Беспилотные летательные аппараты в МЧС – обзор техники и технологии.

Что такое дрон

Это летающий (и не только) робот, управляемый человеком дистанционно с помощью пульта управления или бортового компьютера. Чаще всего аппарат оснащен камерой, может также передвигаться по воде.

Что такое квадрокоптер

Квадрокоптер – это беспилотный управляемый летательный аппарат.

Квадрокоптер — это разновидность  мультикоптера. Его особенность наличие 4 винтов. Устройство и принцип работы всех мультикоптеров практически одинаковы, разница состоит в количестве винтов и подъемной силе, соответственно. Мы остановимся на изучении квадрокоптера.

Управление квадрокоптером производится с помощью радио волн, между дистанционным пультом и приемными антеннами аппарата. Движущим элементом квадрокоптера являются пропеллеры, размещенные в верхней части корпуса аппарата. Последние приводятся в движение высокоскоростными электрическими двигателями. Элементами питания служат литий-ионные или литий-полимерные аккумуляторы.

Перемещение квадрокоптера возможно во всех плоскостях. Изменение направления и положение в воздухе происходит за счет скорости вращения каждого пропеллера. По парно пропеллеры вращаются в разные стороны.

Для управления и ориентации квадрокоптера используется GPS – модуль.  За счет данных спутников позволяет обнаруживать квадрокоптер на местности, возвращать его в точку запуска и т.д.

Высота и дальность полета квадрокоптера зависит от заряда аккумуляторов и дальности действия передатчика радио сигнала. Также особую роль у квадрокоптера занимает характеристика подъемной массы. За счет этого на квадрокоптер возможно устанавливать дополнительное оборудование. Например, несколько камер наблюдения с накопителем, камера для съемки в 360 градусов, тепловизоры и т.д.

Что может беспилотник

Задачи применения беспилотных летательных аппаратов в МЧС можно классифицировать по четырем основным группам:

• обнаружение чрезвычайной ситуации;
• участие в ее ликвидации;
• поиск и спасение пострадавших;
• оценка ущерба.

Таким образом, с помощью беспилотной авиации МЧС России выполняет ряд важных задач, в том числе таких, как:

• контроль зон ЧС, поиск объектов заинтересованности;
• мониторинг пожароопасной, паводковой и ледовой обстановки, разведка путей движения;
• обеспечение связи и ретрансляция данных (команд);
• мониторинг районов химических и радиационных аварий;
• аэрофотосъемка заданных районов;
• доставка малогабаритных грузов в назначенные районы.

Использование тепловизора, входящего в комплектацию беспилотных воздушных судов, способствует выявлению скрытых очагов возгорания, прогнозирует обрушение конструкций и сооружений путем определения температуры поверхности, что позволяет эффективно осуществлять меры по профилактике и ликвидации последствий ЧС природного и техногенного характера.

В конструкторском бюро Маслова разработан перспективный многоцелевой российский противопожарный вертолет RUMAS-10. На вертолете установлена струйная система пожаротушения барабанного типа. Кроме того, есть пневматическая баллистическая система (пушка) для высокоточного метания порошковых зарядов (снарядов) пожаротушения на расстояние в 25–30 м, что позволяет вести “стрельбу” по очагам огня в горящих помещениях.

Дроны dji – основа беспилотного парка спасателей – поисковиков

МЧС России приняло на вооружение беспилотные летательные аппараты еще в 2009 году. Говоря о работе министерства, мы, прежде всего, отмечаем важность его миссий в деле спасения и поиска людей во время чрезвычайных ситуаций и стихийных бедствий. В рамках МЧС России существуют специальные службы и подведомства, занятые работой с БПЛА.

Ввиду особой важности миссий регулярного мониторинга подведомственных территорий министерство отдает предпочтение надежным и многофункциональным беспилотным комплексам. Так, основу флота БПЛА составляют дроны вертолетного типа, к которым относятся такие промышленные модели коптеров DJI, как Phantom 3 Advanced и Inspire-1 v 2.0.

С помощью этих комплексов служба осуществляет воздушный мониторинг и съемку подконтрольных территорий, которая ведется также и в инфракрасном спектре. Беспилотную систему можно настроить таким образом, чтобы она проводила сканирование территории по заданному маршруту, что крайне важно, например, для наблюдения за паводком, появлением очагов пожара и т.д.

«орлан-10»

Сергей Пыхтин: Из самолетного типа у нас «Орлан-10» с двигателем внутреннего сгорания. Его максимальная дальность полета — 500 километров, максимальное время полета — десять часов, дальность с использованием целевой нагрузки в режиме онлайн — до 60 километров.

Его крейсерская скорость — 120 километров в час, высота полета — до пяти тысяч метров над уровнем моря. Также на данном беспилотнике установлена комбинированная целевая нагрузка: IP-камера, которая смотрит строго вниз, гиростабилизированная камера с возможностью поворота на 180 градусов, тепловизор, фотоаппарат для площадной съемки и виртуальная базовая станция (ВБС).

ВБС — это такой терминал, как сотовая вышка, только в урезанном виде и стоит в крыле на борту дрона. С его помощью можно запеленговать телефон, когда он находится в сети 2G, а также узнать его приблизительные координаты и отправить его владельцу СМС с текстом, что его нашли и чтобы он оставался на месте.

Трудно представить человека, который вышел из дома без телефона. Но в лесу у нас чаще всего нет стабильного покрытия сотовой связи. Телефон использует либо 2G, либо вообще не находит сеть. А при подлете беспилотник «Орлан-10» с включенной виртуальной базовой станцией предлагает телефону подключиться к себе. Соответственно, он его при этом запеленгует.

Беспилотные системы dji помогают волонтерам-поисковикам из lizaalert

Сегодня в России существуют десятки некоммерческих поисково-спасательных отрядов на добровольной основе. Большинство из них действуют по территориальному принципу и являются региональными организациями. Однако самой известной и общероссийской можно считать организацию LizaAlert, возникшую в сентябре 2023 года и названную в честь девочки Лизы Фомкиной, которую добровольческие отряды искали на протяжении 10 дней, но не смогли найти живой.

За 10 прошедших лет организация разрослась до общероссийских масштабов и стала реальной силой. Модернизируется и ее оснащение техническими средствами. Так, вот уже несколько лет волонтеры из LizaAlert пользуются беспилотными летательными аппаратами для поиска пропавших.

И основу беспилотного парка отрядов составляют дроны DJI. На своей официальной странице в социальных сетях специалисты беспилотного подразделения LizaAlert перечисляют следующие модели дронов, с которыми они работают и владельцев которых рады видеть среди добровольцев своей организации:

• DJI Phantom 3 Pro;
• DJI Phantom 4/ Pro/ Advanced;
• DJI Phantom 4 Multispectral;
• DJI Mavic 2 Pro/ Zoom/ Enterprise;
• DJI Inspire 1/ 2.

Чтобы понять, почему именно эти модели дронов DJI являются наиболее предпочтительными для спасателей-поисковиков, необходимо разобраться в алгоритме проведения поисковой операции с привлечением беспилотников.

Более 1700 комплексов с бас в россии

Во исполнение положений Концепции развития и применения беспилотных авиационных систем МЧС России на период до 2020 г., утвержденной решением коллегии МЧС России в 2023 г., а также в целях внедрения в реагирующие подразделения МЧС России новейших технологий защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций МЧС России проводит комплекс мероприятий, направленных на перспективное развитие беспилотной авиации.

По состоянию на июль 2023 г. в системе МЧС России эксплуатируется уже более 1700 комплексов с беспилотными летательными аппаратами. Беспилотные воздушные суда представлены летательными аппаратами:

• самолетного типа: ZALA 421-04M, ZALA 421-08M, ZALA 421-16ЕМ, Superсam S-250, Орлан-10;
• вертолетного (мультироторного) типа: ZALA 421-21, ZALA 421-22, Гранад BA-1000, Superсam Х6M2 и Superсam Х8-M.

Преимущественное большинство составляют беспилотные авиационные системы (БАС) фирмы DJI: Phantom 2, 3, 4 и Inspire 1.

В целях дальнейшего развития беспилотной авиации в плановом периоде 2023–2020 гг. была предусмотрена закупка беспилотных авиационных систем нового поколения, не менее 200 единиц ежегодно, при общей потребности свыше 5 тыс. единиц.

Будущие разработки.

В перспективе применения квадрокоптеров в сфере пожарной безопасности разрабатывается несколько направлений:

• более обширная разведка с применением в средине зданий, в подземных сооружениях, в высотных зданиях (свыше 75 метров);
• уже ведутся разработки мультикоптера, целью которого будет тушение пожара. На данный момент проводятся испытания коптера который тушит пожар на высоте с помощью соединенного ствола и рукава от пожарной машины.
• также достигнуты мощности коптера который может поднимать до 200 кг полезного веса, в том числе человека со снаряжением. Данные возможности можно будет применять, как для эвакуации пострадавших, так и для перемещения пожарных в необходимые места по воздуху.

При необходимом финансировании и технической поддержке, коптеры займут лидирующее место в жизни человека, в том числе и в сфере пожарной безопасности.

Виды беспилотных летательных аппаратов

Существует несколько критериев классификации беспилотников. Первый из них – назначение. По этому признаку аппараты делятся на следующие категории:

1. Военные. Для наблюдения за территорией и ведения боевых действий.
2. Поисковые. Помогают найти пострадавших в районах, пораженных катастрофами или стихийными бедствиями.
3. Коммерческие. Служат для доставки грузов и посылок, иногда – для выполнения сельскохозяйственных задач.
4. Гражданские. Используются для слежки за территорией.
5. Специализированного действия. К ним относятся как дроны-пожарники, так и портативные метеорологические установки.

По техническим характеристикам выделяют два вида устройств:

1. Самолетные. Оснащены крыльями и предназначены для продолжительного полета широкого радиуса. Чаще всего используются в военной авиации.
2. Вертолетные, или коптерные. Оснащены винтами, летают более плавно, чем самолетные устройства. Основным параметром в таких аппаратах считается количество винтов. Так, выделяют трикоптеры (3 винта), квадрокоптеры (4), гексакоптеры (6) и октокоптеры (8).

Еще один важный параметр классификации – размер и «выносливость» аппаратов. По этому признаку выделяют категории:

1. Микро. Вес аппарата не превышает 10 кг, длительность полета не более 60 минут, а расстояние не превышает 1 000 метров.
2. Мини. Вес устройства доходит до 50 кг, высота полета достигает 5 км, а продолжительность полета – 5 часов.
3. Миди. Масса «середнячка» может доходить до 1 000 кг. Расстояние полета определяется в 10 км, а время полета – в 15 часов.
4. Макси. Речь идет о полноценных самолетах и вертолетах, управляемых дистанционно. Масса аппарата превышает тонну, расстояние полета около 20 км. Длительность полета более суток.

Использование дронов во время природных катастроф и других чрезвычайных ситуаций

Обычно телевизионная картинка формирует у нас представление, что очередное чрезвычайное происшествие – ураган, наводнение, масштабные пожары – это многочисленные подразделения специальных служб, вертолеты и самолеты и другая серьезная техника. Однако не всегда подобное оснащение помогает решать задачи, особенно если требуется доступ в труднодоступные зоны, оперативность анализа и принятия решений. Использование пилотируемой авиации – это еще и риск для жизни и здоровья пилотов.

Когда ситуация позволяет, беспилотники лучше справляются с поставленными задачами. Во-первых, они позволяют быстрее оценить обстановку в районе бедствия и его масштабы, а следовательно оперативно принять адекватные ситуации решения. Во-вторых, зачастую кроме БПЛА больше никто и ничто не может решить задачи по поиску выживших в районе бедствия.

Сложный рельеф или нагромождение руин могут скрывать внизу раненых и ослабевших людей. Найти их сможет беспилотник, оборудованный тепловизионной камерой и другим оборудованием. Руководители операции и занятые в ликвидации последствий подразделения могут получать всю необходимую информацию в реальном времени. Сокращается время на оказание помощи пострадавшим, снижается риск для здоровья и жизни сотрудников органов ЧС.

Использование квадрокоптеров для профилактики пожаров

Квадрокоптеры достаточно дорогостоящие аппараты, требующие определенных навыков управления и мастерства.

В связи с этим использование коптеров в пожарной безопасности не так обширно, как хотелось бы.

Для профилактики пожаров и раннему выявлению возгораний, квадрокоптеры используются в качестве аппаратов наблюдения и разведки. Данные квадрокоптеры обеспечиваются специальными видео камерами и тепловизорами.

Квадрокоптеры применяются для мониторинга больших площадей, трудно доступных и мало проходимых мест.

К таким локациям относятся леса, торфяники, болота, горы, степи, мусорные свалки и другое. Также коптеры используются для проверки термоточек со спутниковых снимков.

Существуют факты использования квадрокоптеров для патрулирования и мониторинга противопожарного состояния больших по площади предприятий и объектов складирования. Раньше эту функцию выполняли многочисленные сотрудники охраны и пожарных дружин, при постоянном патрулировании и обходах территории.

Впоследствии их работу выполняют несколько подготовленных сотрудников, которые с определенной периодичностью осуществляют облет территории. Наиболее эффективными действиями которых отмечаются в ночное время, при патрулировании территории объекта с использованием тепловизора.

Широкое применение квадрокоптеров в профилактике возникновения пожара и раннем выявлении – будущее пожарной безопасности.

Какими должны быть дроны для поиска людей

В условиях нехватки людей огромное подспорье специалисты-поисковики видят в беспилотных летательных аппаратах. Развитие полетных параметров дронов, улучшение качества камер и универсальность использования беспилотников при различных погодных условиях делает их незаменимыми помощниками для спасения и поиска людей.

Сегодня основными требованиями к коптерам, стоящим на вооружении поисковых отрядов, опытные специалисты считают следующие характеристики:

• хорошие полетные данные, позволяющие беспилотнику работать практически в любых погодных условиях;
• достаточный диапазон и высота полета (особенно при поисках с лесистой местности);
• возможность летать без подзарядки достаточное количество времени;
• хорошие характеристики камеры дрона (высокое разрешение фото);
• наличие ряда датчиков (тепловизионного и т.д.) на борту коптера.

Все эти требования вполне обоснованы. Поисковикам не приходится выбирать, в какой местности и при каких погодных условиях им предстоит выполнять поисково-спасательную операцию. Есть запрос – надо действовать. Именно поэтому важно иметь на вооружении надежный беспилотный аппарат, который может выполнять съемку на высоте, достаточной для обхождения препятствий в виде крон деревьев, заряда которого хватает для полноценной съемки обозначенного квадрата поиска и который сможет выполнять миссии и при минусовых температурах.

Квадрокоптер dji inspire 1

https://www.youtube.com/watch?v=EL7UgWYyJuA

«Ридус»: Если дроны сравнивать с авиацией, у кого преимущество при поиске?

Сергей Пыхтин: Каждая спасательная операция по своему роду индивидуальна и особенна. Если мы ищем конкретно одного человека, который потерялся в лесу, нерационально поднимать пилотируемую авиацию. Это катастрофические затраты и риски. И не факт, что оправданные.

«Ридус»: Знакомый сотрудник МЧС рассказывал, что иногда для поиска людей или обнаружения лесных пожаров поднимают в воздух служебные мотодельтапланы. Однако это сопровождается высоким риском для пилота, так как ему для лучшего обзора приходится лететь на низкой высоте вдоль леса.

Сергей Пыхтин: Конечно же, в таком случае проще использовать беспилотники. А еще лучше, когда пилотируемая и беспилотная авиация работают вместе. При хорошем взаимодействии, если пилоты достаточно подготовлены и слаженно между собой работают, эффективность повышается в разы.

Например, в Сарове была операция по сбросу воды. Если авиация будет просто лететь и бездумно бросать воду, куда им хочется, где они считают более сложной обстановку, — это не есть хорошо. А при использовании беспилотников мы можем оценить обстановку, принять решение, куда нам более рационально использовать сброс воды с самолета или вертолета, дать точную координату очага и тем самым повысить эффективность. Таким образом, мы более рационально используем время и ресурсы.

При поиске и спасении людей должно быть аналогично.

Каждая спасательная операция несет в себе риски. Ведь для чего разрабатывается беспилотная авиация, робототехнические средства? В целях минимизации рисков. Лучше пускай сгорит либо разобьется беспилотник или робот, нежели что-то случится со спасателем — человеческая жизнь бесценна.

Если спасатель идет оказывать помощь человеку, он должен убедиться, что его жизни ничего не угрожает, потому что в случае, если есть угроза его жизни, спустя какое-то время может оказаться так, что пострадавших будет двое, и придется задействовать больше сил для того, чтобы их спасти. Спасатель не должен приводить к тому, что он будет пострадавшим. Спасатель — это человек, который обучен.

Сейчас еще достаточно «модны» так называемые нейросети, которые позволяют нам сокращать время поиска. Когда производится поиск человека или тела, мы делаем площадную съемку с помощью дрона и обрабатываем фотографии. Мы можем получить и пять, и семь, и даже 12 тысяч фотографий.

Это колоссальный объем фотографий, и если его пролистывать одному человеку, то спустя 100 фотографий он не будет ничего различать вообще. Они в основном все одного цвета — зеленого, если снимали в теплое время года. Нейросеть же благодаря логической системе и искусственному интеллекту из 12 тысяч фотографий отбирает 100 интересующих нас, а «пустые» фотографии отсекает.

«Ридус»: В завершение хочется попросить у вас как у профессионального спасателя несколько советов о поведении в лесу, в случае когда ты потерялся.

Сергей Пыхтин: Есть элементарные правила поведения в лесу, если ты потерялся. Все начинается, когда человек только собирается в лес. Чаще всего люди ходят в лес либо на прогулку, либо за грибами. И теряются.

Самое интересное, что практически все, кто идет в лес, чувствуют себя спецназовцами, разведчиками и надевают в лес камуфляж. А нужно наоборот — надевать максимально яркую одежду. Потому что в случае, когда вы потерялись, вас проще найти в зеленой массе. Но у нас люди чаще всего надеются на русский авось.

Существует еще одно элементарное правило. Когда человек потерялся, у него два варианта развития событий. Либо он остается на месте и никуда не передвигается, стараясь максимально обозначить свое место, либо он выдвигается на опушку, если он ее видит поблизости.

Если человек выполняет все правила — он одет в яркую одежду, нашел поляну, тогда мы его легче заметим. Зимой у нас листвы мало, с высоты все лучше «простреливается», а летом сложнее, так как высокая плотность листвы на деревьях. Сейчас современные тепловизоры хорошо «пробивают», а со старых хуже видно.

В итоге потерявшегося, который сделал все согласно правилам, и с камеры сразу видно, и с тепловизора. После того как его засекут, беспилотник в режиме онлайн нам показывает координаты, и спасатели могут по навигатору выйти к нему и оказать помощь.

Лучшие в эксплуатации бас

С увеличением количества беспилотных летательных аппаратов, повышением их возможностей и масштабов применения на первый план выходят вопросы, связанные с подготовкой квалифицированных специалистов по эксплуатации БАС. Обеспечивается ежегодное проведение курсов повышения квалификации личного состава расчетов БАС на базе высших учебных заведений МЧС России, в том числе с использованием технологий дистанционного обучения.

В свете вышесказанного в качестве одной из форм организации и проведения группового вида профессиональной подготовки летного состава, эксплуатирующего БАС, в июне 2023 г. на базе ФГКУ “Ногинский СЦ МЧС России” были проведены I Всероссийские соревнования среди лучших команд МЧС России по мастерству управления беспилотными воздушными судами на звание “Лучший расчет беспилотных авиационных систем МЧС России”. Соревнования проводились на тактическом фоне и в следующих целях:

• совершенствование профессиональных навыков пилотирования и организации производства полетов беспилотных воздушных судов, определения и проверки уровня подготовки внешних пилотов;
• обмен опытом, пропаганда знаний, приемов и способов проведения авиационных работ при решении задач по предназначению с применением БАС.

Подобные соревнования планируется проводить ежегодно.

Направления развития беспилотной авиации в россии

С учетом положений Концепции, а также опыта, приобретенного подразделениями МЧС России при ликвидации аварий и тушении пожаров, определены основные направления развития беспилотной авиации в системе МЧС России:

• организация работы по подготовке нормативных правовых актов, регулирующих процессы внедрения, унификации, стандартизации и применения БАС (в том числе в условиях ЧС);
• повышение готовности штатных подразделений, использующих беспилотные летательные аппараты, сокращение времени реагирования на ЧС различного уровня;
• обеспечение развития и повышение эффективности применения БАС при выполнении функциональных задач;
• организация подготовки и повышения квалификации специалистов, эксплуатирующих БАС, в реагирующих подразделениях МЧС России;
• изучение передового международного опыта в сфере применения беспилотной авиации.

В мае 2023 г. произошло наводнение на Балканах. Выпало самое крупное количество осадков за последние 120 лет, что привело к тому, что большие территории оказались затопленными и сотни тысяч людей были вынуждены покинуть свои дома. Использование дрона (беспилотного летательного аппарата) в такой ситуации позволяет в короткое время обследовать сравнительно большую территорию, получить фото- и видеоматериалы с воздуха, которые помогут оценить ситуацию на реках и их берегах, а также проанализировать риски угрозы наводнения

Преимущества и недостатки

Использование дронов в различных сферах имеет несколько преимуществ:

1. Снижение расходов. При использовании БЛА вместо авиации стоимость работы уменьшается. Также сокращаются средства на содержание штата.
2. Отпадает потребность в высокой квалификации персонала. Все, что нужно от работников – умение управлять устройством. Специализированные курсы пилотирования дроном длятся всего несколько месяцев.
3. Маневренность и непритязательность к условиям использования. Аппарату не нужна взлетно-посадочная полоса.
4. Возможность использования даже при аварийных условиях. На дрон можно положиться даже тогда, когда работа обычной авиации угрожала бы жизни пилота.
5. Многозадачность устройства. Дроны используют как в любительских целях, так и в хозяйстве, коммерческой и военной отраслях.

К недостаткам беспилотников чаще всего относят:

1. Возможность некачественной сборки. При чрезмерном нагреве двигателя вероятен взрыв или остановка посередине пути.
2. Опасность столкновения. Уже было зафиксировано несколько случаев аварий с участием дронов (столкновение с людьми, автотранспортом, другими летательными аппаратами).
3. Возможность перехвата и перенастройки сигнала.

Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах мчс россии

Применение квадрокоптеров на пожаре.

Во время возникновения пожара, ключевым моментом тушения является выбор решающего направления тушения пожара. Для принятия такого решения необходимо иметь как можно больше информации о пожаре и объекте пожара. Но в связи с большими площадями объектов, сложности и размещения, человеку приехав на пожар сложно оценить масштабы происшествия и принять как можно быстрее правильное решение.

На данный момент главной задачей квадрокоптеров на пожаре является разведка с воздуха. По прибытию на пожар, специалист в кротчайшие сроки запускает квадрокоптер и начинает собирать информацию о пожаре, а именно:

• нахождение пострадавших на территории объекта пожара;
• места нахождения людей, которым грозит опасность от огня и вторичных факторов;
• определение очагов возгорания;
• угроза распространения пожара на другие здания и сооружения;
• удобные места подхода и подъезда к местам горения и эвакуации.

Существуют задачи пожарно-спасательных служб, которые без квадрокоптера сложно выполнимы. К ним относятся:

• разведка труднодоступной территории во время чрезвычайных ситуации;
• осуществление поиска и обнаружение потерявшихся в горно-лесистой местности туристов;
• использование квадрокоптеров в качестве ретрансляторов связи на пожарах с большой площадью;
• при установке специальных осветительных приборов на квадрокоптер, осуществлять освещение места роботы пожарных подразделений;
• мониторинг рек, озер и прибрежных морских вод, на предмет нахождения утопающих и терпящих бедствие судов.

Дополнительно, возможно применение квадрокоптеров для доставки небольших грузов в трудно доступные места при чрезвычайных ситуациях. Примером, такого применения квадрокоптера, было на пожаре нефтеперерабатывающего завода. Квадрокоптер был применен для доставки средств связи пожарным отсеченным огнем, у которых уже разрядились аккумуляторы на переносных радиостанциях.

В будущей перспективе, квадрокоптером будет обеспеченно каждое пожарно-спасательное подразделение, что поможет спасти больше людей и убережет жизни пожарных от лишнего риска.

Разнообразие дронов dji для разных условий поиска

Являясь добровольной и некоммерческой организацией, LizaAlert рада пополнению своего парка беспилотных аппаратов за счет средств жертвователей. И в этой связи наиболее универсальной и бюджетной моделью специалисты-поисковики считают Mavic 2 Pro, оснащенный мощной камерой, 3-осевым подвесом и алгоритмом работы, позволяющим проводить съемку по заранее спроектированному маршруту.

Полетные характеристики Mavic 2 Pro позволяют поднимать дрон на высоту 50-60 метров, на которой уже нет опасности того, что коптер может запутаться в ветвях дерева. Достаточный вес его также позволяет использовать аппарат не только при полном безветрии.

В феврале 2020 года состоялись показательные учения организации LizaAlert с участием компании 4vision, являющейся поставщиком беспилотных аппаратов, приобретаемых для нужд поисково-спасательных операций. Развитие беспилотных технологий сделало возможным применение на промышленных дронах DJI мультиспектральных камер, с которыми, в свою очередь, спасатели связывают будущее успешных операций по поиску людей в затрудненных условиях.

К таким условиям можно отнести зимнее время года, когда стандартные тепловизоры оказываются неспособными обнаружить переохлажденного человека в зимней одежде. В осеннее время поиск с использованием тепловизора может быть затруднен отсутствием просматриваемости сквозь кроны деревьев.

Модель беспилотных систем Phantom 4 Multispectral активным образом тестируется специалистами LizaAlert. Наличие мультиспектральной камеры позволит применять дрон даже в зимних поисках. Разумеется, по сегодняшнему российскому законодательству необходимо согласовывать все полеты с регулирующими органами. Официально зарегистрированные поисковые организации и отряды имеют возможность делать это максимально оперативно.

Согласно отчетам беспилотного подразделения “ЛизаАлерт” на его официальной страничке в ВКонтакте, только в октябре 2020 года поступило 78 запросов на поиск потерявшихся лиц с использованием БПЛА. С воздуха коптерами было сделано более 80 000 снимков с общим треком 2426 км. В ходе поисковых мероприятий удалось найти 5 человек.

Для иллюстрации того, насколько незаменимы могут быть дроны в поиске людей, специалисты приводят не один пример успешной поисковой операции. Так, без преувеличения хрестоматийным можно назвать случай со спасением пожилого мужчины в Переславле-Залесском в прошлом году.

Поиски были затруднены тем, что звонок в LizaAlert поступил только на третьи сутки после пропажи дедушки. Для поиска были привлечены БПЛА, и в ходе обработки снимков с одного из дронов под кроной дерева удалось обнаружить потерявшегося мужчину. Даже эвакуационные мероприятия оказались сложной задачей, на которую ушло 4 часа. Страшно подумать, как долго пришлось бы искать человека в этих условиях пешему отряду спасателей.

Этой осенью поисковому отряду LizaAlert исполнилось 10 лет. Отрадно осознавать, что беспилотные технологии и системы DJI причастны к спасению жизней и успешным поисковым операциям!

Топ-5 популярных моделей

На рынке представлены сотни вариантов беспилотников разной целевой направленности. Пожарных дронов не так много и среди них выделяются несколько фаворитов:

1. Predator-100. Относительно небольшое устройство, способное поднимать до 100 кг тушащего вещества, повсеместно используется в Китае с 2023 года.
2. JC260. Последняя разработка китайских ученых. Аппарат компактных размеров (длина до 3 метров) оснащен огнетушащими снарядами, каждый из которых покрывает участок в 50 кубических метров.
3. Flyox Mark. Все модификации самолетов предназначены для забора воды из местных источников и тушения лесных пожаров при дистанционном управлении.
4. K-MAX. Представляет собой грузоподъемный аппарат класса макси, способный поднять в воздух примерно 15 000 литров огнегасящего вещества.
5. Matrice модификации 200 и 600. Используются для эффективного мониторинга территории с помощью камер и тепловизоров.

Устройство и конструкция

Конструкция и работа дрона для видеосъемки будет сильно отличаться от сверхзвукового самолета-беспилотника, используемого в военной отрасли. Легче всего разобрать принцип работы на примере модели всем известного квадрокоптера – дрона с четырьмя винтами. Устройство состоит из следующих элементов:

1. Двигатели. Приводят в действие винты, причем на каждый винт нужен отдельный двигатель.
2. Регулятор оборотов. Определяет скорость вращения пропеллеров исходя из команд, получаемых с пульта управления. Регуляторы крепятся снизу к двигателям.
3. Пропеллеры. Отвечают за передвижение устройства.
4. Рама. Легкий каркас, к которому крепятся все детали аппарата.
5. Контроллер. Закреплен к центру рамы. Обычно включает в себя главный процессор, акселерометр, гироскоп, ОЗУ, барометр, GPS-навигатор и прочие элементы управления.

Если не вдаваться в технические особенности, то работа дрона выглядит следующим образом:

• сигнал с пульта управления поступает к контроллеру;
• полетный узел отправляет сигналы работы двигателям;
• в процессе полета регуляторы оборотов меняют скорость оборотов пропеллеров исходя из получаемых сигналов с пульта управления.