2023: legged squad support system (ls3)
Разработка Legged Squad Support System (LS3) компанией Boston Dynamics началась вскоре после создания BigDog в рамках их усилий по дальнейшему совершенствованию своих четвероногих роботов для солдат и морских пехотинцев. LS3 был способен работать в жарких, холодных, влажных и других неблагоприятных условиях.
Он содержал систему стереовидения с парой стереокамер, которые были установлены внутри головы робота, – все это работало в сочетании с устройством обнаружения света и определения дальности, что позволяло роботу следовать за солдатом и записывать обратную связь, получаемую с камеры.
По сравнению с BigDog, при определенных ситуациях LS3 был примерно в 10 раз тише и имел увеличенную скорость ходьбы от 1,5 до 5 км/ч, увеличенную скорость бега трусцой до 8 км/ч и способность бегать по ровным поверхностям со скоростью до 11 км/ч. Он также был способен реагировать на десять голосовых команд, что стало очень эффективной функцией для солдат, которые при выполнении боевых задач не всегда имеют возможность использовать ручное управление.
В течение пяти лет разработок LS3 был успешно доработан настолько, чтобы иметь возможность работать с морскими пехотинцами в реалистичных боевых условиях, и использовался для пополнения запасов боевых подразделений в местах, труднодоступных для патрульных машин.
Однако к 2023 году LS3 был отложен из-за ограничений по шуму и ремонту. Хотя морские пехотинцы в конечном счете не смогли использовать LS3 на вооружении, этот четвероногий робот предоставил ценную исследовательскую информацию в области автономных технологий.
Разработчик: Boston Dynamics
Использование: Помощь солдатам в переноске тяжелого снаряжения по небезопасной местности
2023: cyberdog (кибер-собака)
Поскольку все больше компаний занимаются разработкой четвероногих роботов, компания Xiaomi Global последовала их примеру и выпустила свою версию под названием Cyberdog. CyberDog – это экспериментальный робот с открытым исходным кодом, продвигаемый как дружественный человеку компаньон, так и инструмент для правоохранительных органов и военных.
CyberDog оснащен несколькими камерами и датчиками изображения, расположенными по всему корпусу, включая сенсорные датчики и сверхширокий объектив “рыбий глаз”. Cyberdog может вместить 128 гигабайт памяти и оснащен платформой искусственного интеллекта Jetson Xavier от Nvidia для анализа окружающей среды в реальном времени, создания навигационных маршрутов, определения места назначения и обхода препятствий. Cyberdog также может выполнять сальто назад и отвечать на голосовые команды благодаря своим шести микрофонам.
Сделав CyberDog проектом с открытым исходным кодом, Xiaomi надеется расширить свои возможности в области разработки роботов и инноваций в будущем. Его природа с открытым исходным кодом призвана побудить энтузиастов робототехники попробовать свои силы в написании кода для Cyberdog, что сделает проект более популярным и укрепит репутацию Xiaomi в сообществе робототехники.
Разработчик: Xiaomi Global
Использование: Платформа с открытым исходным кодом, которую могут использовать другие разработчики
Хотя рынок четвероногих роботов все еще находится на ранней стадии своего развития, интерес к ним неуклонно растет в широком спектре отраслей промышленности. Что касается опасений, что роботы вытеснят человека в традиционно выполняемых людьми работах, то эти машины больше предназначены для поддержки людей при выполнении их работы, а не для их полной замены.
С другой стороны, нельзя игнорировать проблемы конфиденциальности, связанные с роботами. Как и в случае любого другого технологического устройства, всегда возможен их взлом, особенно для роботизированных моделей с открытым исходным кодом, которые могут подвергнуть риску персональную информацию пользователей.
Это относится не только к четвероногим роботам, рассмотренным выше, но и к более распространенным коммерческим роботизированным системам, таким как радионяни, системы безопасности и другие устройства, подключенные к Wi-Fi. Важно обеспечить максимальную надежность и безопасность вашей домашней сетевой системы с помощью надежного домашнего антивируса.
Sony aibo ers-7: пять лет совершенствования
Да, собачка может получать и отправлять письма. Через письма она получает команды, а также различные звуковые файлы для дальнейшего использования в повседневной жизни. Также собачка может отправить вам по почте сделанную фотографию.
Существует альтернативный способ получения фотографий. Для этого нужно нажать на собачке кнопку паузы и извлечь карту памяти Memory Stick. Далее воспользоваться кардридером (желательно производства Sony). Фотографии лежат на карточке в папке «OPEN-RAPPPCPHOTO». Тут, правда, надо быть предельно осторожным. Поскольку операционная система Windows непредсказуема, то лучше, перед тем как вставить карточку в кардридер, поставить на ней переключатель в режим «только для чтения», иначе есть риск потерять все данные с карточки. Если вдруг подобное произошло, ни в коем случае не стоит делать полное форматирование карты, только «быстрое». После этого в Интернете можно найти копию AIBO MIND Software и записать его на карту. Полное форматирование приведет карту в негодность, и восстановить ее будет уже невозможно (даже установкой образа, сделанного с исправной карты). Стоит ли говорить, что без исправной карты собачка работать не будет, а утрата карты – не гарантийный случай.
Теперь отбросим в сторону технические детали и скажем несколько слов о поведении собачки. Оно своенравное и в каком-то смысле самодостаточное. Это не машинка на пульте управления, которой дают команду, и она едет. Пригласив AIBO поиграть, можно получить отказ или полное игнорирование. При этом будьте уверены – он вас слышит. Тут все зависит от его настроения, приподнять которое можно, погладив собачку и похвалив ее или просто сказав несколько добрых слов в ее адрес. Почти магически на собачку действует появление розового мячика, но, опять-таки, она может его проигнорировать. Все это не значит, что перед вами стервозное существо – совсем наоборот. На ласку пес всегда ответит веселым повиливанием хвостика, а играть зачастую он будет сам, одновременно вовлекая вас в этот процесс. Но AIBO не только игрун – в нем есть исследовательская жилка. Это, пожалуй, одна из самых важных черт. Когда я нес коробку с AIBO домой, то сильно опасался, что робот окажется слишком игривым. Будет постоянно бегать за мячиком, как это показано во всех рекламных проспектах, откликаться по первому зову, а в моменты, когда хозяин не захочет с ним играть, просто бесцельно валяться на зарядной станции или где-то в углу. Одним словом, вести себя предсказуемо и скучно. В конце концов, что делает «живым» любого домашнего кота или собаку? Тяга к познанию и самосовершенствованию. Жизнь – это движение и рост во всех смыслах этого слова. Наличие этих качеств вызывало сомнение. К счастью, оно не подтвердилось. Самообучение было врожденным, а к нему прибавляется тяга к изучению окружающего пространства. AIBO с интересом изучал обстановку моей квартиры.
Sony выпустит обновлённую версию легендарного робота aibo –
Японская корпорация Sony выпустила первую версию робота Aibo в 1999 году. Эта искусственная собака была способна самостоятельно ходить, видеть окружающие предметы, распознавать голосовые команды и даже лица своих хозяев. При этом у Aibo было собственное настроение, эмоции, инстинкты, любопытство и способность самостоятельно подзаряжаться от сети. Для своего времени это была невероятно продвинутая игрушка. Спустя годы руководство Sony решило вернуть легендарного робота к жизни.
Aibo переводится с японского как «любовь» или «привязанность», при этом слово это также является аббревиатурой от словосочетания «Artifical Intelligence roBOt». Дизайн робота-собаки разработал знаменитый художник-иллюстратор Хадзимэ Сораяма. Помимо микрофонов, камер и инфракрасных датчиков расстояния, Aibo была оснащена кучей всевозможных датчиков, измеряющих температуру, ускорение, силу окружающих вибраций. В сердце робота лежал 64-разрядный RISC-процессор под управлением операционной системы реального времени Aperios.
С 1999 по 2003 год в продажу поступили пять разных моделей Aibo, отличающихся различными нововведениями. Например, со временем к базовой модели добавили датчики прикосновения, сделали её внешность более дружелюбной, значительно улучшили сенсоры и даже снабдили робота возможностью беспроводного выхода в Интернет. Для создания новой модели Aibo руководству Sony удалось вновь собрать воедино оригинальную команду разработчиков, которые трудились плечом к плечу в далёком 1999 году.
Пока о новой модели робота не известно практически ничего, однако представители Sony обещают поделиться с прессой подробностями в самое ближайшее время. Уже сейчас известно, что программное обеспечение новой модели Aibo будет открытым для всех желающих, поэтому сторонние компании смогут выпускать апдейты, улучшающие функциональность робота.
Встроенная нейросеть
Как и раньше, у AIBO есть набор датчиков, в том числе датчики температуры, расстояния, ускорения, датчик вибрации, видеокамера, микрофоны и динамик. Но сейчас информация с этих сенсоров используется как входные данные для встроенной нейронной сети. Эта нейросеть обрабатывает поступающие изображения и звуки.
Не совсем понятно, осуществляется ли обработка локально или удалённо. Дело в том, что AIBO связывается с облачным хостингом, через который обменивается данными и опытом с другими собаками. Возможно, нейросеть в реальности находится именно там.Вместе с обучением новым трюкам AIBO изучает окружающий мир.
Доступ к настройкам собаки осуществляется через приложение My Aibo. Отсюда же хозяин может просматривать фотографии, сделанные псом, и скачивать для него дополнительные «трюки» из каталога. Возможно, что в будущем каталог трюков станут даже пополнять сами пользователи, если они сумеют научить собаку чему-то необычному — и захотят поделиться этими трюками с остальными.
Например, приносить пиво из холодильника или лаять на кошек. К сожалению, AIBO теперь продаётся с обязательной подпиской минимум на три года за 2980 иен в месяц (около $26). За эти деньги собака получает Wi-Fi и LTE и облачный бэкап. Может быть, в этот раз попытка Sony монетизировать робота окажется более удачной.
Приём предварительных заказов на робота в Японии уже начался, а поставки обещают с 11 января 2023 года. Стоимость домашнего компаньона — 198 000 иен, то есть около $1700, не считая подписки. Цена кажется высокой, но сколько вы готовы заплатить за настоящего друга?
Робот с эмоциями
Разработчики AIBO обращают внимание, в первую очередь, на дизайн и эмоции, которые будет вызывать робот у своего хозяина (или хозяйки). Он умеет с любовью смотреть в глаза, реагирует на поглаживания и почёсывания мордочки, а глаза по-разному моргают, прикрываются «веками», в зависимости от тех чувств, которые он испытывает в данный момент.
Согласно описанию на официальном сайте, AIBO «может формировать эмоциональную связь с членами семьи, обеспечивая их любовью, привязанностью и радостью от воспитания и выращивания компаньона». Компактные силовые приводы позволяют роботу двигаться по 22 степеням свободы.
Как и раньше, AIBO обучаем, то есть его поведение меняется со временем. Постепенно он всё лучше узнаёт своего хозяина — понимает, как его порадовать, и адаптирует свои действия. То есть собака как бы растёт: щенок постепенно взрослеет.
Официальный сайт пишет, что со временем темперамент робота изменится, в соответствии с привычками и темпераментом хозяина. Он «может стать или слепо преданным партнёром, или диким, озорным компаньоном, или чем угодно между этими крайностями». Вдобавок, он способен освоить новые трюки, контактируя с сородичами через облачный сервис и обучаясь самостоятельно.
Собаки-роботы sony: тест, фото и видео всех моделей
Известный анекдот гласит, что не стоит одушевлять компьютер – он этого не любит. Видимо, в Стране восходящего солнца этой присказки не знали, или просто пример терминатора не впечатлил, а «Электроник», наоборот, пришелся по душе.
Первая попытка в массовом масштабе создать домашнее животное на базе компьютера, используя достижения науки и техники, была предпринята еще в прошлом тысячелетии. Начало работ по созданию AIBO датируется далеким 1993 годом. На создание первого серийного экземпляра у разработчиков ушло почти шесть лет…
ERS-110/111
11 мая 1999 года (совсем недавно было отпраздновано 5-летие первой модели) в Японии и США в продаже появилась модель ERS-110 – электронная собака AIBO. Правда или нет, но ходят упорные слухи, что вся первая партия этих электронных устройств была продана буквально через десять (!) минут после начала продаж, и в течение последующих нескольких недель за питомцами выстраивались целые очереди. Всего было продано 5000 экземпляров этой версии.
Буквально через несколько месяцев «сто десятую» на прилавках заменила модель ERS-111. По внешним признакам от «родителя» ее мог отличить только хороший специалист, а внутренне она выделялась большей тактовой частотой процессора и увеличенным объемом памяти. Эта версия получила уже куда более широкое распространение – было продано 40000 штук, что можно назвать очень приличным результатом.
ERS-210
Следующая модель, которая была представлена на суд широкой общественности, была уже больше похожа не на собаку, а на кошку. Речь идет о ERS-210, объявленной в октябре 2000 года. Внутри самой компании и многие фанаты окрестили эту новинку Expressiver Cat. У конечностей этой модели было 20 степеней свободы, в качестве «сердца» использовался 64-разрядный RISC-процессор, работающий на частоте 384 МГц, имелось 32 Мб оперативной памяти. Появилась функция распознавания голосовых команд.
«Двести десятая» до сих пор остается, наверное, самой известной и популярной версией AIBO. Дело не только в характерном дизайне, но и в количестве программ, написанных для этой версии.
Для смены программного обеспечения, которое отвечает за характер устройства, его привычки и повадки, достаточно только поменять карту памяти. Здесь, естественно, используется Memory Stick от Sony. Объем карточки более чем скромен для столь технически «продвинутого» устройства – всего 16 Мб. Интересно, что существует специальный SDK (software development kit), который позволяет любому пользователю, владеющему азами программирования, создавать любые алгоритмы поведения AIBO. На самом деле, самые интересные и качественные программы написаны программистами самой Sony, но авторами многих идей стали сами пользователи. Яркий пример – программа AIBO Dancer. Изначально на aibohack.com была опубликована программа, позволяющая собаке танцевать под заранее запрограммированные мелодии. После этого была создана и фирменная программа, позволяющая AIBO танцевать под совершенно произвольную музыку.
Интересна и другая особенность – начиная с этой модели, собаки могут сами находить свою станцию и заряжаться, когда это будет необходимо. Самого заряда аккумуляторной батареи хватает примерно на два-три часа автономной работы, что, в принципе, не много, но вполне достаточно, тем более, что после собака самостоятельно встает с «зарядки» и продолжает гулять по квартире.
Официальное продажи AIBO начались в декабре 2002 года – задержка составила почти два года, хотя в будущем подобных прецедентов больше не было.
Нам, кстати, удалось полюбоваться и «белой кошкой» – ERS-210, выполненной в перламутровом корпусе. Это эксклюзивная модель – подобных было выпущено меньше тысячи штук.
ERS-220
Но триумф 210-й модели длился недолго. Вскоре был выпущен «ремейк» в виде ERS-220. Эта модель от предыдущей фактически отличалась только «навесным оборудованием» – степень «модульности» можно оценить во втором видеоролике. Здесь использовался тот же компьютер, но применялось больше сенсоров и датчиков.
Дизайн «шахтера» (так окрестили новинку за небольшой фонарик в верхней части головы) был разработан известным японским аниматором. Внешне собака похожа именно на робота – черт от животного крайне мало. Но, тем не менее, японские дети были в восторге от такого питомца, а вот в Европе к нему отнеслись очень прохладно – сказывается различие культур.
Серьезным отличием этой модели от предыдущих стало наличие встроенного фонарика – существо использует его, если находится в плохо освещенном помещении. В новой версии ПО добавлена возможность кататься на специальном Speed Board – скейт-доске. Собака предварительно крепится на доску, после чего отталкивается ногами и может регулировать направление движения с помощью руля.
Обе ERS-210 и ERS-220 стали заметно тише: система охлаждения большей частью стала пассивной, и звук работающего вентилятора – это уже редкость при работе этих собачек.
ERS-311/312
Самой доступной версией AIBO стали модели ERS-311 и 312, ориентированные в первую очередь на детей – сейчас подобная игрушка стоит меньше $1000, что можно назвать более чем демократичным (напомним, что все новые модели стоили примерно $2300-2500). Здесь доступны две версии, отличающиеся только цветом и программным обеспечением – Macaron (ERS-312 – «мальчик») и Latte (ERS-311 – «девочка»).
Эти версии не позиционировались как следующее поколение собак и продавались одновременно с ERS-210/220. Так как изначально устройство проектировалось для игры с детьми, здесь использованы специальные решения, не позволяющие легко сломать AIBO (что не было редкостью для предыдущих моделей).
Пришлось пожертвовать некоторыми датчиками и манипуляторами. Здесь имеется всего 15 степеней свободы, отсутствует сенсор на спине (его частично заменил хвост-джойстик, с помощью которого можно вводить в AIBO специальные команды). Что касается «компьютерной» части, то тут используется все тот же 64-разрядный RISC-процессор и 32 Мб ОЗУ.
В сравнении с ERS-220 улучшилась система распознавания голоса («трехсотые» понимают до 75 команд). Появилась возможность использовать светочувствительные сенсоры собаки в качестве веб-камеры (JPEG-файлы сохраняются на Memory Stick). Интересно, что теперь собака анализирует звук – высчитывает примерное расстояние до источника звука, понимает, где находится его источник, и даже может подпевать или передразнивать владельца.
Но, к сожалению, из-за столь низкой цены пришлось урезать некоторые функции. Самым важным недостатком является то, что ERS-311/312 не может распознавать цвета и формы (для нее нет никакой разницы между шаром или кубом). Второй неприятный сюрприз – собака «разучилась» самостоятельно находить свою зарядную станцию, хотя все эти недостатки ушли в прошлое с появлением третьего поколения AIBO.
ERS-7W
Гордостью компании по достоинству считается модель ERS-7W, которая вышла совсем недавно. Модель отличается футуристическим дизайном (субъективно напоминает компьютерную технику от Apple). Известно, что «семерка» разработана известным японским аниматором Масахару Кавамори (Masaharu Kawamori).
В отличие от своих более старых собратьев, она имеет максимальное количество сенсоров, которые реагируют уже не на нажатие или прикосновение – для этого здесь используются электростатические сенсоры. В принципе, до собаки даже не обязательно дотрагиваться – она почувствует тепло руки.
Серьезным рывком вперед стало появление у ERS-7 полноценного трехмерного зрения. В быту это обозначает, что собака уже не перепутает розовый мячик с ботинком похожего цвета (что часто бывало с предыдущими моделями). Все эти совершенствования позволили добавить новую игрушку – косточку (раньше собаки могли играть только с мячиком).
Если забыть об играх, то появилось и еще одно более чем приятное нововведение – AIBO видит препятствия не только в горизонтальной, но и вертикальной плоскости. Таким образом, теперь он не упадет со стола или лестницы – этому частично помогают и сенсоры расстояния.
Подвергся изменениям и интерфейс общения хозяина со своим питомцем. Раньше для управления AIBO использовался джойстик-хвост или хитрые манипуляции с сенсорами на теле «животного», а теперь существуют специальные карточки, глядя на которые, собака сама понимает, что от нее требуют. Интересно, что карточки изготовлены из самого обычного картона, в котором отсутствуют микросхемы. То есть AIBO реагирует именно на рисунок, нанесенный на карточку. С помощью карточек можно увеличить или уменьшить звук голоса или, например, попросить уйти на зарядку, не отвлекая от футбольного матча. С другой стороны, все эти команды можно задавать голосом.
Роботы Qrio и планы Sony
Относительно недавно, на празднике Sony в малом Манеже в Москве были показаны роботы Qurio, которые довольно активно танцевали. Сразу видно, что прогресс не стоит на месте, и на смену животным приходят человекообразные роботы. Не сложно понять, что обеспечить устойчивость конструкции с четырьмя точками опоры куда проще, нежели с двумя. Пока, правда, Qurio не «доросли» до серийных образцов, хотя в скором будущем подобные устройства должны появиться на прилавках магазинов Японии. Цены, правда, будут крайне «кусачими» – несколько десятков тысяч долларов.
Хотя конструкторы Sony настроены крайне оптимистично. Уже сейчас существуют опытные инженерные образцы, способные не просто активно танцевать, но даже бегать. Мы уже писали об этом.
Раньше робот умел медленно ходить, подниматься по пологому склону, бить ногой по мячу и танцевать. Теперь японская корпорация усовершенствовала его и научила бегать на короткие дистанции. Если бы 58-сантиметровый робот Qrio был ростом с человека, он мог бы развивать скорость примерно в 2,4 км/ч.
“Люди находят ходьбу и бег предельно легким занятием, – говорит исполнительный вице-президент Sony Тоши Дои (Toshi Doi). – Но для человекоподобного робота ходьба и бег могут выглядеть не столь привлекательно. Но вспомните, как все были удивлены, когда первые двуногие роботы научились ходить”.
Пока же собачки AIBO остаются хоть и очень перспективной, дорогой и стильной, но, тем не менее, игрушкой. Подобный аксессуар будет хорошо смотреться в дорогой квартире, на гостей такая электронная новинка произведет неизгладимое впечатление, но общаться с этим не самым находчивым и поворотливым существом постоянно – довольно таки сомнительное удовольствие. По крайней мере, мы сильно сомневаемся, что даже самая совершенная ERS-7 может стать полноценной заменой даже хомячку, хотя для сильно занятого человека, желающего время от времени отвлечься от проблем, это может стать настоящей находкой – AIBO всегда можно отключить и убрать в шкаф, что сложно представить в ситуации с настоящей собакой или кошкой.
Устройва на тестирование предоставлены «Цифровой Студией SONY».
Клинаичев Андрей / ZOOM.CNews
