрон рейсинга просто обязана иметь широкий динамический диапазон, так как различные участки гоночной трассы зачастую имеют разную степень освещенности. Немаловажен и угол обзора объектива (FOV). Среди гонщиков популярны камеры со средним параметром FOV (120-140 градусов).

Они позволяют пилоту охватить глазом сравнительно большое пространство, но еще не создают ярко выраженного эффекта «рыбьего глаза». Что касается разрешения, то своеобразным стандартом для аналоговых камер является показатель 600 или 800 TVL (телевизионных линий), а для цифровых – 720p/1080p.

При оценке качества видеоаппаратуры решающим фактором может стать частота кадров и величина задержки, которая вносится в процесс трансляции живого видео. При недостаточной частоте кадров быстрые маневры просто смажут изображение, а большой временной лаг приведет к аварии.

Современный гоночный квадрокоптер с камерой может легко разогнаться до 120 км/ч и более. На таких скоростях недопустимо получать картинку со значительным временным лагом. Именно поэтому современная видеоаппаратура вносит задержку всего в 10-20 мс и способна снимать с частотой в 60 fps и более.

Лучшие отзывы получают FPV камеры Eagle 2 и OWL Plus 2 от RunCam, Максимальную облегченность – квадрокоптеры не используют GPS-датчики, устройства для интеллектуального полета, системы безопасного возвращения и так далее. Вес машины варьируется от 500 до 750 грамм (с аккумулятором).Особый размер пропеллеров – обычно используются шести или семидюймовые карбоновые винты, специальная форма лопастей которых способствует повышению маневренности.Наличие высокооборотистого двигателя с показателем более 1000 Kv.Сокращенный режим полета – мощный двигатель, установленный на легкую базу, способствует быстрому расходу энергии, поэтому гоночные дроны проводят в полете около трех-пяти минут.Небольшой размер корпуса – спортивные модели устанавливаются на раму, размер которой варьирует от 250 до 350 миллиметров. Рама представляет собой жесткую конструкцию, изготовленную из чрезвычайно прочного многослойного углеродного волокна, чтобы выдерживать частые и тяжелые аварии.FPV-систему передачи данных, которая позволяет пилоту и зрителям видеть полет в реальном времени через “глаз” квадрокоптера. Система состоит из небольшой аналоговой камеры, видеопередатчика (VTX) и антенны FPV. VTX кодирует видео, снятое камерой, и отправляет его в очки пилота по радиоканалу 5,8 ГГц с очень малой задержкой (около 15 мс).
Готовый набор

По набору конкретного железа у каждого опытного пилота будет свое мнение. Рам, регуляторов оборотов, двигателей, полетных контроллеров, аппаратур радиоуправления, аккумуляторов и т.д. огромное множество и каждый будет советовать вам что-то свое. Я искренне считаю, что чем разбираться во всех этих мнениях, проще купить готовый набор и вы получите 80% того, что имеют продвинутые пилоты! Размышляя таким образом я залез на aliexpress и приобрел самый дешевый набор комплектующих, который смог найти.По существу, в нем есть все, что нужно для строительства за исключением аккумуляторов и аппаратуры радиоуправления. То есть за эти деньги вы получаете раму, набор регуляторов двигателей, сами двигатели, полетный контроллер и еще некоторые мелочи.Итого $70.
История гонок FPV
Гонки дронов становятся все более и более популярным видом спорта, и сегодня их проводят практически в каждой стране, включая Россию. Соревнования имеют определенный призовой фонд, а участвующие в гонках машины отличаются головокружительной производительностью – разгон менее чем за 1 секунду от 0 до 100 км/ч, максимальная скорость выше 200 км/ч, возможность наблюдать за полетом и управлять беспилотником в режиме реального времени. Но как же это все начиналось?Говоря о начале гонок FPV, нам нужно вернуться к 2023 году – именно тогда в мире стали появляться квадрокоптеры с двигателем менее 45 см. Когда размер двигателей уменьшился, операторы машин начали замечать, что те отлично справляются с препятствиями, при этом могут развивать приличную скорость.В этом же году был установлен первый типичный размер гоночной машины – 25 см по диагонали от двигателя к двигателю. Практически сразу преследователи дрон-рейсинга отказались от любой стабилизации в пользу режима acro, обеспечивающего более сложный, но полный и точный контроль над дроном.Первые официальные соревнования FPV были проведены в 2023 году во Фримонте, США. В этом же году были организованы гонки в польском городе Гдыня на поле Поморского научно-технологического парка. Трассы, хотя все еще примитивные, стали ассоциироваться с препятствиями, типичными для современных соревнований – первыми из них были флаги высотой 3 метра, которые дронам приходилось избегать. Затем появились ворота высотой 2 метра и шириной 3 метра, под которыми должны были летать беспилотники.Настоящая революция произошла в 2023 году. Именно тогда была организована самая большая на тот момент гонка дронов в мире – гонка в Дубае. Приз за победу составил миллион долларов, и на трассе впервые появились препятствия на разных высотах. В мероприятии приняли участие пилоты со всего мира, в результате чего началась работа над двумя гоночными стандартами: европейские гонки на кубок чемпионов Европы – F3U и американский MultiGP.
Как выбрать гоночный квадрокоптер
Купить готовый гоночный дрон довольно просто. Подобные модели выпускаются под брендами Walkera (Furious 320, Racer 250 и др.), MJX(Bugs 8), Realacc (GX 210) и др. Для начинающих пилотов есть микрокоптер Youbi XV-130.При выборе спортивной модели необходимо обратить внимание на следующие детали: Конструкция;Материалы;Тип моторов и размер пропеллеров;Параметры ESC;Аккумулятор;Бортовой контроллер;Характеристики видеосистемы.Описанию этих параметров мы и посвятим нашу статью.
Как научиться летать на квадрокоптере, как быстро летать
Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Гонки на квадрокоптерах очень сложны и имеют очень много нюансов. Трудно научиться летать, если вы будете учиться в режиме стабилизации, лучше сразу переходите в режим АКРО (ACRO). Чтобы лететь туда, куда хотите вы, а не дрон, придется очень много тренироваться и налетать десятки часов, чтобы лететь примерно туда, куда хотите и сотни часов, чтобы бы стать королем неба, вы будете чувствовать каждый маневр.Однако, чтобы участвовать в гонках и выиграть их, нужно не только хорошо управлять дроном. Вам важно понять и найти самый быстрый маршрут и это не всегда означает скорость. В этой серии постов я расскажу о теории и главных методах гонок на квадрокоптерах. А сейчас рассмотрим общие концепции гонок, которые используют пилоты гоночных дронов. Эта статья даст вам основу для изучения углубленных тем, которые я буду писать в следующие разы.
Какой квадрокоптер собрать для гонок
Как пилот гоночного квадрокоптера, вы наверное задумываетесь, а что если купить более мощные двигатели, какие пропеллеры использовать, где можно сэкономить вес? Как насчет аэродинамики? Есть определенное оборудование, которое будет сильно отличаться от другого, например – дрон на аккумуляторе 3S и пропеллерах 5030 будет медленнее, чем дрон на аккумуляторах 4S и пропах 5051. Но практика говорит о том, что большинство дорогого оборудования схоже и не дает особого преимущества над более дешевой альтернативой.На мой взгляд, сейчас идеальным для начинающего гонщика будет квадрокоптер Echine Wizard X220 FPV, сбалансированное оборудование и мощные двигатели в комплекте. Этот набор без пульта управления, его нужно будет докупить отдельно. Подробнее о том, что нужно будет еще докупить, здесь. А вот ссылка на Echine Wizard X220 FPV.
Квадрокоптеры с камерой HD Syma X5HW
Дальность полета: 50 мПродолжительность полета: 7 минФункция FPV: естьПростейший квадрокоптер, который обычно покупается для детей. Об этом говорит хотя бы минимальная продолжительность полета. К счастью, аккумуляторы для этого дрона стоят достаточно скромных денег, поэтому не составляет никакого труда купить их в большом количестве. А вот с дальностью полета ничего не сделаешь.В России Syma X5HW продается примерно за 2500 рублей. В связи с такой стоимостью не нужно ждать от него впечатляющих возможностей в плане видеосъемки. К нижней части дрона крепится простейшая камера, насколько это только возможно. Разрешение сенсора составляет всего 0,3 Мп. Из-за этого о сохранении видеозаписи даже думать не приходится.FPV-трансляция идет на смартфон, который удобно крепится на пульте. Конечно же, никакого GPS здесь нет, да он и не нужен. А вот защитные дуги пригодятся — они не позволят новичку повредить винты при первых полетах. Моторы здесь используются коллекторные, поэтому на песок садиться не нужно — он моментально сточит зубцы шестерёнок.Может показаться, что устройство состоит только из недостатков. Однако на самом деле перечисленные выше ограничения почти не замечаются новичками. Не зря данная модель продается огромными тиражами. Людям нравится небольшой вес дрона, а также наличие Headless Mode — режима, в котором достаточно просто направить квадрокоптер в сторону пульта.Китайская компания Syma находится на рынке дронов не менее десяти лет. Это значит, что первые её квадрокоптеры появились на свет почти одновременно с продукцией всем сейчас известной DJI. За прошедшие годы китайцы усовершенствовали компоненты, из которых производятся дроны. В связи с этим улучшились и летные характеристики.Syma отличается тем, что эта компания не производит профессиональное и даже полупрофессиональное оборудование. Вместо этого фирма сконцентрировалась на бюджетном сегменте. Как уверяет официальный сайт производителя, квадрокоптеры Syma — это лучший выбор для новичка. Именно на таких устройствах следует учиться летать.В ассортименте компании имеются FPV-дроны. Но устройства со сколь-либо хорошей камерой лучше не искать. Даже если картинка будет писаться в разрешении Full HD, её качество будет далеко от идеала. В этом плане камера будет уступать даже бюджетным смартфонам.Тем не менее, не стоит нагнетать тучи. Да, продукция Syma не подходит для качественной видеосъемки. Но она, как уже сказано выше, идеально подходит для того, чтобы научиться полетам. А что-то более серьезное следует покупать уже тогда, когда ты умеешь управлять дроном.Ниже мы приведём рейтинг 10 лучших с точки зрения покупателей квадрокоптеров с большим радиусом действия и камерой. Ведь именно покупатель является самым объективным экспертом, определяя собственными деньгами наилучшие характеристики, функциональные возможности и эффективную стоимость каждого конкретного коптера.На десятом месте нашего рейтинга GoPro – квадрокоптер, у которого имеется не только специальные крепления видеокамеры, но и устройство стабилизации. Несмотря на мировую известность производителя (именно он выпускает всемирно известные камеры GoPro) и довольно массированную рекламную кампании, коптер GoPro относится к среднему классу и по стоимости, и по своим эксплуатационным характеристикам. Серия Phantom – это квадрокоптеры с радиусом действия в 5 и более километров. По сравнению с предыдущим – третьим – поколением квадрокоптер DJI Phantom 4 получил функцию автономности. Сонары, которыми оснащён дрон, определяют не только высоту, но и расстояние к объекту съёмки. Таким образом, действия квадрокоптера полностью отвечают требованиям четвёртого поколения.Единственный недостаток данной модели – это слишком высокая стоимость, которая делает крайне затруднительным приобретение данного профессионального коптера с видеокамерой. Этот китайский квадрокоптер является, наверное, самой лучшей моделью начального уровня. Безопасность фронтальной камеры обеспечивает массивный передний бампер. Время полёта квадрокоптера не ограничивается только светлым временем суток. Для ночных полётов у дрона имеется пара мощных фар.Покупатель может выбрать несколько вариантов комплектаций: Базовая – без камеры и дополнительных аксессуаров;Промежуточные комплектации с видеокамерой и/или экраном;Полная комплектация – камера, видеогарнитура и FPV монитор.Бесколлекторные двигатели, конечно, неспособны тягаться со скоростными гоночными образцами, но их характеристики позволяют сопротивляться даже очень сильным порывам ветра, удерживая коптер над заданной точкой. Hubsan X4 H501S – это квадрокоптеры с радиусом действия менее одного километра, но с очень большой скоростью. Поэтому их оптимально использовать для съёмок в движении, когда и сам пилот движется на автомобиле. Если дрон вылетит за пределы радиуса действия пульта управления, то он самостоятельно вернётся в зону уверенного приёма радиосигнала благодаря функциям Failsave и Return to Home.Поведение и действия квадрокоптера в режим Headless Mode значительно упрощены, что позволяет работать с дроном даже начинающим пилотам. Если предыдущая модель предназначена для съёмки движущихся объектов, то квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo заточен для селфи-съёмки, а по своим функциональным возможностям его называют «летающим iPhone». Например, вы сможете управлять этим коптером с большим радиус действия своей рукой в буквальном смысле этого слова, ведь его мощный многоядерный процессор поддерживает жестовое управление. На момент выхода в 2023 году квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K был самой обсуждаемой моделью китайской компании. Ведь она предложила рынку мощный коптер, оснащённый видеокамерой со сверхмощным разрешением и обладающий широкими функциональными возможностями.Управление квадрокоптером осуществляется при помощи фирменного приложения Mi Drone. Изначально вы получите доступ только начальному уровню управления Beginner, уровень Professional можно получить только после определённого количества числа налёта. Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo, несмотря на свои ультракомпактные размеры, обладает возможностями полноразмерного беспилотника профи-класса. Например, вы можете управлять дроном с большим радиусом действия своей рукой, подавая ему специальные жесты-команды.Просчитанная геометрия корпуса обеспечивает ему высокие скоростные характеристики и большое время работы. На трёхосевой механический подвес устанавливается 12-мегапиксельная камера с 1/2.3” CMOS сенсором, способная снимать в стандарте 4К со скоростью 30 кадров в секунду или 100 Мб/с. Ещё камера способна работать в интеллектуальном режиме QuickShots, а также снимать сферические панорамы в стандарте 32 мегапикселей и в режиме Slow-Motion.
Квадрокоптеры, как самостоятельно увеличить дальность и время полета
Что если квадрокоптер куплен, а его полетные характеристики перестали устраивать уже спустя пару запусков? Можно ли каким-нибудь способом продлить время полета, а также его дальность? Если говорить о времени нахождения в воздухе, то этот параметр зависит от использующихся моторов и аккумулятора. Само собой, бесколлекторный двигатель, не имеющий шестерню, потребляет меньшее количество энергии. Но если конструкцией не подразумевается использование таких моторов, то как-то модернизировать её вряд ли получится.Многим читателям SmartBobr сразу приходит в голову идея об использовании более ёмкого аккумулятора. И некоторые квадрокоптеры действительно заточены под два вида батарей — например, это касается профессиональных моделей от DJI. Но если говорить о бюджетных дронах, то здесь приходится действовать на свой страх и риск.И нужно не забывать, что квадрокоптер обычно рассчитан либо на двухбаночный, либо на трёхбаночный аккумулятор — покупать нужно именно такой. Также следует обратить внимание на величину отсека для батареи — нет смысла покупать источник питания, который в него попросту не поместится. Наконец, моторы каждого коптера рассчитаны на подъем определенного веса.И у многих бюджетных моделей этот параметр чрезвычайно маленький — они даже экшн-камеру GoPro поднять не способны. И даже если увеличившийся в весе дрон поднимается в воздух, на такие усилия энергия тратится гораздо сильнее. То есть, может получиться так, что аккумулятор повышенной ёмкости будет садиться едва ли не быстрее батареи с меньшим весом.
Полетный контроллер
Мозгом любого беспилотника является его полётный контроллер (FC). Через FC выполняется коммутация периферийного оборудования в единую систему. Его микропроцессор ставит задачи всем остальным электронным компонентам, контролирует и синхронизирует их работу. Исходными данными для обработки являются команды оператора и показания различных бортовых систем.Выбор контроллера полета зависит от той прошивки, которую предпочитает использовать гонщик. Есть несколько популярных вариантов, каждому из которых присущи свои особенности, давно и хорошо известные воздушным экспертам. Среди них выделяются последние обновления Betaflight, Raceflight и KISS.Наиболее развитой является линейка полетных контроллеров Betaflight, построенных на базе микропроцессоров F3 и F4. Уже появляются системы, в основу которых заложены новейшие процессоры F7, но они пока считаются недостаточно проработанными. Прошивка Betaflight имеет открытый код, и каждый желающий может подогнать параметры своего дрона «под себя». Именно этим занимаются опытные пилоты, которые часами колдуют над PID-регуляторами, порогами чувствительности и другими параметрами, влияющими на поведение летательного аппарата в воздухе.
Полный справочник о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать
Когда человек только начинает это хобби, он обычно в растерянности и не знает с чего начать, где покупать, где спрашивать советы, на какие заходить сайты, чтобы получить всю нужную ему информацию в одном месте. Нет, информация была и есть, но она разбросана по всем сайтам и форумам, ее нужно собирать.А если вы начинающий и не знаете вообще ничего, что вам делать? Мы тоже задавались этим вопросом и вскоре решили составить такое руководство-справочник или гайд по-современному, где будет вся нужная информация и ответы на большинство вопросов, которые могут возникнуть у начинающего пилота квадрокоптера, а также у опытного пилота.Цель сайта и этого руководства — разложить всю информацию по полочкам, начиная с того, где купить запчасти и как собрать квадрокоптер и заканчивая обучением полетов и организации трассы для гонок. Если вы нашли эту статью — вам очень повезло, так как вы сэкономите кучу времени и быстро все поймете. Некоторые разделы могут быть без ссылок, но не переживайте, статьи постоянно пишутся и выкладываются на сайт.
Практика
Это задание может показаться странным, ведь это же гонки, но это задание на дальнейший опыт и перспективу – когда будете нарезать круги по трассе, старайтесь как можно плавнее пройти поворот. Чтобы это сделать, вам придется замедляться, сбрасывать скорость.В общем, придерживайтесь практики (пока учитесь) «Медленно и плавно», не выжимайте стик газа до упора вверх, двигайтесь плавно и в конце эта практика будет привычной, ну а сейчас вам ее нужно изучить. Другие части цикла обучения гонкам на квадрокоптере: Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4
Раздел 2. Юридическая сторона и безопасность
И так, для того, чтобы разобраться из чего состоит квадрокоптер, нужно почитать этот раздел. Здесь вы узнаете, из чего состоит квадрокоптер, как правильно подбирать комплектующие для сборки своего гоночного квадрокоптера. Где покупать комплектующие, а также некоторые юридические вопросы, связанные с нашим хобби. Не останется в стороне и безопасность.Юридическая часть — Закон о беспилотниках в России, летаем законно.Безопасность1) Правила безопасности. 1 пункт статьи.2) Защита LiPo аккумуляторов3) В чем опасность LiPo аккумуляторов4) Где безопасно летать, а где нельзя?5) Failsafe: что это такое, как работает и настройка6) «Smoke Stopper» — для чего нужен и как сделать
Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера
Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью. Периферия1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?2) FPV шлем, что это такое3) Зарядные устройстваКомпоненты1) ESC (регуляторы оборотов)— 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 2) Двигатели— 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес3) Полетный контроллер— 3.1) MCU полетного контроллера, разновидности: F1, F3, G4, F4, F7 и H74) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать5) Видеопередатчик6) PDB (плата разводки питания)7) Рамы— 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать9) Антенны— 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают— 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны— 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото— 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера— 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование— 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов— 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?— 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара— 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора— 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2023 года— 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора?— 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов11) Приемники— 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры12) Пищалка (buzzer)— 12.1) Общее о пищалках— 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер13) Расходные материалы
Раздел 7. Проблемы, FAQ
Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблемуНе крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллереНе пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблемуКак восстановить разряженный Lipo аккумулятор?Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магнитыПереворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICKКак настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкостьRunCam 5 — восстановление после неудачной прошивкиBidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. НастройкаMultiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивкаТурбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить
Раздел 8. Дополнительная информация и статьи
OSD1) Что такое OSD и как настроить2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камерыRSSI приемника и передатчика, что это и как работаетTaranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкцииКакие бывают протоколы1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроитьGPS1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроитьCLI — командная строка BetaFlight1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также командыVIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптереКак увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкцияСтатья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь Последнее обновление: 15.02.2023 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)
Сборка коптера

В этом нет ничего сложного и даже человек с минимальными навыками пайки сможет справиться.
На первом этапе собирается рама, устанавливаются двигатели и регуляторы оборотов. Вот так в итоге должно получиться: Самое главное, что видно на этой фотографии это то, что левый передний и правый задний двигатель должны вращаться по часовой стрелки (они будут обозначены черными гайками зажима винтов). Правый передний и левый задний двигатели должны вращаться против часовой стрелки и у них будет серебристая гайка. У этих гаек, кстати, направление резьбы препятствует их раскручиванию.Теперь поговорим подробней о подключении двигателей. Сделать все это можно по-простому, спаяв провода моторов и регуляторов хода (ESC), но мы решили укоротить их. Для этого сначала снимается термоусадка со всех регуляторов. На одной стороне сам контроллер, а на другой стороне ключи с радиатором. Штатные провода мы отпаяли, обрезали провода двигателей на нужную длину и затем запаяли их на плату. В этот момент необходимо проверить, что подключенный двигатель крутится действительно в правильном направлении. Вот как это сделать:
После того, как работоспособность двигателя проверена, можно надевать на регулятор оборотов термоусадочную трубку. Обратите внимание, что мы не стали использовать плату распределения питания из комплекта. У нас был в запасах тонкий фольгированный стеклотекстолит, из которого мы вытравили простую коммутационную плату. На этой плате должны соединяться все плюсовые и минусовые провода регуляторов оборотов с плюсовыми и минусовыми проводами разъема аккумулятора соответственно. Эту плату необходимо изолировать и мы сделали это при помощи обычного лака для ногтей: Приемник нашей аппаратуры достаточно большой: Мы решили снять с него корпус, отпаять от него старые провода и припаять провода от двигателя напрямую к плате. На первых шагах проще этого не делать, чтобы не допустить лишних ошибок. Теперь мы готовы установить полетный контроллер и подключить к нему регуляторы оборотов с приемниками. При его установке обратите внимание внимание на стрелочку, указывающую напрвление «вперед».Порядок подключения каналов к приемнику не имеет значения, это можно (и нужно) будет указать позже, при настройке. Важно только правильно подключить питание приемника. В комплекте с полетным контроллеров прилагается кабель с разъемом для приемника. В этом кабеле первый провод должен быть черным и его следует подключить к минусу питания приемника.Перед подключением регуляторов необходимо сделать еще одно. В эти регуляторы встроены стабилизаторы для питания полетного контроллера и не нужно подключать все их сразу. Надо выбрать один и оставить его разъем подключения к контроллеру без изменения, а на всех остальных извлечь средний провод и изолировать его.Посмотрите как это сделано на фото выше.Регуляторы оборотов подключаются очень просто. Левый передний к первому каналу (самый левый разъем на фото), а дальше по часовой стрелке: правый передний ко второму, правый задний к третьему и левый задний к четвертому.Теперь все необходимые элементы собраны воедино: Осталось только надеть верхнюю крышку. Мы сразу распечатали держатель камеры для нашей SJ4000. Силиконовые демпферы обязательно надо дублировать хомутами, иначе камера слетит с коптера при падении.
Силовая установка
Спортивные состязания предъявляют повышенные требования к моторам гоночного квадрокоптера. Винтомоторная группа должна обеспечить летательному аппарату высокую скорость, подъемную силу и маневренность. Современные дроны летают на скоростях, превышающих 120 км/ч, а соотношение тяги к взлетному весу нередко составляет 8:1 и даже 10:1. Такое соотношение обеспечивает отличные динамические характеристики, но усложняет управление.На гоночных моделях используются БК электромоторы, параметры которых зависят от размера и веса летательного аппарата. Так, на типичный гоночный квадрокоптер класса 250 с FPV ставятся моторы 2204-2208 с показателем kV в пределах 2000-2400. Параметр kV показывает изменение скорости вращения двигателя (в оборотах в минуту) при изменении питающего напряжения на 1 В.Вот список популярных моторов: Существует очень важная связь между мощностью электродвигателя и размером пропеллера. Выбор слишком большого пропеллера повысит ток потребления и быстро посадит бортовой аккумулятор. Недостаточный размер воздушных винтов не позволит реализовать все возможности электромоторов.Для гоночных моделей с диагональю 210 мм вполне подойдут пятидюймовые винты, а на дроны с размером диагонали 250 и 350 мм устанавливаются пропеллеры диаметром 6 и 7 дюймов соответственно. Гоночные винты изготавливаются из карбона и очень часто имеют лопасти типа Bullnose, которые создают дополнительный крутящий момент и повышают маневренность воздушного гонщика по рысканью.
Существует несколько направлений, среди которых выделяются Rotorcross, Time Trial и Drag Race.
Rotorcross является наиболее популярным и зрелищным состязанием. В каждой гонке участвуют несколько дронов, которые должны пройти специальную трассу за минимальное время. Результаты каждого участника фиксируются и заносятся в сводную таблицу. Пилот с лучшими суммарными показателями объявляется победителем. Гонки проводятся в несколько этапов и на разных трассах. Так, самое известное мировое состязание Allianz World Championship Series продолжается целый год и проводится на гоночных трассах, расположенных в целом ряде стран. Условия некоторых соревнований оговаривают использование только официально утвержденной модели. Более демократичные чемпионаты ограничивают лишь некоторые технические параметры – размер летательного аппарата, мощность силовой установки, диаметр винтов и др.Соревнования Time Trial очень похожи на гонки Rotorcross, но на каждом этапе трассу проходит только один участник. Победителем объявляется пилот, показавший самое лучшее время.Drag Race является самым простым типом беспилотных гоночных состязаний. Дрон должен пройти стометровый прямолинейный отрезок за минимальное время. Машина должна обеспечить лишь высокое ускорение и максимальную скорость. Маневренность летательного аппарата не играет никакой роли.Организацией международных, национальных и региональных соревнований занимается множество лиг и сообществ, самыми известными из которых являются Drone Racing League (DRL) и MultiGP.
Управление ускорением
Гонки – это не только скорость. Временная шкала сопротивления увеличивается с увеличением скорости. Когда вы набираете скорость, увеличивается и сопротивление. Максимальная скорость достигается тогда, когда тяга = сопротивлению.Квадрокоптер быстро разгоняется, когда он движется в заданном направлении по прямой в плоскости. Для поворота нужно изменить это направление. Физика такова, что при резком поворота, дрон некоторое время еще будет двигаться в том же направлении, в котором он летел до поворота. По ощущениям – это как дрифт на автомобиле, физика для всех работает одинаково, кварокоптер как будто заносит. В этот момент вы должны выполнить определенные действия, чтобы погасить этот дрифт, хотя он не всегда бывает вредным, иногда очень даже полезным.Вхождение в поворот может быть очень сложным, потому что воздух всегда будет иметь сопротивление и чем выше скорость, тем больше сопротивление. А еще ветер, он тоже будет вносить коррективы в ваши повороты. Поэтому еще раз говорю, нужно больше летать, в симуляторах вы не получите такой опыт с ветром.В гонках на квадрокоптерах, главной целью является сохранение импульса разгона, чтобы как можно реже останавливаться и резко разгоняться, нужно лететь плавно и с максимально возможной скоростью. Запомните правило: гонки выигрываются и проигрываются на углах. Углы – это то, где вы резко меняете направление полета.
Заключение
В заключение мы приводим сводную таблицу с эксплуатационными характеристиками дронов. Обратите внимание, если в графе «Крепления для камеры» отсутствуют данные, значит, на такие квадрокоптеры с большим радиусом действия своими руками следует установить эти крепления.МодельКрепления для видеоПараметры съёмкиЛётные характеристикиРазмеры и весGoPro KarmaПодвес и стабилизацияРадиус действия квадрокоптера – 1 км, время полёта – до 20 мин., скорость – до 56 км/ч303x411x117 мм, 1 кгDJI Phantom 4Подвес и стабилизация280×720р 60 к/с, 1920×1080р 120 к/с, 3840×2160р 30 к/с, 2704×1520р 30 к/сВремя максимального автономного полёта квадрокоптера — до 28 мин., радиус действия5 км, скорость 72 км/час289.5х289.5 х196 мм, 1,38 кгMJX Bugs 81280×720р 30 к/сДо 14 мин., радиус действия квадрокоптера – 500 м, скорость 45 км/час205x205x90 мм, 354 гDJI Spark Fly More ComboПодвес и стабилизация1920×1080р 30 к/сВремя максимального полёта до 16 мин, дальность 2000 м, скорость 50 км/час143x143x55 мм, 300 гHubsan X4 H501SПодвес и стабилизация1920×1080 пикс 30 к/сВремя полёта квадрокоптера до 20 мин., дальность 300 м220x220x70 мм, 410 гXiaomi Mi Drone 4KПодвес и стабилизация1920×1080р 100 к/с, 3840×2160р 30 к/с, 2560×1440р 30 к/сДо 27 мин., радиус действия 2 км, скорость 65 км/час254x138x38 мм, 1376 гDJI Mavic Air Fly More ComboСтабилизация1280×720р 120 к/с, 1920×1080р 120 к/с, 3840×2160р 30 к/с, 2720×1530р 60 к/сВремя полёта квадрокоптера до 21 мин., дальность 4 км, скорость 68 км/час168×184×64 мм, 430 гDJI SparkПодвес и стабилизация1920×1080р 30 к/сДо 16 мин., радиус действия 2 км, скорость 50 км/час143x143x55 мм, 300 гDJI Mavic AirСтабилизация1280×720р 120 к/с, 1920×1080р 120 к/с, 3840×2160р 30 к/с, 2720×1530р 60 к/сДо 21 мин., радиус действия квадрокоптера 4 км, скорость 68 км/час168×184×64 мм, 430 гDJI Mavic ProПодвес и стабилизация1280×720р 120 к/с, 1920×1080р 96 к/с, 3840×2160р 30 к/с, 2720×1530р 30 к/сМаксимальное время до 27 мин., дальность 7 км, скорость 65 км/час335х335 мм, 743 гКупить квадрокоптер с большой дальностью полета рекомендуется в том случае, если вам нужно снять красивые виды окружающей природы. Если изделие будет использоваться в туристических поездках, то обратите внимание на компактные модели — например, на DJI Mavic Pro. Если же вашей задачей стоит съемка рекламных видеороликов или документальных фильмов, то придется рассматривать покупку дорогостоящего профессионального аппарата.А у вас есть квадрокоптер, способный летать достаточно далеко и долго? Или вы только рассматриваете вариант покупки такого устройства? Поделитесь своими мыслями в комментариях. В этой статье мы постарались рассмотреть все достойные дроны, оснащенные HD-камерой. Повторимся, здесь не шла речь об устройствах, камера которых умеет снимать в разрешении Full HD — это уже совсем другой уровень и ценник. Заметим, что даже если находящаяся в комплекте HD-камера имеет слот для карты памяти, мы не рекомендуем записывать свой полет.А у вас есть квадрокоптер с камерой и трансляцией на смартфон? Или вы только собираетесь приобрести себе такое устройство? Расскажите нам об этом в комментариях. Пожалуй, это все квадрокоптеры с 4K-камерой, покупка которых вряд ли способна разочаровать. Какие-то из перечисленных моделей годятся лишь для съемки видео, предназначенного для домашнего архива. Другие же должны приглянуться профессионалам, вовсю зарабатывающим видеосъемкой деньги. Далее остается лишь найти свободные средства, чтобы купить понравившийся дрон.Как правило, любой квадрокоптер DJI отзывы собирает только в положительном ключе. Исключением из правила являются лишь те модели, которые начали устаревать. Именно по этой причине мы решили рассказать абсолютно обо всех значимых дронах, выпускаемых сейчас компанией DJI. Это позволит вам ознакомиться со всеми достоинствами и недостатками таких изделий. Если у вас есть деньги на подобный коптер, то теперь остается лишь определиться с конкретной моделью.А что думаете о продукции DJI именно вы? Мечтаете ли вы об одном из рассмотренных выше квадрокоптеров? Или у вас уже даже есть один? Поделитесь своими мыслями в комментариях. На этом можно и остановиться. На самом деле за последнюю пару лет было выпущено огромное количество дронов, способных поднимать экшн-камеру. Да что там говорить, достаточно вспомнить квадрокоптер GoPro Karma! К сожалению, первые версии американского изделия по необъяснимым причинам падали и разбивались.А как вы относитесь к перечисленным в этом рейтинге дронам? Или, быть может, мы забыли упомянуть какой-то коптер, идеально подходящий для видеосъемки при помощи GoPro? Обязательно поделитесь своими мыслями в комментариях. Теперь вы знаете о том, как следует выбирать квадрокоптер для детей. Также вы ознакомились с лучшими изделиями такого рода. Теперь остается лишь подумать о том, какую сумму вы готовы потратить. Конечно, ориентироваться нужно и на возраст сына или дочери — как уже было сказано выше, подростков миниатюрный дрон уже точно не устроит.