Физические размеры камеры
Матрица FPV .камеры, это ее основная часть. Они разделяются на два типа CMOS и CCD.
CMOS
На заре становления FPV оборудования, CMOS матрицы очень сильно проигрывали CCD. Они сильно “выцветали” и теряли яркость передаваемого изображения, когда в кадр попадал сильно освещенный объект или Солнце.
Сейчас это успешно побороли на уровне обработки изображения с матрицы перед передачей картинки с камеры, но у этой матрицы остались другие проблемы.
Так как съем изображения ведется линиями, то камеры с CMOS матрицей подвержены эффекту “желе” при вибрациях.
Скорость передачи данных ниже чем у CCD, это актуально для увлекающихся Drone Racer, когда разница в задержке в 0.005 сек может иметь значение.
Картинка при малой освещенности будет иметь меньшую видимость.
Однако CMOS быстро развиваются и сейчас по качеству картинки при дневном освещении эти матрицы перегнали CCD!
Как и все остальные параметры, тут все неоднозначно.
У CMOS – чем больше матрица тем больше будет задержка. Ощутить ее в полете сможет лишь профессионал, но она есть.
Большее число телевизионных линий дают лучшую картинку, само число, это количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно, в одном кадре.
Однако, стандарт 5.8 ГГц (да и 900 и 1200 МегаГерц тоже) ограниченны потоком данных который может передать не более 900 TVL. Если учесть еще преобразование в формат вывода PAL или NTSC, то становится ясно, что практического смысла брать камеру с TVL больше 1000 просто нет!
Да, видео камеры 300 TVL сильно отличаются от 600, а 600 отличаются от 1000 при включенных внутренних фильтрах (например WDR), а вот различить 900 и 1200 TVL на FPV мониторе или видеошлеме уже не получится.
К тому же, чем меньше размер матрицы – тем меньше задержка! Так как данные с матрицы обрабатывает внутренний процессор камеры и формирует картинку, чем меньше данных – тем быстрее он с этим справляется.
Практически используется следующие варианты: для Drone Racing оптимальна камера с 600 TVL, для FPV полетов с записью видео с курсовой – 1000 TVL,
Подбирайте камеру под ваш квадрокоптер! Если размер вашего дрона больше 200, то особой разницы нет, а вот для квадриков меньшего размера вес и габариты уже имеют значение, для Tiny Whoop дронов и вовсе – размер весьма критичен.
На больших дронах, от 250 размера, так же стоит обратить внимание на камеры которые можно использовать в качестве курсовых. Такие как RunCam 2, RunCam 3S, Foxeer – не смотря на то, что они имеют формат экшен камеры, у них есть TV-Out – прямой выход видео с минимальной задержкой, особенно этим славится линейка RunCam.
Если основное назначение дрона полеты и съемка видео, то имеет смысл использовать экшен камеру с TV-Out для записи и одновременной передачи видео с камеры на видеопередатчик. При этом видеосигнал можно завести через полетный контроллер для вывода OSD информации.
Технические характеристики:
- Размах крыла: 843 мм;
- Длина фюзеляжа: 617 мм;
- Материал: EPO;
- Полетный вес: 180 г;
- Передатчик: 4-канальный с LCD экраном 3.5 дюйма, 2.4 ГГц (управление самолетом), 5.8ГГц (видео);
- Камера: 5 Мпикс;
- Дистанция видеотрансляции: до 400 м;
- Модуль записи видео на карту памяти Micro CS HS (на борту самолета);
- Двигатель: бесколлекторный С1404 outrunner 3000KV;
- Регулятор оборотов: 6А;
- Аккумулятор: Li-Po/7.4V/450mAh.
Что выбрать CMOS или CCD
Если вы активно гоняете на Drone Racer и участвуете в соревнованиях – то выбирайте камеры с CCD матрицей, они имеют меньшую задержку и у них нет “желе”.
Если летаете на минидроне типа Tiny Whoop – то лучше взять CMOS из за меньшего энергопотребления. Это, конечно, мизерное потребление на фоне того, что потребляют моторы, но тем не менее. К тому же тини вупы не оснащаются камерами с бортовой записью видео, так что CMOS камера с более лучшей картинкой позволит записать видео через FPV приемник с более приемлимым качеством.
Если вы используете дрон для съемки или летаете в свое удовольствие и не участвуете в гонках, а так же хотите писать красивую картинку с курсовой камеры – то ваш выбор CMOS!
Обязательно перед окончательным выбором посмотрите ролики на ютубе с записями с курсовых камер. Выбирайте с одинаковым качеством и смотрите по 10-20 роликов на каждую камеру. Так вы сможете наглядно сравнить качество видео с курсовой камеры после публикации.
Тут лидируют два подхода – “от бюджета” и “от необходимости”.
От бюджета – определяемся с деньгами которые решили потратить на FPV камеру и делаем поиск на сайте с ограничением по цене.
Затем, ориентируясь на критерии указанные выше в статье подбираем 2-3 камеры из имеющихся в продаже. Переходим на ютуб вбиваем название камеры и выбираем ролики которые произвели впечатление и оставляем их открытыми. Затем повторяем это для других подобранных камер.
Остается только сравнить видео между собой и конкретизировать свой выбор.
От необходимости – определяемся с тем, что требуется от камеры и ищем ее по параметрам. Можно пойти другим путем – смотрим топовые ролики той же направленности, в какой собираемся использовать свою будущую FPV камеру, под видео обычно публикуется сетап квадрокоптера, часто со ссылками на покупку.
Выбираем так же 2-3 оптимальные для выбранных задач курсовые камеры и ищем для них дополнительные видео с обзорами и тестами. Далее остается только конкретизировать свой выбор на одной из подобранных и найти ее в продаже в интернет магазинах.
Формат вывода видео PAL или NTSC
Камеры сейчас умеют переключатся в оба формата, видеоочки и видеошлемы – тоже, так что выбор формата зависит лишь от вас.
PAL имеет стандарт 720 x 576 @ 25 кадров в секунду.NTSC передает видео в формате 720 x 480 @ 30 кадров в секунду.
Из этого делается простой вывод – если нужна хорошая красивая картинка на экране или ведется запись видео при неспешном полете, то выбираем PAL, так как у него физический размер изображения больше. Если гоняем или снимаем полеты в стиле фристайла – то ставим камеру в режим NTSC для более плавной картинки и меньшей задержки между кадрами.
На скорость обработки практически не влияет. Опция полезна, особенно для вывода информации о напряжении на полетном аккумуляторе.
Однако, сейчас все больше полетных контроллеров имеют встроенный полноценный OSD который позволяет выводить кроме напряжения еще кучу нужных параметров.
Если ваш полетник умеет отображать OSD информацию (видео с камеры идет на него, потом на видеопередатчик) то OSD на камере все равно не включается, если у вас бюджетный вариант полетного контроллера, то режим OSD на камере – весьма нужная штука!
Светочувствительность – Lux
Тут все просто, чем меньше значение – тем лучше. Фактически считаем нули после запятой и чем их больше, тем лучше камера будет “видеть” при недостаточной освещенности.
Однако, камеры ориентированные на ночные полеты не всегда хорошо отображают цвета в дневное время на ярком Солнце.
И здесь приходит на помощь ютуб – смотрим видео с записью с курсовых камер в дневное, вечернее и ночное (для FPV камер ориентированных на полеты ночью) и сравниваем.
Кстати, в безлунную ночь, вдали от фонарей даже ночная камера не сможет нормально отобразить картинку, тут надо ставить мощную подсветку.
Ночные камеры обычно маркируются IR Sensitive – то есть чувствительные к ИК диапазону. Фактически в них отсутствует ИК фильтр, это ухудшает дневную картинку, но, зато при недостатке освещенности и переходе в ЧБ режим позволяет лучше “видеть в темноте”.
https://www.youtube.com/watch?v=7MIMB6AZhY4
Для таких ИК чувствительных камер можно ставить подсветку на ИК светодиодах. Это позволит дрону летать невидимым и не ослеплять объект ночной съемки, но, при этом хорошо передавать видео через FPV камеру.
