Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК? Самолеты

На что еще следует обратить внимание

  1. Радиус действия устройства. Бюджетные комплекты работают без сбоев, когда расстояние между управляющим блоком и приемником не превышает 30 метров.
  2. Более «дальнобойные» изделия можно располагать в радиусе 100 и более метров от приемника (светильника). Наиболее продвинутые управляют светом на расстоянии 250 м. Такие особенно пригодятся при организации наружного освещения загородного участка.
  3. Радиус действия аппарата значительно снижается, при наличии между передатчиком и приемником кирпичных и железобетонных стен. Чтобы нивелировать их отрицательное воздействие, следует использовать ретрансляторы, позволяющие увеличить дальность передачи сигнала.
  4. Определяясь по приемлемой цене, помните, что чем проще изделие, тем меньше оно стоит. «Дальнобойные» модули с развернутым функционалом стоят всегда дороже.
  5. На радиочастоте 433 МГц работает большинство автомобильных сигнализаций, механизмов открывания ворот и шлагбаумов. Купив модель с такой «многошумной» рабочей частотой вы приобретаете и некоторые проблемы. Увеличивается число не срабатываний схемы, ввиду многочисленных помех. Для их преодоления, радиосигнал должен быть более мощным, а это снижает рабочий ресурс батареи питания. Радиус действия изделия на данной частоте не превышает 30 м. Всего этого лишены модули с рабочей частотой 868 МГц. Срок службы элементов питания в таких приборах в разы больше, потребление электроэнергии значительно ниже, радиус действия – 200 м. и более.
  6. Ряд производителей выпускает изделия, работающие без батарей питания. В корпусе управляющего блока, под клавишей, предусмотрен микрогенератор, преобразующий механическую энергию нажатия клавиши в электрическую, в количестве, достаточном для формирования радиосигнала на рабочей частоте радиомодуля. Такие аппараты избавляют пользователя от необходимости покупать и своевременно менять батареи питания.
  7. Приобретая беспроводной комплект, обратите внимание на гарантии производителя. Если срок гарантии не превышает одного года, производитель допускает возможность поломок по истечении 12 месяцев эксплуатации изделия. Стоит ли приобретать такую модель – решать покупателю. Лучше остановить свой выбор на изделиях с гарантийным сроком в 3 года.

Feron tm 2334

Девятым в рейтинге значится дистанционный двухканальный пульт управления освещением от российского производителя Feron, модель ТМ 23344. В комплекте поставляется двухканальный радиомодуль, дистанционный пульт управления и батарея питания для него. Отличный вариант для управления люстрой с любым количеством светильников, при условии, что общее количество ламп в люстре разбивается на две группы:

  1. Люстра из трех лам делится на две группы: одна лампа включается отдельно и две другие так же отдельно. Две нажатые клавиши пульта зажигают все три лампы.
  2. Четырехламповая люстра может делиться на группы, 2 2 и 3 1.
  3. Пятиламповая люстра может давать много вариантов, но в нашем случае изделие обеспечивает управление только по двум каналам: 2 3 или 1 4. Первый вариант более функционален.

Последнее время пользуются популярностью точечные светильники с LED подсветкой. Это осветительный прибор, имеющий кроме основной лампы встроенную подсветку из светодиодной ленты. Feron TM 23344 отлично справится с управлением такого светильника. За 30 минут, человек, умеющий держать в руках отвертку и имеющий некоторое представление о технике безопасности при электромонтажных работах, подключит такой прибор к существующим проводам от сети 220 В, через двухканальный радиомодуль из комплекта. С пультом дистанционного управления можно реализовать три сценария работы светильника:

  • отдельно включить подсветку;
  • отдельно – основной светильник;
  • основной свет и подсветку вместе.

Радиус действия пульта – до 30 м. Стоимость этого устройства составляет 795 рублей.

выключатель беспроводной Feron TM 2334

Достоинства:

  • простота монтажа;
  • два режима настройки;
  • нет нужды бить штрабу и прокладывать провода, для реализации различных сценариев освещения;
  • каждый канал выдерживает нагрузку до 50 Вт; в режиме «все включено» – до 1000 Вт.

Недостатки:

  • производитель дает небольшой срок гарантии – 12 месяцев.

Pci адаптер

Обзор такого устройства делал наш Хомяк. Почитать можно тут.

Это не самый популярный девайс. Но такие модели есть, потому придется рассказывать. Чтобы установить PCI Wi-Fi адаптер на компьютер, нужно открывать системник. Звучит страшно, но это несложно.

Выключаем и отключаем от сети ПК, снимаем крышку с системного блока. На материнской плате можно увидеть разъем, чаще располагается горизонтально, красного, белого, коричневого цвета. Таких интерфейсов может быть несколько.

Если на задней стенке есть заглушка, откручиваем ее (если она прикручена), или аккуратно выламываем. Болты не теряйте, ими нужно будет прикрутить девайс.

Нашли? Вставьте в этот разъем PCI адаптер, до упора. Если в комплекте есть болты, значит, девайс желательно закрепить. Теперь снаружи крышки системного блока нужно установить антенну(ы), если они есть. Все, можно закрывать корпус и включать ПК.

Теперь драйверы. Здесь все одинаково. Если ПО не установилось автоматически, используем диск или идем к «официалам» и скачиваем самостоятельно. Никаких сложностей быть не должно.

Настройка такого Wi-Fi адаптера проходит абсолютно одинаково с предыдущими видами – через его свойства (через сетевые подключения или диспетчер устройств). Не буду писать одно и тоже, скажу в двух словах: включаем модуль и подключаемся к беспроводной сети.

Видео по установке смотрите тут:

Какой адаптер лучше – USB или PCI? Любой, тот, который удобен и подходит лично вам.

О том, как выбрать адаптер, писал мой коллега Ботан, здесь.

На этом тему можно считать закрытой. Надеюсь, была полезна! Пока!

Zamel rzb – 04

Первое место в рейтинге занимает изделие польского производителя Zamel RZB – 04. Это комплект двухканального беспроводного управления освещением или другими электроприборами: воротами, шторами и т. д. В состав комплекта входят двухканальный радиовыключатель RNK 4 и четырехканальный силовой радиомодуль ROP — 02. Модель настраивается на пять режимов работы:

  • включение и выключение;
  • моно и бистабильная работа;
  • задержка выключения по времени.

Средняя стоимость устройства составляет 4980 рублей.

выключатель беспроводной Zamel RZB – 04

Достоинства:

  • простота монтажа;
  • большой выбор режимов;
  • радиус действия до 200 м;
  • светодиодная сигнализация срабатывания;
  • экономное расходование мощности.

Недостатки:

Наименование модели и страна – производительОсновные технические характеристикиСредняя цена
Zamel RZB – 04 ПольшаДва выходных реле (беспотенциальные контакты 230 V AC),
управление работой освещения или другими приемниками,
простой монтаж во внутренней коробке Ø60 мм,
5 режимов работы: включение, выключение, моностабильный режим, бистабильный, временной (выключение с задержкой),
большая дальность действия (до 200 м),
оптическая сигнализация работы,
низкий расход мощности, возможность постоянной работы,
возможность увеличения дальности действия посредством применения ретрансмиттера RTN-01.
4980 рублей
Gritt Elegance РоссияЦвет Серый матовый
Количество клавиш 2 кл.
Дальность работы (улица/помещение) 150 м.
Работа клавиш С фиксацией после нажатия
В комплекте с блоком управления есть
Рабочее напряжение 220 В
Мощность нагрузки 5 А
Питание выключателя Без батареек, кинетический микрогенератор. Комплект: 1 выключатель, 1 блок управления на 2 линии освещения, инструкция на русском языке, двусторонний скотч для крепления выключателя
Размеры выключателя (Д x Ш x Т): 87 x 87 x 15 мм
Размеры блока управления (Д x Ш x Т): 60 х 43 x 27 мм
3405 рублей
Delumo РоссияДиапазон рабочих температур
от 0°С до 50°
Максимальная дальность передачи
250 метров
Питающее напряжение
220В, 3В элемент 2450
Рабочая частота
868 МГц
Цвет
Белый Жемчуг
2050 рублей
Armalight AS-6MРабочие диапазоны частот 433 МГц
Дальность действия до 70 метров
Макс. мощность 1000W
Кодировка сигнала адресная трансмиссия
Питание – автономный, кинетическая энергия
Температурный диапазон эксплуатации от -40 до 45 °С
Способ крепления – двусторонний скотч, саморезы
Габариты 86×86×17 мм
Цвет Белый
1960 рублей
ZDK Z-Light 0287 КитайБренд ZDK Z-Light 0287
Вид питания – От сети 220В.
Тип – Модуль управления.
Назначение – управление освещением.
Вид модуля – выключатель
Число управляемых устройств, шт. – 2.
Размеры, мм: 86 x 86 x 14. Вес товара – 85г. Цвет серебристый.
1750 рублей
Inted 220V КитайТип: Беспроводные выключатели света
Рабочее напряжение : 220 – 240V
Количество каналов: 2
Мощность нагрузки, W: 1000W
Питание пульта ДУ: 1*12V/A23
Гарантия: 12 Мес.
1790 рублей
HiTE PRO SN-R1 РоссияРабочие диапазоны частот – 868 МГц.
Дальность действия – до 250 метров.
Способ передачи сигнала – однонаправленный.
Кодировка сигнала – адресная трансмиссия.
Питание – CR2032, батарейка.
Расчетное время до замены батареи – 7 лет.
Температурный диапазон эксплуатации от -30 до 50 °С
Способ крепления – двусторонний скотч, саморезы.
Габариты – 81x81x11 мм
Цвет: бежевый, черный, белый.
1480 рублей
Agara WXKLG02LM КитайТип – выключатель с электронной коммутацией.
Цвет белый.
Количество клавиш/разъемов – 2
Работает в системе “умный дом”
Экосистема – Xiaomi Mi Home
Размеры (Ш х В х Г)мм – 86 х 15 х 86 .
Подключение к смартфону – есть.
Материал – пластик.
Дополнительная информация:
Android 4.1 и выше, iOS 8.0 и выше.
Протокол связи ZigBee.
Тип соединения устройств – беспроводное.
998 рублей
Feron TM75 23344 Россия / КитайВнешний вид:
Цвет основной (металл) черное серебро. Размеры в мм (Д* Ш*В): 97*53*25. Напряжение 230 В. Степень защиты IP20. Дополнительные данные: Тип 2-х канальный; рабочая температура -10°C – 40° C Гарантия 12 Количество программ (режимов) 2 Нагрузка – 1000W. Производитель Feron.
759 рублей
Joydeal КитайБренд: joydeal Remote. Тип товара: кнопочный радиовыключатель. Рабочая частота 433 МГц ; напряжение 110 – 220 В; ток 10А. Материал-пластик. Радиус действия 20 метров в квартире, 80 метров на открытой местности. Размер: 86мм x 86мм x 11.5мм Возможности использования: проходные выключатели комнатные, настенные. Гарантия 1 год. Комплектация: два одноклавишных выключателя (передатчика), один силовой радиомодуль (приемник).297 рублей
Смотрите про коптеры:  Робот футурама

Беспроводные радиовыключатели значительно расширили возможности настройки освещения в наших домах и квартирах. Их монтаж доступен непрофессионалам. Они избавляют нас от огромного объема работ по устройству скрытой проводки, экономят наше время, деньги (на покупке проводов) и нервы, избавляя нас от необходимости долбить стены, заделывать каналы с уложенными проводами, двигать мебель, которая закрыла стационарные выключатели.

И это все при вполне доступной каждому, стоимости самых продвинутых моделей, большинство из которых очень просто заказать и быстро получить с Али экспресс. Наш обзор поможет сориентироваться среди огромного количества производителей и не совершить ошибки при выборе достойной модели беспроводного выключателя.

‎видеонаблюдение ivideon

Ivideon — одно из лучших приложений для видеонаблюдения, удаленного мониторинга и видеозаписи для камер наблюдения, включая IP-камеры, DVR и NVR. С Ivideon легко видеть на расстоянии, получать информацию о важных событиях и сохранять их не только локально, но и в облаке при необходимости.
Вам необходимо подключить несколько камер, чтобы присматривать за вашим домом? Или для вашего бизнеса требуются сотни и тысячи камер, находящиеся в офисах и филиалах в разных городах и даже странах? Тогда Ivideon — это то, что вам нужно!
У нас самые высокие рейтинги в отрасли и уже более 2 000 000 пользователей, которым мы каждый день предоставляем возможность:

• смотреть видео с камер онлайн в высоком качестве и со звуком на любых устройствах — в том числе на iPhone, iPad или Mac;
• записывать и хранить видео не только локально, но и в облаке, что гарантирует надежность и безопасность;
• осуществлять анализ видео и получать уведомления о подозрительном движении и звуке с помощью push- и email-уведомлений;
• удобно искать и просматривать записанное видео с камер наблюдения;
• просматривать видео в высоком качестве даже при слабом канале связи или 3G;
• легко подключать нужное количество камер;
• настраивать доступ к камерам и предоставлять его другим пользователям;
• безопасно передавать и хранить данные благодаря высокой степени защиты;
• быстро находить видеозаписи событий, связанных с кассовыми системами, датчиками или системами контроля доступа, используемыми в вашем бизнесе;
• открывать доступ к камерам, встраивать видео с них на сайт и в блог или поделиться ссылкой на камеру в Facebook, Twitter, VK и других социальных сетях.
Кстати, все это мы делаем лучше всех!
Большинство существующих систем видеонаблюдения сложны в установке и очень дороги. Команда инженеров Ivideon позаботилась о том, чтобы наш продукт был с одной стороны простым и доступным, а с другой стороны обладал всеми необходимыми функциями современной и профессиональной системы видеонаблюдения.
Как подключить камеры видеонаблюдения?
Проще всего подключить к Ivideon камеры, которые поддерживают Ivideon “из коробки” и для работы не требуют компьютера! Это камеры iLuv, Oco, Philips, Axis, Dahua, Hikvision и многие другие, у которых на коробке есть пометка Powered by Ivideon. Их можно купить у наших партнеров или в интернет-магазине Ivideon.
Если у вас уже есть камеры наблюдения, которые не поддерживают Ivideon, это не беда! Вам понадобится компьютер, бесплатное приложение Ivideon Server с нашего сайта и 5 минут времени, чтобы все запустить. Это очень легко!
Мы протестировали Ivideon с огромным количеством камер, включая D-Link, Foscam, RVI, Trendnet, EasyN, Acti, Edimax, Swann, TP-Link, Logitech, Belkin и многие другие.
Попробуйте умное видеонаблюдение Ivideon прямо сейчас совершенно бесплатно!

Где на компьютере, или ноутбуке (windows 7, windows 8) найти настройки wi-fi?

Если вас интересует вопрос о том, где на своем компьютере найти настройки Wi-Fi, то вы скорее всего новичок, и хотите просто подключится к беспроводной сети. Но, не знаете как это сделать. Сейчас попробуем разобраться, где собственно в Windows 7 (я буду показывать на примере этой системы, в Windows 8 все точно так же) найти эти самые настройки Wi-Fi, и как вообще подключится к беспроводной сети. Ведь именно это вам скорее всего и нужно.

Как каковых, настроек нет. Если на вашем компьютере (с внешним адаптером), или ноутбуке? драйвер на Wi-Fi установлен, то подключится можно просто нажав на значок сети в правом нижнем углу. Если в радиусе есть доступные сети, то он должен выглядеть вот так:

Доступные Wi-Fi сети на ноутбукеНажимаем значит на эту желтую звездочку, выбираем нужную нам сеть и нажимаем кнопку подключится. Вводим пароль от сети, и все готово. Наш компьютер подключен к беспроводному интернету.

Подключаемся к сетиНо, это все в идеале. Если вы начали искать в интернете инструкции по настройке Wi-Fi на Windows, то у вас скорее всего возникли какие-то трудности. Давайте попробуем разобраться.

Собственно все настройки по этой части, точнее настройки беспроводного адаптера, находятся в центре управления сетями. И получить к ним доступ очень просто. Нажмите на значок сети правой кнопкой мыши и выберите Центр управления сетями и общим доступом. Затем, слева выберите Изменение параметров адаптера.

Настройки беспроводной сети в панели управления WindowsЕсли, в открывшемся окне нет  соединения, которое называется Беспроводное сетевое соединение, или Беспроводная сеть(в Windows 8), но вы уверены, что Wi-Fi адаптер на вашем компьютере есть, тогда у вас скорее всего просто не установлен драйвер на этот самый беспроводной адаптер. Достаточно, скачать с сайта производителя вашего ноутбука (или адаптера) драйвер для вашей модели и установить его. Подробнее о том, как это сделать, мы расскажем вам в других статьях.

После установки драйвера, у вас все должно заработать и вы сможете подключится к Wi-Fi.

Если же Беспроводное сетевое соединение есть, то посмотрите, какой возле него статус соединения. Возможно, оно просто отключено. нажмите на него правой кнопкой мыши и выберите “включить“.

Так же, попробуйте включить Wi-Fi на ноутбуке сочетанием клавиш. Как правило, это клавиша Fn клавиша из ряда F1, F2 и т. д. Ищите клавишу со значком сети.

Включаем беспроводное соединение в настройкахЕсли беспроводной адаптер включен, но вы хотите открыть его настройки, то просто нажмите на это подключение правой кнопкой мыши и выберите пункт Свойства.

Свойства беспроводного соединенияКаких-то особых настроек вы там не увидите. Разве что, можно проверить параметры получения IP и DNS для этого адаптера, или задать статически параметры. Что бы это сделать, выделите протокол версии 4 TCP/IPv4 и нажмите кнопку Свойства. Мы рекомендуем для начала выставить автоматическое получение IP.

Настройки протокола версии 4 TCP/IPv4Вот собственно и все настройки беспроводных сетей. Еще, есть список всех сетей, к которым вы когда либо подключались, или на данный момент подключены. Там можно менять параметры определенных сетей (а не самого адаптера, как мы делали выше), или же вообще удалять беспроводные сети. Находятся эти настройки в том же Центре управления сетями и общим доступом, в разделе Управление беспроводными сетями.

Управление беспроводными сетямиДумаю, что эти небольшие подсказки помогут вам разобраться с настройкой беспроводного соединения в операционной системе Windows. Если же у вас остались какие-то вопросы, то оставляйте их в комментариях, постараемся помочь быстрым ответом.

Дистанционные выключатели освещения. монтаж проходных настенных выключателей без проводов.

Что делать, если вам захотелось установить новые выключатели света у себя в квартире, ремонт в которой давным-давно закончен. При этом абсолютно не хочется заново штробить стены, снимать натяжные потолки, прокладывать новую проводку, подрозетники и т.д. Есть ли выход в данной ситуации?

Есть, причем абсолютно недорогой. Все затраты вам могут обойтись в пределах 500-1000 рублей. При этом вы не потратите ни копейки на новые провода и не проштробите ни одного лишнего сантиметра стен.

Помогут в этом деле дистанционные выключатели. Они работают путем передачи сигнала по радиоканалу на частоте 315 мГц или 433,92мГц. На частоте 433мГц работает большинство брелков для открывания гаражных ворот, шлагбаумов, сигнализации автомобилей. В принципе можно запрограммировать исполнительный блок устройства на такой брелок и управлять освещением с него.

Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Сами выключатели можно установить на стену двумя способами:

    на шурупы саморезы в уже существующий подрозетник

Самый главный компонент дистанционного выключателя это силовой радиомодуль. Размером он не больше спичечного коробка.Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

К радиомодулю подводится напряжение 220 Вольт и через его контакты и реле передается на светильники.

К одному модулю можно легко привязать несколько выключателей – один, два,три, четыре, без разницы.Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Вы сможете управлять освещением не только из 3-х точек, но и вообще из любого места вашего дома или квартиры.

Для создания такой схемы на простых проходных переключателях вам придется тянуть кучу лишних проводов, да и еще докупать другой вид – перекидные или перекрестные. Подробнее об этом читайте в статье – ”Проходные выключатели. Схема подключения.”Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Еще к устройству можно привязать пульт дистанционного управления, брелок. И тогда для управления освещением в доме не нужно будет даже подходить к выключателям и нажимать на них.

Можете спокойно лежать на кровати, положить брелок на тумбочку и выключать свет не вставая с постели.Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Смотрите про коптеры:  Терминатор (робот) - Howling Pixel

Так как мощности уличных светильников в разы больше комнатных лампочек.

Выключатель разбирается очень просто. Достаточно отверткой поддеть прорези в местах соединения крышки и корпуса. Никаких винтиков откручивать не нужно.Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?

Источник

Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом

Для начала необходимо привести все провода в доме в порядок. Роботу-пылесосу могут помешать как и тонкие кабели со свободным концом, так и толстые кабели, закрученные кольцами.  В таких «джунглях» робот вероятней всего запутается, а если вдруг нет, то качество уборки будет оставлять желать лучшего.

Хорошим вариантом будет подвесить сетевой фильтр или удлинитель на обратную сторону крышки стола. Сделать это можно или при помощи двустороннего скотча или закрепив саморезами.

Зарядки гаджетов также могут стать ловушкой для робота-пылесоса. Их тонкий кабель легко наматывается на турбощетку и ведущие колеса, поэтому провода стоить прибрать.

Провод от зарядной базы необходимо аккуратно смотать. Нельзя оставлять его в подобном виде, иначе робот-пылесос рано или поздно в нем запутается.

Для этого производитель обычно предусматривает на задней части базы органайзер. Провод сматывается до нужной длины и выводится в необходимую сторону.

Но если конкретно в вашей модели робота-пылесоса органайзер не предусмотрен, можно воспользоваться хомутами. Причем лучше использовать хомуты-липучки — они не повреждают изоляцию кабеля, и при необходимости их легко снять.

Как показывает практика, толстые прямые провода, идущие вдоль плинтусов, такие как витая пара или провода удлинителя — для робота не проблема. Но можно на всякий случай перестраховаться и в нескольких местах их или приклеить каплей «суперклея», или использовать U-образные скобы для крепления кабеля.

Затем необходимо расставить всю мебель по своим местам.

Для робота пылесоса обычные стулья с обеденным столом могут превратится в непреодолимое препятствие. Дело в том, что робот пылесос с лазерной навигацией (LDS) плохо определяет тонкие вертикальные ножки. А если они еще и хромированы, то для этой системы их вовсе не существует.

Желая убраться и попав в такую западню, робот может долго пытаться из нее выбраться, ударяясь бесчисленное количество раз. А может и вообще выдать ошибку, что «область заблокирована». Поэтому составляем все максимально компактно. Можно стулья или табуретки вообще поднять на стол, как делают в школах. Так вся зона под столом будет свободна для уборки.

Если у вас есть ковры с бахромой по краям, ее необходимо подвернуть под края ковра. Обувь из коридора лучше убрать в шкаф, или в тумбу. Наибольшую опасность представляют шнурки, которые могут намотаться на подвижные части робота-пылесоса. А еще вы можете обнаружить свой кроссовок в другой комнате, куда робот усердно его оттолкает.

Детские игрушки, раскиданные домашние тапочки, носки и прочие мелкие предметы также необходимо убирать. 

Но как быть с вещами, которые вы часто используете, или не хотите убирать с их привычного места? Например, любимый музыкальный инструмент или напольные весы. Очевидно, что весы низкие, и пылесос может их просто не заметить и биться о них. А укулеле слишком легкое, и робот может легко оттолкать его в любую часть квартиры.

А что же делать с областью штор и тюли, если боитесь, что робот в них запутается? Неужели их придется постоянно поднимать на подоконник? Для таких случаев в роботах-пылесосах предусмотрена функция «виртуальной стены». Помеченный такими стенами участок будет закрыт от робота.

Несовместимость микроконтроллера arduino nano v3 ch340 с маршрутизатором tp-link tl-mr3020

Найденные решения на форуме:

  • Подключение резистора 100 Ом на пин RST
    и на 5V
  • Понижение скорости соединения до 9600
  • Удаление конденсатора или перерезка дорожки на Arduino
  • Подключение микроконтроллера к маршрутизатору через UART интерфейс

Как показывала практика ни один из вышеописанных способов не помог. Только после замены микроконтроллера на Carduino Nano V7 робот начал работать через маршрутизатор.

Подобный материал:

  • План: 1-Что такое Интернет (понятие) 2-Способы подключения к Интернет , 81.69kb.
  • Мошенничества через «Интернет» , 11.94kb.
  • Структура и основные принципы работы сети Интернет , 187.31kb.
  • Технико-экономическое обоснование , 609.73kb.
  • С применением grid-технологий , 81.79kb.
  • Глобальная информационная сеть Интернет , 928.45kb.
  • Базовый план Число часов по плану, всего Втом числе , 45.76kb.
  • «сбис Электронная отчетность» в электронном виде через сеть Интернет , 80.99kb.
  • , 243.98kb.
  • Сеть Internet. Служба www , 240.73kb.

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ЧЕРЕЗ СЕТЬ ИНТЕРНЕТ

с.н.с. И.Р. Белоусов

1/2 года, 2-5 курс и аспиранты

Изучение современных методов моделирования и управления роботами. Рассматриваются алгоритмы взаимодействия роботов со сложными динамическими объектами с использованием в контуре управления системы технического зрения. Изучаются методы дистанционного управления роботами через сеть Интернет.

Введение.

Постановка задач, рассматриваемых в курсе. Демонстрация экспериментальных результатов.

Управление роботами в задачах взаимодействия с подвижными объектами.

1. Постановка задач. Примеры.

Обзор задач и методов взаимодействия роботов с подвижными объектами. Использование системы технического зрения и моделей динамики объектов. Постановка задачи захвата роботом стержня на бифилярном подвесе. Постановка задачи взаимодействия робота со сферическими маятниками.

2. Использование систем технического зрения.

Алгоритмы обработки видеоизображений. Определение положений стержня и маятников, использование кинематического прогноза. Обработка результатов измерений.

3. Математическое моделирование и экспериментальная отработка алгоритмов.

Уравнения колебаний стержня на бифилярном подвесе. Алгоритмы захвата стержня роботом манипулятором. Уравнения колебаний сферического маятника. Алгоритмы взаимодействия робота с маятниками. Архитектура экспериментального стенда. Обсуждение результатов экспериментов.

Дистанционное управление роботами через сеть интернет.

4. Обзор существующих систем.

Системы управления через Интернет мобильными и манипуляционными роботами. Недостатки существующих систем, проблемы управления через Интернет, подходы к решению.

5. Архитектура распределенных систем управления роботами.

Аппаратная и программная организация серверной и клиентской частей распределенной системы управления роботом. Организация обмена данными.

6. Дистанционное программирование через Интернет.

Языки программирования роботов. Среда для дистанционного программирования роботов через Интернет.

7. Управление реальными системами.

Эксперименты по управлению манипуляционными и мобильными роботами через Интернет. Использование виртуальной среды управления роботами. Обсуждение результатов экспериментов. Направления дальнейших исследований.

Графическое моделирование роботов.

8. Введение в компьютерную графику.

Системы координат, трехмерные преобразования. Простейшие алгоритмы.

9. Моделирование геометрических объектов на Java3D.

Введение в Java3D. Особенности программирования графики на Java3D. Базовые понятия. Визуализация простейших геометрических объектов на Java3D. Освещение, текстуры, управление объектами, динамическая реконфигурация сцен.

10. Описание кинематики роботов.

Методы описания кинематики манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики. Метод последовательного формирования систем координат. Примеры.

11. Графическое моделирование роботов и рабочего пространства.

Комбинирование объектов. Геометрические преобразования. Визуализация роботов, сложных геометрических и подвижных объектов.

Пожидаев И.В.

Возможность управления мобильным роботом по радиоканалу существенно расширит диапазон его применения. Для решения данной задачи на мобильный робот установили портативный компьютер, а к нему подсоединили сотовый телефон с GPRS модемом. Через GPRS модем установлен доступ в интернет.

Через сеть интернет при помощи другого компьютера производилось управление, и контроль за системами робота. Удалось управлять двигателями робота, получать информацию с датчиков, а также получать информации с видеокамеры по ходу движения мобильного робота “Ирис-1”.

Таким образом, удалось добиться дистанционного управления мобильным роботом через интернет, используя радиоканал сотового телефона с наличием в нём GPRS модема. И как следствие этого – значительно увеличилось расстояние на котором можно управлять мобильным роботом. А также расширился диапазон применения робота с точки зрения труднодоступных мест суши.

Мобильные роботы имеют широкое применение в разных отраслях промышленности и хозяйства. Они не заменимы: при ликвидации аварий на атомных электростанциях, при поиске и обнаружении взрывчатых веществ, при диагностике неисправностей в коммуникациях и их устранении.

Широкое применение мобильных роботов наблюдается в исследовании морского дна на больших глубинах. В авиации используются беспилотные роботы для ведения разведывательной деятельности и уничтожения противника. Мобильные роботы применяются в процессе исследования других планет солнечной системы.

Возникла проблема, связанная с более динамичным использованием мобильного робота для инспекции коммуникаций и подземных объектов как искусственного, так и естественного происхождения. Она связана с тем, что робот управляется через кабель, подсоединённый к пульту дистанционного управления, что ограничивает его в перемещении.

Возможность управления мобильным роботом по радиоканалу существенно расширит диапазон его применения. Это позволяет управлять им полностью автономно и на большом расстоянии. Диапазон частот намного шире при управлении по радиоканалу, нежели чем по проводной связи.

Для решения данной задачи на мобильный робот установили портативный компьютер, а к нему подсоединили сотовый телефон с GPRS модемом. Через GPRS модем установлен доступ в интернет. Через сеть интернет при помощи другого компьютера производилось управление, и контроль за системами робота.

В данном эксперименте было применено два вида телефонных аппаратов отличных между собой интерфейсом. Эти телефоны отличны между собой тем что, один аппарат соединяется с компьютером по кабелю протянутому от usb порта компьютера к порту сотового телефона, см.

Робот “Ирис-1”, подключённый к ПЭВМ управлялся при помощи программного обеспечения под операционную систему Microsoft Windows. Сам же робот через платы в ПЭВМ и кабель от них был соединён с компьютером. В операционную систему, установленную на компьютере входит стандартный компонент – Internet Explorer, нтернет навигатор.

Интернет навигаторы бывают разных разработчиков. На двух компьютерах находится два комплекта программного обеспечения. Один для робота, подсоединённого к ПЭВМ,состоит из: Microsoft Windows NT 4.0 и программного обеспечения для “Ирис-1” в виде основного компонента “LABVIEW 6.

Смотрите про коптеры:  Откройте для себя мир радиоуправляемых самолетов PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме

0″ для управления роботом. Второй компьютер с другим комплектом программного обеспечения имеет доступ в глобальную компьютерную сеть интернет при помощи стандартного компонента Microsoft Windows – Internet Explorer,но мы использовали Netscape Navigator, так же как и ПЭВМ к которой подсоединён робот, которым управляют удалённо, см. блок-схему №3.

Компьютер, который подключён к Internet, имеет программное обеспечение для коммутации телефона с компьютером и программное обеспечение для GPRS модема для конкретной модели сотового телефона. Сотовые телефоны работают в диапазоне частот от 900 МГц до 1800 МГц. Не все модели сотовых телефонов имеют функцию GPRS.

Телефоны с GPRS классов 8 и 10 отличаются каналами передачи и приёма данных по количеству. Для класса GPRS 8 – три канала на приём по 14,4 Кбит в секунду каждый и два на передачу. Для телефона с GPRS типа 10 мы имеем 4 канала на приём и два на передачу.

В ходе эксперимента было выявлено устойчивое управление удалённым роботом через сотовый телефон за исключением случаев экранировки радиосигнала(не устойчивый приём между базой и сотовым телефоном или его отсутствие – полное экранирование) от сотового телефона или нарушения в самой проводной сети Internet.

При использовании радиоканала от сотового телефона была сохранена возможность дистанционного управления всеми системами робототехнического комплекса “Ирис-1”, а также контроль за их работой. Получаем видеоизображения по ходу движения робота чёрнобелого цвета.

Двигатели робота могли работать попеременно, что при наличии гусениц позволяло бы разворачиваться в одну или другую сторону. Если двигатели работали одновременно с одной и той же скоростью вращения, совпадающей по направлению, то робот двигался прямолинейно вперёд или в противоположную сторону.

Имелась информация о наличии препятствия по ходу движения робота (вперёд) при помощи ультразвукового датчика. Ультразвуковой датчик состоит из двух частей: приёмника, посылающего сигнал перед роботом на возможное препятствие и передатчика, воспринимающего отражённый сигнал от возможного объекта перед роботом.

Наличие объекта перед роботом визуально на графике наблюдал оператор за многие километры от РТК “Ирис-1”. Аналогично была видна картина о наличии препятствия над роботом при помощи микроволнового датчика. Параметры с фотоимпульсных датчиков, переданные через интернет с участием радиоканала от сотового телефона, позволяли строить параметрическую трёхмерную модель в движении с задержкой во времени при помощи пакета T-FLEX CAD 3D версии 6.0 и выше.

Блок-схема №1, соединение сотового телефона через usb порт ПЭВМ.

Блок-схема №2, соединение сотового телефона через com порт ПЭВМ.

Блок-схема №3, управление мобильным роботом “Ирис – 1”.

Перечень составляющих для управления мобильным роботом “Ирис-1” на большом расстоянии.

  1. Компьютер с подсоединённым к нему сотовым телефоном через сom или usb порт.
  2. Радиоканал с GPRS модемом в аппарате
  3. Базовая станция ретранслятор сотовой компании
  4. Представитель услуг глобальной компьютерной сети(Internet)- провайдер.
  5. Другой компьютер с присоединённым к нему через плату в нём и кабель от неё к мобильному роботу.
  6. Наличие доступа в глобальную компьютерную сеть у компьютера с роботом через радиоканал сотового телефона.
  7. Наличие устойчивой связи на проводном и радиоканальном участках компьютерной сети(internet).

Всё перечисленное выше позволяет управлять мобильным роботом дистанционно на огромном расстоянии и получать о нём информацию.

Таким образом, удалось добиться дистанционного управления мобильным роботом через интернет, используя радиоканал сотового телефона с наличием в нём GPRS модема. И как следствие этого – значительно увеличилось расстояние на котором можно управлять мобильным роботом. А также расширился диапозон применения робота с точки зрения труднодоступных мест суши.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Ноф. Ш. Справочник по промышленной робототехнике. – 1989. – Т.1. – М.: Машиностроение. – 480 c.
  2. Ноф. Ш. Справочник по промышленной робототехнике. – 1990. – Т.2. – М.: Машиностроение. 480 c.
  3. Фу. К. Гонсалес, Р. Ли К. Робото-техника. – 1989. – М.: Мир. – 624с.
  4. Кулешов В. C. Лакота Н. А. Адрюнин В. В. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. – 1986. – М.: Машиностроение. – 328c.
  5. Жарков Ф. П. Каратаев В. В. Никифоров В. Ф. Панов В. C. Использование виртуальных инструментов LabVIEW. – 1999. – М.: Солон-Р. – 268c.
  6. Подураев Ю. В. Основы мехатроники. – 2000. – М.: МГТУ “СТАНКИН”. – 80c.
  7. Максимов Н. В. Партыка Т. Л. Попов И. И. Архитектура ЭВМ и вычислительных систем. – 2005. – М.: Форум-Инфра-М. – 512с.

Первый запуск

При первом запуске робот-пылесос будет строить карту вашей квартиры. Он может вести себя достаточно странно, упираясь бампером в предметы и выбирать непонятный маршрут для передвижения. Но это нормальное поведение – таким образом он знакомится с планировкой и расположением предметов вашего интерьера. В следующий раз у него получится гораздо лучше. Верьте в него!

После первой полноценной уборки будет возможно задавать различные типы уборок в зависимости от модели робота-пылесоса:

  1. Полностью автоматическая — будет убрана вся квартира.
  2. Уборка области — будет убрано конкретное помещение.
  3. Пользовательская — возможно отметить область, которую робот-пылесос уберет несколько раз.

Во всех этих режимах робот будет сам определять наилучший способ уборки — зигзагом, спиралью, вдоль плинтуса и т. д.

Напоследок наше видео о том, как выбрать робот-пылесос правильно:

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}Wi-Fi через Wi-Fi адаптер: как подключить и настроить на ПК?” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Программы для раздачи wi-fi с ноутбука

Проходные и перекрестные выключатели

Проходные выключатели весьма удобны в схемах освещения длинных коридоров и лестничных маршей в офисных зданиях и подъездах жилых домов. Это очень удобно, включить свет на входе в коридор или на первом этаже лестничного марша, проследовать к своему кабинету или подняться на свой этаж и выключить свет, находясь возле своей квартиры или кабинета.

Такая схема позволяет серьезно экономить электроэнергию. Однако для ее реализации потребуется выполнить большой объем строительных и электромонтажных работ и заменить штатные серийные клавишные блоки специальными – проходными, отличающимися большим количеством контактов.

Применение перекрестных выключателей дает возможность управлять освещением из трех (и более) разных точек помещения.

Принцип тот же, что и для проходных устройств. Разница в следующем:

  1. Специальных перекрестных клавишных блоков нет. В качестве перекрестных, используются обычные устройства.
  2. Перекрестные переключатели применяются в схемах только вместе с проходными.

Это удобно в больших квартирах или загородных домах, да и в обычных «двушках» тоже. Представьте, что вы улеглись в постель с намерением почитать перед сном настольную книгу, включили ночник, но забыли выключить верхний свет. Обычно, в такой ситуации придется встать, выключить свет и снова вернуться в постель.

Это здорово, но объем строительно – монтажных работ, устройство скрытой проводки и ее заделка, отворотят от таких идей кого угодно, как и в случае с проходной схемой. Появление беспроводного управления освещением настолько упростило эти задачи, что реализация проходных и перекрестных схем стала самой популярной в современном жилищном строительстве, особенно в индивидуальных проектах.

Шаг 4: настройка робота-пылесоса

Какой бы не был у вас робот-пылесос, функционал у приложений примерно одинаковый. Давайте я расскажу про все виды настроек, на примере модели Roborock. В разделе «Комнаты» можно настроить число уборок (х1 х2 х3). Если в «Зоны», можно разделить квартиру или дом на определенные зоны. Для чего это нужно?

Я покажу на примере, чуть позже, когда мы дойдем до конкретной настройки.

Нажмите по значку «Режим уборки». Здесь можно более точечно настроить режим всасывания, а также подачу воды на тряпку. Если установить режим «Не беспокоить» (значок месяца), то робот не будет издавать звуковые команды.

Нажмите по значку карты, чтобы перейти в детальную настройку. Давайте перейдем в «Карту управления».

Обязательно включите сохранение карты. Если вы будете использовать одного робота на разных этажах дома, то можно добавить еще один этаж.

Давайте пройдемся по остальным пунктам настройки робота.

  • Запретная зона – позволяет начертить зону, в которую будет запрещено заезжать роботу. Например, у вас есть маленький участок с поилкой и чашкой с кормом для животных. Также тут можно рисовать виртуальные стены.
  • Редактировать комнату – здесь можно изменить карту.
  • Изменить – для каждой зоны можно назначить свой режим уборки.
  • Порядок уборки – здесь можно назначить поочередную уборку каждой зоны или комнаты. Для этого заранее нужно создать разделение по зонам.

Есть также дополнительные настройки, которые вызываются через значок трех точек в правом верхнем углу.

  • Таймер – можно назначить таймер, количество уборок, а также режим в определенное время.
  • Точка маршрута – если вам нужно убрать только определенное место, то выбираем этот режим.
  • Признать объекты ReactivAI – есть только на моделях с видеокамерами и поддержкой искусственного интеллекта.
  • Обслуживание – показывает износ пылевого фильтра, боковой и основной щетки.
  • Имя устройство – можно поменять на другое.
  • Поделиться устройством – позволяет дать разрешение другим членам семьи управлять, настраивать и следить за роботом-пылесосом.
  • Проверить наличие обновлений – обновление и прошивка робота.

Про остальные настройки рассказывать подробно не буду, так как с ними вы можете и сами ознакомиться.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector