Калибровка квадрокоптера: инструкция по триммированию и настройке дрона

Как понять, что нужна калибровка?

Для начала нужно поднять дрон на высоту и попробовать полетать. При получении с пульта команды «вперёд», дрон должен лететь вперёд, а не вперёд и чуть влево, вверх, вниз, или ещё куда-то. Так нужно проделать со всеми направлениями, лучше даже в разных режимах полёта. Если по какой-то из осей наблюдаются отклонения- нужно калибровать.

Почему квадрокоптеры нужно калибровать?

Квадрик в полёте может вести себя неадекватно. Например, устройство может кренится в одну из сторон или вращаться вокруг своей оси. Здесь на помощь и приходит триммирование квадрокоптера. Она позволяет скорректировать поведение коптера через настройку контроллера.

Аккумулятор

Все узлы летательного аппарата питаются от 2S Li-Ion АКБ емкостью 1000 мАч. Батарея вставляется в специальный отсек и имеет собственный пластиковый корпус, который служит ей дополнительной защитой от повреждений. Согласно спецификации, полного заряда аккумулятора должно хватать на 12 минут интенсивного полета. На полную зарядку уйдет 2,5 часа.

О низком заряде АКБ автоматика сообщает пилоту мерцанием навигационных огней. Критическое состояние батареи вызывает аварийную посадку машины.

Видео

Для простоты восприятия – вот тебе толковый видео обзор, в котором парень рассказывает про настройку и калибровку коптера.

Виды калибровки

  1. Механическая калибровка квадрокоптера
    Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
  2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
    Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
  3. С помощью ПО mission planer
    Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

Калибровка происходит следующим образом:

  • Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
  • Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
  • После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
  • Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
  • Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
  • С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
  • Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Внешний вид

Компания Syma всегда отличалась повышенным вниманием к качеству своей продукции. Регулярная аттестация рабочих мест, жесткий входной контроль комплектующих и столь же тщательная проверка выпускаемых изделий превратили этот китайский бренд в синоним надежности и качества.

Syma X25 Pro не является исключением. Разработчики выбрали для данной модели классический для летательных аппаратов Syma полностью симметричный фюзеляж, изготовленный из отличного ABS пластика. Точность сборки вопросов не вызывает, люфтов и скрипов практически нет.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый самолет для полетов на 200 км My Twin Dream

Габариты новой машины (375x375x110 мм) оказались немного больше, чем у пятых моделей Syma, но значительно меньше, чем у восьмерок. Посадочные ноги сдвинуты вдоль лучей и немного разведены в стороны, что повысило устойчивость квадрокоптера в момент посадки.

На X25 Pro используются пластиковые пропеллеры с добавлением нейлона. Для их защиты служат эластичные протекторы. К днищу крепится полетная камера, бокс для АКБ находится в корме. На верхней крышке можно увидеть кнопку включения питания, а также несколько групп вентиляционных отверстий, которые предохраняют от перегрева электронные и электромеханические компоненты летательного аппарата.

Как выявить откалиброван квадрокоптер или нет

Довольно просто: произведите тестовый полет. Если траектория движения квадрокоптера меняется хаотично, значит, ему необходимо триммирование.

Начинается процесс калибровки с проверки джойстиков. Включите пульт управления. Обычно правая часть отвечает за вертикальное управление, левая – горизонтальное. Далее поднимите дрон в воздух, можно на полметра. А теперь попробуйте задать ему направление. Кренит в правую сторону. Проведите регулировку по левому стику. Клонит вниз. Тогда откалибруйте по правому стику.

На данном этапе важно понять, какой настройкой вы будете пользоваться.

Есть два варианта:

  • Первый – механическая калибровка. Используется тогда, когда отклонение не очень значительно, и представляет собой подкручивание регулятора тяги.
  • Второй вариант – автоматическая калибровка. Применяется при необходимости смещения триммера на 5 и более позиций. Представляет собой настройку работы дрона непосредственно с пульта управления.

Как откалибровать квадрокоптер syma x5c

Для начала изучите кнопки пульта управления, за что каждая отвечает, функционал. Включите коптер. Для этого переводим в режим «On» задвижку на самом дроне. Затем включаем пульт и тянем левый стик вниз (до упора).

Теперь наберите высоту и отследите, в каком направлении «заносит» ваш коптер. Если видите, что есть проблема, попробуйте сбросить настройки. Для этого нужно установить дрон на плоскую ровную площадку, включить, потянуть левый и правый стики вниз и налево. Подождите, пока настроится гироскоп. Затем сделайте то же самое, но направо (калибровка акселерометра).

Проведите повторный запуск коптера. Не помогло? Тогда приступаем к следующему этапу – триммированию (изменению оборотов мотора).

Как подготовить квадрик к полёту

До взлёта нужно настроить гироскоп и GPS. Обычно это делается очень просто, но у каждого коптера эта функция вызывается по-своему. Этот процесс всегда подробно описан в инструкции.

Если это первый полёт, то для коптера RTF (ready to fly) нужно настроить только гироскоп и GPS. Для самодельного БПЛА процесс подготовки к первому полёту будет сложнее.

Нужно:

  1. Привязать пульт управления квадрокоптером
  2. Настроить параметры тяги через соответствующий софт (например, mission planer, о котором мы говорили ранее)
  3. Настроить вспомогательные системы (GPS, гироскоп)
  4. Запустить на высоту 0.5 метра, и при необходимости, подкрутить регуляторы оборотов.

Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком

Неожиданно, но надо триммировать. С этим мы уже разобрались раньше. Проблема может быть, как с левым, так и с правым джойстиком. Чтобы это узнать, нужно поднять коптер в воздух, и наблюдать.

  • Если аппарат кренится вправо, то триммировать надо правый рычаг пульта по крену
  • Если есть наклон вперёд или назад, то нужно править левый стик, используя триммер тангажа
  • Если коптер летит по диагонали, то нужно работать с обоими стиками
Смотрите про коптеры:  Лучшие квадрокоптеры - Рейтинг 2019

Как связать пульт и дрон

И снова, скорее всего, придётся обратиться к инструкции, ибо процесс может происходить по-разному, в зависимости от модели. Я приведу пример того, как это происходит в большинстве случаев.

Какие кнопки есть на пульте управления syma x5c

  • Левый и правый стики (джойстики);
  • Переключение режимов (слева от левого стика);
  • Поворот на 360 градусов (справа наверху);
  • Переключатель «вперед-назад» (слева от правого стика);
  • Переключатель режимов (под правым стиком);
  • Кнопка «вкл-выкл» (в центре, над дисплеем).

Камера

Бюджетная HD камера комплектуется Wi-Fi передатчиком, что позволяет пилоту не только получать видео в формате 720p, но и летать в режиме FPV. Для этих же целей служит и удаленное отклонение объектива по вертикали (с размахом 90 градусов). Мы уже упоминали функцию Hover, которая заставляет дрон зависать на месте во время съемки и несколько снижает влияние тряски на качество видеоматериала.

Комплектация

  1. Квадрокоптер;
  2. Пульт управления;
  3. Полетная батарея;
  4. USB ЗУ;
  5. Комплект запасных винтов;
  6. Клипса для установки смартфона;
  7. Отвертка;
  8. Инструкция.

Лётные характеристики

Производитель считает, что его машина способна летать как в помещении, так и на свежем воздухе. Конечно, мы не рекомендуем запускать X25 Pro в городской малогабаритной квартире, но для полетов в ангаре этот дрон вполне подойдет.

У квадрокоптера нет полностью ручного режима управления. В закрытом помещении стабильность полетов поддерживается стандартным набором датчиков (гироскоп и акселерометр), дополненным датчиком давления (бародатчиком). Последнее устройство самостоятельно контролирует заданную оператором высоту полета, а также поддерживает функцию Hover, которая снижает отрицательное влияние тряски на качество съемки.

На улице или в поле пилот может воспользоваться технологией GPS (запускается автоматически), которая вкупе с барометром, гироскопом и акселерометром превращает данный квадрокоптер в один из самых стабильных летательных аппаратов Syma.

У X25 Pro достаточно обширный выбор полетных режимов и функций. Он может автономно взлетать и садиться, имеет два уровня расходов, способен сохранять высоту, переходить в режим Headless и выполнять фигуры высшего пилотажа. Система GPS поддерживает несколько режимов возврата домой (RTH), а также функцию Follow Me (Следуй за мной), полет по точкам (Waypoint Control) и полет по кругу (Surround Flight).

Дрон способен находиться в воздухе до 12 минут и улетать от передатчика на 70 м. Для полетов от первого лица используется бортовая камера и Wi-Fi соединение частотой 2,4 ГГц. Дальность FPV полетов соответствует параметрам летательного аппарата – 70 м.

Моторы

На машину ставятся коллекторные двигатели, обладающие хорошей мощностью и скоростью вращения. Защитить моторы от перегрузки по току призвана система безопасности, которая автоматически выключает силовую установку при попадании X25 в кроны деревьев и кустов или при неудачном приземлении.

Смотрите про коптеры:  Для чего нужен квадрокоптер в быту

На какой высоте калибруют?

Дрон нужно калибровать в воздухе, на высоте больше 0.5 метра. Это достаточно большая высота, чтобы ничего не влияло на его подъёмную силу. Также лучше выбрать безветренную погоду.

Пульт управления

Пульт X25 Pro напоминает ПДУ последних моделей от Syma. Производитель отказался от специализированных кнопок триммирования, доверив эту процедуру стандартным рычагам управления. Удержание левого стика в нажатом положении запускает процесс регулировки, при этом правый джойстик используется для корректировки поведения летательного аппарата.

Для передачи сигналов используются 4 канала связи, использующих частотный диапазон 2,4 ГГц. Живое видео принимается по каналу Wi-Fi.

На пульт можно установить пластиковую клипсу и закрепить на ней смартфон с приложением SYMA FLY, пользовательский интерфейс которого прост и интуитивно понятен. Программа поддерживает полеты в режиме FPV и значительно расширяет функционал машины. Дрон получает возможность летать по точкам (WaypointControl), сопровождать оператора (FollowMe) или кружиться вокруг него (SurroundFlight). Возможности приложения позволяют рано или поздно полностью отказаться от использования ПДУ.

Режимы и функциональность

  1. GPS позиционирование;
  2. Wi-Fi FPV;
  3. Автовзлет/автопосадка;
  4. Headless Mode;
  5. RTH при потере связи или разряде батареи до минимально допустимого уровня;
  6. Follow Me;
  7. Waypoint Control;
  8. Surround Flight;
  9. Сохранение высоты и позиции (функция Hover);
  10. Двойное управление (передатчик или мобильное устройство).

Трёхосный коптер

Просто включи пульт и подожди около десяти секунд. Он начнёт издавать сигналы, и длинный сигнал будет означать, что пульт присоединился.

Триммирование квадрокоптера

Простые правила:

  • По рудеру. Если коптер кренится в правую сторону, то нужно триммировать влево. И наоборот;
  • По тангажу. Видите, что дрон при полете кивает вперед, триммируйте назад. Кренит назад – триммируйте вперед.

Попробуйте сделать «флип» — 360-градусный разворот коптера по любому из четырех основных направлений. Для этого нажимаем одновременно верхнюю кнопку, и тянем правый стик в необходимую сторону.

При триммировании важно помнить, что у квадрокоптеров Syma разработчиками предусмотрена два режима расхода энергии (высокий – высокие обороты, низкий – слабые). В зависимости от того, как планируете использовать дрон, проверьте качество работы коптера на данных режимах.

Часто во время калибровки Syma X5C возникает проблема с неправильной установкой лопастей. Моторы могут функционировать на 100% верно, а пропеллер не крутится. В данном случае необходимо учитывать схему сборки и инструкцию, которые прилагаются к устройству.

Характеристики

  • Полные размеры: 375x375x110 мм;
  • Время полета: до 12 минут;
  • Дальность управления: до 70 м;
  • Параметры батареи: 2S 7,4 В 1000 мАч Li-Ion;
  • Время полной подзарядки: 2,5 часа;
  • Тип двигателей: коллекторные;
  • Частотный диапазон: 2,4 ГГц;
  • Канал управления и трансляции изображения: Wi-Fi.
  • FPV: есть.

Шестиосный коптер

Включи пульт управления. Подними стик газа вверх, до максимального значения. После опусти стик в самый низ. Пульт воспроизведёт звуковой сигнал, который будет означать, что он нашёл коптер.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector